KR20200112980A - 엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템 - Google Patents

엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템 Download PDF

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KR20200112980A
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미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

엘리베이터(10)와 자립주행차(40)의 연계 운행 시스템으로서, 카(12)에 설치된 표시장치(18)와 완전 개방 검출 장치(20)를 개재해서 엘리베이터(10)의 운행 정보를 추출하는 동시에, 카(12)에 설치되어 입력장치(14)를 개재해서 엘리베이터(10)를 동작시키는 인터페이스 장치(30)를 포함하되, 인터페이스 장치(30)는 엘리베이터(10)의 운행 정보를 자립주행차(40)에 송신하고, 자립주행차(40)는 수신한 운행 정보에 의거해서 인터페이스 장치(30)에 동작 요구를 송신하고, 인터페이스 장치(30)는, 수신한 동작 요구에 따라서, 엘리베이터(10)를 동작시킨다. 이것에 의해, 간편한 방법으로 엘리베이터(10)에 의한 자립주행차(40)의 층간 이동을 가능하게 할 수 있다.

Description

엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템
본 발명은, 엘리베이터에 의한 자립주행차의 층간 이동이 가능한 엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템에 관한 것이다.
최근, 엘리베이터에 의해서 무인반송차나 자립주행차를 층간 이동시키는 시스템이 제안되어 있다.
예를 들어, 특허문헌 1에서는, 엘리베이터의 제어장치에 PLC를 접속해서 엘리베이터의 운행 정보를 취득하고, 취득한 엘리베이터의 운행 정보를 무인반송차에 송신해서 무인반송차를 엘리베이터에 승강시키는 엘리베이터 승강 시스템이 제안되어 있다.
또, 특허문헌 2에서는, 엘리베이터의 제어장치에 중계 장치를 접속하고, 중계 장치를 개재해서 자립주행차가 승강장 호출 신호 혹은 행선지 지정 신호를 제어장치에 송신함으로써, 엘리베이터의 카를 소망의 층으로 이동시키는 자립주행차의 이동 시스템이 제안되어 있다.
JP 2015-210761 A JP 2010-23959 A
그런데, 특허문헌 1, 2에 기재된 종래 기술에서는, 엘리베이터의 제어장치에 PLC 혹은 중계 장치를 접속해서 엘리베이터의 운행 정보를 취득하고, 엘리베이터에 소망의 동작을 실행시키므로, 엘리베이터의 제어장치와의 사이에서 소정의 신호의 입출력을 행하는 단자를 설치하거나, 소망의 동작을 실행시키기 위하여 제어장치의 동작 프로그램을 변경하거나 하는 것이 필요했다.
그래서, 본 발명은, 엘리베이터의 제어장치를 변경하는 일 없이, 간편한 방법으로 엘리베이터에 의한 자립주행차의 층간 이동을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 연계 운행 시스템은, 엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템으로서, 상기 엘리베이터의 카에 설치된 복수의 기기에 접속되어, 상기 카에 설치된 하나의 기기를 개재해서 상기 엘리베이터의 운행 정보를 추출하는 동시에, 상기 카에 설치된 다른 기기를 개재해서 상기 엘리베이터를 동작시키는 인터페이스 장치를 포함하되, 상기 인터페이스 장치는 상기 엘리베이터의 상기 운행 정보를 상기 자립주행차에 송신하고, 상기 자립주행차는, 상기 인터페이스 장치로부터 수신한 상기 운행 정보에 의거해서 상기 인터페이스 장치에 동작 요구를 송신하고, 상기 인터페이스 장치는, 수신한 상기 동작 요구에 따라서, 상기 엘리베이터를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 엘리베이터의 제어장치가 아니라, 카에 설치된 복수의 기기에 인터페이스 장치를 접속함으로써 엘리베이터의 운행 정보의 추출과 엘리베이터의 동작의 제어를 행할 수 있으므로, 엘리베이터의 제어장치를 변경하는 일 없이, 간편한 방법으로 엘리베이터에 의한 자립주행차의 층간 이동을 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 연계 운행 시스템에 있어서, 상기 인터페이스 장치가 송신하는 상기 운행 정보는, 상기 엘리베이터의 서비스 상태 정보, 카 위치 정보, 도어 완전 개방 정보이고, 상기 자립주행차가 송신하는 상기 동작 요구는, 카 호출 요구, 도어 개방 요구이며, 상기 인터페이스 장치는, 상기 동작 요구에 따라서 상기 카의 승강 동작과 도어의 개방 동작을 행하는 것으로 해도 된다.
이와 같이, 인터페이스 장치와 자립주행차량 사이의 송수신 항목을 한정함으로써, 시스템을 간편화시킬 수 있다.
본 발명의 연계 운행 시스템에 있어서, 상기 하나의 기기는, 상기 엘리베이터의 상기 카에 설치되어서 상기 엘리베이터의 운행 상태를 나타내는 표시장치와, 상기 카에 설치되어서 상기 도어의 완전 개방 상태를 검출하는 완전 개방 검출 장치이고, 상기 다른 기기는, 상기 카에 설치되어서 상기 엘리베이터의 제어장치에 동작 지령을 입력하는 입력장치이며, 상기 인터페이스 장치는, 상기 표시장치로부터 상기 서비스 상태 정보와, 상기 카 위치 정보를 추출하고, 상기 완전 개방 검출 장치로부터 상기 도어 완전 개방 정보를 추출하고, 상기 입력장치를 개재해서 상기 엘리베이터의 제어장치에 상기 엘리베이터의 동작 지령을 입력해서 상기 카의 승강 동작과 상기 도어의 개방 동작을 실행시키는 것으로 해도 된다. 여기에서, 상기 인터페이스 장치는, 상기 표시장치에 접속된 신호 취득 릴레이의 개폐에 의거해서 상기 엘리베이터의 상기 운행 정보를 추출하고, 상기 입력장치에 접속된 지령 입력 릴레이를 개폐시킴으로써, 상기 엘리베이터의 상기 제어장치에 상기 동작 지령을 입력하는 것으로 해도 된다.
이와 같이, 카의 표시장치나 입력장치에 릴레이를 설치함으로써, 엘리베이터의 운행 정보의 추출과 엘리베이터의 동작의 제어를 행하므로, 엘리베이터의 동작 프로그램을 변경할 필요가 없고, 간편하게 엘리베이터에 의한 자립주행차의 층간 이동을 가능하게 할 수 있다.
본 발명은, 간편한 방법으로 엘리베이터에 의한 자립주행차의 층간 이동이 가능해진다.
도 1은 실시형태의 연계 운행 시스템의 구성을 나타낸 계통도이다.
도 2는 실시형태의 연계 운행 시스템을 구성하는 엘리베이터의 카에 설치된 표시장치의 구성과 동작을 나타낸 계통도이다.
도 3은 실시형태의 연계 운행 시스템을 구성하는 엘리베이터의 카에 설치된 입력장치의 구성과 동작을 나타낸 계통도이다.
도 4는 실시형태의 연계 운행 시스템의 동작을 나타내는 동작 시퀸스도이다.
도 5는 실시형태의 연계 운행 시스템의 동작을 나타내는 동작 시퀸스도이다.
도 6은 실시형태의 연계 운행 시스템으로 자립주행차가 승강장층에 도착한 상태를 나타낸 입면도이다.
도 7은 실시형태의 연계 운행 시스템으로 카가 승강장층에 도착한 상태를 나타낸 입면도이다.
도 8은 실시형태의 연계 운행 시스템으로 자립주행차가 카에 승차하는 상태를 나타낸 입면도이다.
도 9는 실시형태의 연계 운행 시스템으로 자립주행차가 카의 도어가 닫힌 상태를 나타낸 입면도이다.
도 10은 실시형태의 연계 운행 시스템으로 카가 목적층에 도착한 상태를 나타낸 입면도이다.
도 11은 실시형태의 연계 운행 시스템으로 자립주행차가 카로부터 퇴출되는 상태를 나타낸 입면도이다.
이하, 도면을 참조하면서 실시형태의 연계 운행 시스템(100)에 대해서 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 연계 운행 시스템(100)은 엘리베이터(10)와, 자립주행차(40)와, 인터페이스 장치(30)로 구성된다.
엘리베이터(10)는, 승강로(11) 속에 배치된 카(12)와, 카(12)를 승강시키는 구동장치(22)와, 구동장치(22)에 감겨 늘어진 평형추(23)와 카(12)를 접속하는 와이어(24)와, 구동장치(22)와 카(12)의 도어(13)의 개폐를 제어하는 제어장치(21)로 구성되어 있다. 제어장치(21)는, 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터로 구성되어도 되고, 릴레이와 스위치를 조합시켜서 구성되어 있어도 된다.
카(12)에는 복수의 기기인 표시장치(18)와, 입력장치(14)와, 완전 개방 검출 장치(20)가 설치되어 있다. 표시장치(18)는 엘리베이터(10)의 운행 상태를 표시하는 장치이다. 입력장치(14)는 엘리베이터(10)의 제어장치(21)에 동작 지령을 입력하는 장치이다. 완전 개방 검출 장치(20)는 도어(13)의 완전 개방 신호를 출력하는 광 센서, 마그넷 센서, 스위치 등이다.
표시장치(18)에는, 엘리베이터(10)의 서비스 상태 정보를 표시하는 서비스 상태표시기(17)와 카(12)가 위치하고 있는 층을 표시하는 복수의 인디케이터(19)가 부착되어 있다. 서비스 상태표시기(17)는, 예를 들어, 지진 발생 시, 화재 발생 시 등의 경우에, 엘리베이터(10) 운행을 일부 제한하는 관제 운행을 행하고 있을 경우에 점등하고, 엘리베이터(10)가 통상 운행을 행하고 있고, 자립주행차(40)와의 연계 운행이 가능할 경우에는 소등하는 점등기이다. 인디케이터(19)는, 카(12)가 그 층에 위치하고 있을 경우에 점등하고, 카(12)가 그 층에 없을 경우에는 소등한다.
도 2(a), 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 표시장치(18)의 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)는 제어장치(21)에 접속되어 있다. 또한, 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)에는, 신호 취득 릴레이(31)가 병렬로 접속되어 있다. 신호 취득 릴레이(31)는, 인터페이스 장치(30)에 접속되고, 온 상태가 되었을 경우에 온 신호를 출력하고, 오프인 경우에는 신호를 출력하지 않는다.
도 2(a)에 나타낸 바와 같이, 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)가 소등 상태인 경우에는, 제어장치(21)로부터 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)에의 통전은 없고, 신호 취득 릴레이(31)는 오프 상태이고, 신호 취득 릴레이(31)로부터 인터페이스 장치(30)에는 신호는 출력되지 않고 있다. 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)가 점등한 경우에는, 제어장치(21)로부터 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)에 전류가 흐른다. 이 전류에 의해 신호 취득 릴레이(31)가 온 상태로 되고, 신호 취득 릴레이(31)로부터 인터페이스 장치(30)에 온 신호가 출력된다.
따라서, 인터페이스 장치(30)는, 서비스 상태표시기(17)에 접속한 신호 취득 릴레이(31)로부터 온 신호의 입력이 없으면, 엘리베이터(10)는 통상 운행 상태이고, 온 신호가 입력되면 관제 운행 상태인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 카(12)가 위치하고 있는 층의 인디케이터(19)는 점등하고, 다른 층의 인디케이터(19)는 소등하고 있으므로, 인터페이스 장치(30)는, 인디케이터(19)에 접속한 신호 취득 릴레이(31)로부터의 온 신호에 의해, 카(12)의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같이, 인터페이스 장치(30)는, 서비스 상태표시기(17), 인디케이터(19)에 접속된 신호 취득 릴레이(31)의 개폐에 의해 엘리베이터(10)의 서비스 상태 정보와, 카 위치 정보를 추출할 수 있다.
입력장치(14)에는, 정지층의 번호가 들어간 누름 버튼인 복수의 층 버튼(16)과, 개방 마크가 들어간 누름 버튼인 도어 개방 버튼(15)이 설치되어 있다. 층 버튼(16)은 제어장치(21)에 접속되어 있고, 층 버튼(16)을 누르면 그 층이 목적층으로서 제어장치(21)에 등록된다. 또한, 도어 개방 버튼(15)도 제어장치(21)에 접속되어 있고, 도어 개방 버튼(15)을 누르면, 제어장치(21)는 도어(13)의 개폐 장치를 동작시켜서 도어(13)를 개방으로 한다.
도 3(a) 및 도 3(b)에 나타낸 바와 같이, 입력장치(14)의 층 버튼(16)과 도어 개방 버튼(15)에는, 지령 입력 릴레이(32)가 병렬로 접속되어 있다. 지령 입력 릴레이(32)는, 인터페이스 장치(30)에 접속되어 있고, 인터페이스 장치(30)로부터의 지령으로 온, 오프 동작한다.
도 3(a)에 나타낸 바와 같이 인터페이스 장치(30)로부터 온 신호가 입력되고 있지 않을 경우에는, 지령 입력 릴레이(32)는 오프 상태인 채이다. 한편, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이, 인터페이스 장치(30)로부터의 온 신호가 입력되면 지령 입력 릴레이(32)가 온 상태가 된다. 그렇게 하면, 층 버튼(16) 혹은 도어 개방 버튼(15)이 눌린 경우와 마찬가지로, 제어장치(21) 사이에 전류가 흐르고, 제어장치(21)에 동작 지령이 입력된다.
따라서, 인터페이스 장치(30)는, 도어 개방 버튼(15)에 접속된 지령 입력 릴레이(32)를 온 상태로 함으로써 제어장치(21)에 도어(13)를 개방으로 하는 동작 지령을 입력시킬 수 있다. 또한, 인터페이스 장치(30)는, 층 버튼(16)에 접속된 지령 입력 릴레이(32)를 온 상태로 함으로써, 그 층을 목적층으로서 제어장치(21)에 등록할 수 있다. 이와 같이, 인터페이스 장치(30)는, 도어 개방 버튼(15), 층 버튼(16)에 접속된 지령 입력 릴레이(32)를 개폐시킴으로써 제어장치(21)에 동작 지령을 입력할 수 있다.
완전 개방 검출 장치(20)는, 제어장치(21)와 인터페이스 장치(30)에 접속되어 있고, 도어(13)가 완전 개방되면 도어 완전 개방 신호를 출력한다.
자립주행차(40)는, 카메라나 센서, GPS 등으로 얻어지는 화상이나 위치 정보를 기초로 주행 경로를 인식해서 목적지까지 자립적으로 주행하는 로봇이다. 예를 들어, 화물을 소정의 장소까지 반송하는 반송로봇, 장애자나 환자를 소정의 장소까지 이송하는 탑승형 이동 지원 로봇, 소정의 공간을 청소하는 청소로봇, 소정의 경로를 순회하는 경비로봇, 엘리베이터나 에스컬레이터나 조명기기, 공기조절기기와 같은 빌딩 설비를 점검 진단하는 점검 진단 로봇 등이다. 자립주행차(40)는, 인터페이스 장치(30)와의 사이에서 통신해서 데이터의 송수신을 행하는 통신장치가 탑재되어 있다.
인터페이스 장치(30)는, 내부에 CPU와 메모리를 포함하는 컴퓨터와, 자립주행차(40)에 탑재된 통신장치와의 사이에서 통신해서 데이터의 송수신을 행하는 통신 유닛을 포함하고 있다.
먼저, 도 2(a), 도 2(b)를 참조해서 설명한 바와 같이, 인터페이스 장치(30)는, 신호 취득 릴레이(31)에 의해서 표시장치(18)의 서비스 상태표시기(17)와 인디케이터(19)의 점등, 소등 상태를 검출함으로써 엘리베이터(10)의 서비스 상태 정보와 카 위치 정보를 추출한다. 또한, 인터페이스 장치(30)는, 완전 개방 검출 장치(20)로부터 도어 완전 개방 정보를 추출한다. 이와 같이 인터페이스 장치(30)는, 하나의 기기인 표시장치(18)와 완전 개방 검출 장치(20)를 개재해서 엘리베이터(10)의 운행 정보를 추출한다.
또, 먼저 도 3(a), 도 3(b)를 참조해서 설명한 바와 같이, 인터페이스 장치(30)는, 층 버튼(16)에 접속된 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시킴으로써, 엘리베이터(10)의 제어장치(21)에 엘리베이터(10)의 행선지층을 등록해서 카(12)의 승강 동작을 실행시킨다. 또한, 도어 개방 버튼(15)에 접속된 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시켜서 엘리베이터(10)의 제어장치(21)에 도어(13)의 개방 동작 지령을 입력하고, 도어(13)의 개방 동작을 실행시킨다. 이와 같이, 인터페이스 장치(30)는 다른 기기인 입력장치(14)를 개재해서 엘리베이터(10)를 동작시킨다.
이상과 같이 구성된 연계 운행 시스템(100)의 동작에 대해서 도 4로부터 도 11을 참조하면서 설명한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 인터페이스 장치(30)는 표시장치(18)로부터 엘리베이터(10)의 서비스 상태 정보와, 카 위치 정보를 추출해서 자립주행차(40)에 송신한다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 자립주행차(40)는, 승강장층(26)에 도착하면, 인터페이스 장치(30)에 동작 요구인 승강장층(26)의 카 호출 요구를 송신한다. 인터페이스 장치(30)는, 자립주행차(40)로부터의 카 호출 요구를 수신하면, 입력장치(14)의 승강장층(26)에 대응하는 층 버튼(16)에 접속되어 있는 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시키는 신호를 입력장치(14)에 출력한다. 이것에 의해, 승강장층(26)에 대응하는 층 버튼(16)이 눌린 상태가 되고, 승강장층(26)이 제어장치(21)에 등록된다. 제어장치(21)는 정지층(25)으로부터 승강장층(26)을 향해서 이동한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 카(12)가 승강장층(26)에 도착하면, 제어장치(21)는 표시장치(18)의 승강장층(26)에 대응하는 인디케이터(19)를 점등시킨다. 인터페이스 장치(30)는 표시장치(18)의 인디케이터(19)로부터 카 위치 정보를 추출하고, 자립주행차(40)에 송신한다. 자립주행차(40)는 승강장층(26)에 대응하는 카 위치 정보를 수신하면, 인터페이스 장치(30)에 동작 요구인 도어 개방 요구를 송신한다. 인터페이스 장치(30)는, 도어 개방 요구를 수신하면, 도어 개방 버튼(15)에 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시키는 신호를 출력한다. 이것에 의해, 입력장치(14)의 도어 개방 버튼(15)이 눌린 상태가 되고, 제어장치(21)에 도어 개방 지령이 입력된다. 이것에 의해, 제어장치(21)는 도어 개폐 장치를 동작시켜서 도어(13)를 개방 동작시킨다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 도어(13)가 완전 개방되면, 완전 개방 검출 장치(20)가 동작하고, 제어장치(21)와 인터페이스 장치(30)에 도어 완전 개방 신호가 출력된다. 인터페이스 장치(30)는, 도어 완전 개방 신호가 입력되면 도어 완전 개방 정보를 자립주행차(40)에 송신한다. 자립주행차(40)는, 도어 완전 개방 정보를 수신하면 카(12) 속에 승차한다.
자립주행차(40)는, 카(12)에 승차하면, 인터페이스 장치(30)에 동작 요구인 목적층(27)의 카 호출 요구를 송신한다. 인터페이스 장치(30)는, 카 호출 요구를 수신하면, 입력장치(14)의 목적층(27)에 대응하는 층 버튼(16)에 접속되어 있는 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시키는 신호를 입력장치(14)에 출력한다. 이것에 의해, 목적층(27)에 대응하는 층 버튼(16)이 눌린 상태가 되고, 목적층(27)이 제어장치(21)에 등록된다. 제어장치(21)는, 도어(13)를 폐쇄로 한 후, 승강장층(26)으로부터 목적층(27)을 향해서 이동한다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 카(12)가 목적층(27)에 도착하면, 제어장치(21)는 표시장치(18)의 목적층(27)에 대응하는 인디케이터(19)를 점등시킨다. 인터페이스 장치(30)는 표시장치(18)의 인디케이터(19)로부터 카 위치 정보를 추출하고, 자립주행차(40)에 송신한다. 자립주행차(40)는, 목적층(27)에 대응하는 카 위치 정보를 수신하면, 인터페이스 장치(30)에 동작 요구인 도어 개방 요구를 송신한다. 인터페이스 장치(30)는, 도어 개방 요구를 수신하면, 도어 개방 버튼(15)에 지령 입력 릴레이(32)를 온 동작시키는 신호를 출력한다. 이것에 의해, 입력장치(14)의 도어 개방 버튼(15)이 눌린 상태가 되고, 제어장치(21)에 도어 개방 지령이 입력된다. 이것에 의해, 제어장치(21)는 도어 개폐 장치를 동작시켜서 도어(13)를 개방 동작시킨다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 도어(13)가 완전 개방되면, 완전 개방 검출 장치(20)가 동작하고, 제어장치(21)와 인터페이스 장치(30)에 도어 완전 개방 신호가 출력된다. 인터페이스 장치(30)는 도어 완전 개방 신호가 입력되면 도어 완전 개방 정보를 자립주행차(40)에 송신한다. 자립주행차(40)는 도어 완전 개방 정보를 수신하면 카(12)로부터 퇴출되어 목적층(27)으로 진행한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 연계 운행 시스템(100)은, 엘리베이터(10)의 제어장치(21)가 아니라, 카(12)에 설치된 표시장치(18), 입력장치(14), 완전 개방 검출 장치(20)에 인터페이스 장치(30)를 접속함으로써 엘리베이터(10)의 운행 정보의 추출과 엘리베이터(10)의 동작의 제어를 행할 수 있으므로, 엘리베이터(10)의 제어장치(21)를 변경하는 일 없이, 간편한 방법으로 엘리베이터(10)에 의한 자립주행차(40)의 층간 이동을 가능하게 할 수 있다.
10: 엘리베이터, 11: 승강로, 12: 카, 13: 도어, 14: 입력장치, 15: 도어 개방 버튼, 16: 층 버튼, 17: 서비스 상태표시기, 18: 표시장치, 19: 인디케이터, 20: 완전 개방 검출 장치, 21: 제어장치, 22: 구동장치, 23: 평형추, 24: 와이어, 25: 정지층, 26: 승강장층, 27: 목적층, 30: 인터페이스 장치, 31: 신호 취득 릴레이, 32: 지령 입력 릴레이, 40: 자립주행차, 100: 연계 운행 시스템.

Claims (4)

  1. 엘리베이터와 자립주행차의 연계 운행 시스템으로서,
    상기 엘리베이터의 카에 설치된 복수의 기기에 접속되어, 상기 카에 설치된 하나의 기기를 개재해서 상기 엘리베이터의 운행 정보를 추출하는 동시에, 상기 카에 설치된 다른 기기를 개재해서 상기 엘리베이터를 동작시키는 인터페이스 장치를 포함하고,
    상기 인터페이스 장치는 상기 엘리베이터의 상기 운행 정보를 상기 자립주행차에 송신하고,
    상기 자립주행차는 상기 인터페이스 장치로부터 수신한 상기 운행 정보에 의거해서 상기 인터페이스 장치에 동작 요구를 송신하고,
    상기 인터페이스 장치는, 수신한 상기 동작 요구에 따라서, 상기 엘리베이터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 연계 운행 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스 장치가 송신하는 상기 운행 정보는, 상기 엘리베이터의 서비스 상태 정보, 카 위치 정보, 도어 완전 개방 정보이고,
    상기 자립주행차가 송신하는 상기 동작 요구는, 카 호출 요구, 도어 개방 요구이며,
    상기 인터페이스 장치는, 상기 동작 요구에 따라서 상기 카의 승강 동작과 도어의 개방 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 연계 운행 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하나의 기기는, 상기 엘리베이터의 상기 카에 설치되어서 상기 엘리베이터의 운행 상태를 나타내는 표시장치와, 상기 카에 설치되어서 상기 도어의 완전 개방 상태를 검출하는 완전 개방 검출 장치이고,
    상기 다른 기기는, 상기 카에 설치되어서 상기 엘리베이터의 제어장치에 동작 지령을 입력하는 입력장치이며,
    상기 인터페이스 장치는,
    상기 표시장치로부터 상기 서비스 상태 정보와, 상기 카 위치 정보를 추출하고, 상기 완전 개방 검출 장치로부터 상기 도어 완전 개방 정보를 추출하고,
    상기 입력장치를 개재해서 상기 엘리베이터의 제어장치에 상기 엘리베이터의 동작 지령을 입력해서 상기 카의 승강 동작과 상기 도어의 개방 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 연계 운행 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 인터페이스 장치는,
    상기 표시장치에 접속된 신호 취득 릴레이의 개폐에 의거해서 상기 엘리베이터의 상기 운행 정보를 추출하고,
    상기 입력장치에 접속된 지령 입력 릴레이를 개폐시킴으로써, 상기 엘리베이터의 상기 제어장치에 상기 동작 지령을 입력하는 것을 특징으로 하는 연계 운행 시스템.
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