CN107601194B - 一种电梯装置、机电控制模组及电梯自动清扫系统 - Google Patents

Abstract

本发明系揭露一种电梯装置及用于该电梯装置的机电控制模组，该机电控制模组包括一控制主机及设置于各楼层的操作面板，该控制主机控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯装置之车厢门的启闭，该控制主机具有一内部通讯单元以与该操作面板通讯连接，其中，该机电控制模组更包括一外部通讯单元，该机电控制模组藉由该外部通讯单元与一外部电子装置通讯连接，该外部电子装置可为机器人装置。据此，本发明能够输出各种电梯资讯至外部电子装置，从而扩大电梯资讯的应用范围。本发明另揭露具有该电梯装置的电梯自动清扫系统。

Description

一种电梯装置、机电控制模组及电梯自动清扫系统

技术领域

本发明涉及一种电梯装置、用于该电梯装置的机电控制模组及使用该电梯装置的电梯自动清扫系统，更特别的是关于一种能够与外部电子装置通讯连接的电梯装置、机电控制模组以及由电梯装置及外部电子装置共同建构之自动清扫系统。

背景技术

本发明系关于一种电梯装置、用于该电梯装置的机电控制模组及使用该电梯装置的电梯自动清扫系统，更特别的是关于一种能够与外部电子装置通讯连接的电梯装置、机电控制模组以及由电梯装置及外部电子装置共同建构之自动清扫系统。

随着都市化及高龄化的人口发展趋势，建筑物内部设置电梯装置的需求持续增加，甚至，在某些国家或地区，已经规定一定高度以上的建筑物必须设置电梯装置，电梯装置已是现代人生活当中不可或缺的必要设施。

电梯的基本结构包括一条垂直的电梯井，电梯井壁装设有导轨，电梯车厢(亦可称为轿箱)上下移动于电梯井内，以使人员或货物可自由移动在各楼层(亦可称为乘站)间。电梯车厢内部通常设置各种设备，例如警钟、开(关)门按钮、紧急停止按钮、RFID读卡机及求助电话等，以使电梯车厢内部人员能够操作该电梯装置、进行身分辨识或于必要时可与外界联络。

习知电梯装置的内部通讯模组可包括控制主机及设置于各楼层的操作面板，控制主机将电梯车厢目前所在楼层的楼层资讯分别传送至各楼层的操作面板以进行楼层显示，各楼层的操作面板将使用者之操作资讯传送至控制主机，以利于控制主机控制电梯车厢的移动，并且于抵达各楼层时控制电梯车厢之车厢门的启闭。

习知电梯装置的内部通讯模组为一封闭式之内部网路，因此各种电梯资讯(例如楼层资讯)的应用范围相当有限。

发明内容

本发明之一目的在于使外部电子装置能够取得、利用或分析各种电梯资讯，从而扩大电梯资讯的应用范围。

为达上述目的及其他目的，本发明系提供一种电梯装置，包含一电梯车厢及一机电控制模组，该电梯车厢用于在电梯井内移动，该机电控制模组包括一控制主机及设置于各楼层的操作面板，该控制主机控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭，该控制主机具有一内部通讯单元以与该操作面板通讯连接，其中，该机电控制模组更包括一外部通讯单元，该机电控制模组藉由该外部通讯单元与一外部电子装置通讯连接。

于本发明电梯装置的一实施例中，该外部电子装置系为一机器人装置，该机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行工作。

于本发明电梯装置的一实施例中，该机器人装置系为一种扫地机器人装置，该扫地机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行清扫工作。

于本发明电梯装置的一实施例中，该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电。

于本发明电梯装置的一实施例中，该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。

为达上述目的及其他目的，本发明另提供一种用于电梯装置的机电控制模组，包括一控制主机及操作面板，该控制主机控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭，该等操作面板设置于各楼层，该控制主机与该等操作面板通讯连接，其中，该控制主机具有一内部通讯单元及一外部通讯单元，该内部通讯单元用于与该操作面板通讯连接，该外部通讯单元用于与一外部电子装置通讯连接。

于本发明机电控制模组的一实施例中，该外部电子装置系为一机器人装置，该机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行工作。

于本发明机电控制模组的一实施例中，该机器人装置系为一种扫地机器人装置，该扫地机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行清扫工作。

于本发明机电控制模组的一实施例中，该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电。

于本发明机电控制模组的一实施例中，该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。

为达上述目的及其他目的，本发明再提供一种电梯自动清扫系统，包含一电梯装置及一扫地机器人装置，该电梯装置包括一电梯车厢及一机电控制模组，该机电控制模组控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭，该扫地机器人装置利用该机电控制模组传送的一电梯资讯执行清扫工作。

于本发明电梯自动清扫系统的一实施例中，该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电。

于本发明电梯自动清扫系统的一实施例中，该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。

藉此，本发明能够输出各种电梯资讯至外部电子装置，使外部电子装置能够取得、利用或分析各种电梯资讯，从而扩大电梯资讯的应用范围，此外，本发明可与外部电子装置共同建构电梯自动清扫系统，从而达到清扫工作自动化的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1系本发明电梯装置之架构图；

图2系本发明一实施例之判断逻辑顺序图；

图3系本发明电梯装置与该外部电子装置共同构成之电梯自动清扫系统的图；

图4系本发明又一实施例之判断逻辑顺序图；

图5系本发明再一实施例之判断逻辑顺序图；

图6系本发明更一实施例之判断逻辑顺序图。

具体实施方式

为充分了解本发明之目的、特征及功效，兹藉由下述具体之实施例，并配合所附之图式，对本发明做一详细说明，说明如后：

请参照图1，图1系本发明电梯装置100之架构图。该电梯装置100包含一电梯车厢10及一机电控制模组20，该电梯车厢10用于在电梯井内移动，该机电控制模组20包括一控制主机21及设置于各楼层的操作面板22，该控制主机21可设置于该电梯车厢10内部，该控制主机21可控制该电梯车厢10之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢10之车厢门11的启闭。

该控制主机21可侦测或取得关于该电梯车厢10的电梯资讯I，电梯资讯I可例如关于该电梯车厢10所在楼层的楼层资讯、关于该电梯车厢10移动方向(例如上或下)的移动资讯、关于该车厢门11启闭的启闭资讯及关于该电梯车厢10内部是否具有障碍物的障碍物资讯等。

该电梯车厢10具有一内部通讯单元23以与该操作面板22通讯连接，以使该操作面板22显示电梯资讯I，例如，该操作面板22显示楼层资讯及移动资讯以告知乘客该电梯车厢10目前所在楼层及移动方向。

该机电控制模组更包括一外部通讯单元24，该外部通讯单元24所采用之通讯介面可与该内部通讯单元23不同，该机电控制模组20藉由该外部通讯单元24与一外部电子装置200通讯连接。

于其他可能的实施例中，该外部通讯单元24所采用之通讯介面可与该内部通讯单元23相同，此外，于设计时，无论通讯介面是否相同，皆可能以单一元件同时达成该内部通讯单元23及该外部通讯单元24的功能。

该外部电子装置200可为一机器人装置，该机器人装置利用该机电控制模组20之外部通讯单元24传送的电梯资讯I执行工作，例如，该机器人装置可利用楼层资讯决定是否前往该电梯车厢10，又例如，该机器人装置可利用移动资讯决定抵达该电梯车厢10的时间，再例如，该机器人装置可利用启闭资讯决定于抵达目标楼层时是否进入或离开该电梯车厢10。

该机器人装置之一可能判断逻辑顺序例如图2所示，步骤S1为电梯装置是否抵达或即将抵达目标楼层，步骤S2为移动至目标区域待命，步骤S3为车厢门是否开启或即将开启，步骤S4为准备往电梯装置内部移动，步骤S5为是否抵达电梯装置内部预定位置，步骤S6为执行预定工作，值得注意的是，上述判断逻辑顺序仅为示例性而非限制性的。

请参照图3，图3系本发明电梯装置100与该外部电子装置200共同构成之电梯自动清扫系统的图，于本实施例中，该外部电子装置200为一种扫地机器人装置300。

该扫地机器人装置300可包括一扫地机器人本体310及一固定站320，该固定站320与该扫地机器人本体310通讯连接，该固定站320导引该扫地机器人本体310之移动，且该固定站320导引该扫地机器人本体310返回定位(例如回到该固定站320)时对该扫地机器人本体310进行充电，该固定站320可设置于该电梯装置10之内部或外部。

该固定站320与该扫地机器人本体310通讯连接可透过无线通讯方式，例如红外线连接或无线射频方式，该固定站320与该扫地机器人本体310通讯连接亦可为接触式通讯，例如，当该固定站320数量为复数且设置于该电梯装置10的内部及外部时，该扫地机器人本体310可仅于抵达内部固定站320、及外部固定站320及/或任一定位时才进行接触式通讯，并且，该扫地机器人本体310回报所有资讯，举例来说，该扫地机器人本体310回报前一次接触式通讯后至此次接触式通讯的过程中的多个位置资讯以利于推测及还原该扫地机器人本体310过去一段时间的移动路径，举例来说，该扫地机器人本体310回报其剩余电量。

该扫地机器人装置300可利用该机电控制模组20之外部通讯单元24传送的电梯资讯I执行清扫工作，例如，该扫地机器人装置300可利用楼层资讯决定是否前往该电梯车厢10，又例如，该扫地机器人装置300可利用移动资讯决定抵达该电梯车厢10的时间，再例如，该扫地机器人装置300可利用启闭资讯决定是否于抵达目标楼层时进入或离开该电梯车厢10，更例如，该扫地机器人装置300可利用障碍物资讯决定进入或离开该电梯车厢10的路线，障碍物资讯亦可藉由该扫地机器人装置300主动侦测以直接获得，该扫地机器人装置300之判断逻辑顺序可例如图4至图6所示。

该扫地机器人装置300之一可能判断逻辑顺序例如图4所示，步骤S1为电梯装置是否抵达或即将抵达目标楼层，步骤S2为移动至目标区域待命，步骤S3为车厢门是否开启或即将开启，步骤S41为准备往电梯装置内部移动并利用障碍物资讯规划路线，步骤S51为是否抵达电梯装置内部固定站位置，步骤S61为执行预定扫地工作，值得注意的是，上述判断逻辑顺序仅为示例性而非限制性的。

该扫地机器人装置300之又一可能判断逻辑顺序例如图5所示，步骤S1为电梯装置是否抵达或即将抵达目标楼层，步骤S2为移动至目标区域待命，步骤S3为车厢门是否开启或即将开启，步骤S42为准备往电梯装置外部移动并利用障碍物资讯规划路线，步骤S52为是否抵达电梯装置外部固定站位置，步骤S62为执行预定充电工作，值得注意的是，上述判断逻辑顺序仅为示例性而非限制性的。

该扫地机器人装置300之再一可能判断逻辑顺序例如图6所示，于图6所述之判断逻辑顺序中，步骤S7为车厢门是否开启或即将开启，步骤S71为进行涓流充电，步骤S72为进行正常充电，亦即，该扫地机器人装置300进一步利用启闭资讯决定其充电方式，例如，当该车厢门11为关闭时，该固定站320对该扫地机器人本体310进行正常充电，当该车厢门11为开启时，该固定站320对该扫地机器人本体310进行涓流充电，该扫地机器人装置300亦可利用启闭资讯及其剩余电量进行一综合判断，例如其剩余电量低于特定值时一律进行正常充电。

综上所述，本发明能够输出各种电梯资讯至外部电子装置(例如机器人装置)，使外部电子装置能够取得、利用或分析各种电梯资讯，从而扩大电梯资讯的应用范围，此外，本发明可与外部电子装置共同建构电梯自动清扫系统，从而达到清扫工作自动化的功效。

本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然熟习本项技术者应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明之范围。应注意的是，举凡与该实施例等效之变化与置换，均应设为涵盖于本发明之范畴内。因此，本发明之保护范围当以申请专利范围所界定者为准。

Claims (3)

1.一种电梯装置，其特征在于包括：

一电梯车厢，用于在电梯井内移动；以及

一机电控制模组，包括一控制主机及设置于各楼层的操作面板，该控制主机控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭，该控制主机具有一内部通讯单元以与该操作面板通讯连接；

其中，该机电控制模组更包括一外部通讯单元，该机电控制模组藉由该外部通讯单元与一外部电子装置通讯连接；该外部电子装置系为一种扫地机器人装置，该扫地机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行清扫工作；

该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电，且该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。

2.一种用于电梯装置的机电控制模组，包括：

一控制主机，该控制主机控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭；以及

操作面板，设置于各楼层，该控制主机与该等操作面板通讯连接；

其中，该控制主机具有一内部通讯单元及一外部通讯单元，该内部通讯单元用于与该操作面板通讯连接，该外部通讯单元用于与一外部电子装置通讯连接；

该外部电子装置系为一种扫地机器人装置，该扫地机器人装置利用该机电控制模组之外部通讯单元传送的电梯资讯执行清扫工作；

该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电，且该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。

3.一种电梯自动清扫系统，其特征在于包括：

一电梯装置，包括一电梯车厢及一机电控制模组，该机电控制模组控制该电梯车厢之移动并且于抵达各楼层时控制该电梯车厢之车厢门的启闭；以及

一扫地机器人装置，该扫地机器人装置利用该机电控制模组传送的一电梯资讯执行清扫工作；

该扫地机器人装置包括一扫地机器人本体及一固定站，该固定站与该扫地机器人本体通讯连接、导引该扫地机器人本体之移动且于该扫地机器人本体返回定位时对该扫地机器人本体进行充电，且该固定站根据该电梯资讯执行对该扫地机器人本体充电大小的控制。