CN105899449A - 电梯设备的操纵单元的配置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在具有至少两个楼层(1.SW‑4.SW)的建筑物中对具有电梯轿厢(2)和电梯控制单元(3)的电梯设备的至少两个操纵单元(4)的楼层分配方案进行配置的方法和装置，其中，操纵单元(4)和电梯门分别布置在建筑物的每个楼层(1.SW‑4.SW)上，在电梯门上布置有门接触单元(5)，门接触单元(5)在电梯门打开的情况下断开，电梯轿厢(2)沿竖向在至少两个楼层(1.SW‑4.SW)之间行驶。根据本发明，在每个楼层(1.SW‑4.SW)上，门接触单元(5)与操纵单元(4)相连接。电梯轿厢(2)行驶到每个楼层(1.SW‑4.SW)上并且打开电梯门。由操纵单元(4)检测到门接触单元(5)断开，并且根据电梯轿厢(2)的位置为操纵单元(4)分配行驶抵达的楼层(1.SW‑4.SW)。

Description

电梯设备的操纵单元的配置
技术领域
本发明涉及一种用于在具有至少两个楼层的建筑物中对具有电梯轿厢和电梯控制单元的电梯设备的至少两个操纵单元的楼层分配方案进行配置的方法和装置，其中，至少两个操纵单元中的一个与电梯门分别布置在建筑物的每个楼层上，在电梯门上布置有门接触单元，门接触单元在电梯门打开的情况下断开，并且电梯轿厢沿竖向在至少两个楼层之间行驶。
背景技术
在电梯设备中，电梯轿厢在电梯竖井中沿竖向在建筑物的楼层之间行驶。在此，电梯轿厢大多借助承载机构(例如绳索或承载皮带)与驱动装置相连接。电梯设备的控制通过电梯控制单元来实现。为了输入呼叫，在每个楼层上布置有操纵单元，操纵单元与电梯控制单元借助通信网络相连接。操纵单元指的是在每个楼层上设置在进入电梯设备的进口区域中的面板，其具有至少一个能够由使用者操纵的、使用电梯设备的开关。
每个楼层都具有进入电梯竖井的电梯门。为了确保停留在楼层上的人员安全，各电梯门被闩锁。当电梯轿厢处在电梯门的高度上时，电梯门解除闩锁。根据法律规定EN81-1，电梯门的闩锁发生在门接触单元接下来的运动之前。电梯门除了闩锁件还具有门接触单元。当门接触单元闭合时，电梯轿厢能够在电梯竖井中行驶。每个门接触单元是电梯设备的安全回路中的单元。门接触单元在最简单的情况下是串联接线的电接触件，当电梯门打开或者未完全闭合或者说未完全闩锁时，电接触件被强制引导，并且直接切断安全回路进而还有驱动装置的供电。由此确保：当电梯门打开时，电梯不能行驶。在行驶期间电梯门的打开也立即使行驶中断。
EP 132 14 23 A1介绍了一种用于电梯的安全电路，其中，安全电路开关(如门闩锁开关或门接触单元等)相互借助连接装置在电学上串联接线。
DE 102 30 380 B4介绍了一种处于无线通信网络中的具有部件节点的安全回路，其中，每个部件节点具有至少一个传感器和用于与控制装置通信的通信装置。
由文献EP 163 88 80 A1已知一种用于电梯设备的安全系统或者安全回路，其具有控制单元以及至少一个安全元件和作为通信网络的总线。总线或安全总线实现了至少一个安全元件与控制单元之间的通信。安全元件例如可以监控竖井门和轿厢门的状态。另外，至少一个安全元件由接收器和发送器构成。
文献EP 142 76 62 A1介绍了一种具有安全总线的安全系统。安全总线被用于实现对电梯设备的竖井门的安全而且可靠的监控。
文献EP 142 76 60 A1介绍了一种具有安全总线的安全系统，其实现了对轿厢门和竖井门的状态评估。
对于总线或总线系统的理解例如在Georg的著作——总线系统、并行和串行总线系统、局域网(Bussystem、Parallele und serielleBussystem lokale Netze，R.Oldenbourg Verlag Müchen Wien 1987，ISBN3-486-20120-4)中有所介绍。
在电梯设备在建筑物中的装配和安装的范围内，电梯轿厢在所谓的学习行驶期间行驶到所有的停留位置，也就是所有楼层，以便将停留位置调整到相应的楼层的高度水平上。另外，分布于各个楼层上的操纵单元(例如配设有目标呼叫键盘的面板或其他电梯操纵单元)及其与中央电梯控制单元的通信必须得到调整或配置。在此，为操纵单元在其位置方面与其所处的楼层相对应。按照常规方式，所述调整或分配方案借助多个开关来实现，这些开关必须分别手动地由安装人员在每个楼层中在每个操纵单元上进行调整。按照这种方式手动执行的配置需要很高的时间和人员耗费。此外，这种开关表现为成本高昂的构件。
文献EP 1 847 499 A2介绍了一种用于调整电梯设备的大量操纵单元的楼层分配方案的可行性。为此，电梯轿厢包括发送单元。电梯轿厢行驶抵达每个楼层，该楼层上的操纵单元被激活。表达出楼层的位置数据从发送单元传输到操纵单元，和/或传输到中央控制单元，并且存储在存储单元中。
所述方法的缺点在于，操纵单元必须暂时包括接收单元，从而能够在电梯轿厢中的发送单元与操纵单元之间传输位置数据。接收单元在调整过程之后再度移除，这是耗时的而且提高了安装成本。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于电梯操纵单元的、改进的配置方法。
本发明借助独立权利要求的特征来实现。扩展方案在从属权利要求中给出。
本发明的核心在于，在具有至少两个楼层的建筑物的每个楼层上、在电梯设备中，门接触单元与操纵单元在该楼层上相互连接。电梯设备在每个楼层上具有电梯门，门接触单元布置在电梯门上。电梯设备的沿竖向在楼层之间行驶的电梯轿厢行驶到达每个楼层，并且电梯门被打开。为了配置楼层分配方案，由在每个行驶抵达的楼层上的操纵单元检测：门接触单元基于电梯门的打开而断开。根据电梯轿厢的位置，为操纵单元分配所行驶抵达的楼层。
在各个楼层上的(至少两个)操纵单元借助通信网络与电梯设备的电梯控制单元相连接。在此，通信网络可以是有线的或无线的。
门接触单元是安全回路的与电梯控制单元相连接的单元。通常，安全回路的所述单元串联接线，并且构造为安全电路。这意味着在门接触单元断开的情况下，安全回路中断，从而不再有电流流动，这例如使驱动装置停运。但根据本发明，也可以设想具有总线系统或有线或无线连接的通信网络的安全回路。在这种安全回路中，断开的门接触单元以消息或信号告知电梯控制单元，电梯控制单元关停驱动装置，或者使电梯设备停运。
门接触单元借助连接单元与操纵单元相连接。在此，连接单元构造为独立的单元或者整合到门接触单元中的单元。在安全电路中，连接单元可以具有至少一个电阻。电阻或其他电构件可以高电阻地设计，这正如在2005年5月欧洲标准EN81-1 Annex H的清单中所列那样。安全电路指的是交流电安全回路，连接单元除了电阻还具有至少一个整流器。如果安全回路或门接触单元和操纵单元不使用相同的地线的话，则连接元件具有电隔离件。当门接触单元是具有总线系统的安全回路的单元时，连接元件可以至少具有用于在门接触单元与操纵单元之间有线或无线的通信的通信模块。
操纵单元优选与门接触单元并联地与安全回路相连接。
当由操纵单元检测到：所连接的门接触单元断开时，这种情况可以借助至少一条消息从操作单元(经通信网络)传输给电梯控制单元。然后，由电梯控制单元根据至少一条所传输的消息以及根据电梯轿厢(在电梯设备竖井中的)竖向位置，将楼层分配给传输所述至少一条消息的操纵单元。这种分配方案传输给相关的操纵单元。在此，所述至少一条消息是任意的。其例如可以设计为模拟信号或数字信号、信号形式的消息、文字消息等。
楼层的分配也能够以如下方式实现，电梯轿厢的竖向位置被例如由电梯控制单元传输给处在由电梯轿厢行驶抵达的楼层上的操纵单元，电梯控制单元根据检测到门接触单元断开的情况下来获知或确定楼层的分配。
为了确定电梯轿厢(在竖井中)的竖向位置，能够应用任意的方法。于是，为此能够应用传感器单元，传感器单元处在电梯竖井中或者电梯轿厢上。电梯轿厢位置的确定则可以借助电梯控制单元或者电梯轿厢上的控制单元或者上述两种单元的组合来实现。控制单元可以表现为传感器单元的一个单元或者独立的单元。所确定的位置可以要么传输给电梯控制单元，要么传输给电梯轿厢所处的楼层上的操纵单元。
楼层的分配由操纵单元存储在存储单元中。在此，存储单元可以整合到操纵单元中，或者整合到电梯控制单元中。
本发明的优点在于，能够以简单的方式使操纵单元与建筑物楼层的分配自动化。由此，能够降低安装时间和安装成本。
另一优点在于，当在电梯设备中应用安全电路时，门接触单元与操纵单元之间的缆线敷设能够借助连接元件成本低廉地设计。无须具有特殊安全要求的电线就足够了。
附图说明
借助在附图中示出的实施例详细阐释本发明。其中，
图1示出用于执行根据本发明的方法的电梯部件的简化图，
图2示出电梯设备的简化图，以及
图3示出安全电路的示例性连接单元。
具体实施方式
图1示出用于执行根据本发明的方法的电梯部件的简化图。电梯设备具有电梯控制单元3，电梯控制单元借助通信网络8与操纵单元4相连接。
通常，在建筑物的每个楼层上都布置有操纵单元4。对于电梯设备的乘客而言，可行的是，利用操纵单元4将电梯行驶请求传输给电梯控制单元3。操纵单元4为此具有至少一个开关、按钮、触感显示屏(触摸屏)等。
通信网络8能够任意地设计。于是，通信网络可以是有线的或无线的。例如可以是(串行)总线、无线网络(WLAN＝无线局域网)、蓝牙网络等。
为了达到电梯建造中的安全要求，电梯设备具有安全回路或监控装置。安全回路典型地由串联接线的安全元件(例如门接触单元5)、手动紧急停车开关、竖井限位开关、缓冲器开关等构成。门接触开关5对电梯门的状态进行监控。在此，将这种门接触单元5布置在建筑物的每一层上的每个电梯门上。安全回路可以构造为安全电路或电机械式的安全回路或基于总线的安全回路。
门接触单元5可以设计为机械式或电机械式的接通单元、磁性接通单元、无接触式接通单元、RFID接通单元(无线电射频识别＝电磁波识别)等。
当电梯门打开时，门接触单元5断开或中断。当涉及的是安全电路时，在此电路被中断，这被电梯控制单元检测到。电梯控制单元3则将电梯设备停运。当使用具有总线系统的安全回路时，门接触单元5报告或通报这种状态(例如“打开”)给电梯控制单元3，并且借助通知或消息使电梯设备停运。通知或消息可以由模拟信号或数字信号构成。但通知或消息也可以是文字消息、信号形式的消息或其他类型的消息。
根据本发明，门接触单元5利用连接单元6与操纵单元4连接。连接单元6在此可以整合在门接触单元5中(这利用虚线矩形框标明)，或者表现为独立的单元。
当应用安全电路时，连接单元6包括至少一个电阻，优选为高阻值电阻。当应用交流电安全回路时，附加地在连接单元6中设置至少一个整流器。当操纵单元4和门接触单元5不具有相同的地线时，连接单元6包括至少一个电隔离件或隔离单元。
操纵单元4在安全电路中借助电线经连接单元6与门接触单元5连接，或与门接触单元5并联地与安全回路连接。
当应用基于总线的安全回路时，连接单元6具有至少一个通信模块。在此，操纵单元4与门接触单元5之间的通信可以是无线的或有线的。操纵单元4和门接触单元5也可以串联地借助连接单元6相互连接。
图2示出具有在图1中介绍的电梯部件的电梯设备的简化图。电梯设备在本示例中处在建筑物1的多个楼层1.SW至4.SW中并且具有电梯竖井1。在电梯竖井1中，电梯轿厢2借助未示出的驱动装置在楼层1.SW至4.SW之间来回行驶。
另外，电梯设备在每个楼层1.SW至4.SW上具有操纵单元4，操纵单元经有线或无线的通信网络8与电梯控制单元3连接。
每个楼层1.SW至4.SW都具有通向电梯竖井1的未示出的电梯门。在电梯门上，如已经在图1中介绍那样，布置有门接触单元5。门接触单元5在本示例中是安全电路的串联接线的安全元件。当电梯门打开时，门接触单元5和安全回路的电流通路被中断。安全回路的中断使得：电梯设备停运。
操纵单元4与门接触单元5经连接单元6连接。连接单元6可以设计为独立的单元或者门接触单元5的一个单元。操纵单元4可以如在本示例中那样，与门接触单元并联地与安全回路连接。操纵单元4与门接触单元5之间的连接能够借助成本低廉的导线(例如铜芯线)实现，因为对于连接没有特别的安全要求。
在安全电路中，连接单元6具有至少一个电阻，所述电阻优选高阻值地设计。当在电梯设备中应用交流电安全回路时，连接单元6附加地包括至少一个整流器。当操纵单元4和门接触单元5或安全回路不具有相同的地线时，在连接单元6中采用电隔离件。在本示例中，对于门接触单元5与操纵单元4之间的每根导线或连接线缆都在连接单元6中布置有电阻。
配置方法由此开始：电梯轿厢2(借助电梯控制单元3)行驶到楼层1.SW至4.SW。对于根据本发明的方法，可以首先行驶抵达任意楼层1.SW至4.SW。优选的是，要么在最下方的楼层要么在最上方的楼层1.SW至4.SW中开始，之后沿一方向行驶抵达其他楼层，直至到达最上方或最下方的楼层。
当电梯轿厢2到达楼层1.SW至4.SW时，打开电梯门。由此，门接触单元5也断开，安全回路中断。
行驶抵达的楼层上的操纵单元4检测到门接触单元5的断开。操纵单元4与所行驶抵达的楼层1.SW至4.SW的分配方案在这里以如下方式实现，要么是电梯控制单元3将电梯轿厢2的位置传达给行驶抵达的楼层1.SW至4.SW上的操纵单元4，操纵单元4分配给行驶抵达的楼层1.SW至4.SW。要么是操纵单元4通知或以信号告知电梯控制单元3门接触单元5已断开，电梯控制单元3根据电梯轿厢2的位置为操纵单元4分配行驶抵达的楼层1.SW至4.SW，并且将分配方案以消息或信号发送给操纵单元4。同样可以考虑的是，电梯控制单元3将操纵单元4的分配方案仅存储在电梯控制单元3的存储单元中，分配方案不传输给操纵单元4。除了这种分配方案，还必须将操纵单元4的识别特征加以存储，识别特征在由操纵单元4呼叫请求时，使得对于电梯控制单元3能够识别出相关的操纵单元4。识别特征例如可以是地址、序列码或者其他单义的或单义的特征。
一般，分配方案存储在操纵单元4或电梯控制单元3的存储单元中。
消息、信号或通知可以是任意的。于是可以应用模拟信号或数字信号、文字信息、(无线连接或有线连接的通信网络的)信号形式的消息等。
图3示出安全电路的示例性的连接单元6。如已经在图1和图2中介绍那样，操纵单元4与门接触单元5经连接单元6连接。连接在本示例中由两条导线构成，导线例如可以设计为铜芯线。连接单元6针对每条导线都具有电阻7。优选的是，两个电阻7高阻值地设计。

Claims (15)

1.一种用于在具有至少两个楼层(1.SW-4.SW)的建筑物中对具有电梯轿厢(2)和电梯控制单元(3)的电梯设备的至少两个操纵单元(4)的楼层分配方案进行配置的方法，其中，操纵单元(4)和电梯门分别布置在建筑物的每个楼层(1.SW-4.SW)上，在电梯门上布置有门接触单元(5)，门接触单元(5)在电梯门打开的情况下断开，电梯轿厢(2)沿竖向在至少两个楼层(1.SW-4.SW)之间行驶，
其特征在于，
在每个楼层(1.SW-4.SW)上，门接触单元(5)与操纵单元(4)相连接，
电梯轿厢(2)行驶到每个楼层(1.SW-4.SW)上并且电梯门打开，
由操纵单元(4)检测到门接触单元(5)断开，并且根据电梯轿厢(2)的位置为操纵单元(4)分配行驶抵达的楼层(1.SW-4.SW)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
操纵单元(4)和门接触单元(5)借助连接单元(6)相互连接。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将独立的单元或整合到门接触单元(5)中的单元作为连接单元(6)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
门接触单元(5)借助安全回路与电梯控制单元(3)相连接。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
被用作所述安全回路的是安全电路或具有总线系统的安全回路。
6.根据权利要求4或5所述的方法，
其特征在于，
操纵单元(4)与门接触单元(5)并联地同安全回路相连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
至少两个操纵单元(4)借助通信网络(8)与电梯控制单元(3)相连接。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
被用作所述通信网络(8)的是有线连接或无线连接的通信网络。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
由操纵单元(4)将至少一条有关检测到门接触单元(5)断开的消息传输给电梯控制单元(3)。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
由电梯控制装置(3)根据至少一条所传输的消息且根据电梯轿厢(2)的竖向位置，将楼层(1.SW-4.SW)分配给传输至少一条消息的操纵单元(4)，并且将分配方案传输给操纵单元(4)。
11.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
电梯轿厢(2)的竖向位置被传输给处在由电梯轿厢(2)行驶抵达的楼层(1.SW-4.SW)上的操纵单元(4)，楼层的分配方案由操纵单元(4)根据检测到门接触单元(5)断开的情况来确定。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于，
由操纵单元(4)将楼层的分配方案存储在存储单元中。
13.一种用于在具有至少两个楼层(1.SW-4.SW)的建筑物中对具有电梯轿厢(2)和电梯控制单元(3)的电梯设备的至少两个操纵单元(4)的楼层分配方案进行配置的装置，其中，操纵单元(4)和电梯门分别布置在建筑物的每个楼层(1.SW-4.SW)上，在电梯门上布置有门接触单元(5)，门接触单元(5)在电梯门打开的情况下断开，电梯轿厢(2)沿竖向在至少两个楼层(1.SW-4.SW)之间行驶，
其特征在于，
设置连接单元(6)，用于在每个楼层上连接操纵单元(4)和门接触单元(5)。
14.根据权利要求13所述的装置，
其特征在于，
连接单元(6)具有至少一个电阻或通信模块。
15.根据权利要求13或14所述的装置，
其特征在于，
连接单元(6)具有整流器和/或电隔离件。
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