TWI785186B - 電梯及自立走行車之協同運行系統 - Google Patents

電梯及自立走行車之協同運行系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI785186B
TWI785186B TW108101501A TW108101501A TWI785186B TW I785186 B TWI785186 B TW I785186B TW 108101501 A TW108101501 A TW 108101501A TW 108101501 A TW108101501 A TW 108101501A TW I785186 B TWI785186 B TW I785186B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
aforementioned
elevator
interface device
input
door
Prior art date
Application number
TW108101501A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
TW201943635A (zh
Inventor
田口彰吾
田村秀行
Original Assignee
日商三菱電機樓宇解決方案股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商三菱電機樓宇解決方案股份有限公司 filed Critical 日商三菱電機樓宇解決方案股份有限公司
Publication of TW201943635A publication Critical patent/TW201943635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI785186B publication Critical patent/TWI785186B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423Control system configuration, i.e. lay-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/14Applications of loading and unloading equipment
    • B66B17/16Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
    • B66B17/20Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
TW108101501A 2018-04-05 2019-01-15 電梯及自立走行車之協同運行系統 TWI785186B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
WOPCT/JP2018/014615 2018-04-05
PCT/JP2018/014615 WO2019193718A1 (ja) 2018-04-05 2018-04-05 エレベーターと自立走行車との連携運行システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201943635A TW201943635A (zh) 2019-11-16
TWI785186B true TWI785186B (zh) 2022-12-01

Family

ID=67766750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108101501A TWI785186B (zh) 2018-04-05 2019-01-15 電梯及自立走行車之協同運行系統

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6567195B1 (ko)
KR (1) KR102363428B1 (ko)
CN (1) CN111902357B (ko)
TW (1) TWI785186B (ko)
WO (1) WO2019193718A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW202119171A (zh) * 2019-11-13 2021-05-16 新世代機器人暨人工智慧股份有限公司 機器人設備與電梯設備的互動控制方法
CN112537702B (zh) * 2020-03-31 2022-12-13 深圳优地科技有限公司 机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN113060610A (zh) * 2021-03-26 2021-07-02 京东数科海益信息科技有限公司 电梯中控设备及电梯控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005332059A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Fuji Heavy Ind Ltd 自律走行車の階認識システム及び階認識方法
JP2008162758A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ誘導用ロボット制御システム
JP2009234716A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Toyota Motor Corp エレベータシステム及びその制御方法
CN107601194A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 樱花电梯(中山)有限公司 一种电梯装置、机电控制模组及电梯自动清扫系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3206967B2 (ja) * 1992-07-28 2001-09-10 三菱電機株式会社 エレベーターの表示装置
KR20000013365A (ko) * 1998-08-07 2000-03-06 이종수 엘리베이터 도어제어장치 및 방법
JP2001171918A (ja) * 1999-12-21 2001-06-26 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの制御装置
JP4802384B2 (ja) * 2001-04-06 2011-10-26 株式会社安川電機 建造物階層間昇降手段自動呼出システム
JP2002348055A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Mitsubishi Electric Corp エレベータの利用客誘導装置
JP4468224B2 (ja) * 2005-03-30 2010-05-26 株式会社日立製作所 エレベータの位置検出システム及び方法
JP2007137650A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Mitsubishi Electric Corp エレベーターシステム
JP5302584B2 (ja) * 2008-07-16 2013-10-02 富士重工業株式会社 エレベータによる自律走行車の移動システム
JP6354296B2 (ja) 2014-04-30 2018-07-11 株式会社リコー 無人搬送車走行システム
CN105035893B (zh) * 2015-06-30 2017-05-31 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法
JP6414026B2 (ja) * 2015-11-17 2018-10-31 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの制御装置およびエレベータシステム
CN107285150B (zh) * 2017-07-28 2023-03-14 苏州博众智能机器人有限公司 一种外置式电梯按键装置及其控制方法
CN207108155U (zh) * 2017-07-28 2018-03-16 苏州博众机器人有限公司 一种外置式电梯按键装置
CN107445002B (zh) * 2017-07-28 2019-11-12 苏州博众机器人有限公司 一种电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005332059A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Fuji Heavy Ind Ltd 自律走行車の階認識システム及び階認識方法
JP2008162758A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ誘導用ロボット制御システム
JP2009234716A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Toyota Motor Corp エレベータシステム及びその制御方法
CN107601194A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 樱花电梯(中山)有限公司 一种电梯装置、机电控制模组及电梯自动清扫系统

Also Published As

Publication number Publication date
TW201943635A (zh) 2019-11-16
KR20200112980A (ko) 2020-10-05
CN111902357A (zh) 2020-11-06
CN111902357B (zh) 2022-08-09
JPWO2019193718A1 (ja) 2020-04-30
JP6567195B1 (ja) 2019-08-28
WO2019193718A1 (ja) 2019-10-10
KR102363428B1 (ko) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987463B (zh) 机器人与电梯交互系统及方法
TWI785186B (zh) 電梯及自立走行車之協同運行系統
CN105074601B (zh) 自动输送车和自动输送车系统
TWI777022B (zh) 電梯及自立走行車之協同運行系統
KR20100077920A (ko) 로봇, 로봇 제어 방법, 로봇 연동형 엘리베이터 시스템 및 그 제어 방법
KR20100080278A (ko) 로봇, 로봇 제어 방법, 로봇 연동형 엘리베이터 시스템 및 그 제어 방법
TWI709015B (zh) 機械設備之控制系統
JP2009051617A (ja) エレベータ制御システム
JP2010023959A (ja) エレベータによる自律走行車の移動システム
JP6702575B1 (ja) エレベータの運転方法および運転システム
JP2018188273A (ja) エレベーター点検装置
CN103287952B (zh) 电梯系统
US20220363513A1 (en) Mobile control unit and method for remotely controlling an elevator installation
JP2013170035A (ja) エレベータのかご移動制御装置及びかご移動制御方法
US20240351823A1 (en) Mobile device and method for monitoring an elevator system
KR101293035B1 (ko) 엘리베이터 카 상부 탑승을 위한 점검 위치 자동 착상 시스템 및 그 제어방법
JP7485475B1 (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
JP7443607B1 (ja) エレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法
JP6898578B2 (ja) 利用者検知装置及び昇降移動システム
JP2018111569A (ja) エレベーター装置
CN117897350A (zh) 用于监控电梯设备的移动设备和方法
CN116658035A (zh) 一种巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统
CN112623905A (zh) 一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统
JP2016044060A (ja) エレベータ装置
JPH04260591A (ja) 乗降中の物体を扉を閉めずに検出できるセンサを備えた 昇降機