KR20170139272A

KR20170139272A - 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20170139272A
Application number: KR1020160071565A
Authority: KR
Inventors: 김문수
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-12-19

Abstract

본 발명은 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 행선층 예약장치가 적용된 엘리베이터 군관리 시스템 상에서 승객 각각이 소유하고 있는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터의 호출에 대해 엘리베이터의 재할당 수행 및 재할당 결과를 통지하여 건물 내 교통량 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 한 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템은, 엘리베이터가 운행중인 빌딩 내에서 각각의 승객이 휴대하는 무선통신이 가능한 단말기로서, 승객으로부터 호출 정보가 입력됨과 아울러 승객의 호출입력에 따른 엘리베이터의 할당 및 재할당 정보가 출력되는 개인무선단말기와; 승객의 개인무선단말기들과 군관리 제어서버 상호 간의 사이에 구비되어 호출 및 할당 정보를 중계하는 통신서버와; 실시간으로 각 엘리베이터의 상태 정보를 조회하고, 상기 개인무선단말기들로부터 입력되는 호출정보를 수신하여 최적 호기를 할당한 후 그 할당정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송함과 아울러, 주기적으로 기등록된 개별 호출에 대하여 엘리베이터 재할당 필요여부를 연산하여 엘리베이터의 재할당 적용 시 그 재할당 정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송하는 기능을 수행하는 군관리 제어서버 및; 상기 군관리 제어서버에 실시간으로 최신 상태정보를 전송하며, 상기 군관리 제어서버로부터 호출정보를 수신하여 승장 호출 등록을 행하도록 이루어진 다수 대의 엘리베이터;를 포함하여 구성된다.

Description

개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법{ELEVATOR REALLOTTING SYSTEM OF DESTINATION SELECTING SYSTEM USING BY PERSONAL WIRELESS TERMINAL AND THE CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 행선층 예약장치가 적용된 엘리베이터 군관리 시스템 상에서 승객 각각이 소유하고 있는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터의 호출에 대해 엘리베이터의 재할당 수행 및 재할당 결과를 통지하여 건물 내 교통량 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 한 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

또한, 최근들어 빌딩의 고층화, 대형화가 진행됨에 따라 건물 내 교통량을 효율적으로 처리하기 위해 개별 승객의 행선층을 미리 등록하도록 제공되는 엘리베이터 행선층 예약장치가 보편화되고 있다.

한편, 종래의 엘리베이터 군관리 시스템 상에서 운용되는 행선층 예약장치는 교통량 상황 변화에 대응하여 승객 호출에 대한 엘리베이터의 재할당을 수행하는 기능이 제공되고 있지 못한 실정이다.

즉, 종래의 행선층 예약장치는 승강장에 설치된 터치스크린이나 버튼식 키패드 등과 같은 공용 호출 디바이스를 매개로 승객으로부터 행선층을 입력 받은 후, 서비스를 수행할 할당 엘리베이터를 해당 디바이스를 통해 음성적/시각적으로 전달하도록 구성되는데, 이때 교통량의 변화로 인해 할당된 엘리베이터가 승객의 대기 시간 또는 탑승 시간의 증가로 이어질 경우, 더 이상 해당 엘리베이터는 해당 승객에게 최적 호기가 아니게 되며, 이를 개선하기 위해서는 해당 호출에 대한 최적 호기를 재할당해야만 한다.

그러나, 종래의 행선층 예약장치가 적용되는 공용 호출 디바이스 기반에서는 개별 승객에게 재할당 결과를 통지할 수 있는 수단이 존재하지 않게 되므로, 이에 기존의 시스템에서는 개별 호출에 대하여 엘리베이터의 재할당을 수행하지 않고 교통량 변화에 대응하지 않는 문제점이 발생하게 되었다.

이에 따라, 엘리베이터 군관리 시스템 상에서 행선층 예약장치가 보편화되어 운용되는 현시점에서, 교통량 변화에 유연하게 대응하여 개별 호출에 대하여 엘리베이터를 재할당하는 시스템은 필수적으로 요구되게 된다.

국내 공개특허공보 제10-2000-0015387호

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 행선층 예약장치가 적용된 엘리베이터 군관리 시스템 상에서 승객 각각이 소유하고 있는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터의 호출에 대해 엘리베이터의 재할당 수행 및 재할당 결과를 통지하여 건물 내 교통량 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 한 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템은, 엘리베이터가 운행중인 빌딩 내에서 각각의 승객이 휴대하는 무선통신이 가능한 단말기로서, 승객으로부터 호출 정보가 입력됨과 아울러 승객의 호출입력에 따른 엘리베이터의 할당 및 재할당 정보가 출력되는 개인무선단말기와; 승객의 개인무선단말기들과 군관리 제어서버 상호 간의 사이에 구비되어 호출 및 할당 정보를 중계하는 통신서버와; 실시간으로 각 엘리베이터의 상태 정보를 조회하고, 상기 개인무선단말기들로부터 입력되는 호출정보를 수신하여 최적 호기를 할당한 후 그 할당정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송함과 아울러, 주기적으로 기등록된 개별 호출에 대하여 엘리베이터 재할당 필요여부를 연산하여 엘리베이터의 재할당 적용 시 그 재할당 정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송하는 기능을 수행하는 군관리 제어서버 및; 상기 군관리 제어서버에 실시간으로 최신 상태정보를 전송하며, 상기 군관리 제어서버로부터 호출정보를 수신하여 승장 호출 등록을 행하도록 이루어진 다수 대의 엘리베이터를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 다수 대의 개인무선단말기는 상기 통신서버와 Wi-Fi 또는 3G/4G망 등을 통해 무선통신을 행하는 한편, 상기 통신서버와 군관리 제어서버 상호 간 및 상기 군관리 제어서버와 다수 대의 엘리베이터 상호 간은 CAN 또는 Ethernet망 등을 통해 유선통신을 행하도록 빌딩 네트워크가 구축되어 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 다수의 승객이 각각 휴대하는 상기 개인무선단말기는 행선층 예약장치와 연계되는 소정 어플리케이션이 탑재된 스마트폰이나 태블릿 PC인 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법은, 개인무선단말기를 휴대한 승객이 엘리베이터를 이용하고자 하는 출발층 및 행선층으로 이루어진 호출정보를 입력하는 단계와; 군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보와 개별 엘리베이터에 기등록된 호출 내역, 개별 엘리베이터의 상태정보를 기초로 최적 호기를 연산하는 단계와; 상기 군관리 제어서버에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기에 승장 호출이 등록되는 단계 및; 상기 군관리 제어서버에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기의 정보가 호출정보를 입력한 개인무선단말기 측으로 전송되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보와 개별 엘리베이터에 기등록된 호출 내역, 개별 엘리베이터의 상태정보를 기초로 최적 호기를 연산하는데 있어서는 게임트리 알고리즘을 통해 최적 호기를 연산하도록 이루어지되, 연산 시 기등록된 호출 내역을 고정시키고 신규 호출만 1호기부터 n호기까지 대입하여 코스트가 가장 낮은 호기를 최적 호기로 결정하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보에 대해 최적 호기를 할당한 후에는 주기적으로 기등록 호출에 대한 재할당 프로세스가 수행되도록 제어가 이루어지되; 상기 군관리 제어서버에서 수행되는 재할당 프로세스는, 기등록된 각 승장 호출이 호기의 다음 정지 예정층과 다음 주행 방향과 부합하는지를 확인하고, 이에 해당되지 않는 경우 재할당 연산을 수행할 호출집합에 해당 호출을 삽입하는 단계와; 상기 재할당 연산을 수행할 호출집합에서 각 호출을 1호기부터 n호기까지 대입하여 승장 호출 조합을 산출하는 단계와; 각 엘리베이터의 상태 정보와 상기 승장 호출 조합을 바탕으로 게임트리 알고리즘을 통해 각 승장 호출 조합에 대응되는 코스트를 연산하는 단계와; 코스트가 가장 낮은 승장 호출 조합을 최적 조합으로 결정하는 단계와; 최적 조합 내에서 각 승장 호출에 매칭되는 재할당 호기와 해당 승장 호출이 현재 실제로 등록된 호기와 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와; 재할당 호기와 현재 실제로 등록된 호기가 일치하지 않는 경우, 상기 군관리 제어서버는 해당 승장 호출에 대해 현재 실제로 등록된 호기로 호출 등록 취소 지령을 내리고, 재할당 호기로 해당 호출을 등록하는 단계 및; 상기 군관리 제어서버로부터 재할당된 호기 정보가 호출정보를 입력한 개인무선단말기 측으로 전송되는 단계로 이루어지는 것;을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 행선층 예약장치가 적용된 엘리베이터 군관리 시스템에서, 승객 각각이 소유하고 있는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터의 호출에 대해 엘리베이터의 재할당 수행 및 재할당 결과를 통지하도록 제어가 이루어짐에 따라, 건물 내 교통량 변화에 유연하게 대응하면서 승객의 빌딩 내 이동 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 또한 빌딩 내 운송설비의 교통량을 해소할 수 있는 효과도 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 제어방법에서 신규 호출에 대한 등록과정을 나타내는 플로우차트,
도 3은 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법에서 기등록 호출에 대한 엘리베이터 재할당 과정을 나타내는 플로우차트이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템 및 그 제어방법은, 승객이 승강장에서 스마트폰이나 태블릿 PC 등과 같은 개인무선단말기를 이용하여 엘리베이터 호출을 엘리베이터 군관리 연산 서버에 등록한 경우, 엘리베이터 군관리 연산 서버에서는 주기적으로 건물 내 교통량 상황 변화를 측정하고 해당 승객에게 최적 호기를 재할당한 후, 재할당된 엘리베이터 호기정보를 개인무선단말기를 통해 개별 승객에게 통지하도록 구현된다.

이를 위해, 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템은, 엘리베이터 행선층 예약 군관리 시스템 및 개인무선단말기 기반 하에 적용되되, 각각의 승객이 휴대하는 개인무선단말기(10)와, 통신서버(20), 군관리 제어서버(30) 및, 해당 건물 내에서 군관리 제어하에 운용되는 다수 대의 엘리베이터(40)를 포함하여 구성된다.

상기 개인무선단말기(10)는 해당 빌딩 내에서 승객이 항상 휴대하는 무선 통신이 가능한 스마트폰이나 태블릿 PC 등이 적용될 수 있으며, 상기 개인무선단말기(10)에는 행선층 예약장치와 연계되는 소정 어플리케이션이 탑재되어, 승객으로부터 호출 정보가 입력됨과 아울러 승객의 호출입력에 따른 엘리베이터의 할당 및 재할당 정보가 출력되도록 이루어진다.

상기 통신서버(20)는 각 승객이 휴대하는 상기 개인무선단말기(10) 및 상기 군관리 제어서버(30) 상호 간의 사이에 구비되어 호출 및 할당 정보를 중계하는 기능을 수행하도록 제공된다.

상기 군관리 제어서버(30)는 상기 통신서버(20) 및 다수 대의 엘리베이터(40)와 연계되어 구성된 상태에서, 실시간으로 각 엘리베이터(40)의 상태 정보를 조회하는 기능, 상기 개인무선단말기(10)들로부터 입력되는 호출정보를 수신하여 최적 호기를 할당하는 기능, 상기 최적 호기를 할당한 후 상기 통신서버(20)를 매개로 승객의 개인무선단말기(10) 측으로 최적 호기 할당정보를 전송하는 기능, 주기적으로 기등록된 개별 호출에 대하여 엘리베이터 재할당 필요여부를 연산하는 기능, 상기 엘리베이터 재할당 필요여부의 연산에 따른 재할당 적용 시 그 정보를 상기 통신서버(20)를 거쳐 승객의 개인무선단말기(10) 측으로 전송하는 기능 등을 수행하도록 이루어진다.

또한, 해당 건물 내에 군관리 제어하에 운행되는 다수 대의 엘리베이터(40)는 상기 군관리 제어서버(30) 측으로 실시간으로 각 엘리베이터의 최신 상태정보를 전송하게 됨과 아울러, 상기 군관리 제어서버(30)로부터 호출정보를 수신하여 승장 호출 등록을 행하도록 이루어진다.

이때, 해당 빌딩 내 네트워크의 구성에 있어서, 상기 다수 대의 개인무선단말기(10)는 상기 통신서버(20)와 Wi-Fi 또는 3G/4G망 등을 매개로 무선 네트워크망이 구축되며, 상기 통신서버(20)와 군관리 제어서버(30) 상호 간 및, 상기 군관리 제어서버(30)와 다수 대의 엘리베이터(40) 상호 간은 CAN 또는 Ethernet망 등을 매개로 유선 네트워크망이 구축되어 구성됨이 바람직하다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 해당 건물 내에서 엘리베이터를 이용하는 승객이 휴대한 개인무선단말기(10)를 매개로 특정 층으로의 이동을 위한 신규 호출등록을 행하는 과정은 도 2에 도시된 바와 같다.

즉, 해당 승객은 휴대한 개인무선단말기(10)를 매개로 엘리베이터(40)를 이용하고자 하는 출발층 및 행선층으로 이루어진 호출정보를 입력하게 되며(S 1), 이에 승객이 입력한 호출정보는 상기 통신서버(20)를 거쳐 상기 군관리 제어서버(30) 측으로 전송된 후 상기 군관리 제어서버(30)에서는 상기 개인무선단말기(10)를 통해 입력된 호출정보와 개별 엘리베이터(40)에 기등록된 호출 내역, 개별 엘리베이터의 상태정보를 바탕으로 게임트리 알고리즘을 통해 최적 호기를 연산하게 된다(S 2).

여기에서, 상기 게임트리 알고리즘은 현재의 상태를 바탕으로 예측 가능한 모든 케이스를 탐색한 후, 각 케이스에 대한 코스트를 연산하고, 연산된 코스트 중 최소 코스트를 가진 케이스를 최적 케이스로 결정하고 프로세스에 적용하도록 이루어진다.

따라서, 상기 군관리 제어서버(30)의 연산 시에는 기등록된 호출 내역을 고정시키고 신규 호출만 1호기부터 n호기까지 대입하여 코스트가 가장 낮은 호기를 최적 호기로 결정하는 과정이 수행된다.

그 후, 상기 군관리 제어서버(30)에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기에 대한 정보는 최적 호기로 할당된 엘리베이터(40) 측으로 전송되어 승장 호출이 등록되는 한편(S 3), 상기 군관리 제어서버(30)에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기의 정보는 상기 통신서버(20)를 거쳐 해당 호출정보를 입력한 개인무선단말기(10) 측으로 전송됨에 따라, 특정 층으로의 이동을 위해 소정 호출정보를 입력한 승객에게 엘리베이터 탑승정보로 제공될 수 있게 된다(S 4).

한편, 상술한 바와 같이, 엘리베이터를 이용하는 승객이 휴대한 개인무선단말기(10)를 매개로 특정 층으로의 이동을 위한 신규 호출등록이 완료된 후에는 도 3에 도시된 바와 같은 과정을 통해 기등록 호출에 대한 엘리베이터의 재할당 프로세스가 진행되게 된다.

즉, 상기 군관리 제어서버(30)는 주기적으로 기등록 호출에 대한 재할당 프로세스를 수행하게 되는데, 이를 위해 기등록된 각 승장 호출이 호기의 다음 정지 예정층과 다음 주행 방향과 부합하는지를 확인하고, 이에 해당되지 않는 경우 재할당 연산을 수행할 호출집합에 해당 호출을 삽입하게 된다.

그리고, 상기 군관리 제어서버(30)는 재할당 연산을 수행할 호출집합에서 각 호출을 1호기부터 n호기까지 대입하여 승장 호출 조합을 산출한 후, 각 엘리베이터(40)의 상태 정보와 상기 승장 호출 조합을 바탕으로 게임트리 알고리즘을 통해 각 승장 호출 조합에 대응되는 코스트를 연산하는 과정을 수행하게 된다.

그 후, 상기 군관리 제어서버(30)는 각 승장 호출 조합에 대응되는 코스트가 가장 낮은 승장 호출 조합을 최적 조합으로 결정하는 한편, 최적 조합 내에서 각 승장 호출에 매칭되는 재할당 호기와 해당 승장 호출이 현재 실제로 등록된 호기와 일치하는지의 여부를 판단하는 과정을 수행하게 된다.

그 판단결과, 재할당 호기와 현재 실제로 등록된 호기가 일치하지 않는 경우, 상기 군관리 제어서버(30)는 해당 승장 호출에 대해 현재 실제로 등록된 호기로 호출 등록 취소 지령을 내리고, 재할당 호기로 해당 호출이 등록되도록 제어를 행하게 되며, 이에 상기 군관리 제어서버(30)로부터 재할당된 호기 정보가 호출정보를 입력한 개인무선단말기(10) 측으로 전송됨에 따라, 기등록 호출에 대한 엘리베이터의 재할당 프로세스가 완료되게 된다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 개인무선단말기, 20: 통신서버,
30: 군관리 제어서버, 40: 엘리베이터.

Claims

엘리베이터가 운행중인 빌딩 내에서 각각의 승객이 휴대하는 무선통신이 가능한 단말기로서, 승객으로부터 호출 정보가 입력됨과 아울러 승객의 호출입력에 따른 엘리베이터의 할당 및 재할당 정보가 출력되는 개인무선단말기와;
승객의 개인무선단말기들과 군관리 제어서버 상호 간의 사이에 구비되어 호출 및 할당 정보를 중계하는 통신서버와;
실시간으로 각 엘리베이터의 상태 정보를 조회하고, 상기 개인무선단말기들로부터 입력되는 호출정보를 수신하여 최적 호기를 할당한 후 그 할당정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송함과 아울러, 주기적으로 기등록된 개별 호출에 대하여 엘리베이터 재할당 필요여부를 연산하여 엘리베이터의 재할당 적용 시 그 재할당 정보를 상기 통신서버를 매개로 승객의 개인무선단말기 측으로 전송하는 기능을 수행하는 군관리 제어서버 및;
상기 군관리 제어서버에 실시간으로 최신 상태정보를 전송하며, 상기 군관리 제어서버로부터 호출정보를 수신하여 승장 호출 등록을 행하도록 이루어진 다수 대의 엘리베이터를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 다수 대의 개인무선단말기는 상기 통신서버와 Wi-Fi 또는 3G/4G망을 통해 무선통신을 행하는 한편, 상기 통신서버와 군관리 제어서버 상호 간 및 상기 군관리 제어서버와 다수 대의 엘리베이터 상호 간은 CAN 또는 Ethernet망을 통해 유선통신을 행하도록 빌딩 네트워크가 구축되어 구성된 것을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템.
제 1항에 있어서,
다수의 승객이 각각 휴대하는 상기 개인무선단말기는 행선층 예약장치와 연계되는 소정 어플리케이션이 탑재된 스마트폰이나 태블릿 PC인 것을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템.
개인무선단말기를 휴대한 승객이 엘리베이터를 이용하고자 하는 출발층 및 행선층으로 이루어진 호출정보를 입력하는 단계와;
군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보와 개별 엘리베이터에 기등록된 호출 내역, 개별 엘리베이터의 상태정보를 기초로 최적 호기를 연산하는 단계와;
상기 군관리 제어서버에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기에 승장 호출이 등록되는 단계 및;
상기 군관리 제어서버에서의 연산을 통해 산출된 최적 호기의 정보가 호출정보를 입력한 개인무선단말기 측으로 전송되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보와 개별 엘리베이터에 기등록된 호출 내역, 개별 엘리베이터의 상태정보를 기초로 최적 호기를 연산하는데 있어서는 게임트리 알고리즘을 통해 최적 호기를 연산하도록 이루어지되, 연산 시 기등록된 호출 내역을 고정시키고 신규 호출만 1호기부터 n호기까지 대입하여 코스트가 가장 낮은 호기를 최적 호기로 결정하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법.
제 1항에 있어서,
상기 군관리 제어서버에서 상기 개인무선단말기를 통해 입력된 호출정보에 대해 최적 호기를 할당한 후에는 주기적으로 기등록 호출에 대한 재할당 프로세스가 수행되도록 제어가 이루어지되;
상기 군관리 제어서버에서 수행되는 재할당 프로세스는,
기등록된 각 승장 호출이 호기의 다음 정지 예정층과 다음 주행 방향과 부합하는지를 확인하고, 이에 해당되지 않는 경우 재할당 연산을 수행할 호출집합에 해당 호출을 삽입하는 단계와;
상기 재할당 연산을 수행할 호출집합에서 각 호출을 1호기부터 n호기까지 대입하여 승장 호출 조합을 산출하는 단계와;
각 엘리베이터의 상태 정보와 상기 승장 호출 조합을 바탕으로 게임트리 알고리즘을 통해 각 승장 호출 조합에 대응되는 코스트를 연산하는 단계와;
코스트가 가장 낮은 승장 호출 조합을 최적 조합으로 결정하는 단계와;
최적 조합 내에서 각 승장 호출에 매칭되는 재할당 호기와 해당 승장 호출이 현재 실제로 등록된 호기와 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와;
재할당 호기와 현재 실제로 등록된 호기가 일치하지 않는 경우, 상기 군관리 제어서버는 해당 승장 호출에 대해 현재 실제로 등록된 호기로 호출 등록 취소 지령을 내리고, 재할당 호기로 해당 호출을 등록하는 단계 및;
상기 군관리 제어서버로부터 재할당된 호기 정보가 호출정보를 입력한 개인무선단말기 측으로 전송되는 단계로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 개인무선단말기를 이용한 엘리베이터 행선층 예약장치의 재할당 시스템의 제어방법.