CN217756371U - 一种家用电梯应急冗余救援控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用电梯应急冗余救援控制系统，包括用户电源、应急电源及备用驱动系统、曳引系统、电梯主控制系统和电梯井道系统，电梯主控制系统与应急电源及备用驱动系统实时相互检测，当系统响应每一次电梯启动命令时确保有两套独立的驱动控制，电梯正常启动前检查应急电源及备用驱动系统的状态，当判断该系统不正常时不响应本次电梯启动命令并显示设备故障状态以防止电梯主控制系统在本次运行中失效无法完成自动应急救援，系统进入应急救援控制模式后采用开环驱动模式救援停靠。本实用新型在电梯主控制系统失效的情况下作为简单的备用电机驱动系统使用，使电梯在响应每一次启动命令前都具备冗余的电机驱动控制系统实施救援，避免困人。

Description

一种家用电梯应急冗余救援控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种家用电梯在应急状态下的一种冗余救援控制系统。

背景技术

随着国民经济的发展，国人生活水平的提高，家用电梯的需求和市场使用量越来越多，因家用电梯作为单一家庭使用的私人设备，其在维护保养上相比常规住宅电梯的法定定期检验，有其特殊性，所以该设备在应急情况下，控制系统的救援控制尤为重要。目前市场上对于家用电梯在应急情况下通常采用电动松闸装置，停电应急救援装置，在应急情况下按完成一次平层停靠的方式进行救援控制。这种控制方式是否有效的前提是上述装置在启动工作前要处于正常状态，同时在应急情况下与之相关联的主控制系统的电路是也要处于正常状态，而目前由于家用电梯监管上往往没有对于上述救援控制装置进行定期检查，即使在配置上述救援装置的前提下，当其功能失效时也会发生故障困人的情况。在此应急情况下要寻求外部专业人员的救援时又受各种因素的制约，比如受入户困难，设备维修条件等条件限制使得救援耽搁。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种家用电梯应急冗余救援控制系统，在停电或电梯主控制系统失效时完成自动救援控制，提高救援效率，改善电梯安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用电梯应急冗余救援控制系统，包括：

用户电源，用于提供交流电；

曳引系统，用于驱动电梯上下垂直运行；

电梯主控制系统，用于完成电梯的驱动运行输出及其逻辑功能的实现，控制曳引系统运行；所述电梯主控制系统用于在应急电源及备用驱动系统处于正常状态时控制电梯正常运行，在应急电源及备用驱动系统处于非正常状态时不响应电梯启动命令并显示设备故障状态；

应急电源及备用驱动系统，用于在停电时给电梯主控制系统提供电源以及当电梯主控制系统失效时启动应急模式，控制曳引系统进行救援接困；所述应急电源及备用驱动系统用于与电梯主控制系统进行实时相互检测；电梯井道系统，用于给应急电源及备用驱动系统提供电梯轿厢在井道中的位置及救援层的信息。

优选的是，所述应急电源及备用驱动系统包括电源管理控制模块、开环驱动控制模块、整流及逆变装置、驱动切换装置和电池组，所述电源管理控制模块在停电时控制电池组给电梯主控制系统提供电源；所述驱动切换装置在电梯主控制系统出现故障时断开电梯主控制系统对曳引系统的控制，切换由开环控制模块控制曳引系统驱动电梯运行至救援层停靠。

优选的是，所述曳引系统包括电机、抱闸装置和速度传感器。

优选的是，所述电梯主控制系统包括电梯主驱动控制模块和电梯主逻辑控制模块，所述曳引系统向电梯主驱动控制模块提供速度位置反馈。

优选的是，包括电梯其它信息系统，所述电梯其它信息系统用于向电梯主控制系统提供人机召唤、楼层显示、照明系统和轿厢载荷的信息。

优选的是，所述救援层位于底层。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型家用电梯应急冗余救援控制系统在家用电梯控制系统中设置应急电源及备用驱动系统，不仅能在停电时给电梯系统提供动力交流电，也能在电梯主控制系统完全失效的情况下作为简单的备用电机驱动系统使用，通过电梯主控制系统与应急电源及备用驱动系统间有互相检测机制且在电梯井道系统中设置独立的救援层位置及救援指示装置，使电梯在响应每一次启动命令前，都具备冗余的电机驱动控制系统，确保电梯在运行过程中发生故障时能实现自动应急救援控制运行，避免困人。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型一种家用电梯应急冗余救援控制系统的结构图；

附图2为本实用新型一种家用电梯应急冗余救援控制系统的控制流程图。

其中：1、用户电源；2、应急电源及备用驱动系统；21、电源管理控制模块；22、开环驱动控制模块；23、整流及逆变装置；24、驱动切换装置；25电池组；3、曳引系统；31、电机；32、抱闸装置；33、速度传感器；4、电梯主控制系统；41、电梯主驱动控制模块；42、电梯主逻辑控制模块；5、电梯井道系统；51、救援层位置及救援指示装置；52、其它井道信息；6、电梯其它信息系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1所示为本实用新型家用电梯应急冗余救援控制系统，包括用户电源1、应急电源及备用驱动系统2、曳引系统3、电梯主控制系统4和电梯井道系统5。用户电源1用于给设备提供正常的交流电。曳引系统3用于驱动电梯上下垂直运行，曳引系统3包括电机31、抱闸装置32和速度传感器22。电梯主控制系统4用于完成电梯的驱动运行输出及其逻辑功能的实现，控制曳引系统3 运行，电梯主控制系统4包括电梯主驱动控制模块41和电梯主逻辑控制模块42，曳引系统4向电梯主驱动控制模块41提供速度位置反馈。应急电源及备用驱动系统2用于在停电时给电梯主控制系统4提供电源以及当电梯主控制系统4失效时启动应急模式，控制曳引系统3进行救援接困。电梯井道系统5用于给应急电源及备用驱动系统2提供电梯轿厢在井道中的位置及救援层的信息。还包括电梯其它信息系统6，电梯其它信息系统6用于向电梯主控制系统4提供人机召唤、楼层显示、照明系统和轿厢载荷等信息。

电梯运行过程如下：

S1：电梯收到启动命令，电梯运行前，电梯主控制系统4和应急电源及备用驱动系统2进行实时相互检测，当电梯主控制系统4判断应急电源及备用驱动系统2处于正常状态时，进入步骤S2；当电梯主控制系统4判断应急电源及备用驱动系统2处于非正常状态时，电梯主控制系统4不响应本次电梯启动命令并显示设备故障状态；

S2：电梯主控制系统4响应本次电梯启动命令，电梯正常运行，电梯主控制系统4判断是否正常到达目标停靠站，如正常停靠，则进入步骤S1，如不能正常停靠，进入步骤S3；

S3：应急电源及备用驱动系统2断开电梯主控制系统4对曳引系统3的控制，应急电源及备用驱动系统2控制曳引系统3驱动电梯运行至救援层停靠。

S1中电梯主控制系统4与应急电源及备用驱动系统2进行实时的故障预判及诊断，在每次响应电梯启动运行前，都要检测到应急电源及备用驱动系统2 处于正常状态，以确保本次电梯启动运行过程中有冗余的电机驱动控制，避免唯一的控制系统失效后电梯无法运行，拖延救援时间。

应急电源及备用驱动系统2包括电源管理控制模块21、开环驱动控制模块 22、整流及逆变装置23、驱动切换装置24和电池组25。电梯主控制系统4处于正常状态时，用户电源1通过应急电源及备用驱动系统2给电梯主控制系统4 供电，电源管理控制模块21在停电时通过电池组25给电梯主控制系统4提供电源，驱动切换装置24在电梯主控制系统4出现故障时断开电梯主控制系统4 对曳引系统3的控制，切换由开环控制模块控制曳引系统3驱动电梯运行至救援层停靠。相比传统的停电应急救援装置，本实施例不仅能在系统停电时给电梯主控制系统4提供动力电源，还能在电梯主控制系统4发生故障时自动进入应急模式，通过应急电源及备用驱动系统2中的驱动切换装置24切换成由备用的驱动系统来驱动电机31运行，此时曳引系统3与电梯主控制系统4电路上完全隔离，运行过程中可以避免电梯主控制系统4对电路上的干扰，最大限度减少备用驱动控制时的故障因素。开环驱动控制模块22控制整流及逆变装置23，采用开环驱动方式运行，以简单的运行控制实现救援停靠，这个过程可以忽略曳引系统3中的速度传感器33的失效因素，更加直接方便。

电梯井道系统5中设置有救援层位置及救援指示装置51，在应急救援控制中提供独立的停靠信息，确保在应急状态下电梯能自动停靠在救援层。本实施例中救援层位于底层，为便于救援，救援层的厅门可以从厅外开启，并具有透明玻璃窗，以便适应应急情况。救援层位置及救援指示装置51还提供救援状态指示和人性化语音安抚。

本实用新型家用电梯应急冗余救援控制系统电梯主控制系统4与应急电源及备用驱动系统2间实时相互检测，当系统响应每一次电梯启动命令时确保有两套独立的驱动控制，以防止电梯主控制系统4在本次运行中失效后无法完成自动应急救援控制，更加安全有保障，采用简单的开环驱动模式进行救援停靠，完成有效的自动救援控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于，包括：

用户电源，用于提供交流电；

曳引系统，用于驱动电梯上下垂直运行；

电梯主控制系统，用于完成电梯的驱动运行输出及其逻辑功能的实现，控制曳引系统运行；所述电梯主控制系统用于在应急电源及备用驱动系统处于正常状态时控制电梯正常运行，在应急电源及备用驱动系统处于非正常状态时不响应电梯启动命令并显示设备故障状态；

应急电源及备用驱动系统，用于在停电时给电梯主控制系统提供电源以及当电梯主控制系统失效时启动应急模式，控制曳引系统进行救援接困；所述应急电源及备用驱动系统用于与电梯主控制系统进行实时相互检测；电梯井道系统，用于给应急电源及备用驱动系统提供电梯轿厢在井道中的位置及救援层的信息。

2.根据权利要求1所述的家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于：所述应急电源及备用驱动系统包括电源管理控制模块、开环驱动控制模块、整流及逆变装置、驱动切换装置和电池组，所述电源管理控制模块在停电时控制电池组给电梯主控制系统提供电源；所述驱动切换装置在电梯主控制系统出现故障时断开电梯主控制系统对曳引系统的控制，切换由开环控制模块控制曳引系统驱动电梯运行至救援层停靠。

3.根据权利要求1所述的家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于：所述曳引系统包括电机、抱闸装置和速度传感器。

4.根据权利要求1所述的家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于：所述电梯主控制系统包括电梯主驱动控制模块和电梯主逻辑控制模块，所述曳引系统向电梯主驱动控制模块提供速度位置反馈。

5.根据权利要求1所述的家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于：包括电梯其它信息系统，所述电梯其它信息系统用于向电梯主控制系统提供人机召唤、楼层显示、照明系统和轿厢载荷的信息。

6.根据权利要求1所述的家用电梯应急冗余救援控制系统，其特征在于：所述救援层位于底层。

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