TWM486641U - 可由遠端實施救援之電梯 - Google Patents

Description

可由遠端實施救援之電梯

本創作係關於一種電梯，尤指一種具有輔助控制模組，可關閉主控制模組以由遠端控制中心接管，並具有影音通話功能可指揮受困人員，以利遠端控制中心進行救援之可由遠端實施救援之電梯。

按，現今社會中由於地狹人稠，居住空間不斷向上發展，建築物中裝設有電梯設備的情況越來越普遍，以讓使用者可輕鬆上下樓層、方便抵達所欲前往之樓層。

現有的電梯設備包含有一電梯控制器、一電梯馬達與一電梯車廂，該電梯馬達設有一調速機，該調速機連接有一鋼索，該鋼索的兩端分別連接電梯車廂與一配重塊，該電梯控制器控制電梯馬達旋轉使鋼索帶動電梯車廂上升或下降，並透過調速機使電梯正確停靠於指定樓層。

其中，現有電梯控制器的運作流程係為：首先電梯控制器偵測電梯的安全開關是否正常運作，若安全開關正常，則偵測各樓層的按鈕，判斷是否有使用者登錄呼叫電梯車廂，若有使用者於任一樓層登錄呼叫，則電梯控制器控制電梯馬達運轉方向，使電梯車廂前往使用者登錄呼叫的樓層，當電梯車廂到達登錄呼叫的樓層時，由調速機使電梯車廂減速停靠，並確認電梯車廂位於水平區 (電梯車廂地板與該樓層地板齊平)才可開門，使用者進入電梯車廂後，關閉電梯車廂門並前往使用者指定樓層，同樣必須確認電梯車廂位於指定樓層的水平區後再開門。

若發生地震、短暫停電、人為因素操作錯誤、人員使用不當或外力破壞等情況，使電梯控制器出現錯誤訊號甚至硬體受損時，電梯車廂將緊急停止升降，以避免電梯車廂之人員發生危險，此時電梯車廂可能停止在兩樓層之間，若使用者嘗試自行脫困或有非電梯專業之人員以撬開電梯外門之方式嘗試救援時，容易導致使用者或救援人員失足摔落電梯升降通道中之意外。

另一方面，導致電梯車廂停止的狀況若解除(如停電)或由電梯控制器的系統自行修復排除，電梯車廂將自動恢復運作，移動至最近或指定樓層停靠，若電梯車廂恢復作動的時間點使用者正自行爬出電梯，或者由於有人員撬開電梯外門之舉動損壞電梯門回路或硬體，導致電梯車廂並未位於樓層的水平區即開門或開門後電梯車廂又突然快速上升或是下降，都將對使用者造成重大的危險。

由上述可知，電梯受困救援應委由具有電梯專業之人員進行，而目前電梯車廂的緊急通話系統僅能與大樓管理員聯繫，受困於電梯車廂內部的使用者必須自行按壓對講機通知大樓管理員，再由大樓管理員向外求援，大樓管理員通常並不具備維修電梯的專業技術，也不一定會通知維修廠商，若大樓管理員或其求助之對象嘗試撬開電梯外門進行救援，很可能造成受困使用者或本身發生危險，同時受困的使用者在等待救援的期間，沒有專業人員之指示安撫，容易產生恐懼不安，而可能做出危險的脫困行為。

本創作即是考量到目前電梯設備在其整體施行使用上仍存有改進之空間，因此，如何發展一種可在電梯發生困人意外時，從遠端救援中心透過輔助控制模組接管原先由主控制模組控制之電梯，並透過影音通話功能安撫並指導受困的使用者以正確的方式等待救援之可由遠端實施救援之電梯，以提升電梯困人救援之安全性，實為目前迫切需要解決之問題。

本創作之主要目的在於提供一種可由遠端實施救援之電梯，可於電梯運作發生異常時，由遠端救援中心以輔助控制模組將主控制模組關閉並接管電梯之運作，進行故障之排除，以避免電梯主控制模組自行排除錯誤後恢復運作或有人員破壞電梯結構導致電梯錯誤動作時發生意外。

本創作之另一目的在於提供一種可由遠端實施救援之電梯，其設有各影像擷取裝置，可於電梯運作發生異常時，由遠端救援中心取得電梯機房、電梯車廂、電梯升降通道等區域之影像，使遠端救援中心可判斷電梯硬體與車廂內部之狀況，以協助其進行前述接管電梯運作及排除故障之措施，同時可確認受是否有人員受困以安排救援。

本創作之再一目的在於提供一種可由遠端實施救援之電梯，其具有與遠端救援中心影音通話之功能，可於電梯運作發生異常時，由遠端救援中心與電梯車廂內部受困人員溝通，安撫受困人員並指導受困人員採取正確之措施以等待救援，避免受困人員自行脫困或其他非專業人員錯誤救援而造成人員傷亡。

為了達到上述指稱之各種目的與功效，本案之一較廣義實施態樣為提供一種電梯，其係包含：一載體；一主控制模組，其係與該載體電性連接；以及一輔助控制模組，其係分別與一遠端控制中心、該載體及該主控制模組做電性連接，該遠端控制中心透過該輔助控制模組將該主控制模組關閉，並由該輔助控制模組控制該載體。

1‧‧‧電梯

11‧‧‧控制系統

111‧‧‧主控制模組

1111‧‧‧主控制器

1112‧‧‧主傳動機構

1113‧‧‧調速機

112‧‧‧輔助控制模組

1121‧‧‧輔助控制器

1122‧‧‧輔助傳動機構

113‧‧‧第一影像擷取裝置

114‧‧‧感測模組

12‧‧‧升降通道

121‧‧‧第三影像擷取裝置

13‧‧‧載體

131‧‧‧第二影像擷取裝置

132‧‧‧求救裝置

133‧‧‧稱重裝置

134‧‧‧語音裝置

135‧‧‧影像顯示裝置

14‧‧‧鋼索

15‧‧‧配重塊

2‧‧‧遠端控制中心

第一圖：其係為本創作一較佳實施例之可由遠端實施救援之電梯結構示意圖；以及第二圖：其係為本創作之可由遠端實施救援之電梯之電路方塊結構圖。

為使 貴審查委員對本新型之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：本創作之電梯可設置於不同類型之建築物內，例如：居家獨棟建築物或是商業大樓等。

請參閱第一圖，其係為本創作一較佳實施例之可由遠端實施救援之電梯的結構示意圖，如圖所示，本創作之電梯1可與一遠端控制中心2電性連接，以於電梯1故障時可從遠端救援中心2直接對故障的電梯1進行控管操作。本創作之電梯1可包含控制系統11、升降通道12及載體13，控制系統11則與遠端控制中心2電性連接，至於兩者的連接態樣可以根據實際狀況以有線連接或是無線連接的方式實施。

請再參閱第一圖，本創作之載體13可為一中空的箱體結構，其係設置於升降通道12中，當使用者進入載體13內時，載體13即可於升降通道12中輸送使用者抵達所欲前往之樓層，而載體13的頂部與鋼索14的一端連接，鋼索14的另一端則與配重塊15連接，鋼索14受控制系統11的控制以帶動載體13上升或下降，令使用者可搭乘載體13到達指定樓層。

請一併參閱第一及第二圖，其中第二圖係為本創作之可由遠端實施救援之電梯的電路方塊結構圖，如第二圖所示，本創作之控制系統11包含主控制模組111及輔助控制模組112，且與遠端控制中心2及載體13電性連接，主控制模組111具有主控制器1111、主傳動機構1112及調速機1113，主傳動機構1112可為一傳動馬達，其係與主控制器1111電性連接，而調速機1113與主傳動機構1112電性連接，主傳動機構1112可驅動鋼索14，鋼索14的兩端分別連接載體13與配重塊15，主控制器1111係於電梯1無異常狀態時控制主傳動機構1112旋轉，使鋼索14帶動載體13運作(即上升或下降)，並藉由調速機1113使載體13可停靠使用者指定的樓層。

本創作之輔助控制模組112分別與遠端控制中心2、載體13及主控制模組111做電性連接，並具有輔助控制器1121及輔助傳動機構1122，輔助控制器1121與遠端控制中心2及主控制器1111電性連接，而輔助傳動機構1122則與輔助控制器1121及主傳動機構1112電性連接，當輔助控制模組112之輔助控制器1121接收到一電梯故障信號時，將因應該電梯故障信號的觸發而傳送一異常信號至遠端控制中心2，遠端控制中心2接收到該異常信號後將透過輔助控制模組112控制主控制模組111之主控制器1111關閉，並改由輔 助控制模組112來接管控制載體13運作，即根據遠端控制中心2所傳送的控制指令，輔助控制器1121將控制輔助傳動機構1122來帶動主傳動機構1112旋轉，控制載體13運作，並於確認載體13位於水平區，即載體13地板與該樓層地板齊平時才可開門，使受困的使用者可以安全脫困，隨後並可關閉電梯，以避免專業人員前往維修前再度發生人員受困意外。

請再參閱第二圖，本創作之控制系統11內部更可具有至少一第一影像擷取裝置113以及感測模組114，其中第一影像擷取裝置113與輔助控制器1121電性連接，可根據需求設定架設的位置及使用的數量，主要係使遠端控制中心2可以取得控制系統11內部之影像，以供判斷設置於控制系統11之內部設備，例如：電磁剎車器、電動機、調速機、卷上機、鋼索等，是否有異常現象。而感測模組114與輔助控制器1121及主控制器1111電性連接，可由複數個感測器(sensor)所組成，用以感測電梯1之安全回路、門回路及系統故障回路之運作信號，例如：緊急停止裝置、內門機構、外門機構、門安全機構、門連動機構、門閉鎖裝置以及系統軟體等，使得電梯1故障時，遠端控制中心2可以根據感測模組114所測得的運作信號來判斷上述回路中是否有異常現象，一旦有異常情況出現即可根據運作信號快速判斷出哪個機構出現異常。

本創作之載體13內部可設置至少一第二影像擷取裝置131、一求救裝置132以及一稱重裝置133，第二影像擷取裝置131、求救裝置132以及稱重裝置133均與輔助控制器1121電性連接，其中，求救裝置可為一求救鈴，當使用者受困於載體13內部時，可藉由求救裝置132對外求救，且求救裝置132於使用者對外求救時更可產 生並傳送一電梯故障信號至輔助控制器1121。

當輔助控制模組112接獲之電梯故障信號並非由求救裝置132所傳送時，為了確認是否有使用者受困於載體13內，可利用設置於載體13內部之第二影像擷取裝置131來取得載體13內部之影像並傳送至輔助控制器1121，以供判斷載體13內部是否有使用者，使遠端控制中心2可確實掌握確切的情況。

另外，於一些實施例中，第二影像擷取裝置131亦可設定為一直持續擷取載體13內部之影像，並透過人工監看或以程式分析影像的方式，在電梯1未故障時(不會產生電梯故障信號)，及時發現使用者因發生意外而受傷或是昏倒的狀況，並主動由遠端發起救援。

本創作除了可利用第二影像擷取裝置131所取的影像來判斷載體13內部是否有使用者外，更可利用載體13所包含之稱重裝置133來取得電梯1故障時載體13的總重量，以根據稱重結果來判斷載體13內部是否有使用者，使遠端控制中心2可確實掌握真實的情況。

本創作可再進一步包含一語音裝置134以及一影像顯示裝置135，語音裝置134與影像顯示裝置135皆設置於載體13內部，並與輔助控制模組112電性連接，使得遠端救援中心2可透過語音裝置134及影像顯示裝置135(並可配合第二影像擷取裝置131)與受困於載體13內的使用者進行雙向影音(或語音)溝通，安撫使用者的不安情緒，並且指導其進行正確的行動，如遠離電梯門、電梯位於水平區並開門後才可離開等，避免使用者因心急採用錯誤的方 法自行脫困，例如由載體13內部打開電梯內門，而發生在升降通道12內墜落等意外。

請再參閱第一及二圖，本創作之升降通道12內部可設置至少一第三影像擷取裝置121，其係與輔助控制器1121電性連接，可根據需求設定架設的位置及使用的數量，或藉由機械結構由遠端來操控第三影像擷取裝置121移動至所需的位置，主要係使遠端控制中心2可以取得升降通道12內部之影像，進而判斷升降通道12內部之硬體設備(例如：內門機構、外門機構、移動電纜、鋼索、軌道、終點開關等)是否有異常現象，一旦有異常情況出現，位於遠端控制中心2的維修人員即可根據影像判斷出哪個機構出現異常。

請再參閱第一及二圖，本創作之電梯1在無異常狀態時係由主控制器1111來控制主傳動機構1112旋轉，傳動鋼索14帶動載體13上升或下降，並藉由調速機1113使載體13停靠於樓層的水平區，令使用者可搭乘載體13到達指定樓層。

當輔助控制模組112之輔助控制器1121接收到電梯故障信號時，將因應該電梯故障信號的觸發而傳送一異常信號至遠端控制中心2，遠端(控制中心2接收到該異常信號後將透過輔助控制模組122控制主控制模組111之主控制器1111關閉或接管，並改由輔助控制模組112來控制載體13運作，即根據遠端控制中心2所傳送的控制指令，輔助控制器1121將控制輔助傳動機構1122帶動主傳動機構1112旋轉，以控制載體13運作，並確認載體13位於水平區，即載體13地板與該樓層地板齊平才開門，可確保受困的使用者可以安全脫困，至於遠端控制中心2更可根據第一影像擷取裝置113、 第二影像擷取裝置131及第三影像擷取裝置121所取得的影像及感測模組114所感測的運作信號來快速判斷是哪個部分出現異常。

當判斷異常原因是因為系統軟體所造成則可以直接由遠端控制中心2進行維修，反之，當判斷為硬體出現異常則派出維修人員到現場直接對故障的部分進行維修，維修人員到場前以可由遠端控制中心2得知電梯異常的部份，不需要再從頭作一系列的檢查，可減少維修前進行異常檢測的時間，而可更有效率地進行維修。

綜上所述，本創作之可由遠端實施救援之電梯藉由於輔助控制模組接收到一電梯故障信號時，則產生一異常信號至遠端控制中心，使遠端控制中心透過輔助控制模組將主控制模組關閉，並改由輔助控制模組來接管電梯之載體，進行故障之排除，以避免電梯主控制模組自行排除錯誤後恢復運作或有人員破壞電梯結構導致電梯錯誤動作時發生意外。

再者，遠端控制中心可根據所接收之信號或影像判斷是哪個部分出現異常，同時可確認受是否有人員受困以安排救援，當判斷異常原因是因為系統軟體所造成則可以直接由遠端控制中心進行異常狀況之排除，反之，當判斷為硬體出現異常則可盡快派出維修人員到現場對故障的部分進行維修，而可大幅地縮短處理電梯異常狀況所需之時間。

此外，遠端控制中心可透過語音裝置與影像顯示裝置，配合裝設於載體內的第二影像擷取裝置，由遠端救援中心與電梯車廂內部受困人員進行雙向影音溝通，安撫受困人員並指導受困人員採取正確之措施以等待救援，避免受困人員自行脫困或其他非專業人 員錯誤救援而造成人員傷亡意外。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

1‧‧‧電梯

11‧‧‧控制系統

111‧‧‧主控制模組

1111‧‧‧主控制器

1112‧‧‧主傳動機構

1113‧‧‧調速機

112‧‧‧輔助控制模組

1121‧‧‧輔助控制器

1122‧‧‧輔助傳動機構

113‧‧‧第一影像擷取裝置

114‧‧‧感測模組

12‧‧‧升降通道

121‧‧‧第三影像擷取裝置

13‧‧‧載體

131‧‧‧第二影像擷取裝置

132‧‧‧求救裝置

133‧‧‧稱重裝置

134‧‧‧語音裝置

135‧‧‧影像顯示裝置

2‧‧‧遠端控制中心

Claims (12)

1. 一種電梯，其係包含：一載體；一主控制模組，其係與該載體電性連接；以及一輔助控制模組，其係分別與一遠端控制中心、該載體及該主控制模組做電性連接，該遠端控制中心透過該輔助控制模組將該主控制模組關閉，並由該輔助控制模組控制該載體。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電梯，其中該主控制模組係具有一主控制器及一主傳動機構，該主傳動機構係與該主控制器電性連接，該主控制器係於電梯無異常狀態時控制該主傳動機構帶動該載體運作。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電梯，其中該輔助控制模組接收到電梯故障信號時，該遠端控制中心係透過該輔助控制模組將該主控制模組之該主控制器關閉，並改由該輔助控制模組控制該主傳動機構帶動該載體運作。
4. 如申請專利範圍第2項所述之電梯，其中該輔助控制模組係具有一輔助控制器及一輔助傳動機構，該輔助控制器係與該遠端控制中心電性連接，該輔助傳動機構係與該輔助控制器及該主傳動機構電性連接，該輔助控制模組係因應電梯故障信號傳送一異常信號至該遠端控制中心，並控制該主控制器關閉及控制該輔助傳動機構帶動該主傳動機構，以控制該載體的運作。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該載體內部係具有至少一 語音裝置，與該輔助控制器電性連接，用以與該遠端控制中心通話。
6. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該載體內部係具有至少一影像顯示裝置，與該輔助控制器電性連接，用以顯示來自該遠端控制中心之影像。
7. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該電梯內部係具有至少一第一影像擷取裝置，與該輔助控制器電性連接，用以取得該電梯之一控制系統內部之影像，以供判斷該控制系統內部是否有異常現象。
8. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該電梯內部係具有一感測模組，與該輔助控制器及該主控制器電性連接，用以感測該電梯之一安全回路、一門回路及一系統故障回路之運作信號，以供判斷是否有異常現象。
9. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該載體內部更包含一求救裝置，與該輔助控制器電性連接，以供產生電梯故障信號。
10. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該載體內部更包含至少一第二影像擷取裝置，與該輔助控制器電性連接，用以取得該載體內部之影像，以供判斷該載體內部是否有使用者受困。
11. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該載體係具有一稱重裝置，與該輔助控制器電性連接，於該電梯發生異常時，根據稱重結果判斷該載體內部是否有使用者受困。
12. 如申請專利範圍第4項所述之電梯，其中該電梯係具有一升降通道，該載體係於該升降通道中移動，其中該升降通道內部係具有至少一第三影像擷取裝置，與該輔助控制器電性連接，用以取得該升降通道內部之影像，以供判斷該升降通道內部之硬體設備是否 有異常。