JPH01152970A

JPH01152970A - インバータ制御装置

Info

Publication number: JPH01152970A
Application number: JP62307670A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ogawa; 豊小川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-06-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明はインバータＩｌｌ　’ａ装置に関する。

（従来の技術）エレベータ運転中の突然の停電あるいは故障時に乗客を
乗かごから救出する救出運転装置として、従来から種々
の装置があるが、近年、半導体技術や交流電動機制御技
術の進歩により、交流エレベータにおいては非常用直流
電源を用いてインバータ装置により直接に電動機を駆動
する方式が主流となってきている。

このようなエレベータの救出運転装置の従来例が第４図
に示されており、３相商用電源１、通常運転時のエレベ
ータ制御装置２、通常運転時に投入される電磁接触器３
、巻上用誘導電動１４、メインシープ５、そらせシープ
６、カウンターウェイト７、かご８が備えられている。

また救出運転時に投入される電磁接触・器９、トランジ
スタで構成された３相のインバータ装＠１０、回生抵抗
１１、フライホイールダイオード１２、回生用トランジ
スタ１３、マグネティックサーキットブレーカ（ＭＣＣ
Ｂ）１４、非常用直流電源１５、救出運転用の回生回路
制御装置１６を備えている。

そして、停電または故障が発生した場合、電磁接触器３
が開放され、電磁接触器９が投入され、巻上用誘導電動
様４に救出運転用インバータ装置１０が接続される。こ
の状態で、かご位置やかご内荷重により運転方向及び速
度を決め、それに従って回生回路制御装置１６からイン
バータ装置１０に制御信号が出力され、誘導電動機４に
直流電源１５から３相の交流電源を供給し、エレベータ
の救出運転が行われる。

かご内荷重とカウンタウェイト７との不平衡トルクが大
きく、その方向に運転する場合には、電動機４は回生モ
ードとなり、回生電力がインバータ装置１０を介して直
流電源１５に戻ってくる。

回生エネルギが大きい場合には直流電源１５の電圧が上
昇するが、この場合には、その電圧を検出し、一定値を
超えると回生用トランジスタ１３をオンさせ、回生抵抗
１１に電流を流してこのエネルギを消費させる。

この様な回路において、インバータ装置１０のトランジ
スタ素子が破壊した場合には直流電源１５から短絡電流
が流れ込むが、この場合、ＭＣＣＢ１４が動作し、回路
を保護する。尚、ここで、短絡電流はＭＣＣＢ１４の定
格電流に対し十分に大きな値となり、ＭＣＣＢ１４は短
時間で動作するように設定されている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、このような従来の装置では、回生用トランジ
スタ１３が破壊して導通状態となった場合には、回生抵
抗１１により制限された電流しか流れないため、ＭＯＣ
Ｂｌ　４はすぐ動作しないか、あるいは全く動作しない
場合がある。また通常、救出運転装置はその非常用電源
容量の制限からある一定時間後はＭＣＣＢ１４を動作さ
せて運転を停止するように設定されるものであるが、Ｍ
ＣＣＢ１４が動作しない場合には直流電源１５から回生
抵抗１１に電流が流れ続けることになり、回生抵抗１１
を焼損するか直流電源１５を空にしてしまうことになる
問題点があった。

この発明は、この様な従来の問題点を解決するためなさ
れたもので、回生用トランジスタが破壊しても、他の機
器に被害を及ぼすことがないインバータ制御装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成Ｊ（問題点を解決するための手段）この発明のインバータ制御Ｉ装置は、直流電源と、抵抗
回生回路を有するインバータ装置と、この回生回路を入
・切する電磁接触器と、前記回生回路に流れる電流を検
出する電流検出器と、この電流検出器の出力により前記
電磁接触器を制御する制御手段とを備えたものである。

（作用）この発明のインバータ制御装置では、インバータ装置の
運転準備指令が出ている時のみ回生回路を直流電源に接
続する様に、電磁接触器をインバータ装置の運転準備指
令に応答して入・切する。

また、回生回路に設けた電流検出器によってインバータ
装置の運、転準備指令が出、上記の電磁接触器が投入さ
れ、実際のインバータ装置の運転指令が出力されるまで
の期間に、あるいはインバータ装置の運転指令が止って
からインバータ装置の運転準備が切れるまでの間に電流
が検出された場合には、正常であれば電流が流れること
がないことから、回路異常とみなして電磁接触器を開放
し、保護動作する。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図にこの発明の一実施例の回路構成が示されており
、電磁接触器９の出力は従来例で説明した第４図の誘１
３電動機４に接続されるものであり、通常運転回路は従
来例と同様のものである。第１図において、１７が回生
回路に接続された電磁接触器（ＭＣ）、１８が直流回路
に追加された電流検出器（Ｏ８）、１９が新たなインバ
ータ制御回路である。その他は、第４図の従来例と同一
の部分に同一の符号を付して示しである。

第２図には、インバータ制御回路１９の詳しい構成が示
されている。この制御回路１９はインバータ論理素子２
０，２１、ＡＮＤ論理素子２２゜２３、ラッチ素子２４
、ボリューム抵抗２５、抵抗２６．２７、さらに演算増
幅器２８、発光ダイオード２９により構成されている。

上記の構成のインバータ制御装置の動作を、次に説明す
る。

第３図に示す回路動作のタイミングチャートを参照して
、同図（ａ　）に示づ正常な場合の救出運転動作では、
停電及び故障が発生して一定時間後にインバータ運転準
備信号ＸＩＮＶが“ＨＩＩとなる。さらに一定時間後に
インバータ運転信号ＩＮＶが’　ｌ−１”となり、救出
運転が開始される。

この間、装置に異常がない場合、第２図におけるＡＮＤ
論理素子２２の出力信号はＬ　ＩＩとなり、インバータ
論理素子２１の出力は“ＨＩＩとなっており、信号ＸＩ
ＮＶが“１−ビ′となった直後にＡＮＤ論理索子２３の
出力信号もＨ″となり、これが電磁接触器１７の投入信
号ＭＣとなり、電磁接触器１７が投入される。

こうして救出運転が開始されると、直流電源１５からイ
ンバータ装置１０に電源が供給されるので、電流検出器
１８から第３図（ａ　）に示す様な検出信号Ｏ８が出力
される。

運転が終了すると電流検出器１８に電流が流れなくなり
、しばらくしてインバータ運転信号ＩＮＶが１１　Ｌ　
ＩＩに落ち、それからまた一定時間後にインバータ運転
準備信号ＸＩＮＶも“Ｌ　＋ｔに落ちる。

これに伴って、電磁接触器１７も開放され、救出運転は
終了する。

回生用トランジスタ１３が破壊して導通状態になった場
合の動作を第３図（ｂ）、（ｃ）に示す。

同図（１）　）は運転前に破壊していた場合で、この場
合にはインバータ運転準備信号ＸＩＮＶがＨ１１となり
、電磁接触器１７の投入信号ＭＣが立つと、直流電源１
５から回生抵抗１１に電流が流れ込み、電流検出器１８
から図に示す様な検出信号Ｃ８が入力される。

これは、第２図に示すＣＳラインに入力され、演算増幅
器２８で構成されたコンパレータにおいて、ボリューム
抵抗２５で設定した電圧と比較される。ＣＳラインの入
力信号電圧とボリューム抵抗２５で設定した電圧は逆極
性であり、ＣＳラインの入力信号電圧がこの設定電圧を
超すと、演算増幅器２８の出力が“Ｈ”となる。

ここで、ボリューム抵抗２５の電圧設定の絶対値は回生
抵抗１１に流れる電流信号よりも低く設定しておく。そ
こで、このようにして演算増幅器２８の出力が“ＨＩＩ
となると、ＡＮＤ論理素子２２の出力がＨ″となり、こ
こで−度４Ｌ　ＨＩＩレベルとなると、ラッチ素子２４
の出力は“Ｈ″となったままとなる。

こうして、インバータ論理素子２１の出力が１１１１１
となると、電磁接触器１７のＭＣ信号が１１　Ｌ　ＩＩ
となり、電磁接触器１７は開放され、回生抵抗１１に流
れる電流がしゃ断される。これと同時に、ＥＲＲ信号に
より発光ダイオード２９が点灯し、故障であることを表
示する。

また、第３図（Ｃ）に基いて運転中に破壊した場合につ
き説明すると、インバータ運転信号ＩＮＶが切れた所で
電流検出器１８の出力Ｃ８は零となっていなければなら
ないが、回生抵抗１１に電流が流れ込んでいるため、コ
ンパレータの演算増幅器２８の出力がＨ″となり、第３
図（ｂ　）の場合と同様にＡＮＤ論理素子２２の出力が
“）」′′となってＭＣ信号が立ち、電磁接触器１７が
開放され、ＥＲＲ信号により発光ダイオード２９が点灯
する。

このようにして、回生回路用のトランジスタ１３が破壊
した場合でも、これを検出して回生回路を電磁接触器１
７により直流電源１５から切離することができ、他の回
路へ損傷が及ぶことを防ぐことができ、その故障の発生
も表示用の発光ダイオード２９によって検知することが
でき、回復のための対応策を早めにとることができるよ
うになる。

尚、上記実施例では、電磁接触器１７を回生回路内に設
けたが、電源１５自体を入・切するＭＣ・ＣＢ１４と同
じ位置に入れてもかまわない。

さらに、上記実施例では非常用直流電源を有するエレベ
ータの救出運転装置に限定して説明したが、この発明は
広く、直流電源が常時印加される状態で使用されるイン
バータ装置に適用することができる。

［発明の効果］上記のようにこの発明によれば、回生回路のトランジス
タが破壊した場合でもその故障をすみやかに検出するこ
とが可能となり、またこれにより回生回路を直流電源か
ら切離することにより他の回路の損傷を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の主回路図、第２図は上記
実施例のインバータ制御回路の詳しい回路図、第３図は
上記実施例の制御タイミングチャート、第４図は従来例
の回路図である。１・・・商用電源　　　　　２・・・エレベータ制御回
路３・・・電磁接触器　　　　　４・・・誘導電動機５
・・・メインシープ　　　　８・・・かご１０・・・イ
ンバータ装置　１１・・・回生抵抗１３・・・回生用ト
ランジスタ１５・・・直流電源　　　　１６・・・回生回路制御装
置１７・・・電磁接触器　　　１８・・・電流検出器１
９・・・インバータ制御回路２０．２１・・・インバータ論理素子２２．２３・・・ＡＮＤ論理素子

Claims

【特許請求の範囲】

直流電源と、抵抗回生回路を有するインバータ装置と、
この回生回路を入・切する電磁接触器と、前記回生回路
に流れる電流を検出する電流検出器と、この電流検出器
の出力により前記電磁接触器を制御する制御手段とを備
えて成るインバータ制御装置。