JPS63167692A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
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- JPS63167692A JPS63167692A JP61312126A JP31212686A JPS63167692A JP S63167692 A JPS63167692 A JP S63167692A JP 61312126 A JP61312126 A JP 61312126A JP 31212686 A JP31212686 A JP 31212686A JP S63167692 A JPS63167692 A JP S63167692A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えばＡＣサーボドライバ等の制動時にモー
タより駆動回路へ回生される電圧を軽減するための放電
回路、この放電回路を保護する保護回路、この保護回路
の動作後は駆動回路を停止状態にするための手段を備え
たモータ制御装置に関するものである。
タより駆動回路へ回生される電圧を軽減するための放電
回路、この放電回路を保護する保護回路、この保護回路
の動作後は駆動回路を停止状態にするための手段を備え
たモータ制御装置に関するものである。
従来の技術
一般にＡＣサーボドライバにおいて、モータに制動をか
ける場合、モータより駆動回路へ電圧が回生され、駆動
回路の入力にある平滑コンデンサの電圧が上昇し、その
電圧がコンデンサの定格を越える場合がある。
ける場合、モータより駆動回路へ電圧が回生され、駆動
回路の入力にある平滑コンデンサの電圧が上昇し、その
電圧がコンデンサの定格を越える場合がある。
このため、平滑コンデンサの電圧が上昇した場合、この
電圧を検出し、放電回路に放電させて平滑コンデンサの
電圧上昇を制限する方法が知られている 以下図面を参照しながら、従来のモータ制御装置につい
て説明する。
電圧を検出し、放電回路に放電させて平滑コンデンサの
電圧上昇を制限する方法が知られている 以下図面を参照しながら、従来のモータ制御装置につい
て説明する。
第３図は従来のモータ制御装置の構成を示すものである
。第３図において、１は交流電源、２は整流ダイオード
、３は整流ダイオード２の出力を平滑する平滑コンデン
サ、４は平滑コンデンサ３の端子電圧を入力とするモー
タ駆動回路、５はサーボモータ、６は駆動回路４の入力
に接続された回生電圧検出回路、７は放電回路、８は放
電回路７の保護回路、９は過電圧放出回路、１０は電圧
低下防止回路である。
。第３図において、１は交流電源、２は整流ダイオード
、３は整流ダイオード２の出力を平滑する平滑コンデン
サ、４は平滑コンデンサ３の端子電圧を入力とするモー
タ駆動回路、５はサーボモータ、６は駆動回路４の入力
に接続された回生電圧検出回路、７は放電回路、８は放
電回路７の保護回路、９は過電圧放出回路、１０は電圧
低下防止回路である。
以上のように構成されたモータ制御回路について、以下
にその動作を説明する。
にその動作を説明する。
第４図は回生電圧検出回路６、過電圧検出回路９、電圧
低下防止回路１０の電圧検出レベルＶ ａ 。
低下防止回路１０の電圧検出レベルＶ ａ 。
Ｖｂ、ｖｃを示したものである。同図でＶＤＣは平滑コ
ンデンサ３の端子電圧である。
ンデンサ３の端子電圧である。
モータが制動状態になるとＶＤＣは徐々に上昇しｖＤＣ
＞ｖａとなったとき回生電圧検出回路６が動作し、放電
回路７を平滑コンデンサ３に接続しＶＤＣの低減が図ら
れ定常状態にもどる。瞬時的な電圧の上昇によりＶＤＣ
＞ｖｂとなったときは過電圧検出回路９が動作し、駆動
回路４を停止状態としＶＤＣを低減する。電圧低下防止
回路１０はモータの起動時等に平滑コンデンサ３の電圧
がｖＤＣくｖｃとなったときも駆動回路４を停止し平滑
コンデンサ３の電圧が設定値よりも低下しないように働
（。
＞ｖａとなったとき回生電圧検出回路６が動作し、放電
回路７を平滑コンデンサ３に接続しＶＤＣの低減が図ら
れ定常状態にもどる。瞬時的な電圧の上昇によりＶＤＣ
＞ｖｂとなったときは過電圧検出回路９が動作し、駆動
回路４を停止状態としＶＤＣを低減する。電圧低下防止
回路１０はモータの起動時等に平滑コンデンサ３の電圧
がｖＤＣくｖｃとなったときも駆動回路４を停止し平滑
コンデンサ３の電圧が設定値よりも低下しないように働
（。
発明が解決しようとする問題点
ところが従来例の装置では、放電回路７を長時間動作さ
せると、放電回路７を保護する保護回路８が働き、それ
以後は、ｖＤＣ＞Ｖｂとなるまで平滑コンデンサ３の電
圧が上昇しないと平滑コンデンサ３の電圧上昇を制限で
きない欠点があった。
せると、放電回路７を保護する保護回路８が働き、それ
以後は、ｖＤＣ＞Ｖｂとなるまで平滑コンデンサ３の電
圧が上昇しないと平滑コンデンサ３の電圧上昇を制限で
きない欠点があった。
本発明は上記問題点に鑑み、放電回路の保護回路が動作
した場合、その構成要素を増すことなく、駆動回路を停
止状態にさせて安全性を向上させたモータｉＩＪｇａ装
置を提供するものである。
した場合、その構成要素を増すことなく、駆動回路を停
止状態にさせて安全性を向上させたモータｉＩＪｇａ装
置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のモータ制御装置は
、平滑コンデンサの電圧の検出を、放電回路と直列に接
続された低インピーダンスの保護回路を経由して行う回
生電圧検出回路を設け、保護回路の動作後は、駆動回路
を停止状態にさせるものである。
、平滑コンデンサの電圧の検出を、放電回路と直列に接
続された低インピーダンスの保護回路を経由して行う回
生電圧検出回路を設け、保護回路の動作後は、駆動回路
を停止状態にさせるものである。
作用
本発明は上記の構成により平滑コンデンサの放電回路の
保護回路が動作したときは、駆動回路が停止状態となる
ため、平滑コンデンサの電圧が一定の設定値を越えなく
なる。
保護回路が動作したときは、駆動回路が停止状態となる
ため、平滑コンデンサの電圧が一定の設定値を越えなく
なる。
実施例
以下本発明の実施例のモータ制御装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるモータ制御装置の構成
を示すものである。第１図において、ｌは交流電源、２
は整流ダイオード、３は平滑コンデンサ、１４はモータ
駆動回路、５はサーボモータ、７は低インピーダンスの
放電回路、８は放電回路７の保護回路、１６は保護回路
８を経由して駆動回路１４の電圧を検出し、その電圧が
所定を越えると放電回路７を平滑コンデンサ３に接続す
る回生電圧検出回路、１９は過電圧検出回路、２０は電
圧低下防止回路である。
を示すものである。第１図において、ｌは交流電源、２
は整流ダイオード、３は平滑コンデンサ、１４はモータ
駆動回路、５はサーボモータ、７は低インピーダンスの
放電回路、８は放電回路７の保護回路、１６は保護回路
８を経由して駆動回路１４の電圧を検出し、その電圧が
所定を越えると放電回路７を平滑コンデンサ３に接続す
る回生電圧検出回路、１９は過電圧検出回路、２０は電
圧低下防止回路である。
以上のように構成されたモータ制御回路について、その
動作を説明する。
動作を説明する。
モータが制動状態になるとＶＤＣは徐々に上昇 １し、
放電回路７の保護回路８を経由した検出電圧ＶＤＣＩも
ｖＤＣ−ＶＤＣＩで上昇す６ 。ＶＤＣＩ ＞ Ｖ ａ
トなると回生電圧検出回路６が動作し、放電回路７、
保護回路８を平滑コンデンサ３に接続しｖＤＣの低減を
図る。このときＶＤＣＩ ＞ ｖａの状態が長時間続く
と保護回路８が働き、放電回路７の平滑コンデンサ３へ
の接続を切断する。このことによりＶＤＣＩ＝０となり
、ＶＤＣＩ＜Ｖｌｌ！の条件のもと電圧低下防止回路２
０が動作し、モータ駆動回路を停止ならしめる。
放電回路７の保護回路８を経由した検出電圧ＶＤＣＩも
ｖＤＣ−ＶＤＣＩで上昇す６ 。ＶＤＣＩ ＞ Ｖ ａ
トなると回生電圧検出回路６が動作し、放電回路７、
保護回路８を平滑コンデンサ３に接続しｖＤＣの低減を
図る。このときＶＤＣＩ ＞ ｖａの状態が長時間続く
と保護回路８が働き、放電回路７の平滑コンデンサ３へ
の接続を切断する。このことによりＶＤＣＩ＝０となり
、ＶＤＣＩ＜Ｖｌｌ！の条件のもと電圧低下防止回路２
０が動作し、モータ駆動回路を停止ならしめる。
発明の効果
以上のように従来例では、放電回路の保護回路が動作後
でも、平滑コンデンサの端子電圧が電圧低下防止回路の
電圧検出レベルと過電圧検出回路の電圧検出レベルの間
の通常運転状態の電圧で維持されれば、モータ駆動回路
は動作しつづけるのに対して、本発明では放電回路の保
護回路が動作した後では、モータ駆動回路の動作を停止
させ、駆動回路としての安全性を高めることができる。
でも、平滑コンデンサの端子電圧が電圧低下防止回路の
電圧検出レベルと過電圧検出回路の電圧検出レベルの間
の通常運転状態の電圧で維持されれば、モータ駆動回路
は動作しつづけるのに対して、本発明では放電回路の保
護回路が動作した後では、モータ駆動回路の動作を停止
させ、駆動回路としての安全性を高めることができる。
第１図は本発明の実施例におけるモータ制御装置の構成
図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は従来例のモ
ータ御装置の構成図、第４図は第３図の動作説明図であ
る。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・整流ダイオー
ド、３・・・・・・平滑コンデンサ、５・・・・・・サ
ーボモータ、７・・・・・・放電回路、８・・・・・・
保護回路、１４・・・・・・モータ駆動回路、１６・・
・・・・回生電圧検出回路、１９・・・・・・過電圧検
出回路、２０・・・・・・電圧低下防止回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１−一一交
ｉ電源 ２−一−ダ死糺ダ′イ才−ド ３−−−、ｆり骨つンデ°ンサ ４−一貼動回路 第２図 １１３図
図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は従来例のモ
ータ御装置の構成図、第４図は第３図の動作説明図であ
る。 １・・・・・・交流電源、２・・・・・・整流ダイオー
ド、３・・・・・・平滑コンデンサ、５・・・・・・サ
ーボモータ、７・・・・・・放電回路、８・・・・・・
保護回路、１４・・・・・・モータ駆動回路、１６・・
・・・・回生電圧検出回路、１９・・・・・・過電圧検
出回路、２０・・・・・・電圧低下防止回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１−一一交
ｉ電源 ２−一−ダ死糺ダ′イ才−ド ３−−−、ｆり骨つンデ°ンサ ４−一貼動回路 第２図 １１３図
Claims (1)
- 交流電源に接続された整流ダイオードと、前記整流ダイ
オードの出力を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コ
ンデンサの端子電圧を入力としモータを駆動する駆動回
路と、前記駆動回路の入力に接続された回生電圧の放電
回路と、前記放電回路に直列に接続された放電回路の保
護回路と、前記保護回路を経由して前記駆動回路の電圧
を検知し、所定電圧以上を検知した際に前記放電回路を
動作させる回生電圧検出回路と、前記駆動回路を停止す
る過電圧検出回路と、前記保護回路が動作した際に前記
駆動回路を停止させる電圧低下防止回路により構成され
るモータ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61312126A JPH0755071B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | モ−タ制御装置 |
| DE19873790865 DE3790865T (ja) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | |
| DE3790865A DE3790865C2 (ja) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | |
| PCT/JP1987/001019 WO1988005225A1 (en) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | Motor controller |
| GB8819149A GB2207569B (en) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | Motor control apparatus. |
| US07/254,653 US4967133A (en) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | Motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61312126A JPH0755071B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167692A true JPS63167692A (ja) | 1988-07-11 |
| JPH0755071B2 JPH0755071B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=18025562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61312126A Expired - Lifetime JPH0755071B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | モ−タ制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4967133A (ja) |
| JP (1) | JPH0755071B2 (ja) |
| DE (2) | DE3790865T (ja) |
| GB (1) | GB2207569B (ja) |
| WO (1) | WO1988005225A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2158782B1 (es) * | 1998-05-12 | 2002-03-01 | Mannesmann Sachs Ag | Sistema y procedimiento de mando para un motor electrico excitado permanentemente con al menos una fase. |
| US6078156A (en) * | 1998-10-02 | 2000-06-20 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for improved electronic braking of a DC motor |
| JP3511593B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2004-03-29 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
| JP2005016958A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Fanuc Ltd | モータ駆動装置 |
| DE102005009341A1 (de) | 2004-11-04 | 2006-05-18 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Schaltungsananordnung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors, insbesondere einer Waschmaschine |
| JP2006142357A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Fanuc Ltd | ダイクッション駆動装置 |
| JP4366351B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2009-11-18 | キヤノン株式会社 | 電源制御回路、電子機器及び記録装置 |
| CN100409563C (zh) * | 2007-06-11 | 2008-08-06 | 湖南巨汇科技发展有限公司 | 电动机智能节电保护装置 |
| DE102008010980A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes |
| EP2433830A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-03-28 | Brusa Elektronik AG | Verfahren und Steuerung zum Bereitstellen elektrischer Energie aus einer angetriebenen Drehstrom-Synchronmaschine |
| DE102011078211A1 (de) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Converteam Technology Ltd. | Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Schaltung sowie elektrische Schaltung |
| JP6498856B1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-04-10 | オリンパス株式会社 | 自走式内視鏡装置及びその制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3800198A (en) * | 1971-08-16 | 1974-03-26 | Gen Electric | Protection means for preventing overvoltage and undervoltage conditions in power circuits |
| US3887860A (en) * | 1972-11-15 | 1975-06-03 | Eaton Corp | Fuseless inverter |
| US3947748A (en) * | 1975-02-18 | 1976-03-30 | Eaton Corporation | Fault commutation system for static inverters |
| JPS58834B2 (ja) * | 1978-01-25 | 1983-01-08 | 松下電器産業株式会社 | 誘導加熱調理器の保護装置 |
| US4183081A (en) * | 1978-11-02 | 1980-01-08 | General Electric Company | Inverter system including commutation failure prevention scheme |
| JPS58154380A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS60197179A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | Fanuc Ltd | 誘導電動機の回生制御方式 |
| KR900000172B1 (ko) * | 1984-10-05 | 1990-01-23 | 미쓰비시전기주식회사 | 엘리베이터의 제어장치 |
| JPS61189178A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ−タ−の回生抵抗保護装置 |
| KR900002784B1 (ko) * | 1985-04-30 | 1990-04-30 | 미쓰비시전기주식회사 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP61312126A patent/JPH0755071B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-12-23 GB GB8819149A patent/GB2207569B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-23 DE DE19873790865 patent/DE3790865T/de active Pending
- 1987-12-23 WO PCT/JP1987/001019 patent/WO1988005225A1/ja active Application Filing
- 1987-12-23 US US07/254,653 patent/US4967133A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-23 DE DE3790865A patent/DE3790865C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755071B2 (ja) | 1995-06-07 |
| WO1988005225A1 (en) | 1988-07-14 |
| GB2207569A (en) | 1989-02-01 |
| GB2207569B (en) | 1991-01-16 |
| DE3790865T (ja) | 1989-01-19 |
| US4967133A (en) | 1990-10-30 |
| GB8819149D0 (en) | 1988-10-12 |
| DE3790865C2 (ja) | 1990-08-23 |
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