JPH02249883A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はインバータ制御を行なうエレベータの速度制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のエレベータの速度制御装置として、例え
ば、特公昭６３−２３０４８７号公報に掲載の技術を挙
げることができる。

第３図は従来のエレベータの速度制御装置を示す全体の
回路構成図、及び第４図は従来のエレベータの速度制御
装置を構成する過電流保護回路部（２０）を示す回路構
成図である。

図において、（１）はエレベータのかご、（２）は釣合
い重り、（３）は前記エレベータのかご（１）を吊上げ
ている主索、（４）は前記主索（３）が巻回されている
駆動綱車、（５）は巻上用の三相誘導電動機、（６）は
減速機である。

（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）は交流電力を直流電力に変換
するコンバータ、（１２Ａ）及び（１２Ｂ）は前記コン
バータ（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）が変換した直流電力を
所要の周波数の交流電力に変換するインバータである。

（１３Ａ）及び（１３Ｂ）は過電流検出器、（１４Ａ）
及び（１４Ｂ）はインバータ（１２Ａ）及び（１２Ｂ）
の出力側に挿入されている交流リアクトルである。そし
て、これらコンバータ（ＩＩＡ）とインバータ（１２Ａ
）と交流リアクトル（１４Ａ）は第一駆動制御回路（Ｉ
ＯＡ）を構成している。同様に、コンバータ（１１Ｂ）
とインバータ（１２Ｂ）と交流リアクトル（１４Ｂ）は
第二駆動制御回路（ＩＯＢ）を構成しており、前記第一
駆動制御回路（ＩＯＡ）と第二駆動制御回路（ＩＯＢ）
は並列に接続されて、並列運転を行なう。

また、（１５）はエレベータを駆動する起動信号を発生
する起動回路、（１６）は前記起動回路（１５）の起動
信号が入力されて所要の昇降状態に合致した速度指令を
発生する速度指令発生回路、（１７）は前記速度指令発
生回路（１６）によって発生された速度指令が加えられ
るインバータ制御回路である。このインバータ制御回路
（１７）は入力された速度指令に従って、インバータ（
１２Ａ）及び（１２Ｂ）が変換する交流電力の周波数を
制御するものである。このため、前記三相誘導電動機（
５）は速度指令発生回路（１６）の発生する速度指令に
対応した回転数で回転する。

そして、（２０）はタイマ（２１Ａ）及び（２１Ｂ）と
、記憶回路（２２Ａ）、　　（２２Ｂ）及び（２７）と
、ＮＯＴゲート（２３Ａ）、　　（２３Ｂ）及び（２９
）と、開閉器（２４）、（２５）及び（３０）と、ＯＲ
ゲート（２６）と、リセット回路（２８）と、前記第３
図に示した過電流検出器（１３Ａ）、（１３Ｂ）とから
構成される過電流保護回路部である。この過電流保護回
路部（２０）は前記過電流検出器（１３Ａ）及び（１３
Ｂ）が出力する検出信号（１３ａ）及び（１３ｂ）によ
って、開閉器（２４）、（２５）及び開閉器（３１）の
接点を開閉するものである。

この従来のエレベータの速度制御装置は」二記のように
構成されている。

次に、上記のように構成された従来のエレベータの速度
制御装置の動作について説明する。

交流電源である三相交流電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）は、開閉器
（３１）の接点（３１ａ）、（３１ｂ）及び（３１ｃ）
と開閉器（２４）の接点（２４ａ）。

（２４ｂ）及び（２４ｃ）を介して第一駆動制御回路（
ＩＯＡ）のコンバータ（ＩＩＡ）に加えられ、また、開
閉器（２５）の接点（２５ａ）。

（２５ｂ）及び（２５ｃ）を介して第二駆動制御回路（
ＩＯＢ）のコンバータ（ＩＩＢ）に加えられる。前記三
相交流電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）は、コンバータ（ＩＩＡ）及
び（１１Ｂ）において直流電力に変換される。そして、
インバータ（１２Ａ）及び（１２Ｂ）で交流電力に再変
換される。

前記インバータ（１２Ａ）で再変換された交流電力は、
交流リアクトル（１４Ａ）及び開閉器（２４）の接点（
２４ｄ）を介して、三相誘導電動機（５）に加えられる
。また、インバータ（１２Ｂ）で再変換された交流電力
は、交流リアクトル（１４Ｂ）及び開閉器（２５）の接
点（２５ｄ）を通して三相誘導電動機（５）に加えられ
る。

一方、起動回路（１５）から起動信号が出力されると速
度指令発生回路（１６）は所要の速度指令を発生する。

この速度指令発生回路（１６）が発生した速度指令に従
って、インバータ制御回路（１７）は前記インバータ（
１２Ａ）及び（１２Ｂ）を制御して、所要の周波数を有
する交流電力に変換する。よって、前記三相誘導電動機
（５）はインバータ（１２Ａ）及び（１２Ｂ）から加え
られる交流電力の周波数に対応した回転数で回転する。

このため、エレベータのかご（１）は前記速度指令発生
回路（１６）において発生する速度指令に応じた速度で
上下に昇降する。

ここで、例えば、前記第一駆動制御回路（１０Ａ）に異
常が発生すると、前記過電流検出器（１３Ａ）は異常電
流の検出信号（１３ａ）を出力する。前記過電流保護回
路部（２０）は異常電流の検出信号（１３ａ）に応答し
て、開閉器（２４）の接点（２４ａ）　〜（２４ｆ）及
び開閉器（３１）の接点（３１ａ）〜（３１ｃ）を解放
する。このため、第一駆動制御回路（ＩＯＡ）及び第二
駆動制御回路（１０Ｂ）は動作を停止して、エレベータ
を停止させる。

エレベータが停止した後、リセット回路（２８）の解除
によって開閉器（３１）は再度閉成状態に復帰し、第二
駆動制御回路（ＩＯＢ）は交流電力が供給されて動作状
態となる。このとき、開閉器（２４）の接点（２４ｅ）
は開成しており、速度指令発生回路（１６）はインバー
タ制御回路（１７）に低速回転の速度指令を発する。こ
のため、停止していたエレベータは、他方の第二駆動制
御回路（ＩＯＢ）の容量に適応した低速運転で最寄りの
階−Ｌまでかご（１）を昇降させて、前記エレベータの
かご（１）に閉込められている乗客を開放する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの速度制御装置は、上記のように構成
されているから、第一駆動制御回路（１０Ａ）及び第二
駆動制御回路（ＩＯＢ）のどちらか一方が故障した場合
でも、正常に動作するもう一方の駆動制御回路でエレベ
ータを駆動させ、エレベータのかご（１）内に閉込めら
れた乗客を救出するものであった。

しかし、前記第一駆動制御回路（ＩＯＡ）或いは第二駆
動制御回路（ＩＯＢ）のどちらか一方に故障が発生した
とき、前記三相交流電源（Ｒ，Ｓ。

Ｔ）の開閉器（３１）が−時的に開成状態となるため、
エレベータは一時不通となって停止する。

このため、前記エレベータのかご（１）内の乗客は、−
時的に不安を感することがあった。

また、前記三相交流電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）を供給する交流
電源（図示せず）が故障すると、前記エレベータは完全
に動作を停止するため、エレベータのかご（１）内の乗
客は、交流電源の故障が復旧するまで、かご（１）内に
閉込められる虞があった。

そこで、本発明は駆動制御回路或いは交流電源に異常が
発生した場合においても、エレベータの運転を継続させ
ることができる安全性の高い、しかも、稼働性の良いエ
レベータの速度制御装置を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの速度制御装置は、・■列運
転して巻上用の電動機を駆動する駆動制御回路の各々の
入力側に配設され、交流電源と駆動制御回路を接続する
開閉器と、前記駆動制御回路の各々に独立分離して電力
を供給する交流電源とを具備するものである。

［作用］ 本発明においては、並列運転している複数の駆動制御回
路に対して、それぞれ、分離独立している交流電源から
電力を供給するものであるから、前記駆動制御回路の一
つが故障した場合、或いは一つの交流電源の供給が停止
されても、他の駆動制御回路を利用できる。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例であるエレベータの速度制御
装置を示す回路構成図、また、第２図は本発明の一実施
例であるエレベータの速度制御装置を構成する過電流保
護回路部を示す回路構成図である。なお、図中、従来例
と同−符号及び記号は従来例と同一または相当する構成
部分であるので、重複する説明を省略する。

図において、（ＩＯＡ）は第一駆動制御回路、（ＩＯＢ
）は第二駆動制御回路である。

また、（３２Ａ）は三相交流電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）と第一
駆動制御回路（ＩＯＡ）を接続する開閉器である受電端
開閉器、（３２Ｂ）は三相交流電源（Ｕ、Ｖ、Ｗ）と第
二駆動制御回路（ＩＯＢ）を接続する受電端開閉器であ
る。（３３Ａ）は前記第一駆動制御回路（ＩＯＡ）に三
相交流電源（Ｒ。

Ｓ、Ｔ）を供給する電力供給手段である第一交流電源、
（３３Ｂ）は第二駆動制御回路（ＩＯＢ）に三相交流電
源（Ｕ、　Ｖ、　Ｗ）を供給する第二交流電源である。

この第二交流電源（３３Ｂ）は前記第一交流電源（３３
Ａ）と分離独立されたものである。

次に、」二記のように構成されているエレベータの速度
制御装置の動作を説明する。

第−交流電源（３３Ａ）から供給される三相交流電源（
Ｒ，Ｓ、Ｔ）は、前記受電端開閉器（３２Ａ）を介して
第一駆動制御回路（ＩＯＡ）のコンバータ（ＩＩＡ）に
加えらて直流電力に変換される。そして、インバータ（
１２Ａ）において、速度指令発生回路（１６）において
発せられた所要の速度指令に対応した周波数の交流電力
に変換される。この交流電力は前記三相誘導電動機（５
）に加えられる。

また、前記第一交流電源（３３Ａ）に対して独立させで
ある第二交流電源（３３Ｂ）から供給される三相交流電
源（Ｕ、Ｖ、Ｗ）は、受電端開閉器（３２Ｂ）を通して
第二駆動制御回路（ＩＯＢ）のコンバータ（１１Ｂ）に
加えられて直流電力に変換される。そして、インバータ
（１２Ｂ）において、速度指令発生回路（１６）におい
て発せられた所要の速度指令に対応した周波数の交流電
力に変換される。この交流電力は、前記駆動制御回路（
ＩＯＡ）のインバータ（１２Ａ）において変換された交
流電力と並列に三相誘導電動機（５）に加えられる。

このため、三相誘導電動機（５）は、前記第一駆動制御
回路（ＩＯＡ）及び第二駆動制御回路（ＩＯＢ）からの
、並列に出力された交流電力の周波数に対応した回転数
で回転して、エレベータのかご（１）を所要の速度で上
下に昇降させる。

エレベータが運転状態にあるとき、何らかの原因で、第
一駆動制御回路（ＩＯＡ）のインバータ（１２Ａ）が故
障して過電流が流れると、過電流検出器（１３Ａ）がそ
の過電流を検出して検出信号（１３ａ）を過電流保護回
路部（２０）に出力する。前記過電流保護回路部（２０
）は検出信号（１３ａ）が入力されると開閉器（２４）
を開放する。このため、開閉器（２４）の接点（２４ａ
）〜（２４ｅ）は開成されて、第一駆動制御回路（ＩＯ
Ａ）の出力を停止させる。

また、開閉器（２４）の接点（２４ｅ）が開成されるた
め、速度指令発生回路（１６）は所要の速度指令をイン
バータ制御回路（１７）に発する。

第二駆動制御回路（ＩＯＢ）に接続されているインバー
タ（１２Ｂ）は前記の速度指令に従って変換する交流電
力の周波数を変更して、三相誘導電動機（５）の回転数
を可変し、第二駆動制御回路（ＩＯＢ）の容量に適応し
た速度でエレベータの運転を継続する。このため、エレ
ベータは第一駆動制御回路（ＩＯＡ）が故障した時点に
おいても停止することなく、運転状態を維持することが
できる。

次に、交流電源の故障の場合、例えば、第二交流電源（
３３Ｂ）が故障して三相交流電源（Ｕ。

Ｖ、　Ｗ）の供給が止まると、第二駆動制御回路（ＩＯ
Ｂ）の開閉器（２５）が開放されて、接点（２５ａ）〜
（２５ｅ）が開成する。このため、速度指令発生回路（
１６）は所要の速度指令をインバータ制御回路（１７）
に発する。したがって、前者の説明の第一駆動制御回路
（ＩＯＡ）が故障した場合と同様に、第一駆動制御回路
（ＩＯＡ）の容量に適応した速度で、第一交流電源（３
３Ａ）を使用して運転状態を維持する。

このように、上記実施例のエレベータの速度制御装置は
、第一交流電源（３３Ａ）を使用して、第一駆動制御回
路（ＩＯＡ）に三相交流電源（Ｒ。

Ｓ、Ｔ）を供給し、これをコンバータ（ＩＩＡ）におい
て直流電力に変換した後、インバータ（１２Ａ）で速度
指令発生回路（１６）の速度指令に対応する所要の周波
数の交流電力に再変換して、三相誘導電動機（５）に加
える。

一方、第一交流電源（３３Ａ）に対して分離独立してい
る第二交流電源（３３Ｂ）を使用して、第二駆動制御回
路（ＩＯＢ）に三相交流電源（Ｕ。

Ｖ、Ｗ）を供給し、これをコンバータ（ＩＩＢ）におい
て直流電力に変換した後、インバータ（１２Ｂ）で速度
指令発生回路（１６）の速度指令に対応する周波数の交
流電力に再変換して、前記第一駆動制御回路（ＩＯＡ）
の交流電力と並列に、三相誘導電動機（５）に加えるも
のである。

したがって、上記実施例は、エレベータが運転状態にあ
るとき、片方の駆動制御回路が故障した場合、或いは一
方の交流電源回路に異常が発生して交流電力の供給が受
けられなくなった場合でも、−時的にエレベータを停止
することなく、もう−方の駆動制御回路の容量に合った
速度でエレベータの運転を継続することができるもので
ある。

なお、上記説明では、第一駆動制御回路（１０Ａ）の故
障の場合、及び第二交流電源（３３Ｂ）の故障の場合に
ついて説明したが、第二駆動制御回路（ＩＯＢ）の故障
、または、第一交流電源の（３３Ａ）の故障の場合につ
いても同様の効果が得られることは明白である。

［発明の効果］ 以」二のように、本発明のエレベータの速度制御装置は
、交流電源から電力を供給され、複数の駆動制御回路を
並列運転して巻」二角の電動機を駆動し、エレベータを
その容量に合った速度で駆動させる駆動制御回路の各々
の入力端に配設されて交流電源と駆動制御回路を接続す
る開閉器と、前記駆動制御回路の各々に独立分離して電
力を供給する交流電源とを具備し、前記特定の駆動制御
回路に供給する特定の交流電源と、前記特定の駆動制御
回路と同様に構成されて並列運転を行なう他の駆動制御
回路に供給する他の交流電源を分離独立させたものであ
る。

したがって、駆動制御回路或いは交流電源の一部が故障
しても、エレベータの運転を停止することなく継続する
ことができるから、乗客はエレベータの停止による不安
を感することがない。また、修理が終了するまで乗客が
エレベータのかご内に閉込められることもなくなる。故
に、安全性が高く、しかも、稼働性の良いエレベータを
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるエレベータの速度制御
装置を示す回路構成図、第２図は本発明の一実施例であ
るエレベータの速度制御装置を構成する過電流保護回路
部を示す回路構成図、第３図は従来のエレベータの速度
制御装置を示す全体の回路構成図、第４図は従来のエレ
ベータの速度制御装置を構成する過電流保護回路部を示
す回路構成図である。 図において、 ５：三相誘導電動機 １０Ａ、ＩＯＢ：駆動制御回路 ３２Ａ、３２Ｂ：受電端開閉器 ３３Ａ、３３Ｂ：交流電源 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大官　増雄　外２名 第４図 （自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　交流電源から電力を供給され、複数の駆動制御回路を
   並列運転して巻上用の電動機を駆動し、エレベータを昇
   降させるエレベータの速度制御装置において、 前記駆動制御回路の各々の入力側に配設されて交流電源
   と駆動制御回路を接続する開閉器と、前記駆動制御回路
   の各々に独立分離して電力を供給する交流電源と、 を具備することを特徴とするエレベータの速度制御装置
   。