JP3129155B2 - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JP3129155B2 JP3129155B2 JP07166888A JP16688895A JP3129155B2 JP 3129155 B2 JP3129155 B2 JP 3129155B2 JP 07166888 A JP07166888 A JP 07166888A JP 16688895 A JP16688895 A JP 16688895A JP 3129155 B2 JP3129155 B2 JP 3129155B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二組のインバータ装置
と独立二巻線のタンデム型モータとを組み合わせたマル
チインバータシステムでエレベータの運転を行う、交流
エレベータの制御装置の改良に関するものである。
と独立二巻線のタンデム型モータとを組み合わせたマル
チインバータシステムでエレベータの運転を行う、交流
エレベータの制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、建物の高層化或いは超高層化に伴
って、エレベータの高速化及び大容量化が求められてい
る。このため、二組のインバータ装置と独立した二巻線
のタンデム型モータとを組み合わせたマルチインバータ
方式を採用することにより、その大容量化を図った交流
エレベータが提案されている。このマルチインバータ方
式を採用した交流エレベータの全体構成を、図１に示
す。
って、エレベータの高速化及び大容量化が求められてい
る。このため、二組のインバータ装置と独立した二巻線
のタンデム型モータとを組み合わせたマルチインバータ
方式を採用することにより、その大容量化を図った交流
エレベータが提案されている。このマルチインバータ方
式を採用した交流エレベータの全体構成を、図１に示
す。
【０００３】図３において、１は三相交流電源、２Ａ及
び２Ｂはそれぞれ交流電力を直流電力に変換するコンバ
ータ部と、該コンバータ部で変換された直流電力を所要
の周波数の交流電力に変換するインバータ部とからなる
インバータ装置、３はモータ４Ａとモータ４Ｂからなる
独立二巻線のタンデム型モータ、５は速度検出器、６は
シーブ、７はメインロープ、８はエレベータのかご、９
はカウンターウェイト、１０はテンションプーリー、１
１は速度帰還信号、１２は速度指令（図示せず）に従っ
てかご８が昇降するようにインバータ装置２Ａ及び２Ｂ
の出力周波数をそれぞれ制御する制御回路である。
び２Ｂはそれぞれ交流電力を直流電力に変換するコンバ
ータ部と、該コンバータ部で変換された直流電力を所要
の周波数の交流電力に変換するインバータ部とからなる
インバータ装置、３はモータ４Ａとモータ４Ｂからなる
独立二巻線のタンデム型モータ、５は速度検出器、６は
シーブ、７はメインロープ、８はエレベータのかご、９
はカウンターウェイト、１０はテンションプーリー、１
１は速度帰還信号、１２は速度指令（図示せず）に従っ
てかご８が昇降するようにインバータ装置２Ａ及び２Ｂ
の出力周波数をそれぞれ制御する制御回路である。
【０００４】このようなマルチインバータ方式を採用す
ると大容量の交流エレベータを比較的安価に提供するこ
とができるが、その反面、二組のインバータ装置を用い
るためにインバータの使用素子数が数十個以上と増大
し、高層・高速用のエレベータとして高信頼性が要求さ
れるにも拘らず、故障の可能性は却って増すことになる
という問題がある。
ると大容量の交流エレベータを比較的安価に提供するこ
とができるが、その反面、二組のインバータ装置を用い
るためにインバータの使用素子数が数十個以上と増大
し、高層・高速用のエレベータとして高信頼性が要求さ
れるにも拘らず、故障の可能性は却って増すことになる
という問題がある。
【０００５】このため、特開平３−３６９９１号には、
このマルチインバータ方式を採用したエレベータにおい
て、一方のインバータ装置が故障した場合、当該インバ
ータ装置を切離すと共に、他方の正常なインバータ装置
とそれに接続されている側の巻線だけを使用し、 （１）電流指令を１／２とし、最大電流が通常時の１／
２トルクの範囲内の加速度で走行させる （２）電流指令を１／２とし、電動機のＶ／Ｆを従来の
約２倍として、通常時の１／２の電流で通常時と同一の
加速度を得るようにする という、二つの方法が開示されている。
このマルチインバータ方式を採用したエレベータにおい
て、一方のインバータ装置が故障した場合、当該インバ
ータ装置を切離すと共に、他方の正常なインバータ装置
とそれに接続されている側の巻線だけを使用し、 （１）電流指令を１／２とし、最大電流が通常時の１／
２トルクの範囲内の加速度で走行させる （２）電流指令を１／２とし、電動機のＶ／Ｆを従来の
約２倍として、通常時の１／２の電流で通常時と同一の
加速度を得るようにする という、二つの方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記（１）の
方法では、片方のインバータ装置と巻線だけを通常時と
同様に制御するものであるから、全体の発生トルクは通
常時の１／２となってしまい、一方、上記（２）の方法
では、Ｖ／Ｆを２倍にすることにより理屈上は発生トル
クが２倍となり、全体としては通常時と同一トルクにな
るはずであるが、実際にはＶ／Ｆを２倍にするとギャッ
プの磁束密度が飽和してしまい、十分なトルクは得られ
ないことから、上記何れの方法でも全体では通常時の１
／２トルクか或いはそれより若干大きいトルクしか出す
ことができず、かご内の負荷状態によってはトルク不足
となり、運転休止に至る虞があった。
方法では、片方のインバータ装置と巻線だけを通常時と
同様に制御するものであるから、全体の発生トルクは通
常時の１／２となってしまい、一方、上記（２）の方法
では、Ｖ／Ｆを２倍にすることにより理屈上は発生トル
クが２倍となり、全体としては通常時と同一トルクにな
るはずであるが、実際にはＶ／Ｆを２倍にするとギャッ
プの磁束密度が飽和してしまい、十分なトルクは得られ
ないことから、上記何れの方法でも全体では通常時の１
／２トルクか或いはそれより若干大きいトルクしか出す
ことができず、かご内の負荷状態によってはトルク不足
となり、運転休止に至る虞があった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、一方のインバータ装置が故障等に
より動作不能となっても、運転休止に至ることなく、確
実に運転を継続することのできるようにすることを目的
とする。
めになされたもので、一方のインバータ装置が故障等に
より動作不能となっても、運転休止に至ることなく、確
実に運転を継続することのできるようにすることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、マルチインバ
ータシステムを採用した交流エレベータの制御装置にお
いて、（１）通常時はタンデム型モータの各巻線をΔ結
線として各インバータ装置でそれぞれ独立に制御すると
共に、インバータ装置の一方が動作不能となったとき、
当該インバータ装置を切り離す手段と、他方の正常なイ
ンバータ装置に接続されている方の巻線をＹ結線に接続
変更する手段とを備え、当該接続変更後の巻線を前記正
常なインバータ装置で運転を継続するようにした （２）前記インバータ装置の一方が動作不能となったと
き、当該インバータ装置を切り離す手段と、タンデム型
モータの二巻線を直列に接続変更する手段とを備え、当
該接続変更後の巻線を他方の正常なインバータ装置で運
転を継続するようにしたものである。
ータシステムを採用した交流エレベータの制御装置にお
いて、（１）通常時はタンデム型モータの各巻線をΔ結
線として各インバータ装置でそれぞれ独立に制御すると
共に、インバータ装置の一方が動作不能となったとき、
当該インバータ装置を切り離す手段と、他方の正常なイ
ンバータ装置に接続されている方の巻線をＹ結線に接続
変更する手段とを備え、当該接続変更後の巻線を前記正
常なインバータ装置で運転を継続するようにした （２）前記インバータ装置の一方が動作不能となったと
き、当該インバータ装置を切り離す手段と、タンデム型
モータの二巻線を直列に接続変更する手段とを備え、当
該接続変更後の巻線を他方の正常なインバータ装置で運
転を継続するようにしたものである。
【０００９】
【作用】第１の発明においては、インバータ装置の一方
が故障すると、該インバータ装置は切り離されると共
に、他方の正常なインバータ装置に接続されている巻線
の接続がΔ結線からＹ結線に接続変更され、当該正常な
インバータ装置で運転が継続される。
が故障すると、該インバータ装置は切り離されると共
に、他方の正常なインバータ装置に接続されている巻線
の接続がΔ結線からＹ結線に接続変更され、当該正常な
インバータ装置で運転が継続される。
【００１０】第２の発明においては、インバータ装置の
一方が故障すると該インバータ装置は切り離されると共
に、二つの巻線は直列に接続変更され、他方の正常なイ
ンバータ装置により運転が継続される。
一方が故障すると該インバータ装置は切り離されると共
に、二つの巻線は直列に接続変更され、他方の正常なイ
ンバータ装置により運転が継続される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明における巻線の接続構成を示す図
で、図３と同一のものは同一符号にて示している。
明する。図１は本発明における巻線の接続構成を示す図
で、図３と同一のものは同一符号にて示している。
【００１２】図１において、Ｕ１−Ｘ１、Ｖ１−Ｙ１、
Ｗ１−Ｚ１は、それぞれモータ４ＡにおけるＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の各巻線、同じくＵ２−Ｘ２、Ｖ２−Ｙ２、Ｗ
２−Ｚ２は、それぞれモータ４ＢにおけるＵ相、Ｖ相、
Ｗ相の各巻線、Ｒ1Aは通常時は閉路しインバータ装置２
Ａの故障時に開路する接点、Ｒ2Aは通常時は閉路しイン
バータ装置２Ｂの故障時に開路する接点、Ｒ3Aは通常時
は開路しインバータ装置２Ｂの故障時に閉路する接点、
同様に、Ｒ1Bは通常時は閉路しインバータ装置２Ｂの故
障時に開路する接点、Ｒ2Bは通常時は閉路しインバータ
装置２Ａの故障時に開路する接点、Ｒ3Bは通常時は開路
しインバータ装置２Ａの故障時に閉路する接点である。
Ｗ１−Ｚ１は、それぞれモータ４ＡにおけるＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の各巻線、同じくＵ２−Ｘ２、Ｖ２−Ｙ２、Ｗ
２−Ｚ２は、それぞれモータ４ＢにおけるＵ相、Ｖ相、
Ｗ相の各巻線、Ｒ1Aは通常時は閉路しインバータ装置２
Ａの故障時に開路する接点、Ｒ2Aは通常時は閉路しイン
バータ装置２Ｂの故障時に開路する接点、Ｒ3Aは通常時
は開路しインバータ装置２Ｂの故障時に閉路する接点、
同様に、Ｒ1Bは通常時は閉路しインバータ装置２Ｂの故
障時に開路する接点、Ｒ2Bは通常時は閉路しインバータ
装置２Ａの故障時に開路する接点、Ｒ3Bは通常時は開路
しインバータ装置２Ａの故障時に閉路する接点である。
【００１３】以上のような構成であるので、通常時は接
点Ｒ1AとＲ2A及び接点Ｒ1BとＲ2Bとがそれぞれ閉路、接
点Ｒ3AとＲ3Bとは開路となっており、従ってモータ４Ａ
と４Ｂの各巻線はそれぞれΔ結線として、インバータ装
置２Ａ及び２Ｂによりそれぞれ独立に制御されている。
点Ｒ1AとＲ2A及び接点Ｒ1BとＲ2Bとがそれぞれ閉路、接
点Ｒ3AとＲ3Bとは開路となっており、従ってモータ４Ａ
と４Ｂの各巻線はそれぞれΔ結線として、インバータ装
置２Ａ及び２Ｂによりそれぞれ独立に制御されている。
【００１４】このとき、例えばインバータ装置２Ａが故
障等で動作不能となった場合、接点Ｒ1Aが開路となって
モータ４Ａは切り離されると共に、モータ４Ｂでは接点
Ｒ2Bが開路、接点Ｒ3Bが閉路する。従って、モータ４Ｂ
の巻線はΔ結線からＹ結線に接続変更されることにな
る。このときインバータ装置２Ｂの出力電流を通常時と
同じとすると、モータ４Ｂの各相巻線に流れる電流は相
電流と線電流との関係からΔ結線時の√３倍となり、従
って発生トルクも√３倍となる。従って全体としては通
常時の√３× 1/2倍＝約０．８７倍となり、１００％ト
ルクには満たないものの、加速度を若干低減させればト
ルク不足に陥る虞はない。また、このときエレベータの
速度を定格速度に保とうとするとインバータ装置２Ｂの
出力電圧も√３倍となるが、速度を低減することで出力
電圧をインバータの定格以内におさめることが可能とな
る。この結果、速度の低下により若干のサービス低下は
生じるが、かご内の負荷状態に拘らずエレベータの運転
を確実に継続することができる。
障等で動作不能となった場合、接点Ｒ1Aが開路となって
モータ４Ａは切り離されると共に、モータ４Ｂでは接点
Ｒ2Bが開路、接点Ｒ3Bが閉路する。従って、モータ４Ｂ
の巻線はΔ結線からＹ結線に接続変更されることにな
る。このときインバータ装置２Ｂの出力電流を通常時と
同じとすると、モータ４Ｂの各相巻線に流れる電流は相
電流と線電流との関係からΔ結線時の√３倍となり、従
って発生トルクも√３倍となる。従って全体としては通
常時の√３× 1/2倍＝約０．８７倍となり、１００％ト
ルクには満たないものの、加速度を若干低減させればト
ルク不足に陥る虞はない。また、このときエレベータの
速度を定格速度に保とうとするとインバータ装置２Ｂの
出力電圧も√３倍となるが、速度を低減することで出力
電圧をインバータの定格以内におさめることが可能とな
る。この結果、速度の低下により若干のサービス低下は
生じるが、かご内の負荷状態に拘らずエレベータの運転
を確実に継続することができる。
【００１５】図２は、本発明における他の実施例を示す
図であり、図１と同一のものは同一符号にて示してい
る。図２において、Ｒ4A及びＲ4Bはそれぞれ通常時は開
路し、インバータ装置２Ａの動作不能時に閉路する接
点、Ｒ5A及びＲ5Bはそれぞれ通常時は開路し、インバー
タ装置２Ｂの動作不能時に閉路する接点である。
図であり、図１と同一のものは同一符号にて示してい
る。図２において、Ｒ4A及びＲ4Bはそれぞれ通常時は開
路し、インバータ装置２Ａの動作不能時に閉路する接
点、Ｒ5A及びＲ5Bはそれぞれ通常時は開路し、インバー
タ装置２Ｂの動作不能時に閉路する接点である。
【００１６】以上のような構成とすると、通常時は接点
Ｒ1AとＲ2A及びＲ1BとＲ2Bはそれぞれ閉路し、接点Ｒ4A
とＲ4B及び接点Ｒ5AとＲ5Bとはそれぞれ開路しているた
め、モータ４Ａ及び４Ｂの各巻線はΔ結線としてそれぞ
れインバータ装置２Ａと２Ｂとで独立して制御されてい
る。
Ｒ1AとＲ2A及びＲ1BとＲ2Bはそれぞれ閉路し、接点Ｒ4A
とＲ4B及び接点Ｒ5AとＲ5Bとはそれぞれ開路しているた
め、モータ４Ａ及び４Ｂの各巻線はΔ結線としてそれぞ
れインバータ装置２Ａと２Ｂとで独立して制御されてい
る。
【００１７】ここで例えばインバータ装置２Ａが何らか
の原因で動作不能になったとすると、接点Ｒ1Aが開路し
てモータ４Ａはインバータ装置２Ａから切り離されると
共に、モータ４Ｂ側では接点Ｒ2Bが開路し、一方、接点
Ｒ4A及びＲ4Bが閉路することにより、モータ４Ａ及び４
Ｂの各巻線は直列に接続変更され、インバータ装置２Ｂ
による制御が継続される。このとき、インバータ装置２
Ｂの出力電流を通常時と同じとすると、各巻線には通常
時と同一の電流が流れるため、それぞれの巻線に発生す
るトルクも通常時と同一となる。従って図１の実施例で
は若干の加速度の低減を必要としたが、この図２の実施
例では１００％トルクで通常時と同様の加速度で運転を
継続することができる。ただし、この場合も図１の実施
例の場合と同様に、エレベータの定格速度を低減するこ
とでインバータの出力電圧を定格以内におさめる必要が
ある。
の原因で動作不能になったとすると、接点Ｒ1Aが開路し
てモータ４Ａはインバータ装置２Ａから切り離されると
共に、モータ４Ｂ側では接点Ｒ2Bが開路し、一方、接点
Ｒ4A及びＲ4Bが閉路することにより、モータ４Ａ及び４
Ｂの各巻線は直列に接続変更され、インバータ装置２Ｂ
による制御が継続される。このとき、インバータ装置２
Ｂの出力電流を通常時と同じとすると、各巻線には通常
時と同一の電流が流れるため、それぞれの巻線に発生す
るトルクも通常時と同一となる。従って図１の実施例で
は若干の加速度の低減を必要としたが、この図２の実施
例では１００％トルクで通常時と同様の加速度で運転を
継続することができる。ただし、この場合も図１の実施
例の場合と同様に、エレベータの定格速度を低減するこ
とでインバータの出力電圧を定格以内におさめる必要が
ある。
【００１８】なお、この図２の実施例においては、各巻
線はΔ結線である必要はなく、Ｙ結線であっても同じ効
果を得ることができる。また、上記の説明では何れもイ
ンバータ装置２Ａが故障した場合の動作について述べた
が、インバータ装置２Ｂが故障した場合でも同様にして
運転を継続することができる。
線はΔ結線である必要はなく、Ｙ結線であっても同じ効
果を得ることができる。また、上記の説明では何れもイ
ンバータ装置２Ａが故障した場合の動作について述べた
が、インバータ装置２Ｂが故障した場合でも同様にして
運転を継続することができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、インバータ装置の一方
が動作不能となっても他方のインバータ装置で運転を継
続することができるだけでなく、インバータ装置或いは
モータの過負荷を招くことなく通常時とほぼ同等のトル
クを発生させることができるので、トルク不足で運転休
止に至る虞がなく、信頼度の高い制御装置を提供するこ
とができる。
が動作不能となっても他方のインバータ装置で運転を継
続することができるだけでなく、インバータ装置或いは
モータの過負荷を招くことなく通常時とほぼ同等のトル
クを発生させることができるので、トルク不足で運転休
止に至る虞がなく、信頼度の高い制御装置を提供するこ
とができる。
【図１】本発明における巻線の接続構成の一例を示す図
である。
である。
【図２】本発明における巻線の接続構成の他の実施例を
示す図である。
示す図である。
【図３】マルチインバータシステムを採用した交流エレ
ベータの制御装置の全体構成を示す図である。
ベータの制御装置の全体構成を示す図である。
１ 三相交流電源 ２Ａ，２Ｂ インバータ装置 ３ タンデム型モータ ４Ａ，４Ｂ モータ ５ 速度検出器 ６ シーブ ７ メインロープ ８ かご １２ 制御回路 Ｕ１−Ｘ１，Ｕ２−Ｘ２ Ｕ相の巻線 Ｖ１−Ｙ１，Ｖ２−Ｙ２ Ｖ相の巻線 Ｗ１−Ｚ１，Ｗ２−Ｚ２ Ｗ相の巻線
Claims (1)
- 【請求項１】 二組のインバータ装置と独立二巻線のタ
ンデム型モータとを組み合わせたマルチインバータシス
テムでエレベータの運転を行うようにした交流エレベー
タの制御装置において、 前記インバータ装置の一方が動作不能となったとき、当
該インバータ装置を切り離す手段と、前記タンデム型モ
ータの独立二巻線を直列に接続変更する手段とを備え、
当該接続変更後の二巻線を他方の正常なインバータ装置
で制御してエレベータの運転を継続する構成としたこと
を特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07166888A JP3129155B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07166888A JP3129155B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324901A JPH08324901A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3129155B2 true JP3129155B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=15839490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07166888A Expired - Fee Related JP3129155B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129155B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458258U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-19 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7088073B2 (en) | 2003-01-24 | 2006-08-08 | Toshiba Internationl Corporation | Inverter drive system |
| CN102398813A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-04 | 快意电梯有限公司 | 一种高速电梯冗余制动保护装置及方法 |
| CN111137767B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-10 | 苏州易米克电子有限公司 | 利用电源线缆连接松闸装置电压端口和门机的控制方法 |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP07166888A patent/JP3129155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458258U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324901A (ja) | 1996-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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