JPH0323180A - 交流エレベータの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、エレベータのかご巻土用電動機に接続され
た複数台の電力変換装置に関し、さらに詳しくはその電
力変換装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図及び第４図は、例えば特開昭６３−２３０４８７
号公報に示された従来の交流エレベータの運転装置の回
路構成図、第５図はかご内に定格負荷を積載して上昇運
転する時の加速開始時点からの定格速度に至るまでのコ
ンバータ及びインバータの各電圧，電流の波形図である
。

図において、（１）はかご、（２）はつり合いおもり、
（３〉はローブ、（４）はロープ〈３〉が巻き掛けられ
た駆動網車、（５）はかご巻土用電動機で、この電動機
には回転を適度に減速する減速機（８〉を介して駆動綱
車（４）が結合されている。（１４Ａ）　．（１４Ｂ）
は交流電力を直流電力に変換するコンバータである。

（１５Ａ）　，　（１５Ｂ）は直流電力を交流電力に変
換するインバータで、上述したコンイく一タ（１４Ａ）
　．　（１４Ｂ）とこのインバータ（１５Ａ），＜１５
Ｂ）とでそれぞれ電力変換装置が構威されている。（Ｌ
ＥＡ）　．　（１６Ｂ）はそれぞれのインバータ（１５
Ａ）　．　（１５Ｂ）の入力側に設けられた過電流検出
器で、インバータ（１５Ａ）　．　（１５Ｂ）の入力電
流を検出しており、過大な電流が流れたときｒＨＪの検
出信号（ｌｅａ）　，　（１６ｂ）を出力する。

（１７Ａ）　．　（１７Ｂ）はそれぞれのインバータ（
１５Ａ）．（１５Ｂ）の出力側に押入された交流リアク
トルである。（ｌ８〉は起動を指令する起動回路、（｛
９）は速度指令信号を発生させる速度指令発生回路、（
２０）は速度指令信号に基いてそれぞれのインバータ（
１５Ａ），（１５Ｂ）を制御するインバータ制御回路で
ある。

（２１Ａ）．（２１１３）は上述した過電流検出器（１
８Ａ）　．（１８Ｂ）からの検出信号（ｌｅａ）　．　
（１８ｂ）がｒＨＪのとき動作し、一定時間経過後にｒ
ＨＪの信号を出カするタイマー　（２２Ａ）　，　（２
２Ｂ）はタイマー（２１Ａ）．（２１Ｂ）からの信号を
保持すると同時に、その信号を出力する記憶回路、（２
３Ａ）．（２３Ｂ）　ｌ；ｉ　Ｎ　Ｏ　Ｔゲート、（２
４）及び（２５〉は切放し用接触器で、（２４ａ）〜（
２４ｆ’）　．　（２５ａ）〜（２５１’）はそれらの
常開接点である。

（２Ｂ）は２人力ＯＲゲート、（２７）ｉ；１２人力Ｏ
Ｒゲート（２６）からの信号を保持すると同時に、その
信号を出力する記憶回路、（２８）は記憶回路（２７）
に保持されている信号をリセットするリセット回路、（
２９）はＮＯＴゲート、（３０）は非常停止用接触器で
、（３０ａ）〜（３０ｅ）はその常開接点である。

上記のように構成された従来の交流エレベータの運転装
置において動作を説明する。まず、並列に接続された電
力変換装置が正常に動作している時は、過電流検出器（
１６Ａ）　．　（１８Ｂ）からの検出信号（ｌｅａ）　
．　（１８ｂ）は共にｒＬＪとなる。このため記憶回路
（２２Ａ）　，　（２２Ｂ）　．　（２７）の出力はそ
れぞれｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート（２３＾）．　（２
３Ｂ）　．　（２９）に送出される。ＮＯＴゲート（２
３Ａ）　，　（２３Ｂ）．（２９）にｒＬＪの信号が入
力されると、出力がｒＨＪとなって切放し用接触器（２
４），（２５）及び非常停止用接触器（３ｏ）を付勢さ
せ、その接点（２４ａ）〜（２４１’）　．　（２５ａ
）〜（２５０．（３０ａ）　〜（３０ｃ）の全てを閉に
する。このため電源Ｒ．Ｓ．Ｔの交流電力が、それぞれ
のコンバータ（１４Ａ）．（１４Ｂ）に流れて直流電力
に変換され、この直流電力はインバータ（１６Ａ）　．
　（１５Ｂ）により交流電力に変換され、かご巻土用電
動機（５）に供給される。この時、起動回路（１８）か
ら起動指令が出ると、速度指令発生回路はインバータ制
御回路（２０）に速度指令信号を発生する。インバータ
制御回路（２０）は、この速度指令信号に基いてインバ
ータ（１５Ａ）　，　（１５Ｂ）を制御し、インバータ
（１５Ａ）．（１５Ｂ）の出力周波数を調整する。これ
によりインバータ（１５Ａ）．（１５Ｂ）は可変周波数
の交流電力を出力して、かご巻上川電動機（５）の速度
を制御する。このため、かご（１）は指令された速度で
昇降する。

なお、かご（１）内が定格負荷で上昇運転された場合に
は、コンバータ（力率は常にほぼ１に制御されていると
想定する。）とインバータは第５図に示すような波形に
なる。電圧型インバータの場合にはそのインバータが負
担する電流１１ｏは、かごの加速度にほぼ相似した値で
変化し、また、コンバータが負担する電流１ｃｌは、か
ごの速度の増加と共に増大して、一定加速期間が終了す
る時間ｔ２で最大となる。

次に、かご（１）が走行中に、例えばインバータ（１５
Ａ）の方が故障し過大な電流がそのインバータ（１５Ａ
）に流入したとすると、インバータ（１５Ａ）側に接続
されている過電流検出器（１８Ａ）が過電流を検出して
ｒＨＪの出力信号（ｌｅａ）を送出する。このため２人
力ＯＲゲート（２Ｂ）の出力はｒＨＪとなり、記憶回路
（２７）に送出される。記憶回路（２７）はその信号を
保持すると同時に、ＮＯＴゲート（２９）に出力する。

ＮＯＴゲー｝　（２９）は、その信号の入力により出力
がｒＬＪとなって非常停止用接触器（３０）を消勢させ
る。非常停止用接触器（３０）が消勢されると、その接
点（３０ａ）〜（３０ｃ）が開放してコンバータ（１４
Ａ）．（１４Ｂ）への電源供給を遮断する。

この時、同時にブレーキ（図示せず）が作用してかご（
１）を非常停止させる。

一方、上述したｒＨＪの検出信号（１６ａ）はタイマー
（２１Ａ）にも入力しているため、タイマー（２１Ａ）
は動作して時間をカウントしており、その時間が、かご
（Ｌ）が停止するに十分な時間に達した時、そのタイマ
ー（２１人）からｒＨＪの出力信号が記憶回路（２２Ａ
）に送出される。記憶回路（２２Ａ）は、この信号を保
持すると同時に、ＮＯＴゲート（２３Ａ）に出力する。

ＮＯＴゲート（２３Ａ）にその信号が人力されると、ｒ
ＬＪの信号を切放し用接触器（２４）に送出して消勢さ
せ、その接点（２４ａ）〜（２４ｆ’）を開放する。そ
の内、接点（２４ａ）　〜（２４ｄ）の開放により、コ
ンバータ（１４Ａ）及び故障のインバータ（１５Ａ）は
運転装置から切り放される。また、切放し用接触器（２
４）の接点（２４ｆ’）の開放により、リセット回路が
動作して記憶回路（２７）に保持されているｒＨＪの信
号をリセットする。記憶回路（２７）の信号がリセット
されると出力信号がｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート（２９
）に送出される。このため、そのＮＯＴゲート（２９〉
の出力は再びｒＨＪとなり、非常停止用接触器（３０〉
を再び付勢させる。

非常停止用接触器（３０）が付勢されると、その接点（
３０ａ）〜（３０ｃ）は再び閉成して、正常な電力変換
装置のコンバータ（１４Ｂ）とインバータ（１５Ｂ）と
をかご巻上用電動機（５〉に接続させ、起動できる状態
にする。この時、起動回路（ｌ８）から起動指令が出る
と、上述した切放し用接触器（２４）の接点（２４ｅ）
の開放により、速度指令発生回路（ｌ９）は、定格速度
よりも低い速度を指令する速度指令信号をインバータ（
１５Ｂ）に送出し制御する。これで巻上用電動機（５〉
はインバータ（１５Ｂ）の駆動に基いて運転され、かご
（１）が低速で昇降する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の交流エレベータの運転装置は、並列
に接続された電力変換装置のいずれかが故障した場合で
も、かご（１）は正常な電力変換装置により定格速度よ
りも低い速度で走行するが、そのかご（１）が所定の定
格加速度で運転できるのは、かご（１）内の負荷が比較
的軽い場合に限定されるという欠点があった。また、か
ご（１）内の負荷が定格負荷の時に、上述した状態で運
転した場合には、インバータ制御回路（２０）内に設け
られたインバータ構成素子保護のインバータ出力電流制
限回路（図示せず）によってインバータ（１５Ａ）の電
流が制限される。このため所定の加速度で加速できず、
与えられた速度指令信号に対して実際のかご（１）の速
度が離反してゆくことになり、例えば周知の速度比較回
路（図示せず）等の安全回路（図示せず）が電流の異状
を検出して、そのかご（１）を非常停止させるという問
題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、かご内の負荷に限定されることなく、かつ、負荷
が定格負荷であっても非常停止することなく、低加速度
または低速度でかごを走行できる交流エレベータの運転
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る交流エレベータの運転装置は、それぞれ
のコンバータに設けられ、このコンバータが故障したと
き、コンバータ故障信号を送出するコンバータ故障検出
手段と、それぞれのインバータに設けられ、このインバ
ータが故障したとき、インバータ故障信号を送出するイ
ンバータ故障検出手段と、前記それぞれのコンバータの
入力側に設けられ、前記コンバータ故障検出手段からの
コンバータ故障信号が人力されたとき、そのコンバータ
の入力側を遮断するコンバータ切放し用手段と、前記そ
れぞれのインバータの出力側に設けられ、前記インバー
タ故障検出手段からのインバー夕故障信号が人力された
とき、そのインバータの出力側を遮断するインバータ切
放し用手段とを備え、更に、前記コンバータ故障信号ま
たはインバータ故障信号の人力により、前記それぞれの
コンバータの出力を並列に接続する接続手段と、前記コ
ンバータ故障検出手段が動作したとき、かごを定格加速
度で加速させて定格速度よりも低い速度で運転させ、前
記インバータ故障検出手段が動作したとき、かごを定格
加速度よりも低い加速度で加速させて定格速度で運転さ
せる制御装置とを備えたものである。

［作用］ この発明においては、並列に接続された複数の電力変換
装置が並列駆動してかご巻上用電動機を駆動させるが、
複数の電力変換装置の内、１台の装置が故障した場合に
は、例えばその電力変換装置のコンバータが故障したと
きは、コンバータ故障検出手段がその故障を検出して、
コンバータ故障信号をコンバータ切放し用手段と接続手
段とに出力する。コンバータ切放し用手段は、その故障
信号が入力されると、故障したコンバータの入力側を遮
断し、また、接続手段は、その故障信号の入力により、
故障したコンバータの出力側と正常な電力変換装置のコ
ンバータの出力側とを接続して故障した電力変換装置の
インバータを駆動可能な状態にする。このため、そのイ
ンバータは他の正常な電力変換装置と共に駆動され、か
ご巻上用電動機を駆動する。このとき、かご巻上用電動
機の駆動で昇降するかごは、制御装置により定格加速度
で加速して定格速度よりも低い速度で運転される。

また、電力変換装置のインバータが故障したときは、イ
ンバータ故障検出手段が故障を検出して、インバータ故
障信号をインバータ切放し用手段と接続手段とに出力す
る。インバータ切放し用手段は、その故障信号が人力さ
れると、故障したインバータの出力側を遮断し、また、
接続手段は、．その故障信号の入力により、電力変換装
置のコンバータの出力側と正常な電力変換装置のコンバ
ータの出力側とを接続して故障した電力変換装置のコン
バー夕を駆動可能な状態する。このため、そのコンバー
タは他の正常な電力変換装置と共に駆動され、かご巻上
用電動機を駆動する。このとき、かご巻土用電動機の駆
動で昇降するかごは、制御装置により定格加速度よりも
低い加速度で加速して定格速度で運転される。

［実施例］ 第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す回路図あ
り、（１）〜（８），（１５Ａ），（１５Ｂ）．（１８
Ａ）．（１　ｅＢ）　．　（ｔｅａ）　，　（１６ｂ）
　，　（１７Ａ）　．　＜１７Ｂ）　．　（１８）　．
　（２７）　，（Ｈ）及び（３０ａ）〜（３０ｃ）は上
記従来装置と同一のものである。（３１Ａ）　，　（３
１Ｂ）はトランジスタで構成されたコンバータで、交流
電力を直流電力に変換する。

（３２Ａ）　．　（３２Ｂ）は平滑コンデンサで、それ
ぞれのコンバータ（３１Ａ），（３１Ｂ）とインバータ
（１５Ａ）　．　（１５１３）との間に並列に接続され
、コンバータ（３１＾），（３１Ｂ）の直流出力を平滑
する。なお、この平滑コンデンサ（３２Ａ）　，　（３
２Ｂ）とコンバータ（３　１Ａ）　．　（３　１Ｂ）と
インバータ（１５Ａ）　，　（１５Ｂ）とで、それぞれ
一組の電力変換装置が構成されている。

（３３Ａ）　，　（３３Ｂ）はそれぞれのコンバータ（
３１Ａ），（３１Ｂ）の出力側に設けられたコンバータ
過電流検出器で、出力電流を検出しており、過大な電流
が流れたときｒＨＪの検出信号（３３ａ）　．　（３３
ｂ）を送出する。（３４）は速度指令発生回路で、接点
（３８ａ）．（３９ａ）の開閉状態に応答して、かご（
１）の一定走行速度および加減速度が、それぞれの定格
値若しくは定格値よりも低い値に制御された速度指令信
号を発生する。（３５）はインバータ制御回路で、接続
されている接点（４２ｂ）　，　（４３ｂ）の開閉状態
に応答して、正常なインバータ（１５Ａ）．（１５Ｂ）
のみに駆動信号を送出する。

（３０）はコンバータ制御回路で、接続されている接点
（４０ｄ）．（４１ｄ）の開閉状態に応答して、正常な
コンバータ（３１Ａ），（３１Ｂ）のみに駆動信号を送
出する。（２１Ａ）〜（２１０）は入力信号がｒＨＪの
とき動作し、一定時間経過後にｒＨＪの出力信号を送出
するタイマー　（２２Ａ）〜（２２Ｄ）はタイマー（２
１＾）〜（２１０）からの出力信号を保持すると同時に
、その信号を出力する記憶回路、（２３＾）〜（２３Ｇ
）はＮＯＴゲート、（３７Ａ）〜（３７Ｃ）は２人力Ｏ
Ｒゲート、（３８）は接点（３８ａ）を有するコンバー
タ故障検出用接触器で、コンバータ過電流検出器（３３
Ａ）　．　（３３Ｂ）からの検出信号（３３ａ）　．　
（３ａｂ）が共にｒＬＪの時に付勢され、その検出信号
（３３ａ）　．　（３３ｂ）のいずれかがｒＨＪになる
と消勢され、接点（３８ａ）は付勢されたとき閉になる
。

（３９〉は接点（３９ａ）を有するインバータ故障検出
用接触器で、インバータ過電流検出器（１６Ａ）．（Ｉ
ＢＢ）からの検出信号（ｌ［ｉａ＞．（ＩＢｂ）が共に
ｒＬＪの時に付勢され、その検出信号（ｌｅａ），（１
６ｂ）のいずれかがｒＨＪになると消勢され、接点（３
８ａ）は付勢されたとき閉になる。（４０）及び（４ｌ
）はそれぞれ接点（４０ａ）　〜（４０ｅ）．（４１ａ
）　〜（４１ｅ）を有するコンバータ切放し用接触器で
、コンバータ過電流検出器（３３Ａ）　．　＜３３Ｂ）
からの検出信号（３３ａ），（３３ｂ）がｒＬＪの時に
付勢され、その検出信号（ａａａ），（３３ｂ）がｒＨ
Ｊの時に消勢され、接点（４０ａ）　〜（４０ｅ）．（
４１ａ）　〜（４１ｅ）は付勢されたとき閉になる。

（４２）及び（４３）はそれぞれ接点（４２ａ）　〜（
４２ｃ）．（４８ａ）〜（４３ｃ）を有するインバータ
切放し用接触器で、インバータ過電流検出器（１８Ａ）
．（１８Ｂ）からの検出信号（１８ａ）　．　（１８ｂ
）がｒＬＪの時に付勢され、その検出信号（ｔｅａ）　
，　（１０ｂ）がｒＨＪの時に消勢され、接点（４２ａ
）　〜（４２ｃ），（４｛ａ）　〜（４３ｃ）は付勢さ
れたとき閉になる。（４４）はインバータ過電流検出器
（１８Ａ），（１Ｂ１３）からの検出信号（１８ａ）　
．　（１８ｂ）及びコンバータ過電流検出器（３３Ａ）
　．　（３３Ｂ）からの検出信号（３３ａ）　，　（３
３ｂ）が入力される４人力ＯＲゲートである。

（４５）は記憶回路（２７〉に保持されている信号をリ
セットするリセット回路で、接点（４０ｅ）　，　（４
１ｅ）　，（４２ｃ）　．　（４３ｃ）のいずれか１つ
でも開になると記憶回路（２７）をリセットする。（４
Ｂ）は接点（４Ｇａ）．（４０ｂ）を有する直流母線接
続用接触器で、コンバータ過電流検出器（３３Ａ）　．
　（３３Ｂ）からの検出信号（Ｈａ）　．　（３３ｂ）
及びインバータ過電流検出器（１６Ａ）．（１６Ｂ）か
らの検出信号（ｌｅａ）　．　（ｌ［ｉｂ）が、ｌつで
もｒＨＪになったとき付勢され、接点（４８ａ）　．　
（４６ｂ）は付勢されたとき閉になる。（４７Ｐ）　．
　（４７Ｎ）　．　（４８Ｐ）及び（４８Ｎ）は各電力
変換装置の直流母線である。

上記のように構威された交流エレベータの運転装置の動
作を説明する。並列に接続された電力変換装置が全て正
常に動作しているときは、インバータ過電流検出器（１
８＾），（ＩＢＢ）からの検出信号（ｔｅａ）　．　（
ｌ．（ｉｂ）及びコンバータ過電流検出器（３３Ａ）　
．（３３Ｂ）からの検出信号（３３ａ）　．　（３３ｂ
）は共にｒＬＪこなっている。また、記憶回路（２２Ａ
）〜（２２Ｄ）．（２７〉の出力も図示しない初期リセ
ット回路により、ｒＬＪに初期設定されている。このた
めＮＯＴゲート（２３Ａ）〜（２３Ｇ）の出力は全てｒ
ＨＪとなり、インバータ故障検出用接触器（３８〉、コ
ンバータ故障検出用接触器（３９）、コンバータ切放し
用接触器（４０），（４１）　、インバータ切放し用接
触器（４２）　．（４３）及び非常停止用接触器（３０
）が付勢される。また、直流母線接続用接触器（４Ｂ〉
は上述した信号がｒＬＪのため消勢される。したがって
、非常停止用接触器（３０）の接点（３０ａ）　〜（３
０ｃ）　、コンバータ切放し用接触器（４０）．　（４
１）の接点（４０ａ）　〜（４０ｅ）．（４１ａ）〜（
４１ｅ）及びインバータ切放し用接触器（４２）　．　
（４３）の接点（４２ａ）　〜（４２ｃ）．（４３ａ）
　〜（４３ｃ）は全て閉になり、インバータ故障検出用
接触器（３８）及びコンバータ故障検出用接触器（３９
）のそれぞれの接点（３８ａ）　，　（３９ａ）も閉に
なる。また、直流母線接続用接触器（４Ｂ）の接点（４
８ａ）　．　（４８ｂ）は動作せず開のままである。こ
のとき、起動回路（ｌ８）から起動指令が出ると、速度
指令発生回路（３４）は、閉になっている接点（３８ａ
）　．　（３９ａ）に応答して所定の定格加速度で加減
速し、かつ定格速度まで加速し得る速度指令信号を発生
する。また、コンバータ制御回路（３６〉は、閉になっ
ている接点（４０ｄ）．（４１ｄ）に応答してコンバー
タ（３１＾），（３１Ｂ）を制御するので、コンバータ
（３１Ａ）　，　（３１Ｂ）は電源Ｒ，Ｓ，Ｔの交流電
力を直流電力に変換して平滑コンデンサ（３２Ａ）　．
　（３２Ｂ）に充電する。また、インバータ制御回路（
３５）は、上述した速度指令信号とインバータ切放し用
接触器（４２）　，　（４３）の付勢により閉になって
いる接点（４２ｂ）　．　（４ａｂ）とに応答してイン
バータ（１５Ａ）　，　（１５Ｂ）を制御する。インバ
ータ（１５Ａ），（１５Ｂ）は、コンバータ（３１＾）
，（３１Ｂ）により変換された直流電力を可変周波数の
交流電力に変換する。

よって、かご巻土用電動機（５）には所定の交流電力が
供給され、かご（１）が所定の定格加速度で指令された
速度で昇降する。

次に、かご（１）が走行中に、例えばインバータ（１５
Ａ）の方が故障して過大な電流がそのインバータ（１５
＾）に流入した場合の動作に就いて説明する。

インバータ（１５Ａ）に流入した過電流はインバータ過
電流検出器（１６＾）が検出して、ｒＨＪの検出信号（
ｌｅａ）を送出する。この信号が４人力ＯＲゲート（４
４）に入力すると、その４人力ＯＲゲー｝　（４４）は
ｒＨＪの出力信号を記憶回路（２７）に送出する。

記憶回路（２７）は、このｒＨＪの信号を保持すると同
時に、ＮＯＴゲー｝　（２３Ｇ）に出力する。ｒＨＪの
信号を入力したＮＯＴゲー｝　（２３Ｇ）は、非常停止
用接触器（３０）にｒＬＪの信号を出力して、その接触
器（３０）を消勢させる。非常停止用接触器（３０）が
消勢されると、その接点（３０ａ）〜（３０ｃ）は復帰
して開になり、コンバータ（：｛ＩＡ）．（３１Ｂ）へ
の電源供給を遮断する。このとき、ブレーキ（図示せず
）が同時に作用してかご（１）を非常停止させる。

一方、タイマー（２１Ａ）には、上述したｒＨＪの検出
信号（ｌｅａ）が人力しているため、そのタイマ−　（
２１Ａ）は時間のカウントを開始している。そして、か
ご（１）が停止するに十分な時間経過後に、ｒＨＪの出
力一信号を記憶回路（２２Ａ）に出力する。

記憶回路（２２Ａ）は、その信号を保持すると同時に、
ＮＯＴゲート（２３Ｂ）に出力する。その信号がＮＯＴ
ゲート（２３Ｂ）に入力されると、インバータ切放し用
接触器（４２）に「Ｌ」の出力信号を送出して消勢させ
る。このとき、インバータ切放し用接触器（４２）の接
点（４２ａ）〜（４２ｃ）は復帰して開となる。

このため、接点（４２ａ）に接続されている故障のイン
バータ（１５Ａ）は電力変換装置から切放され、接点（
４２ｂ）に接続されているインバータ制御回路（３５）
はインバータ（１５Ａ）に対応する駆動信号を遮断し、
また、接点（４２ｃ）に接続されているリセット回路（
４５）は動作して、記憶回路（２７）に保持されている
ｒＨＪの信号をリセットする。リセットされた記憶回路
（２７）の出力はｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート（２３Ｇ
）に送出される。ＮＯＴゲート（２３Ｇ＞に、この信号
が入力されると、非常停止用接触器（３０）にｒＨＪの
信号を送出して再び付勢させる。

非常停止用接触器（３０）が付勢されると、その接点（
３０ａ）　〜（３０ｃ）は再び閉となり、電源Ｒ，Ｓ，
Ｔがそれぞれのコンバータ（３１Ａ）　．　（３１Ｂ）
に供給される。

さらに、記憶回路（２２＾）は、タイマー（２１Ａ）か
らの「Ｈ」の信号を保持しているため、ＯＲゲート（３
７Ａ）　，　（３７Ｇ）の出力はｒＨＪとなり、その内
、ＯＲゲート（３７人）に接続されているＮＯＴゲート
（２３Ａ）は、その信号により出力がｒＬＪとなり、イ
ンバータ故障検出用接触器（３９）に送出される。

インバータ故障検出用接触器（３９〉にｒＬＪの信号が
入力されると、この接触器（３９）は消勢されて接点（
３９ａ）が開になる。また、ＯＲゲート（３７Ｃ）に接
続されている直流母線接続用接触器（４６）は、上述し
たｒＨＪの信号により付勢されて、その接点（４６ａ）
　，　（４Ｂｂ）は閉となる。このため直流母線（４７
Ｐ）と（４８Ｐ）とが接続されると共に、（４７Ｎ）と
（４８Ｎ）とが接続される。この直流母線の切替えによ
りコンバータ（３１Ａ）　．　｛３１Ｂ）及びインバー
タ（１５Ｂ）ばかご巻土用電動機（５｝に接続され、運
転可能な状態になる。このとき、起動回路（８〉から起
動指令がでると、上述した接点（３９ａ）の開により、
速度指令発生回路（３４〉は、定格加速度よりも低い加
速度で加速する速度指令信号をインバータ制御回路（３
５）に送出する。インバータ制御回路（３５〉は、その
速度指令信号に基いて正常なインバータ（１５Ｂ）のみ
を制御する。このためかご巻上用電動機（５）は、定格
加速度よりも低い加速度で加速して定格速度で運転され
、かご（１）がその速度で昇降する。

次は、かご（１）の運転中に、例えばコンバータ（３１
Ａ）の故障により、過電流がそのコンバータ（３１Ａ）
に流入した場合の動作に就いて説明する。

過電流が発生すると、コンバータ（３１Ａ）の２次側に
接続されているコンバータ過電流検出器（３３Ａ）が過
電流を検出して、ｒＨＪの検出信号（３３ａ）を送出す
る。送出された信号はタイマー（２１Ｃ）に流れると同
時に、４人力ＯＲゲート（４４）に流れる。

４人力ＯＲゲート（４４〉においては、その「Ｈ」の検
出信号（３３ａ）により出カがｒＨＪとなり、記憶回路
〈２７〉に送出される。記憶回路（２７）は、この信号
を保持すると同時にＮＯＴゲート（２３Ｇ）に出カする
。ｒＨＪの信号を入力したＮＯＴゲート（２３Ｇ）は、
その信号の人カにょり出カがｒＬＪとなり、非常停止用
接触器（３ｏ）を消勢させる。非常停止用接触器（３０
）が消勢されると、その接点（３０ａ）〜（３０ｃ）は
復帰して開になり、コンバータ（３１Ａ）．（３１Ｂ）
への電源供給を遮断する。このとき、図示せぬブレーキ
が同時に作用してかご（１）を非常停止させる。

一方、タイマー（２ＩＣ）は上述した検出信号（３３ａ
）の入力により、時間のカウントを開始しており、その
時間が予め設定された時間に、つまり、かご（１）が停
止するに十分な時間に達したときにｒＨＪの信号を記憶
回路（２２Ｃ）に出刀する。ｒＨＪの信号を入力した記
憶回路（２２Ｃ）は、その信号を保持すると同時に、Ｎ
ＯＴゲート（２３Ｅ）とＯＲゲート（３７Ｂ）とに出力
する。その内、ＮＯＴゲート（２３Ｅ）は、そのｒＨＪ
の信号の入力によりコンバータ切放し用接触器（４０）
にｒＬＪの信号を送出して消勢させる。このとき、コン
バータ切放し用接触器（４０）の接点（４０ａ）〜（４
０ｅ）は全て復帰して開となり、その内、接点（４０ａ
）〜（４０ｃ）に接続されている故障のコンバータ（：
ｌｌｌＡ）は電力変換装置から切放される。また、接点
（４０ｄ）に接続されているコンバータ制御回路（３Ｂ
）はコンバータ（３１Ａ）に対応する駆動信号を遮断し
、さらに、接点（４０ｅ）に接続されているリセット回
路（４５）は動作して記憶回路（２７）に保持されてい
るｒＨＪの信号をリセットする。リセットされた記憶回
路（２７）の出力はｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート（２３
Ｇ）に送出される。

ＮＯＴゲート（２３Ｇ）に、この信号が入力されると出
力がｒＨＪとなり、非常停止用接触器（３０）を再び付
勢させる。非常停止用接触器（３０）が付勢されると、
その接点（３０ａ）〜（｛Ｏｃ）は再び閉となり、電源
Ｒ．Ｓ．Ｔがコンバータ（３１Ａ）．（３１Ｂ）に供給
される。さらに、記憶回路（２２Ｃ）は、タイマー（２
１Ｃ）からのｒＨＪの信号を保持しているため、ＯＲゲ
一ト（３７Ｂ）　．　（３７Ｃ）の出力はｒＨＪとなり
、その内、ＯＲゲート（３７Ｂ）に接続されているＮＯ
Ｔゲート（２３Ｄ）は、その信号の人力により出力がｒ
ＬＪとなり、コンバータ故障検出用接触器（３８〉に送
出する。コンバータ故障検出用接触器（３８）にｒＬＪ
の信号が入力されると、この接触器（３８）は消勢され
て、その接点（３８ａ）が開になる。また、ＯＲゲート
（３７Ｃ）に接続されている直流母線接続用接触器（４
６）は上述したｒＨＪの信号の人力により付勢されて、
その接点（４８ａ）　．　（４Ｇｂ）は閉となる。この
ため直流母線（４７Ｐ）と（４８Ｐ）とが接続されると
共に、（４７Ｎ＞と　（４８Ｎ）とが接続される。この
直流母線の切替えによりコンバータ（３１Ｂ）及びイン
バータ（１５Ａ）．（１５Ｂ）はかご巻上用電動機（５
〉に接続され、運転可能な状態になる。このとき、起動
回路〈８）から起動指令がでると、上述した接点（３８
ａ）の開により、速度指令発生回路（３４〉は、定格速
度よりも低い範囲内で、定格加速度で加速する速度指令
信号をインバータ制御回路（３５）に送出する。インバ
ータ制御回路（３５〉は、その速度指令信号に基いテイ
ンバータ（１５Ａ）　，（１５Ｂ）を制御する。このた
めかご巻上用電動機（５）は定格加速度で加速して定格
速度よりも低い範囲内で運転され、かご（１〉がその速
度で昇降する。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、並列に接続された電力
変換装置の内、一方の電力変換装置のインバータが故障
したとき、その故障したインバータと接続されているコ
ンバータを正常な電力変換装置に接続して、かごを低加
速度で加速させて定格速度で走行させ、また、前記電力
変換装置のコンバータが故障したとき、その故障したコ
ンバータと接続されているインバータを正常な電力変換
装置に接続して、かごを定格加速度で加速させて低速度
で走行させるようにしたので、かご内の乗客が定格負荷
に相当するときでも、非常停止することなく所定の乗降
階まで輸送できると共に、故障したインバータ又はコン
パータが復旧されるまで、かごを通常通り運転させるこ
とができるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す回路図、
第３図及び第４図は例えば特開昭６３−２３０４８７号
公報に示された従来の交流エレベータ・の非常時運転装
置の回路構或図、第５図はかご内に定格負荷を積載して
上昇運転する時の加速開始時点からの定格速度に至るま
でのコンバータ及びインバータの各電圧．電流の波形図
である。 図において、（ｌ）はかご、（４）は駆動綱車、（５）
ばかご巻土用電動機、（６）は減速機、（１５Ａ）　．
（１５Ｂ＞はインバータ、（１８Ａ）　．　（１８Ｂ）
はインバータ過電流検出器、（１８）は起動回路、（２
１Ａ）〜（２１Ｄ）はタイマー　（２２Ａ）〜｛２２Ｄ
）は記憶回路、（２７｝は記憶回路、（３０）は非常停
止用接触器、（３１Ａ）．（ＢＩＢ）はコンバータ、（
３２Ａ）　．　（３２Ｂ）は平滑コンデンサ、（３３Ａ
）．（３３Ｂ）はコンバータ過電流検出器、〈３４〉は
速度指令発生回路、（３５）はインバータ制御回路．、
（３Ｂ）はコンバータ制御回路、（３８）はコンバータ
故障検出用接触器、（３９〉はインバータ故障検出用接
触器、（４０）及び（４ｌ〉はコンバータ切放し用接触
器、（４２〉及び（４３）はインバータ切放し用接触器
、（．４　５　）はリセット回路、（４６）は直流母線
接続用接触器である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 交流を直流に変換するコンバータと該直流を可変周波数
   の交流に変換するインバータとを有する複数の電力変換
   装置が並列に接続されると共に、該複数の電力変換装置
   の出力側にかごを昇降させるかご巻上用電動機が接続さ
   れている交流エレベータの運転装置において、 それぞれのコンバータに設けられ、該コンバータが故障
   したとき、コンバータ故障信号を送出するコンバータ故
   障検出手段と、 それぞれのインバータに設けられ、該インバータが故障
   したとき、インバータ故障信号を送出するインバータ故
   障検出手段と、 前記それぞれのコンバータの入力側に設けられ、前記コ
   ンバータ故障検出手段からのコンバータ故障信号が入力
   されたとき、該コンバータの入力側を遮断するコンバー
   タ切放し用手段と、 前記それぞれのインバータの出力側に設けられ、前記イ
   ンバータ故障検出手段からのインバータ故障信号が入力
   されたとき、該インバータの出力側を遮断するインバー
   タ切放し用手段と、 前記コンバータ故障信号またはインバータ故障信号の入
   力により、前記それぞれのコンバータの出力を並列に接
   続する接続手段と、 前記コンバータ故障検出手段が動作したとき、かごを定
   格加速度で加速させて定格速度よりも低い速度で運転さ
   せ、前記インバータ故障検出手段が動作したとき、かご
   を定格加速度よりも低い加速度で加速させて定格速度で
   運転させる制御装置とを備えたことを特徴とする前記交
   流エレベータの運転装置。