KR960001522B1 - 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템 - Google Patents

엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템 Download PDF

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KR960001522B1
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power
regenerative power
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KR1019950703214A
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오시마 겐지
기토 야수타미
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오티스 엘레베이터 캄파니
로버트 피이 헤이터
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템
[도면의 간단한 설명]
제1도는 재생 전력 흡수 회로의 고장시에 이중 안전 작동을 수행할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 구동 제어 시스템의 개략적인 블록도.
제2도는 제1도의 제어 시스템에 의해 실제로 수행되는 고장-모니터 및 이중 안전 작동을 나타내는 순서도.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 전동기용 전력 공급을 제어하는 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 유도 전동기와 같은 전동기의 구동 제어 시스템에서의 이중 안전(fail-safe) 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이중 안전 작동을 수행하기 위해 재생 전력 흡수 회로(regenerated power absorbing circuit)에서의 이상(異狀) 상태를 검출하여 전력 변환기내에서의 이상 상태를 검출하는 이중 안전 시스템에 관한 것이다.
[배경 기술의 설명]
1986년 5월 21일자로 공고된 영국 특허 공개 공보 제2,167,252호는 엘리베이터 승강 전동기를 갖는 엘리베이터 제어 시스템에 대하여 기술하고 있다. 상기 시스템은 또한 엘리베이터 승강 전동기용 구동 회로를 구비하며, 이 회로는 3상 교류 전류를 정류하는 변환기를 갖는다. 변환기의 직류 단자를 교차하여 재생 에너지 흡수 회로가 연결되어 있으며, 상기 회로는 스위칭 트랜지스터를 갖는 스위치와, 재생 에너지 흡수 또는 소비 저항기로 구성된다. 전동기가 재생 모드로 작동하는 동안, 스위치는 재생 전력을 흡수용 저항기를 통과시키도록 닫힌다.
일반적으로, 재생 전력 흡수 저항기는 정격 전압을 초과한 과전압을 받으면 단시간에 타버리는 경향이 있다. 그러한 과전압은 예를 들어 변화기와 같은 회로 소자의 고장시에 재생 전력 흡수 저항기에 인가될 수 있다. 재생 전력 흡수 저항기의 파손은 또한 가속 및 감속 주파수가 소정치보다 높아질때도 발생하는 경향이 있다. 이러한 경우, 재생 전력 흡수 저항기에 의해 소모되는 재생 전력은 저항기의 용량보다 크게 된다. 그 결과, 저항기는 과열되거나, 최악의 경우 파손되는 경향이 있다. 또한, 스위치, 즉 스위칭 트랜지스터의 고장에 의하여 저항기가 파손되기도 한다.
재생 전력 흡수 저항기가 파손되면, 전동기 구동 회로의 재생 에너지는 소모될 수 없으므로, 회로내 전압을 상승시킨다. 그 결과, 과전압 트립 회로를 통해 인버터가 정지된다. 이것은 엘리베이터 승강대의 위치를 정확히 제어하는 것을 불가능하게 한다. 이러한 비상 상태시, 경보를 발생하고 전동기를 정지시키는 것이 일반적이다. 이렇게되면, 엘리베이터 승강대는 중간지점에서 정지하여 승객을 승강대에 가두게될 수 있다.
[발명의 요약]
따라서, 본 발명의 목적은 재생 전력 흡수 회로에서의 이상 상태를 검출하여 이중 안전 작동을 수행할 수 있는 전동기용 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유도 전동기와 같은 전동기용 전원에 있는 재생 전력 흡수 회로내의 이상 상태를 검출하기 위한 저렴한 검출기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 엘리베이터 승강 모우터의 작동을 제어하며, 재생 전력 흡수 회수의 고장에 응답하여 이중 안전 작동을 수행하기 위한 전동기 제어 시스템을 제공하는 것으로, 여기에서, 엘레베이터 승강대는 승객들이 고장이 검출된 지점에 가장 근접한 층에서 내릴 수 있는 위치로 이동된다.
상기 및 기타 목적을 성취하기 위하여, 본 발명에 따른 전동기용 제어 시스템은 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하기 위하여 재생 전력 흡수 회로의 작동을 모니터하도록 재생 전력 흡수 회로와 연결된 검출기를 구비한다. 제어 회로는 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태의 검출에 응답하여 인버터의 작동을 안전 모드로 제어한다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 전동기용 전력 공급 제어 시스템은 직류 전력을 인가하기 위한 직류 전원 수단과, 상기 직류 전원 수단으로 부터 전력을 받아 교류 구동 전력을 전동기에 인가하여 전동기를 제1모드에서 제어 구동방향으로 구동시키며, 제2모드에서 전동기로 부터 재생 전력을 직류 전원 수단으로 출력시키도록 작동하는 인버터 수단과, 상기 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로 부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하여 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키기 위하여 재생 전력 흡수 수단에 연결된 이상 상태 검출 수단과, 인버터 수단에 연결되어, 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하며, 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 인버터 수단의 작동을 안전 모드로 제어하는 소정의 안전 작동을 수행하는 제어 수단으로 구성된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 승객들이 엘리베이터 승강대를 출입할 수 있도록 엘리베이터 승강대를 상하로 이동시켜 하나 또는 그 이상의 소정 승강 위치에서 정지시키는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템은 교류 전원과 상기 교류 전원으로 부터 받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환시키는 변화기를 구비하는, 직류 전력을 공급하기 위한 직류 전원 수단과, 직류 전원 수단으로 부터 직류 전력을 받아 교류 구동 전력을 전동기에 인가하여 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키고, 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원 수단에 출력시키도록 작동하는 인버터 수단과, 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로 부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 재생 전력 흡수 수단에 연결되어 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키도록 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하는 이상 상태 검출 수단과, 인버터 수단에 연결되어 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하며, 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 엘리베이터 승강대를 소정의 승강 위치중 한 위치로 구동시키기 위해 이중 안전 모드로 인버터 수단의 작동을 제어하도록 소정의 안전 작동을 수행하는 제어 수단을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 재생 전력 흡수 수단은 인버터 수단과 연결된 스위치 수단을 구비하며, 스위치 수단은 재생 전력 흡수 수단을 통과하는 전류 흐름이 차단되는 제1스위치 위치와 재생 전력 흡수 수단을 통한 전류 흐름이 허용되는 제2스위치 위치 사이에서 인버터 수단의 작동 모드에 따라서 스위치 위치나 스위치 상태를 가변시키고, 상기 스위치 수단은 인버터 수단이 제1모드에서 작동하는 동안 제1스위치 위치에 유지되고 인버터 수단이 제2모드에서 작동하는 동안 제2스위치 위치에 유지된다. 또한, 재생 전력 흡수 수단은 재생 에너지를 흡수하는 저항기를 구비한다.
실제로, 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단에서의 전위를 모니터한다. 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 회로에서의 전위 변화를 모니터하고 전위 변화 주파수와 소정 주파수의 비교에 근거하여 재생 전력 흡수 회로에의 이상상태를 검출한다. 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단내의 전위 변화 발생 주파수가 소정 주파수보다 낮으면 이상 상태 표시 신호를 발생시킨다.
실제적인 이중 안전 작동에서, 제어 수단은 전동기에 의해 재생된 에너지의 크기를 최소화하도록 선택된 속도로 엘리베이터 승강 전동기의 회전 속도를 유지시킨다.
이중 안전 작동에서 전동기 구동 속도는 고정이 검출되기 직전의 엘리베이터 승강대의 하중과 주행 속도에 근거하여 결정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 양태에 따르면, 고장 검출기가 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템내에 설치되며, 전력 공급 시스템은 직류 전력을 공급하는 직류 전원 수단과, 직류 전원 수단으로부터 직류 전력을 받아 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키도록 교류 구동 전력을 전동기에 인가하고, 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원 수단에 출력시키도록 작동하는 인버터수단과, 직류 전원 수단과, 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로 부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 인버터 수단에 연결되어 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 포함하며, 여기서 고정 검출기는 재생 전력 흡수 수단과 연결되어, 소정 주파수에 대한 전위 변화 주파수에 근거하여 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하기 위해 재생 전력 흡수 회로에서의 전위 변화를 모니터하는 이상 상태 검출 수단을 구비한다.
본 발명은 하기의 상세한 설명과 본 발명의 바람직한 실시예의 첨부 도면들로부터 보다 명확하게 이해될 수 있으며, 이러한 특정 실시예로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니고 단지 설명과 이해를 돕기 위한 것이다.
[바람직한 실시예의 설명]
이하, 제1도를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 구동 제어 시스템은 3상 교류 전력(AC)를 정류하는 AC/DC변환기(10)를 구비하며, 이 AC/DC변환기 자체는 공지된 구조로 되어 있다. 잘 알려진 바와 같이, AC/DC변환기(10)는 전원에 연결되어, 전원으로부터 3상 교류전류(R.S.T)를 받고 이 3상 교류 전류를 직류 전류(DC)로 정류 또는 변환시킨다. 따라서, AC/DC변환기(10)는 DC/AC변환기(12)의 DC단자에 연결된 한 쌍의 DC단자를 가지고 있다. 잘 알려진 바와 같이, DC/AC변환기(12)는 인버터 회로를 구비하며, AC/DC변환기(10)로부터 받은 직류 전류를, 유도 전동기와 같은 전동기(14)에 공급되는 3상 교류 전류로 변환시키도록 구성되어 있다.
평활 회로(smoothing circuit)(16)는 AC/DC변환기(10)의 DC단자를 교차하여 연결되어 있다. 평활 회로(16)는 평활 커패시터(18)를 구비한다. 또한, 재생 전력 흡수 회로(20)가 AC/DC변환기(10)의 DC단자의 양단에 연결되어 있다. 재생 전력 흡수 회로(20)는 재생 전력 흡수 저항기(22), 퓨즈(24) 및 스위치(26)로 구성된다. 재생 전력 흡수 저항기(20), 퓨즈(24) 및 스위치(26)는 직렬 회로로 형성되어 있다. 주지된 바와 같이, 퓨즈(24)는 저항기를 파손시킬 수 있는 과전압에 의해 파열되어 재생 전력 흡수 저항기(22)를 보호하도록 작용한다.
재생 전력 흡수 저항기(22)는 재생 인버터 소자로 작용하는 DC/AC변환기(12)로부터 재생 전력을 흡수하거나 소비하는 공지의 기능을 수행한다. 한편, 스위치(26)는 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 전환 가능한 스위칭 트랜지스터를 구비한다. 전동기(14)가 AC/DC변환기(10)로부터 DC/AC변환기(12)를 통해 공급된 전력에 가속되는 동안 스위치(26)의 스위치 트랜지스터는 비전도 상태로 유지된다. 스위칭 트랜지스터는 전동기(14)의 재생 모드 작동중에 전도 상태로 전환된다.
재생 전력 흡수 회로(20)와 DC/AC변환기(12) 사이에 이상 검출 회로(30)가 접속되어 있다. 이상 검출 회로(30)는 검출 신호(S1)를 발생시키기 위해 재생 전력 흡수 회로(20)의 이상 상태를 검출하도록 구성되어 있다. 검출 신호(S1)는 검출기내 전류 레벨을 나타내는 값을 갖는 가변 레벨 아날로그 신호이며, 이것은 재생 전력 흡수 저항기(22)의 작동 상태를 나타낸다. 이상 검출 회로(30)의 검출기 회로(S1)는 A/D(아날로그-디지탈) 변환기(40)로 공급되어 검출 신호값에 해당하는 디지탈 신호(S2)를 발생시킨다. A/D변환기(40)는 디지탈 신호(S2)를 CPU(즉, 제어 장치)(50)에 공급한다. CPU(50)는 A/D변환기(40)로부터 입력되는 디지탈 신호(S2)의 레벨에 따라 DC/AC변환기(12)의 작동을 제어한다.
실제로, 이상 검출 회로(30)는 스위치(26)와 병렬로 저항기(34)와 퓨즈(24)를 통해 재생 전력 흡수 저항기(22)에 연결된 광결합기(photo-coupler)(32)를 구비한다. 광결합기(32)는 발광 다이오드(36)와 광트랜지스터(photo-transister)(38)로 구성된다.
전술한 회로에 있어서, DC/AC변환기(12)가 재생 전력을 재생 전력 흡수회로(20)에 인가하도록 재생 상태에서 작동하는 동안, 스위치(26)는 재생 전류가 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통과하는 폐쇄 상태와 재생 전류가 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통해 흐르는 것을 차단하는 개방 상태 사이에서 선택적으로 전환한다. 스위치(26)의 이러한 쵸핑(chopping) 작동은 그 스위치에 미치는 전위에 따라 일어난다. 즉, 스위치(26)는 전위가 소정 레벨이상 상승하면 전도상태가 되도록 닫혀지며, 전위가 소정 레벨이하 하강하면 비전도 상태가 되도록 열려진다. 이러한 상태에서, 발광 다이오드(26)에 인가된 전위는 스위치(26)의 상태에 따라 고레벨과 저레벨 사이에서 변화한다. 따라서, 발광 다이오드(36)는 폐쇄 상태와 개방 상태 사이에서의 스위치(26)의 스위칭에 따라 선택적으로 "온" 및 "오프"된다. 광트랜지스터(38)는 발광 다이오드(36)로부터의 광선이 검출되지 않으면 "오프"로 유지되고, 발광 다이오드로부터의 광선이 검출되면 이에 응답하여 "온"된다. 광트랜지스터가 "온"으로 유지되는 동안 고레벨의 검출 신호(S1)를 출력한다. 그 결과, 광트랜지스터는 선택적으로 "온" 및 "오프"되어, 검출 신호(S1)의 레벨이 고레벨과 저레벨 사이에서 변화한다.
쵸핑 작동중에, 스위치(26)는 거의 규칙적인 간격으로 짧은 시간 동안 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 그 상태를 교대한다.
한편, DC/AC변환기(12)가 어떠한 DC출력도 가지지 않거나 재생 상태에 있지 않을때, 스위치(26)는 개방된다. 따라서, AC/DC변화기(10)로부터의 직류 전류는 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통하여 이상 검출 회로(30)로 흐른다. 그러므로, 발광 다이오드(36)에 인가된 전위는 발광 다이오드를 밝히기 위해 고레벨로 유지된다. 광트랜지스터(38)는 발광 다이오드(36)의 광출력을 검출하여 고레벨의 검출 신호(S1)를 출력한다.
A/D변환기(40)는 검출 신호(S1)가 저레벨일 경우에는 "0"의 값을, 그리고 검출 신호(S1)가 고레벨일 경우에는 "1"의 값을 가지는 디지탈 신호를 출력한다.
CPU(50)는 디지탈 신호를 근거로 전동기(14)와 DC/AC변환기(12)의 작동 상태를 검출하여 DC/AC변화기(12)의 작동을 제어한다.
따라서, 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에 있으면, DC/AC변환기(12)가 직류 전류를 출력치 않거나 재생 상태에 있지 않는 동안 디지탈 신호값은 "1"로 유지된다. 한편, 디지탈 신호값은 전동기 구동 모드가 가속 모드와 전력이 재생되는 감속 모드 사이에서 변환하는 매순간마다 "1"과 "0"사이에서 교대한다.
상술된 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 스위치(26)는 긴 시간 동안 결코 폐쇄 상태로 있지 않는다. 따라서, A/D변환기(40)의 디지탈 신호값은 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에서 작동하는 동안 긴시간 동안 "0"으로 유지될 수 없다. 그러므로, 재생 전력 흡수 회로(20)의 고장은 디지탈 신호값이 "0"으로 유지되는 기간을 모니터함으로써 검출될 수 있다.
재생 전력 흡수 저항기(22)에 고장이 발생하면, 전류, 즉, AC/DC변환기(10)와 DC/AC변환기(12)로부터의 직류 전류는 발광 다이오드(36)에 인가되지 않는다. 따라서, 발광 다이오드(36)는 빛을 내지 않고, 검출신호(S1)의 신호 레벨은 계속하여 저레벨오 유지된다. 그 결과, CPU(50)에 입력되는 디지탈 신호값은 "0"으로 유지된다. 디지탈 신호값이 "0"으로 유지되는 가간이 가능한 가장 긴 쵸핑 간격을 고려하여 결정되어 질 수 있는 소정 시간을 초과하면, CPU(50)는 재생 전력 흡수 회로(20)가 고장난 것으로 판단한다.
전동기(14)가 소정 기간 동안의 작동후 감속 모드로 구동되어야하는 경우, 재생 전력 흡수 회로(20)의 고장 A/D변환기(40)로부터의 입력 레벨을 검사함으로써 검출될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 입력 레벨이 전동기(14)의 감속 모드 작동에도 불구하고 "0"으로 유지되는 경우, 그것은 재생 전력 흡수 저항기(22)의 고장을 나타낸다.
재생 전력 흡수 회로(20)의 고장이 검출되면, CPU(50)는 이중 안전(fail-safe)작동을 수행한다.
엘리베이터 승강 전동기가 있는 경우, 재생 에너지의 방향과 크기는 엘레베이터 승강대 이동 방향(즉, 상하)과 부하 상태(즉, 승강대 내부의 승객과 화물의 무게)에 따라 변할 수 있다. 즉, 재생 에너지는 승강대의 이동 방향과 부하를 고려하여 전동기의 구동 방향을 적절히 선택하므로써 최소화될 수 있다. 또한, 재생 에너지의 크기가 승강대의 구동 속도에 비례하여 증가하기 때문에, 즉, 전동기를 상당히 낮은 속도로 구동시킴으로써, 재생될 에너지는 상당히 적어진다. CPU(50)는 재생될, 에너지를 최소화시키기 위해 선택된 방향과 속도로 전동기(14)를 구동시키기 위해 DC/AC변환기(12)를 제어하는 이중 안전 작동을 수행한다.
제2도는 CPU(50)에 의해 수행되는 이중안전 작동의 과정을 도시한 것이다. 제2도에 나타낸 과정은 소정의 타이밍에 따라 주기적으로 트리거될 수 있다. 트리거 타이밍은 예를 들어 소정의 간격일 수 있다.
상기 과정을 시작한 직후, CPU(50)는 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에 있는지의 여부를 검사한다. 만약 재생 전력 흡수 회로(20)의 검출 상태가 정상 상태에 있다면, 상기 과정은 "종료" 단계로 가고 정상적인 엘리베이터 제어 과정이 계속된다.
한편, 단계(ST1)의 과정에서 재생 전력 흡수 회로(20)가 이상 상태인 것으로 검출되면, 엘리베이터 승강대의 이동 방향이 단계(ST2)에서 검사된다. 실제로는, 엘리베이터 승강대의 이동 방향이 전동기(14)의 구동 방향에 근거하여 판단될 수 있다. 승강대가 위로 이동하면, 이중안전 작동에 대한 전동기 속도와 전동기 구동 방향을 구(求)하는 과정이 수행되는데, 이러한 전동기 속도는 이후 "이중안전 구동 속도"로 언급될 것이며 전동기 구동 방향은 이후 "이중안전 구동 방향"으로 언급될 것이다. 그리고 상기 과정은 단계(ST3)에서 이중 안전 작동 직전에 검출된 전동기 구동 방향 및 승강대에서의 부하를 근거로 결정된다. 한편, 엘리베이터 승강대가 아래로 이동하면, 이중안전 작동(ST4) 직전에 검출된 전동기 구동 방향과 승강대에 대한 부하에 근거하여 이중안전 구동 속도와 이중안전 구동 방향을 구하는 과정이 수행된다.
전동기의 이중 안전 구동 속도는 승강대의 감속중에 재생되는 에너지를 최소화하도록 선택된다. 즉, 이중 안전 구동 속도는 재생 에너지를 야기시키는 에너지가 예를 들어 전력 트레인(power train)에서의 전력 손실에 의해 흡수될 수 있는 속도 범위내에서 결정된다. 한편, 이중안전 구동 방향은 감속중에 전동기 상에 미치는 관성 모멘트를 최소화하도록 승강대에 대한 부하를 고려하여 결정될 수 있다.
단계(ST3또는 ST4)에서 구한 이중안전 구동 속도에 근거하여 CPU(50)는 전동기 구동 속도를 이중안전 구동 속도로 조정하기 위해 DC/AC변환기(12)의 작동을 제어하는 제어 신호(S3)를 출력한다.
전술한 이중안전 작동에 의해, 엘리베이터 승강대는 재생 전력 흡수 회로(20)의 고장이 발생하더라도 승강대 내부의 승객이 승강대로부터 안전하게 나갈수 있는 높이까지 구동될 수있다.
전력 공급 회로의 이상 상태를 경보하기 위해 단계(ST3, ST4)에서의 이중 안전 작동과 동시에 경보를 발생시키는 것도 가능하다.
광결합기는 작은 설치 공간을 요하고 저렴하기 때문에 이를 사용하는 실시예가 바람직할 수 있다.
재생 전력 흡수 회로(20)의 고장을 검출하기 위해 도시된 실시예에서 사용된 광결합기는 재생 전력 흡수 회로(20)를 통해 흐르는 전류 레벨을 모니터할 수 있는 여러가지 다른 수단으로 대체될 수 있다. 또한, 광결합기 뿐만 아니라 다른 소자들을 포함한 모든 회로 소자도 여러가지 다른 수단으로 대체될 수 있다.

Claims (8)

  1. 엘리베이터 승강대에 승객들이 출입할 수 있도록 상기 엘리베이터 승강대를 상하로 구동시켜 하나 이상의 소정의 승강 위치에서 정지하도록 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전(fail-safe) 시스템에 있어서, 교류 전원과, 상기 교류 전원에서 교류를 받아 교류를 직류 전력으로 변환하는 변환기를 구비하는 직류 전력을 공급하기 위한 직류 전원 수단, 상기 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키고, 상기 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원에 출력하기 위하여, 상기 직류 전원 수단에서 직류 전력을 받아 상기 전동기에 교류 구동 전력을 인가하는 인버터 수단, 상기 인버터 수단으로부터 재생 에너지를 흡수하기 위하여, 상기 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 설치된 재생 전력 흡수 수단, 상기 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하여, 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키기 위하여 상기 재생 전력 흡수 수단에 연결된 이상 상태 검출 수단, 및 상기 인버터 수단의 작동을 제어하여 상기 전동기를 제어 속도로 원하는 방향으로 구동시키기 위하여 인버터 수단에 연결되고, 상기 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 상기 엘리베이터 승강대를 소정의 승강 위치중 하나로 구동시키기 위해 상기 인버터 수단의 작동을 이중 안전 모드로 제어하는 예정된 이중 안전 작동을 실행하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 재생 전력 흡수 수단은, 상기 인버터 수단의 작동 모드에 따라 재생 전력 흡수수단을 통과하는 전류 흐름이 차단되는 제1스위치 상태와 재생 전력 흡수 수단을 통한 전류 흐름이 허용되는 제2스위치 상태 사이에서 변화하여, 상기 인버터 수단이 제1모드로 작동하는 동안에는 상기 제1스위치 상태로 유지되고 상기 인버터 수단이 제2모드로 작동하는 동안에는 상기 제2스위치 상태로 유지되도록 상기 인버터 수단에 연결된 스위치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 제어 시스템용 이중 안전 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 재생 전력 흡수 수단은 재생 에너지를 흡수하는 저항기를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 상기 재생 전력 흡수 수단에서의 전위를 모니터하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 회로내의 전위 변화를 모니터하여 예정된 주파수에 대한 전위 변화의 주파수를 기초로 해서 상기 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 상기 재생 전력 흡수 수단내에서의 전위 변화 발생 주파수가 상기 예정된 주파수보다 낮으면 이상 상태 표시 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 엘리베이터 승강 전동기에 의해 재생될 에너지의 크기를 최소화하도록 선택된 속도로 전동기의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어 수단은 고장을 검출하기 직전의 엘리베이터 승강대 하중과 주행 속도를 근거로하여 이중 안전 작동에서의 전동기 구동 속도를 구하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 승강 전동기용 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템.
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