FI95330B - Käytönohjausjärjestelmä sähkömoottoria varten - Google Patents
Käytönohjausjärjestelmä sähkömoottoria varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI95330B FI95330B FI884925A FI884925A FI95330B FI 95330 B FI95330 B FI 95330B FI 884925 A FI884925 A FI 884925A FI 884925 A FI884925 A FI 884925A FI 95330 B FI95330 B FI 95330B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- power
- regenerated
- control system
- power supply
- inverter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/01—Asynchronous machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
! 95330 Käytönohjausjärjestelmä sähkömoottoria varten
Keksinnön tausta Keksinnön alue 5 Esillä oleva keksintö liittyy yleisesti ohjaus järjestelmään sähkömoottorin tehon syötön ohjaamiseksi. Tarkemmin sanottuna keksintö liittyy vian varalta varmistettuun järjestelmään sähkömoottorin, sellaisen kuten induktiomoottorin, käytönohjausjärjestelmässä.
10 Vieläkin tarkemmin sanottuna keksintö liittyy vian varalta varmistettuun järjestelmään, joka ilmaisee poikkeavuuden regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä ja täten ilmaisee poikkeavuuden tehomuuntimessa vian varalta var-mistusoperaation suorittista varten.
15 Taustalla olevan tekniikan kuvaus GB-patentin ensimmäinen (tutkimaton) julkaisu 2 167 252, joka on julkaistu 21. toukokuuta 1986, selostaa hissinohjausjärjestelmän, joka sisältää hissin nos-tomoottorin. Selostettu järjestelmä sisältää myös käyttö-20 piirin hissin nostomoottoria varten, jossa piirissä on kolmivaiheista vaihtovirtaa tasasuuntaava muunnin. Regeneroitua energiaa absorboiva piiri on kytketty muuntimen tasavirtanapojen (DC) yli ja käsittää regeneroitua energiaa absorboivan tai kuluttavan vastuksen sekä kytkimen, 25 joka käsittää kytkentätransistorin. Tämä kytkin sulkeutuu salliakseen regeneroidun tehon kulkea vastuksen läpi sen absorboimista varten, kun moottori on regeneratiivisessa toimintatilassa.
Regeneroitua tehoa absorboivalla vastuksella on 30 taipumus palaa loppuun lyhyessä ajassa, kun se altistuu ylijännitteelle, joka ylittää sen nimellisjännitteen.
- Tällainen ylijännite voidaan syöttää regeneroitua tehoa absorboivalle vastukselle piirikomponentin, kuten esimerkiksi muuntimen, vikaantuessa. Regeneroitua tehoa 35 absorboivan vastuksen rikkoutumisen on myös taipumus tapahtua, kun kiihdytys- ja hidastustaajuus tulee suurem-
, 9 b 3 3 O
2 maksi kuin ennalta määrätty arvo. Tällaisessa tapauksessa regeneroitu teho, jonka regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen on kulutettava, tulee suuremmaksi kuin vastuksen kapasiteetti. Tämän seurauksena vastuksella on 5 taipumusta tulla ylikuumentuneeksi tai pahimmassa tapauksessa rikkoutua. Lisäksi kytkimen, ts. kytkentätransisto-rin, vikaantumisesta on myös seurauksena vastuksen rikkoutuminen .
Kun regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen rik-10 koutuminen tapahtuu, moottorin käyttöpiirin regeneroitua energiaa ei voida kuluttaa, mikä aiheuttaa piiristössä sillä hetkellä olevan jännitteen nousun. Tästä seuraa invertterin pysähtyminen ylijännitesuojapiirin kautta.
Tämä tekee mahdottomaksi tarkasti kontrolloida hissiko-15 rin sijaintia. Tällaisessa hätätilanteessa on tavanomaista kehittää hälytys ja pysäyttää moottori. Kun tämä tapahtuu, kori voi pysähtyä välillä olevaan paikkaan jättäen loukkuun kaikki matkustajat, jotka saattavat olla korissa.
20 Keksinnön yhteenveto Tämän vuoksi esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada sähkömoottoria varten ohjausjärjestelmä, joka voi ilmaista epänormaalisuuden regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä ja suorittaa vian varalta varmis-25 tusoperaation.
·· Keksinnön toisena päämääränä on aikaansaada vä hemmän arvokas ilmaisin epänormaalisuuden ilmaisemiseksi regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä, joka sijaitsee sähkömoottorin, sellaisen kuten induktiomoottorin, 30 tehon syötössä.
Keksinnön lisäpäämääränä on aikaansaada moottorin ! ohjausjärjestelmä hissin nostomoottoritoiminnan ohjaami seksi, joka järjestelmä suorittaa vian varalta varmistus-operaation vasteena regeneroitua tehoa absorboivan pii-35 rin vikaantumiselle, jolloin hissikori siirretään paik kaan, jossa siinä olevat matkustajat voivat päästä ulos
il i »»-il III»< li 4 M I
95330 3 kerroksessa, joka on lähinnä sitä paikkaa, jossa vika havaittiin.
Edellä mainittujen ja muiden päämäärien toteuttamiseksi esillä olevan keksinnön mukainen sähkömoottorin 5 ohjausjärjestelmä sisältää ilmaisimen, joka liittyy regeneroitua tehoa absorboivaan piiriin, regeneroitua tehoa absorboivan piirin toiminnan tarkkailemiseksi sen epänormaalin tilan ilmaisemiseksi. Tämä ohjauspiiri on vasteel-linen regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä esiinty-10 vän epänormaalisuuden ilmaisemiselle invertterin toiminnan ohjaamiseksi vian varalta varmistetussa toimintatilassa.
Keksinnön erään näkökohdan mukaisesti sähkömoottorin tehon syötön ohjausjärjestelmä käsittää tasavirtate-15 holähdevälineen tasavirtatehon syöttämiseksi, invertteri-välineen, joka toimii tasavirtatehon vastaanottamiseksi tasavirtalähdevälineeltä ja vaihtovirtakäyttötehon syöttämiseksi sähkömoottorille viimeksi mainitun käyttämiseksi ohjatussa käyttösuunnassa ensimmäisessä toiminta-20 tilassa, ja toisessa toimintatilassa, regeneroidun tehon antamiseksi ulostulona sähkömoottorilta tasavirta-teholähdevälineelle, regeneroitua tehoa absorboivan välineen, joka on sijoitettu tasavirtateholähdevälineen ja invertterivälineen väliin, regeneroidun energian absor-25 boimiseksi invertterivälineeltä, epänormaalisuuden il-maisinvälineen, joka liittyy regeneroitua tehoa absorboivaan välineeseen, viimeksi mainitun toimintatilan tarkkailemiseksi epänormaalista tilasta ilmoittavan signaalin tuottamiseksi, kun regeneroitua tehoa absorboivan 30 välineen epänormaalisuus ilmaistaan, ja ohjausvälineen, joka liittyy invertterivälineeseen viimeksi mainitun : toiminnan ohjaamiseksi käyttämään sähkömoottoria halu tussa suunnassa ohjatulla nopeudella, ohjausvälineen ollessa vasteellinen epänormaalisuuden ilmaisinvälineen 35 tuottamalle epänormaalista tilasta ilmoittavalle signaalille ennalta määrätyn vian varalta varmistamisoperaa-tion suorittamiseksi invertterivälineen toiminnan ohjaamiseksi vian varalta varmistetussa toimintatilassa.
4 95330
Keksinnön toisen näkökohdan mukaisesti hissin nostomoottorin tehonsyöttöjärjestelmän vian varalta varmistettu järjestelmä, joka ajaa hissikoria ylös ja alas pysähdyksin yhdessä tai useammassa ennalta määrä-5 tyssä pystyasemassa matkustajien päästämiseksi sisään hissikoriin ja ulos siitä, käsittää tasavirtateholähde-välineen tasavirtatehon syöttämiseksi, joka sisältää vaihtovirtateholähteen ja muuntimen vaihtovirtateholäh-teeltä vastaanotetun vaihtovirran muuntamiseksi tasa-10 virtatehoksi, invertterivälineen, joka toimii tasavirtatehon vastaanottamiseksi tasavirtalähdevälineeltä ja vaihtovirtakäyttötehon syöttämiseksi sähkömoottorille viimeksi mainitun käyttämiseksi ohjatussa käyttösuunnas-sa ja regeneroidun tehon antamiseksi ulostulona sähkö-15 moottorilta tasavirtateholähteelle, regeneroitua tehoa absorboivan välineen, joka on sijoitettu tasavirtateho-lähdevälineen ja invertterivälineen väliin, invertteri-välineeltä tuleva regeneroidun energian absorboimiseksi, epänormaalisuuden ilmaisinvälineen, joka liittyy rege-20 neroitua tehoa absorboivaan välineeseen, viimeksi mainitun toimintatilan tarkkailemiseksi epänormaalista tilasta ilmoittavan signaalin tuottamiseksi, kun ilmaistaan regeneroitua tehoa absorboivan välineen epänormaalisuus, ja ohjausvälineen, joka liittyy invertterivälineeseen 25 viimeksi mainitun toiminnan ohjaamiseksi käyttämään säh-.. kömoottoria halutussa suunnassa ohjatulla nopeudella, ohjausvälineen ollessa vasteellinen epänormaalisuuden ilmaisinvälineen tuottamalle epänormaalista tilasta ilmoittavalle signaalille ennalta määrätyn vian varalta 30 varmistavan operaation suorittamiseksi invertterivälineen toiminnan ohjaamiseksi vian varalta varmistavassa toi-* mintatilassa korin ohjaamiseksi yhteen edellä mainituis ta korkeusasemista.
Ensi sijaisessa rakenteessa regeneroitua tehoa 35 absorboiva väline sisältää kytkinvälineen, joka liittyy invertterivälineeseen ja joka on muutettavissa kytkin ii IU 1 Bill I;| m : i 5
9533P
asennon tai kytkin tilan osalta invertterivälineen toimintatilan mukaisesti ensimmäisen kytkinasennon, jossa virran kulku regeneroitua tehoa absorboivan välineen kautta on estetty, ja toisen kytkin asennon välillä, jos-5 sa virran kulku regeneroitua tehoa absorboivan välineen kautta on sallittu, niin että kytkin pidetään ensimmäisessä kytkin asennossa, kun invertteriväline toimii ensimmäisessä toimintatilassa, ja toisessa kytkinasennossa, kun invertteriväline toimii toisessa toimintatilassa.
10 Regeneroitua tehoa absorboiva väline käsittää vastuksen regeneroidun energian absorboimiseksi.
Käytännössä epänormaalisuuden ilmaisinväline tarkkailee regeneroitua tehoa absorboivalla välineellä olevaa potentiaalia. Epänormaalisuuden ilmaisinväline 15 tarkkailee potentiaalin vaihtelua regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä ja ilmaisee viimeksi mainitun epänormaalisuuden perustuen sen potentiaalin vaihtelu-taajuuden vertaamiseen ennalta määrättyyn taajuuteen. Epänormaalisuuden ilmaisinväline tuottaa epänormaalista ti-20 lasta ilmoittavan signaalin, kun potentiaalin vaihtelun esiintymistaajuus regeneroitua tehoa absorboivassa välineessä on pienempi kuin ennalta määrätty taajuus.
Käytäntöön toteutetussa vian varalta varmistavassa toiminnassa ohjausväline säilyttää hissin nostomoottorin 25 pyörimisnopeuden nopeudessa, joka on siten valittu, että ··' se minimoi moottorin regeneroiman energian suuruuden.
Moottorin käyttönopeus vian varalta varmistetussa toiminnassa määritetään edullisesti korin sen kuormatun painon ja korin kulkunopeuden pohjalta, jotka sillä oli-30 vat välittömästi ennen kuin vika havaittiin.
Keksinnön lisänäkökohdan mukaisesti vikailmaisin * on sijoitettu induktiomoottoriin tehon syötön ohjaus järjestelmään, tehonsyöttöjärjestelmä käsittää tasavir-tateholähdevälineen tasavirtatehon syöttämiseksi, invert-35 terivälineen, joka toimii tasavirtatehon vastaanottamiseksi tasavirtalähdevälineeltä ja vaihtovirtakäyttötehon 6
9533P
syöttämiseksi sähkömoottorille viimeksi mainitun käyttämiseksi ohjatussa käyttösuunnassa, ja regeneroidun tehon antamiseksi ulostulona sähkömoottorilta tasavirtateholäh-teelle, regeneroitua tehoa absorboivan välineen, joka on 5 sijoitettu tasavirtateholähdevälineen ja invertteriväli-neen väliin, regeneroidun energian absorboimiseksi invert-terivälineeltä, ja ohjausvälineen, joka liittyy invertte-rivälineeseen viimeksi mainitun toiminnan ohjaamiseksi käyttämään sähkömoottoria halutussa suunnassa ohjatulla 10 nopeudella, jolloin vikailmaisin käsittää epänormaalisuuden ilmaisinvälineen, joka liittyy regeneroitua tehoa absorboivaan välineeseen, potentiaalin vaihtelun tarkkailemiseksi regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä viimeksi mainitun epänormaalisuuden ilmaisemiseksi perustuen 15 potentiaalin vaihtelutaajuuden suhteeseen ennalta määrättyyn taajuuteen.
Piirrosten lyhyt selitys
Esillä oleva keksintö tullaan ymmärtämään täydellisemmin tässä alla annetusta keksinnön ensisijaisen suori-20 tusmuodon yksityiskohtaisesta selityksestä ja oheisista piirroksista, joita ei kuitenkaan pitäisi ottaa keksinnön rajoittamisena tiettyyn suoritusmuotoon vaan ainoastaan selityksen ja ymmärtämisen apuvälineinä.
Piirroksissa: 25 Kuvio 1 on kytkennällinen lohkokaavio keksinnön • mukaisen moottorin käytönohjausjärjestelmän ensi sijai sesta suoritusmuodosta, joka ohjausjärjestelmä voi suorittaa vian varalta varmistavan operaation regeneroitua tehoa absorboivan piirin vian aikana; ja 30 Kuvio 2 on vuokaavio, joka esittää vian tarkkai lun ja vian varalta varmistavan operaation suoritettuna käytännössä kuvion 1 ohjausjärjestelmällä.
Ensisijaisen suoritusmuodon selitys
Viitaten nyt piirroksiin, erityisesti kuvioon 1, 35 esillä olevan keksinnön mukaisen moottorin käytönohjaus-järjestelmän ensisijaisessa suoritusmuodossa on kolmi-
Il ; Mik «ly . . , 95330 7 vaiheista vaihtovirtaa (AC) tasasuuntaava AC/DC -muunnin 10, joka on sinänsä tunnettua rakennetta. Kuten on hyvin tunnettua, AC/DC -muunnin 10 on kytketty teholähteeseen, niin että se vastaanottaa sieltä kolmivaiheista vaihto-5 virtaa R, S, T ja tasasuuntaa tai muuntaa vastaanotetun kolmivaiheisen vaihtovirran tasavirraksi (DC). AC/DC -muuntimella 10 on täten DC-kytkentänapapari kytkettynä DC/AC -muuntimen 12 DC-napoihin. Kuten on hyvin tunnettua, DC/AC -muunnin 12 voi käsittää invertteripiirin ja 10 olla suunniteltu muuntamaan DC-virta, joka vastaanotetaan AC/DC -muuntimelta 10, kolmivaiheiseksi vaihtovirraksi, joka syötetään sähkömoottorille 14, sellaiselle kuten in-duktiomoottori.
Tasoituspiiri 16 on kytketty AC/DC -muuntimen DC-15 napojen yli. Tasoituspiiri 16 sisältää tasoituskonden-saattorin 18. Regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 on myös kytketty AC/DC -muuntimen 10 DC-napojen yli. Regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 käsittää regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22, sulakkeen 24 ja kytkimen 20 26. Regeneroitua tehoa absorboiva vastus 22, sulake 24 ja kytkin 26 muodostavat sarjapiirin. Kuten tullaan ymmärtämään, sulake 24 palvelee regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 suojaamista palamalla poikki ylijän-nitteen seurauksena, jolla muutoin olisi taipumus aiheut-25 taa vastuksen rikkoutuminen.
*: Regeneroitua tehoa absorboiva vastus 22 suorittaa sinänsä hyvin tunnetun toiminnon, jossa se absorboi tai kuluttaa regeneroitua tehoa DC/AC -muuntimelta 12, joka palvelee regeneratiivisena invertterikomponenttina. Toi-30 saalta kytkin 26 käsittää kytkentätransistorin, joka on kytkettävissä johtavan tilan ja johtamattoman tilan vä-‘ Iillä. Kytkimen 26 kytkentätransistori pidetään johtamat tomassa tilassa, kun moottoria 14 kiihdytetään teholla, joka syötetään sille AC/DC -muuntimelta 10 DC/AC -muun- 35 timen 12 kautta. Kytkentätransistori kytkeytyy johtavaan tilaan moottorin 14 regeneratiivisen toimintatilan aikana .
95330
Vianilmaisinpiiri 30 on kytketty regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 DC/AC -muuntimen 12 väliin. Ilmaisinpiiri 30 on suunniteltu ilmaisemaan regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 epänormaali tila ilmaisin-5 signaalin generointia varten. Ilmaisinsignaali on muuttuva tasoinen analoginen signaali, jolla on arvo, joka ilmoittaa virran tason ilmaisimessa, mikä puolestaan edustaa regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 toimintakuntoa. Ilmaisinpiirin 30 ilmaisinsignaali syö-10 tetään analogia-digitaalimuunninpiirille 40 (A/D), joka kehittää digitaalisignaalin S2, joka vastaa ilmaisinsig-naalin arvoa. A/D-muunninpiiri 40 syöttää digitaalisignaalin S2 CPU:lie 50. CPU 50 ohjaa DC/AC -muuntimen 12 toimintaa A/D -muuntimelta 40 syötetyn digitaalisignaa-15 Iin S2 tasosta riippuen.
Käytännössä ilmaisinpiiri 30 käsittää fotokytki-men 32, joka on kytketty regeneroitua tehoa absorboivaan vastukseen 22 sulakkeen 24 kautta ja rinnan kytkimen 26 kanssa vastuksen 38 kautta. Valokytkin 32 käsittää valoa 20 emittoivan diodin 34 ja fototransistorin 36.
Edellä esitetyssä piirirakenteessa, kun DC/AC -muunnin 12 toimii regeneratiivisessa tilassa syöttäen regeneroitua tehoa regeneroitua tehoa absorboivaan piiriin 20, kytkin 26 vuorottaisesti kytkee tilaansa sulje-25 tun tilan, jossa sallitaan regeneroidun virran kulkea regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 kautta, ja avoimen tilan välillä, jossa estetään regeneroidun virran kulku sen läpi. Tämä kytkimen 26 vaihto-operaatio tapahtuu siihen vaikuttavasta potentiaalista riippuvasti.
30 Kytkin 26 nimittäin sulkeutuu tullen johtavaan tilaan, kun potentiaali kasvaa tietyn tason yli, ja avautuu tul- Ien johtamattomaan tilaan, kun potentiaali putoaa tietyn tason poikki. Tässä tilanteessa potentiaali, joka syötetään valoa emittoivalle diodille 34, muuttaa LOW-tasoa 35 ja HIGH-tasoa kytkimen 26 tilasta riippuvaisesti. Täten valoa emittoiva diodi 34 kytketään vuorottaisesti päälle 9 95330 ja pois kytkimen 26 suljetun ja avoimen tilan välillä tapahtuvan kytkemisen mukaisesti. Fototransistori 36 pidetään pois päältä, kun valoa emittoivalta diodilta 34 ei ilmaista valoa, ja kytkeytyy päälle vasteena diodilta 5 tulevalle valolle. Fototransistori antaa ulostulona HIGH-tasoisen ilmaisinsignaalin S^, kun sitä pidetään päällä. Tämän seurauksena fototransistori kytkeytyy vuorotellen päälle ja pois päältä ja tämän vuoksi ilmaisinsignaalin taso vaihtelee HIGH- ja LOW-tason välillä.
10 Tullaan ymmärtämään, että vaihto-operaation aikana kytkin 26 vuorottelee tilaansa avoimen ja suljetun tilan välillä lyhyen jakson aikana suurin piirtein säännöllisin aikavälein.
Toisaalta, kun DC/AC -muuntimella 12 ei ole tasa-15 virtaulostuloa tai se ei ole regeneratiivisessa tilassa, kytkin 26 tulee avoimeksi. Täten tasavirta AC/DC -muunti-melta 10 kulkee regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 kautta ja virtaa ilmaisinpiirin 30 läpi. Täten potentiaali, joka syötetään valoa emittoivalle diodille 34, 20 pidetään HlGH-tasolla viimeksi mainitun valaisemiseksi. Fototransistori 36 ilmaisee valoa emittoivan diodin 34 valoulostulon antaen HIGH-tasoisen ilmaisinsignaalin S^.
A/D-muunnin 40 antaa ulostulona digitaalisignaa-lin, jolla on arvo "0" vasteena LOW-tasoiselle ilmaisin-25 signaalille ja jolla on arvo "1" vasteena HIGH-tasoi-selle ilmaisinsignaalille S^. CPU 50 ilmaisee moottorin 14 ja DC/AC -muuntimen 12 toimintakunnon tämän digitaalisen signaalin pohjalta ohjatakseen DC/AC -muuntimen 12 toimintaa.
30 Täten, kun regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 on normaalissa kunnossa, digitaalisen signaalin arvo pidetään "l":nä niin kauan kuin DC/AC -muunnin 12 ei anna ulostulona mitään tasavirtaa tai ei ole regeneratiivi-’ sessa tilassa. Toisaalta digitaalisignaalin arvo vaihte- 35 iee arvojen "1" ja "0" välillä joka kerta, kun moottorin käyttötila muuttuu kiihdytystilasta hidastustilaan, jossa tehoa regeneroidaan.
10 95330
Kuten edellä olevan selostuksen pohjalta on selvää, kytkintä 26 ei koskaan pidetä suljetussa asennossa pitkää aikajaksoa. Tämän seurauksena A/D-muuntimen 40 digitaalisignaalin arvoa ei voida pitää "0":nä pit-5 kää aikajaksoa niin kauan kuin regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 toimii normaalissa tilassa. Tämän vuoksi regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 vika voidaan ilmaista tarkkailemalla sitä aikajaksoa, jonka digitaalisen signaalin arvo pidetään arvossa "0".
10 Kun regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 rikkoutuminen tapahtuu, virta, ts. tasavirta AC/DC -muun-timelta 10 ja DC/AC -muuntimelta 12, ei tule syötetyksi valoa emittoivalle diodille 34. Täten valoa emittoiva diodi 34 ei tule valaistuksi. Tämän vuoksi ilmaisinsig-15 naalin signaalitaso on jatkuvasti LOW. Tämän seurauksena digitaalisignaalin arvo, joka syötetään CPU:lie 50, pysyy "0":na. Kun se jakso, jonka digitaalisen signaalin arvo pidetään "0":n ylittää ennalta määrätyn jakson, joka voi olla määrätty pisimmän mahdollisen vaihtoaikavälin 20 perusteella, CPU 50 tekee päätelmän, että regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 ei toimi.
Tapauksissa, joissa moottoria 14 täytyy käyttää hidastustilassa sen jälkeen, kun on oltu toiminnassa ennalta määrätyn jakson ajan, regeneroitua tehoa absorboi-25 van piirin 20 vika voidaan ilmaista tarkistamalla sisään-tulotaso A/D-muuntimelta 40. Erityisesti kun sisääntulo-taso pidetään "0":na moottorin 14 kiihdytys toimintatilasta huolimatta, se ilmoittaa regeneroitua tehoa absorboivan vastuksen 22 rikkoutumisen.
30 CPU 50 suorittaa vian varalta varmistavan operaa tion, kun regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 vika : on havaittu.
Tapauksissa, joissa on hissin nostomoottori, regeneroidun energian suunta ja suuruus muuttuu korin liike-35 suunnasta ts. ylös ja alas ja kuormitustilasta ts. korissa olevien matkustajien ja matkatavaroiden painosta,
Il , IM I mill I I HHI · I
u 95330 riippuen. Tämä tarkoittaa, että regeneroitu energia voidaan minimoida sopivasti valitsemalla moottorin käyttö-suunta korin liikesuunnan ja kuorman valossa. Lisäksi koska regeneroidun energian suuruus kasvaa suhteessa ko-5 rin ajonopeuteen, ts. käyttämällä moottoria oleellisesti alhaisella nopeudella, regeneroituva energia tulee oleellisen pieneksi. CPU 50 suorittaa vian varalta varmistus-operaation säätäen DC/AC -muunninta 12 moottorin 14 käyttämiseksi suunnassa ja nopeudella, joka on valittu mini-10 moimaan regeneroituva energia.
Kuvio 2 esittää CPU:n 50 suorittaman vian varalta varmistavan operaatioprosessin. Kuten ymmärretään, kuviossa 2 esitetty prosessi voidaan laukaista syklisesti tietyin ajoituksin. Laukaisuajoitus voi olla esimerkiksi 15 ennalta määrätyt aikavälit.
Välittömästi prosessin aloittamisen jälkeen CPU 50 tarkistaa, onko regeneroitua tehoa absorboiva piiri 20 normaalissa kunnossa vai ei. Jos regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 ilmaistu kunto on normaali, prosessi 20 menee loppuun ja normaali hissinohjausprosessi jatkuu.
Toisaalta kun regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 epänormaalisuus ilmaistaan prosessin vaiheessa ST^, korin kulkusuunta tarkistetaan vaiheessa ST2. Käytännössä korin kulkusuunta voidaan päätellä moottorin 14 käyttö-25 suunnan perusteella. Kun kori kulkee ylöspäin, suorite-'* taan prosessi moottorinopeuden johtamiseksi vian varalta varmistavaa operaatiota varten, jota moottorin nopeutta tullaan tämän jälkeen kutsumaan "vikavarmistuskäyttöno-peudeksi", ja moottorin käyttösuunta, jota tullaan tämän 30 jälkeen kutsumaan "vikavarmistuskäyttösuunnaksi", ja määritetään moottorin käyttösuunnan ja korissa välittömästi : ennen vian varalta varmistavaa operaatiota ilmaistun kuor man pohjalta vaiheessa ST^. Toisaalta kun kori on kulke-, massa alaspäin, suoritetaan prosessi vikavarmistuskäyttö- 35 nopeuden ja vikavarmistuskäyttösuunnan johtamiseksi 95330 12 moottorin käyttösuunnan ja korissa välittömästi ennen vian varalta varmistavaa operaatiota ilmaistun kuorman perusteella kohdassa ST4·
Moottorin vikavarmistuskäyttönopeus valitaan siten, 5 että se minimoi korin hidastamisen aikana regeneroituneen energian. Vikavarmistuskäyttönopeus nimittäin määritetään nopeusalueelle, jossa energia regeneroidun energian aiheuttamiseksi voidaan absorboida esimerkiksi tehohäviöillä tehohammasvälityksessä. Toisaalta vikavarmistuskäyttö-10 suunta voidaan määrittää korissa olevan kuorman valossa, niin että minimoidaan hitausmomentti, joka kohdistuu moottoriin hidastuksen aikana.
Perustuen vikavarmistuskäyttönopeuteen, joka johdettiin vaiheessa ST^ tai ST^, CPU 50 antaa ulostulona 15 ohjaussignaalin ohjatakseen DC/AC -muuntimen 12 toimintaa moottorin käyttönopeuden säätämiseksi vikavarmis-tuskäyttönopeudelle.
Edellä esitetyllä vian varalta varmistavalla operaatiolla hissin kori voidaan ajaa korkeusasemaan, jossa 20 korissa olevat matkustajat voivat turvallisesti poistua siitä, jopa silloin kun regeneroitua tehoa absorboivassa piirissä 20 esiintyy vika.
Saattaa olla mahdollista generoida hälytys samanaikaisesti vaiheissa ST^ ja ST^ olevan turvaoperaation 25 kanssa, niin että hälytetään tehonsyöttöpiiri epänormaa-!. lista tilasta.
Pitäisi huomata, että valokytkintä käyttävät suoritusmuodot voivat olla edullisia, koska se vaatii pienemmän asennustilan ja on edullisempi.
30 Pitäisi ymmärtää, että fotokytkin, jota käytetään esitetyssä suoritusmuodossa ilmaisemaan regeneroitua te-’ ' hoa absorboivan piirin 20 vika, voidaan korvata laajalla valikoimalla välineitä, jotka voivat tarkkailla regeneroitua tehoa absorboivan piirin 20 läpi kulkevan virran tasoa. 35 Lisäksi alan ammattimiehet havaitsevat helposti, että kaikille piirikomponenteille on olemassa vaihtoehtoja, • 95330 13 fotokytkimen lisäksi mille tahansa muulle komponentille, ja niitä tulisi tämän vuoksi pitää mahdollisina muunnelmina keksinnön toteuttamiseksi.
Täten vaikka esillä oleva keksintö on selostettu 5 ensisijaisen suoritusmuodon avulla, jotta edesautettaisiin keksinnön parempaa ymmärtämistä, pitäisi olla selvää, että keksintö voidaan toteuttaa erilaisin tavoin poikkeamatta keksinnön periaatteesta. Täten keksinnön pitäisi ymmärtää sisältävän kaikki mahdolliset suoritus-10 muodot ja modifikaatiot esitetyille suoritusmuodoille, jotka voidaan toteuttaa poikkeamatta keksinnön periaatteesta, joka on asetettu oheisissa pantettivaatimuksissa.
Claims (11)
14 9533P
1. Tehon syötön ohjausjärjestelmä sähkömoottoria (14) varten, käsittäen: 5 tasavirtateholähdevälineen tasavirtatehon syöttä miseksi; invertterivälineen (12), joka toimii tasavirtatehon vastaanottamiseksi tasavirtateholähdevälineestä (10) vaihtovirtakäyttötehon syöttämiseksi sähkömoottorille (14) 10 viimeksi mainitun käyttämiseksi ohjatussa käyttösuunnassa ensimmäisessä toimintatilassa, sekä regeneroidun tehon syöttämiseksi sähkömoottorilta (14) tasavirtateholähteelle (10) toisessa toimintatilassa; regeneroitua tehoa absorboivan välineen (20), joka 15 on sijoitettu tasavirtateholähdevälineen (10) ja invertterivälineen (12) väliin, regeneroidun energian absorboimi-seksi invertterivälineeltä (12); epänormaalisuuden ilmaisinvälineen (30), joka liittyy regeneroitua tehoa absorboivaan välineeseen (20), vii-20 meksi mainitun toimintakunnon tarkkailemiseksi, niin että tuotetaan epänormaalista kunnosta ilmoittava signaali (Sx), kun ilmaistaan regeneroitua tehoa absorboivan välineen (20) epänormaalisuus; tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä edelleen 25 käsittää ohjausvälineen (50), joka liittyy invertteriväli-neeseen (12) viimeksi mainitun toiminnan ohjaamiseksi käyttämään sähkömoottoria (14) halutussa suunnassa ohjatulla nopeudella, ohjausvälineen (50) ollessa vasteellinen 30 epänormaalisuuden ilmaisinvälineen antamalle epänormaalis ta kunnosta ilmoittavalle signaalille {S1) ennalta määrätyn vian varalta varmistavan operaation suorittamiseksi invertterivälineen toiminnan ohjaamista varten vian varalta varmistavassa toimintatilassa. 95330 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että regeneroitua tehoa absorboiva väline (20) sisältää invertterivä-lineeseen (12) liittyvän kytkinvälineen (26), joka on muu- 5 tettavissa ensimmäisen kytkintilan, jossa virran kulku regeneroitua tehoa absorboivan välineen (20) läpi on estet-ty, ja toisen kytkintilan välillä, jossa virran kulku regeneroitua tehoa absorboivan välineen (20) läpi on sallittu, riippuen invertterivälineen (12) toimintatilasta, niin 10 että kytkin (26) pidetään ensimmäisessä kytkintilassa, kun invertteriväline (12) toimii ensimmäisessä toimintatilassa, ja toisessa kytkintilassa, kun invertteriväline (12) toimii toisessa toimintatilassa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen tehon syö-15 tön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että regeneroitua tehoa absorboiva väline (20) käsittää vastuksen (22) regeneroidun energian absorboimiseksi.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että 20 epänormaalisuuden ilmaisinväline (30) tarkkailee regeneroitua tehoa absorboivalla välineellä (20) olevaa potentiaalia.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että epänor- 25 maalisuuden ilmaisinväline (30) tarkkailee potentiaalin * · ' vaihtelua regeneroitua tehoa absorboivassa välineessä (20) viimeksi mainitun epänormaalisuuden ilmaisemiseksi perustuen potentiaalin vaihtelutaajuuteen suhteessa ennalta määrättyyn taajuuteen. 30 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että epänor-‘ maalisuuden ilmaisinväline (30) tuottaa epänormaalista kunnosta ilmoittavan signaalin (S1), kun potentiaalivaih-telun esiintymistaajuus regeneroitua tehoa absorboivassa 35 välineessä (20) on pienempi kuin ennalta määrätty taajuus. 95330 16
7. Minkä tahansa patenttivaatimuksista 2-6 mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että epänormaalisuuden ilmaisinväline (30) käsittää fotokytkimen (32), joka on kytketty regeneroitua tehoa 5 absorboivaan välineeseen (20) rinnakkain kytkinvälineen kanssa.
8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehon syötön ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että tasavirtateholähde (10) käsittää vaihtovirtateholäh- 10 teen ja muuntimen vaihtovirtateholähteestä saatavan vaihtovirran muuntamiseksi tasavirtatehoksi.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen tehonsyö-tönohjaus järjestelmä hissin nostomoottorin tehonsyöttö-järjestelmää varten, joka ajaa hissikoria ylös ja alas 15 pysähdyksin yhdessä tai useammassa ennalta määrätyssä korkeusasemassa matkustajien sallimiseksi tulla sisään tai poistua hissikorista, tunnettu siitä, että ennalta määrätty vian varalta varmistava operaatio ohjaa in-vertterivälineen toiminnan ohjaamiseksi vian varalta var- 20 mistavassa toimintatilassa korin ajamiseksi yhteen ennalta määrätyistä korkeusasemista.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen tehonsyötönoh-jausjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausväline (50) ohjaa hissin nostomoottorin pyörimisnopeutta no- , 25 peudelle, joka on siten valittu, että se minimoi moottorin regeneroiman energian suuruuden.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen tehonsyötönoh-jausjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausväline ohjaa moottorin pyörimisnopeutta vian varalta varmista- 30 vassa operaatiossa perustuen korin kuormitettuun painoon ja korin kulkunopeuteen välittömästi ennen kuin vika havaittiin. 95330 17
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987027786U JPS63137597U (fi) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | |
| JP2778687 | 1987-02-26 | ||
| JP8800212 | 1988-02-26 | ||
| PCT/JP1988/000212 WO1988006817A1 (en) | 1987-02-26 | 1988-02-26 | Drive control system for electric motor |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI884925A0 FI884925A0 (fi) | 1988-10-25 |
| FI884925A FI884925A (fi) | 1988-10-25 |
| FI95330B true FI95330B (fi) | 1995-09-29 |
| FI95330C FI95330C (fi) | 1996-01-10 |
Family
ID=12230658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI884925A FI95330C (fi) | 1987-02-26 | 1988-10-25 | Käytönohjausjärjestelmä sähkömoottoria varten |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241255A (fi) |
| EP (1) | EP0303717B1 (fi) |
| JP (1) | JPS63137597U (fi) |
| KR (3) | KR960001522B1 (fi) |
| AU (1) | AU609458B2 (fi) |
| BR (1) | BR8805641A (fi) |
| FI (1) | FI95330C (fi) |
| WO (1) | WO1988006817A1 (fi) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2888670B2 (ja) * | 1991-07-15 | 1999-05-10 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータの回生電力消費方式 |
| JPH06098585A (en) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Aisin Aw Co | Motor-driven vehicle |
| US5412295A (en) * | 1992-10-23 | 1995-05-02 | Konica Corporation | Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier |
| JP3196416B2 (ja) * | 1993-04-21 | 2001-08-06 | 松下電器産業株式会社 | 自動車用空調装置 |
| FR2707968A1 (fr) * | 1993-07-23 | 1995-01-27 | Grajzgrund Carol | Dispositif de sécurité pour ascenseur avec microprocesseur. |
| JP3331753B2 (ja) * | 1994-07-12 | 2002-10-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ロータ位置検出手段の異常検出装置及び異常検出方法並びにモータ制御装置 |
| JP3001377B2 (ja) * | 1994-08-08 | 2000-01-24 | ファナック株式会社 | 停電時制御方法及び装置 |
| JP3309648B2 (ja) * | 1995-06-22 | 2002-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| EP0767133B1 (en) * | 1995-10-05 | 2002-07-31 | Otis Elevator Company | Elevator drive fault detector |
| JP3262257B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2002-03-04 | 株式会社日立製作所 | 電気車用制御装置及び制御方法 |
| US5893432A (en) * | 1996-12-31 | 1999-04-13 | Inventio Ag | Controlled emergency stop apparatus for elevators |
| US6373207B1 (en) | 2000-07-11 | 2002-04-16 | Kalish Inc. | Braking system for a DC motor |
| AU2002343518A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-05-04 | Mann, Michael | Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current |
| KR100488528B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | 모터전원공급장치 |
| US7374020B2 (en) * | 2004-02-27 | 2008-05-20 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Energy efficient elevator system |
| KR100904946B1 (ko) * | 2005-04-14 | 2009-06-29 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 모터 전류 관찰에 의해 엘리베이터의 브레이크 및 기타드래그를 감지하기 위한 방법 |
| DE102008010980A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes |
| DE102010013331A1 (de) * | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG, 81671 | Schaltungsanordnung zur redundanten Stromversorgung eines Leistungsverstärkers |
| JP5566240B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-08-06 | 株式会社キトー | 電動巻上下装置用駆動回路の故障検出装置 |
| EP2503666A3 (en) * | 2011-02-01 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Power supply system for an electrical drive of a marine vessel |
| JP5260719B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-08-14 | ファナック株式会社 | 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置 |
| JP5722400B2 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-05-20 | ファナック株式会社 | 主軸を有する工作機械の制御装置 |
| KR102612854B1 (ko) | 2015-08-07 | 2023-12-13 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 영구 자석(pm) 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템 |
| CN107848734B (zh) | 2015-08-07 | 2021-06-22 | 奥的斯电梯公司 | 操作包括永磁体（pm）同步电机驱动系统的电梯系统的救援控制和方法 |
| EP3464146A1 (en) * | 2016-05-31 | 2019-04-10 | Inventio AG | Elevator drive control during power disruption |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4051418A (en) * | 1975-11-03 | 1977-09-27 | Berto Gerald N O | Three phase a.c. motor drive system |
| FR2472871A1 (fr) * | 1979-12-27 | 1981-07-03 | Jeumont Schneider | Dispositif de recuperation d'energie pour onduleur |
| US4354217A (en) * | 1980-07-07 | 1982-10-12 | Burroughs Corporation | Automatic power disconnect system for wafer scale integrated circuits |
| JPS57208895A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-22 | Fanuc Ltd | Controlling system of induction motor |
| US4445167A (en) * | 1981-10-05 | 1984-04-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Inverter system |
| JPS5889572A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-27 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの運転装置 |
| JPS58154380A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| US4554607A (en) * | 1982-09-29 | 1985-11-19 | Dana Corporation | Fuse loss indicating circuit |
| JPS60153525A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-13 | Canon Inc | 交流制御回路用安全回路 |
| JPS6188774A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| KR900002784B1 (ko) * | 1985-04-30 | 1990-04-30 | 미쓰비시전기주식회사 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| JPH0710170B2 (ja) * | 1986-04-28 | 1995-02-01 | 日本電信電話株式会社 | 直列共振コンバ−タ |
| KR870000231A (ko) * | 1985-06-27 | 1987-02-17 | 시끼 모리야 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| JPS6240083A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-21 | Fanuc Ltd | 三相誘導電動機の制御方法 |
| JPS62107698A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置の停電時停止回路 |
| JPS6356183A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-10 | Nippon Oochisu Elevator Kk | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| GB2201848B (en) * | 1987-01-14 | 1991-01-30 | Hitachi Ltd | Current-type converter apparatus |
| US4761600A (en) * | 1987-03-06 | 1988-08-02 | General Electric Company | Dynamic brake control |
| JPH06226564A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-16 | Sezaki:Kk | 自動ねじ締め機のねじ締め検出装置 |
-
1987
- 1987-02-26 JP JP1987027786U patent/JPS63137597U/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-26 WO PCT/JP1988/000212 patent/WO1988006817A1/en active IP Right Grant
- 1988-02-26 AU AU13645/88A patent/AU609458B2/en not_active Ceased
- 1988-02-26 KR KR1019950703214A patent/KR960001522B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-02-26 KR KR1019950703213A patent/KR950015172B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-02-26 BR BR888805641A patent/BR8805641A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-02-26 KR KR1019880701355A patent/KR950014760B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-02-26 EP EP88902217A patent/EP0303717B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-26 US US07/305,123 patent/US5241255A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-25 FI FI884925A patent/FI95330C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI95330C (fi) | 1996-01-10 |
| WO1988006817A1 (en) | 1988-09-07 |
| FI884925A0 (fi) | 1988-10-25 |
| JPS63137597U (fi) | 1988-09-09 |
| FI884925A (fi) | 1988-10-25 |
| AU1364588A (en) | 1988-09-26 |
| US5241255A (en) | 1993-08-31 |
| KR950014760B1 (ko) | 1995-12-14 |
| BR8805641A (pt) | 1989-10-17 |
| EP0303717B1 (en) | 1993-01-20 |
| EP0303717A1 (en) | 1989-02-22 |
| KR890700962A (ko) | 1989-04-28 |
| AU609458B2 (en) | 1991-05-02 |
| KR950015172B1 (ko) | 1995-12-23 |
| KR960001522B1 (ko) | 1996-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI95330B (fi) | Käytönohjausjärjestelmä sähkömoottoria varten | |
| US7882937B2 (en) | Elevating machine control apparatus | |
| CA1215792A (en) | Method and apparatus for fault time operating of an elevator | |
| EP1908719B1 (en) | Elevator device | |
| US4678063A (en) | Apparatus for controlling an elevator | |
| JP5658785B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| GB2139831A (en) | AC elevator system with battery charging control | |
| KR20080020576A (ko) | 엘리베이터 제어 장치 | |
| JPH0768016B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JP2593592B2 (ja) | エレベータ用かご型モータの制動方法および装置 | |
| GB2121557A (en) | A.C. lift control system | |
| US4209082A (en) | Elevator control apparatus | |
| US4133413A (en) | Elevator safety device | |
| JP4663849B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| CA1234933A (en) | Elevator system | |
| JP3577827B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2002120973A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH04161096A (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JPS62235181A (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JPH03212167A (ja) | インバータの過電圧検出装置 | |
| JPH05270755A (ja) | エレベーターの保全装置 | |
| JP2006082944A (ja) | 昇降機用ドライブ装置とその駆動方法 | |
| JPH10250952A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH01165974A (ja) | 電力変換装置 | |
| KR960012104B1 (ko) | 정전시 인버터 엘리베이터의 운행방향 지령방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY |