JP2006082944A

JP2006082944A - 昇降機用ドライブ装置とその駆動方法

Info

Publication number: JP2006082944A
Application number: JP2004270693A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Sonoda; 敬介園田; Yukinori Sato; 幸則佐藤
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2006-03-30

Abstract

【課題】ＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置の停電時駆動方法を提供する。
【解決手段】三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段（１９）へ出力する固定位相情報生成回路（１６）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置において、スイッチモジュール（９）と駆動電動機との間に電動機の回生電圧を整流する整流手段（１１）と、整流手段の直流出力側に放電用抵抗器（１２）と放電用抵抗器と直列接続した制動用スイッチング手段（１３）を備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降機（エレベータ）システムの運転を制御するための昇降機用制御装置に関し、特にパルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式を用いたＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置とその駆動方法に関する。

従来は、非常用電源がバッテリー運転の場合、回生電力をバッテリーで吸収するには限られた電力しか対応できず、このためバッテリー電源側で回生エネルギーを消費する装置を設けられている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の昇降機用ドライブ装置は、三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュールと、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置において、三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路と、電源異常検出信号が入力されていない場合には三相交流電源からの三相出力電圧を双方向スイッチモジュールへ出力し、電源異常検出信号が入力された場合には非常用電源として設定されている電源の出力電圧を双方向スイッチモジュールへ出力する電源切り替え器と、非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位相検出回路と、固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成回路と、予め行われた設定に従い、非常用電源位相検出回路からの位相情報または固定位相情報生成回路からの固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回路切り替え設定器と、電源異常検出信号が入力された場合には位相検出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択して出力し、電源異常検出信号が入力されていない場合には入力電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に基いて双方向スイッチモジュールに対する制御を行っていて、電源異常検出信号が入力されていない場合には、双方向スイッチモジュールに対して三相入力運転し、電源異常検出信号が入力されると、双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転から位相検出回路切り替え器から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有している。
また、昇降機用ドライブ装置をＰＷＭサイクロコンバータにより構成しているので、昇降機用ドライブ装置の外部に制動ユニットや制動抵抗器を接続せずに電源回生運転ができる。また、入力電源位相検出回路とは別に非常用電源位相検出回路を設けるとともに固定位相情報生成回路を設け、位相検出回路切り替え器によりにより使用する位相情報を選択するようにしたことにより、三相交流電源、単相交流電源または直流電源のいずれかの電源が非常用電源として設定された場合でもシステム構成を変更することなく非常運転を行うことができる。
特開２００１−２９４３７８号公報

従来のＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置は、バッテリー非常用電源での運転時、回生運転状態になると回生エネルギーはドライブ装置では消費することができないので、バッテリー側へ回生エネルギーを送ることになる。しかし、バッテリー装置そのものもは限られた回生エネルギーしか処理できず、バッテリー側に回生エネルギーを消費する回路とバッテリー過電圧検出保護回路が必要となるという問題点があった。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置において、非常電源運転時の運転方向を常に力行運転になるように方向判別をすることによって回生運転処理を不要とすることを目的とする。またＰＷＭサイクロコンバータ装置に非常時電源用回生エネルギー処理機能を付加し回生運転を行うことができるようにする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段（１９）へ出力する固定位相情報生成回路（１６）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置において、
前記スイッチモジュール（９）と駆動電動機との間に電動機の回生電圧を整流する整流手段（１１）と、前記整流手段の直流出力側に放電用抵抗器（１２）と前記放電用抵抗器と直列接続した制動用スイッチング手段（１３）を備えたものである。
また、請求項２に記載の発明は、昇降機かごの重量を検出する荷重センサ信号に基づいて非常時の昇降機の上下運転方向を判断する非常時運転方向判別回路（２３）を備えたものである。

また、請求項３に記載の発明は、三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段へ出力する固定位相情報生成回路（１６）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置の駆動方法において、
前記電源異常検出回路（１４）出力信号に基づいて電源異常の有無を判断するステップと、前記電源異常有りと判断すると昇降機を停止するステップと、前記電源切り替え器（７）により三相交流電源（１）から前記蓄電池（５）へ電源を切り替えるステップと、制御手段（１９）へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器（１８）により電源位相検出回路（１５）から固定位相情報生成回路（１６）へ切り替えることで固定位相情報を生成するステップと、昇降機かごの荷重センサ信号により非常時運転方向判別回路（２３）にて上昇下降運転のどちらが力行運転方向になるのかを判断する力行運転方向判断ステップと、前記力行運転方向判断に基づき隣接階まで力行運転するステップからなるものである。

また、請求項４に記載の発明は、三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段（１９）へ出力する固定位相情報生成回路（１６）と、前記スイッチモジュール（９）と駆動電動機との間に電動機の回生電圧を整流する整流手段（１１）と、前記整流手段の直流出力側に放電用抵抗器（１２）と前記放電用抵抗器と直列接続した制動用スイッチング手段（１３）と、昇降機かごの重量を検出する荷重センサ信号に基づいて非常時の昇降機の上下運転方向を判断する非常時運転方向判別回路（２３）と、前記整流手段（１１）の直流出力電圧を検出する電圧レベル検出回路（２２）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置の駆動方法において、
前記電源異常検出回路（１４）出力信号に基づいて電源異常の有無を判断するステップ（ステップＳＴ１Ａ）。と、前記電源異常有りと判断すると昇降機を停止するステップ（ステップＳＴ２Ａ）と、前記電源切り替え器（７）により三相交流電源（１）から前記蓄電池（５）へ電源を切り替えるステップ（ステップＳＴ３Ａ）と、制御手段（１９）へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器（１８）により電源位相検出回路（１５）から固定位相情報生成回路（１６）へ切り替えることで固定位相情報を生成するステップ（ステップＳＴ４Ａ）と、現在のかご位置と各階の着床位置情報に基づいて最も近い階を判別するステップ（ステップＳＴ５Ａ）と、最寄階が現在の停止位置の下にある場合は下降運転するステップ（ステップＳＴ６Ａ）と、回生運転処理の有無を判別するステップ（ステップＳＴ７Ａ）と、回生運転処理するときは前記電圧レベル検出回路（２２）の出力を一定になるように前記制動用スイッチング手段（１３）をスイッチングするステップ（ステップＳＴ８Ａ、９Ａ）と、回生運転処理ぜず力行運転するときは最寄階まで力行運転するステップと、最寄階が現在の停止位置の上にある場合は、上昇運転するステップ（ステップＳＴ１３Ａ）と、回生運転処理の有無を判別するステップ（ステップＳＴ１４Ａ）と、回生運転処理するときは前記電圧レベル検出回路（２２）の出力を一定になるように前記制動用スイッチング手段（１３）をスイッチングするステップ（ステップＳＴ１５Ａ、１６Ａ）と、回生運転処理ぜず力行運転するときは最寄階まで力行運転するステップとからなるものである。

本発明によれば、回生運転時のエネルギー消費処理はＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置内で処理することができ、非常用電源バッテリー側は回生エネルギー消費回路等を削減することができる。また、非常用電源での昇降機運転方向を非常時運転方向判別回路により常に力行運転状態とし、回生運転時の回生エネルギー処理が不要とできる。即ち本発明は、下記のような効果を有する。
（１）ＰＷＭサイクロコンバータ装置に非常時電源用回生エネルギー処理機能を付加し電源回生運転を行うことができる。
（２）非常電源運転時の運転方向を常に力行運転になるように方向判別をすることによって回生運転処理が不要となる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の第一実施例の構成を示すブロック図である。図１において、１は三相交流電源、２はＰＷＭサイクロコンバータを用いた昇降機用ドライブ装置、３はモータ、４は昇降機マシン、５は非常用電源用蓄電池、６は荷重センサ、７は電源切り替え器、８は入力フィルタ、９はＰＷＭサイクロコンバータの主回路を構成する双方向スイッチモジュール、１０、１１はダイオード整流回路、１２は放電用抵抗器、１３は制動用トランジスタ、１４は電源異常検出回路、１５は入力電源位相検出回路、１６は固定位相情報生成回路、１７は入力電源レベル検出回路、１８は位相検出回路切り替え器、１９は制御手段、２０はゲートドライバー、２１エネルギー処理制御部、２２は電圧レベル検出回路、２３は非常時運転方向判別回路である。第一実施例がＰＷＭサイクロコンバータを適用した従来の技術と異なる部分は、ＰＷＭサイクロコンバータ装置に回生運転するための放電用抵抗器、制動用トランジスタ、ダイオード整流回路、電圧レベル検出回路を備えた部分である。
本実施形態の昇降機ドライブ装置２は、非常電源運転時の回生エネルギー消費回路を装備する。この回生エネルギー消費回路は、図１のダイオード整流回路１０、１１と非常用電源時放電用抵抗器１２、制動用トランジスタ１３、電圧レベル検出回路２２、エネルギー処理制御２１の構成からなる。

非常用電源運転時には、非常用電源電圧レベルに合わせて電圧レベル検出器２２の設定レベルを切り替える。回生運転となり回生エネルギーが昇降機用ドライブ装置２へ帰ってくるとダイオード整流回路１０、１１の直流電圧レベルが上昇する。この電圧を電圧レベル検出器２２で常に監視し、非常時電源電圧設定レベルを超えるとエネルギー処理制御部２１へ信号を送る。

この信号を受信したエネルギー処理制御２１は制動用トランジスタ１３をＯＮ動作させて、回生エネルギーを放電用抵抗１２で回生エネルギーを熱として消費させる。
電圧レベル検出回路２２はダイオード直流回路１０、１１の電圧レベルが設定レベル以下になるとエネルギー処理制御２１への信号を停止し、エネルギー処理制御２１は制動用トランジスタ１３をｏｆｆさせる。以上の動作を繰り返すことで、回生時の回生エネルギーを昇降機用ドライブ装置２内部で消費させることを実現する。

図２は現状、昇降機の停電時非常電源での最寄階停止をする救出運転フローを示したものである。図１の電源異常検出回路１４により電源異常を検知した場合は、昇降機を停止させる。次に非常用電源用蓄電池５の電源に切り替える。このとき固定位相情報生成回路１６信号を位相検出回路切り替え器１８にて切り替える。

次に、最寄階を探して昇降機の運転方向を上昇または下降の方向判別を行い最寄階へ上昇もしくは下降方向への運転を行う。この時、搭乗人数により変動する昇降機かご総重量とカウンタウェイト（かご重量を打ち消すための重り）との大小関係で力行運転もしくは回生運転で運転することになる。

図２は電源異常が発生した場合における第一実施例の運転処理フロー図である。ステップＳＴ１Ａで電源異常の有無を判別し、電源異常と判断すると昇降機を停止する（ステップＳＴ２Ａ）。次に電源切り替え器７により三相交流電源１から蓄電池５へ電源を切り替える（ステップＳＴ３Ａ）。次に制御手段へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器１８により、電源位相検出回路１５から固定位相情報生成回路１６へ切り替えることで固定位相情報を生成する（ステップＳＴ４Ａ）。
次に現在のかご位置と各階の着床位置情報に基づいて最も近い階を判別する（ステップＳＴ５Ａ）。最寄階が現在の停止位置の下にある場合は、下降運転し（ステップＳＴ６Ａ）、回生運転処理の有無を判別（ステップＳＴ７Ａ）する。回生運転する場合は、ステップＳＴ８Ａ、ＳＴ９Ａを経て最寄階で停止する（ステップＳＴ１０Ａ、ＳＴ２０Ａ）。
一方、ステップＳＴ７Ａで力行運転（回生運転処理不要）と判断した場合は、バッテリーからの電力供給を受け力行運転し（ＳＴ１１Ａ、ＳＴ１２Ａ）、最寄階で停止する（ステップＳＴ１０Ａ、ＳＴ２０Ａ）。
一方、最寄階が現在の停止位置の上にある場合は、上昇運転し（ステップＳＴ１３Ａ）、回生運転処理の有無を判別（ステップＳＴ１４Ａ）する。ステップＳＴ１４Ａ〜ＳＴ１９Ａまでの処理は、上記記載のステップＳＴ７Ａ〜ＳＴ１２Ａまでと同様の処理をする。

図４に本発明の第二実施例の構成を示すブロック図である。第二実施例がＰＷＭサイクロコンバータを適用した従来の技術と異なる部分は、昇降機かごの荷重を検出する荷重センサ６と荷重センサ信号に基づいて力行運転方向判別する非常時運転方向判別回路２３を備えた部分である。

図３は電源異常が発生した場合における第二実施例の運転処理フロー図である。昇降機の停電時非常電源での最寄階停止をする救出運転フローを示したものである。図４の電源異常検出回路１４により電源異常を検知した場合は、昇降機を停止させる。次に非常用電源用蓄電池５の電源に切り替える。このとき固定位相情報生成回路１６信号を位相検出回路切り替え器１８にて切り替える。

次に、昇降機のかごの人員による荷重センサ信号により、図４の非常時運転方向判別回路２３にて力行運転方向の選択を行い、力行運転方向となる昇降機上昇もしくは下降方向へ運転し、階床に停止させる。
これにより、非常時電源運転時は回生運転とならないように昇降機の運転方向が選択されるので回生エネルギーが発生せず、回生エネルギーを消費させる回路が不要となる。

図３の処理フローを説明する。ステップＳＴ１で電源異常の有無を判別し、電源異常と判断すると昇降機を停止する（ステップＳＴ２）。次に電源切り替え器７により三相交流電源１から蓄電池５へ電源を切り替える（ステップＳＴ３）。次に制御手段へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器１８により、電源位相検出回路１５から固定位相情報生成回路１６へ切り替えることで固定位相情報を生成する（ステップＳＴ４）。次に昇降機のかごの人員による荷重センサ信号により、非常時運転方向判別回路２３にて上昇運転、下降運転のどちらが力行運転方向になるかをの選択判断する（ステップＳＴ５）。次に上昇力行運転であるステップＳＴ６〜ＳＴ９、または下降力行運転であるステップＳＴ１０〜ＳＴ１３を経て隣接階まで運転し、昇降機を停止する。
ステップＳＴ５により力行運転方向判別し、常に力行運転となる方向に昇降機を駆動することにより回生運転を避けることができる。

ＰＷＭサイクロコンバータを適用した本発明の第一実施例の構成ブロック図である。電源異常が発生したときの第一実施例のフロー図である。電源異常が発生したときの第二実施例のフロー図である。ＰＷＭサイクロコンバータを適用した本発明の第二実施例の構成ブロック図である。

符号の説明

１三相交流電源
２昇降機用ドライブ装置
３モータ
４昇降機マシン
５非常用電源用蓄電池
６荷重センサ
７電源切り替え器
８入力フィルタ
９双方向スイッチモジュール
１０、１１ダイオード整流回路
１２非常用電源時放電用抵抗器
１３制動用トランジスタ
１４電源異常検出回路
１５入力電源位相検出回路
１６固定位相情報生成回路
１７入力電源レベル検出回路
１８位相検出回路切り替え器
１９制御手段
２０ゲートドライバー
２１エネルギー処理制御部
２２電圧レベル検出回路
２３非常時運転方向判別回路

Claims

三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段（１９）へ出力する固定位相情報生成回路（１６）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置において、
前記双方向スイッチモジュール（９）と駆動電動機との間に電動機の回生電圧を整流する整流手段（１１）と、前記整流手段の直流出力側に放電用抵抗器（１２）と前記放電用抵抗器と直列接続した制動用スイッチング手段（１３）を備えたことを特徴とする昇降機用ドライブ装置。
昇降機かごの重量を検出する荷重センサ信号に基づいて非常時の昇降機の上下運転方向を判断する非常時運転方向判別回路（２３）を備えたことを特徴とする請求項１記載の昇降機用ドライブ装置。
三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段へ出力する固定位相情報生成回路（１６）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置の駆動方法において、
前記電源異常検出回路（１４）出力信号に基づいて電源異常の有無を判断するステップと、前記電源異常有りと判断すると昇降機を停止するステップと、前記電源切り替え器（７）により三相交流電源（１）から前記蓄電池（５）へ電源を切り替えるステップと、制御手段（１９）へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器（１８）により電源位相検出回路（１５）から固定位相情報生成回路（１６）へ切り替えることで固定位相情報を生成するステップと、昇降機かごの荷重センサ信号により非常時運転方向判別回路（２３）にて上昇下降運転のどちらが力行運転方向になるのかを判断する力行運転方向判断ステップと、前記力行運転方向判断に基づき隣接階まで力行運転するステップからなることを特徴とする昇降機用ドライブ装置の駆動方法。
三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュール（９）と、双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうち２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路（１５）と、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路（１４）と、前記三相交流電源から蓄電池（５）へ電源を切り替える電源切り替え器（７）と、固定位相情報を制御手段（１９）へ出力する固定位相情報生成回路（１６）と、前記双方向スイッチモジュール（９）と駆動電動機との間に電動機の回生電圧を整流する整流手段（１１）と、前記整流手段の直流出力側に放電用抵抗器（１２）と前記放電用抵抗器と直列接続した制動用スイッチング手段（１３）と、昇降機かごの重量を検出する荷重センサ信号に基づいて非常時の昇降機の上下運転方向を判断する非常時運転方向判別回路（２３）と、前記整流手段（１１）の直流出力電圧を検出する電圧レベル検出回路（２２）とを備えたＰＷＭサイクロコンバータから構成されている昇降機用ドライブ装置の駆動方法において、
前記電源異常検出回路（１４）出力信号に基づいて電源異常の有無を判断するステップ（ステップＳＴ１Ａ）と、前記電源異常有りと判断すると昇降機を停止するステップ（ステップＳＴ２Ａ）と、前記電源切り替え器（７）により三相交流電源（１）から前記蓄電池（５）へ電源を切り替えるステップ（ステップＳＴ３Ａ）と、制御手段（１９）へ入力する電源位相信号を位相検出回路切り替え器（１８）により電源位相検出回路（１５）から固定位相情報生成回路（１６）へ切り替えることで固定位相情報を生成するステップ（ステップＳＴ４Ａ）と、現在のかご位置と各階の着床位置情報に基づいて最も近い階を判別するステップ（ステップＳＴ５Ａ）と、
最寄階が現在の停止位置の下にある場合は下降運転するステップ（ステップＳＴ６Ａ）と、回生運転処理の有無を判別するステップ（ステップＳＴ７Ａ）と、回生運転処理するときは前記電圧レベル検出回路（２２）の出力を一定になるように前記制動用スイッチング手段（１３）をスイッチングするステップ（ステップＳＴ８Ａ、９Ａ）と、回生運転処理ぜず力行運転するときは最寄階まで力行運転するステップと、
最寄階が現在の停止位置の上にある場合は、上昇運転するステップ（ステップＳＴ１３Ａ）と、回生運転処理の有無を判別するステップ（ステップＳＴ１４Ａ）と、回生運転処理するときは前記電圧レベル検出回路（２２）の出力を一定になるように前記制動用スイッチング手段（１３）をスイッチングするステップ（ステップＳＴ１５Ａ、１６Ａ）と、回生運転処理ぜず力行運転するときは最寄階まで力行運転するステップとからなることを特徴とする昇降機用ドライブ装置の駆動方法。