KR950014760B1 - 전동기용 전력 공급 제어 시스템 - Google Patents

전동기용 전력 공급 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR950014760B1
KR950014760B1 KR1019880701355A KR880701355A KR950014760B1 KR 950014760 B1 KR950014760 B1 KR 950014760B1 KR 1019880701355 A KR1019880701355 A KR 1019880701355A KR 880701355 A KR880701355 A KR 880701355A KR 950014760 B1 KR950014760 B1 KR 950014760B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power supply
regenerative power
abnormal state
regenerative
control system
Prior art date
Application number
KR1019880701355A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890700962A (ko
Inventor
오시마 겐지
기토 야수타미
Original Assignee
오티스 엘레베이터 캄파니
원본미기재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘레베이터 캄파니, 원본미기재 filed Critical 오티스 엘레베이터 캄파니
Priority to KR1019950703214A priority Critical patent/KR960001522B1/ko
Priority to KR1019950703213A priority patent/KR950015172B1/ko
Publication of KR890700962A publication Critical patent/KR890700962A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950014760B1 publication Critical patent/KR950014760B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
전동기용 전력 공급 제어 시스템
[도면의 간단한 설명]
본 발명은 하기의 상세한 설명과 본 발명의 바람직한 실시예의 첨부 도면들로부터 보다 명확하게 이해될 수 있으며, 이러한 특정 실시예로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니고 단지 설명과 이해를 돕기위한 것이다.
제1도는 재생 전력 흡수 회로의 고장시에 이중 안전 작동을 수행할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 구동 제어 시스템의 개략적인 블록도.
제2도는 제1도의 제어 시스템에 의해 실제로 수행되는 고장-모니터 및 이중 안전 작동을 나타내는 순서도이다.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 전동기용 전력 공급을 제어하는 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 유도 전동기와 같은 전동기의 구동 제어 시스템에서의 이중 안전(fail-safe) 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이중 안전 작동을 수행하기 위해 재생 전력 흡수 회로(regenerated power absorbing circuit)에서의 이상(異狀) 상태를 검출하여 전력 변환기내에서의 이상 상태를 검출하는 이중 안전 시스템에 관한 것이다.
[배경 기술의 설명]
1986년 5월 21일자로 공고된 영국 특허 공개 공보 제2,167,252호는 엘리베이터 승강 전동기를 갖는 엘리베이터 제어 시스템에 대하여 기술하고 있다. 상기 시스템은 또한 엘리베이터 승강 전동기용 구동 회로를 구비하며, 이 회로는 3상 교류 전류를 정류하는 변환기를 갖는다. 변환기의 직류 단자를 교차하여 재생 에너지 흡수 회로가 연결되어 있으며, 상기 회로는 스위칭 트랜지스터를 갖는 스위치와, 재생 에너지 흡수 또는 소비 저항기로 구성된다. 전동기가 재생 모드로 작동하는 동안, 스위치는 재생 전력을 흡수용 저항기를 통과시키도록 닫힌다.
일반적으로, 재생 전력 흡수 저항기는 정격 전압을 초과한 과전압을 받으면 단시간에 타버리는 경향이 있다. 그러한 과전압은 예를 들어 변환기와 같은 회로 소자의 고장시에 재생 전력 흡수 저항기에 인가될 수 있다. 재생 전력 흡수 저항기의 파손은 또한 가속 및 감속 주파수가 소정치보다 높아질때도 발생하는 경향이 있다. 이러한 경우, 재생 전력 흡수 저항기에 의해 소모되는 재생 전력은 저항기의 용량보다 크게 된다. 그 결과, 저항기는 과열되거나, 최악의 경우 파손되는 경향이 있다. 또한, 스위치, 즉 스위칭 트랜지스터의 고장에 의하여 저항기가 파손되기도 한다.
재생 전력 흡수 저항기가 파손되면, 전동기 구동 회로의 재생 에너지는 소모될 수 없으므로, 회로내 전압을 상승시킨다. 그 결과, 과전압 트립 회로를 통해 인버터가 정지된다. 이것은 엘리베이터 승강내의 위치를 정확히 제어하는 것을 불가능하게 한다. 이러한 비상 상태시, 경보를 발생하고 전동기를 정지시키는 것이 일반적이다. 이렇게 되면, 엘리베이터 승강대는 중간지점에서 정지하여 승객을 승강대에 가두게될 수 있다.
[발명의 요약]
따라서, 본 발명의 목적은 재생 전력 흡수 회로에서의 이상 상태를 검출하여 이중 안전 작동을 수행할 수 있는 전동기용 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유도 전동기와 같은 전동기용 전원에 있는 재생 전력 흡수 회로내의 이상 상태를 검출하기 위한 저렴한 검출기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 엘리베이터 승강 모우터의 작동을 제어하며, 재생 전력 흡수 회로의 고장에 응답하여 이중 안전 작동을 수행하기 위한 전동기 제어 시스템을 제공하는 것으로, 여기에서, 엘리베이터 승강대는 승객들이 고장이 검출된 지점에 가장 근접한 층에서 내릴 수 있는 위치로 이동된다.
상기 및 기타 목적을 성취하기 위하여, 본 발명에 따른 전동기용 제어 시스템은 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하기 위하여 재생 전력 흡수 회로의 작동을 모니터하도록 재생 전력 흡수 회로와 연결된 검출기를 구비한다. 제어 회로는 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태의 검출에 응답하여 인버터의 작동을 안전 모드로 제어한다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 전동기용 전력 공급 제어 시스템은, 직류 전력을 인가하기 위한 직류 전원수단과, 상기 직류 전원 수단으로부터 직류 전력을 받아 교류 구동 전력을 전동기에 인가하여 전동기를 제1모드에서 제어 구동 방향으로 구동시키며, 제2모드에서 전동기로부터 재생 전력을 직류 전원 수단으로 출력시키도록 작동하는 인버터 수단과, 상기 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하여 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키기 위하여 재생 전력 흡수 수단에 연결된 이상 상태 검출 수단과, 인버터 수단에 연결되어, 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하며, 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 인버터 수단의 작동을 안전 모드로 제어하는 소정의 안전 작동을 수행하는 제어 수단으로 구성된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 승객들이 엘리베이터 승강대를 출입할 수 있도록 엘리베이터 승강대를 상하로 이동시켜 하나 또는 그 이상의 소정 승강 위치에서 정지시키는 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급시스템용 이중 안전 시스템은 교류 전원과 상기 교류 전원으로부터 받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환시키는 변화기를 구비하는, 직류 전력을 공급하기 위한 직류 전원 수단과, 직류 전원 수단으로부터 직류 전원을 받아 교류 구동 전력을 전동기에 인가하여 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키고, 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원 수단에 출력시키도록 작동하는 인버터 수단과, 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 재생 전력 흡수 수단에 연결되어 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키도록 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하는 이상 상태 검출 수단과, 인버터 수단에 연결되어 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하며, 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 엘리베이터 승강대를 소정의 승강 위치중 한 위치로 구동시키기 위해 이중 안전 모드로 인버터 수단의 작동을 제어하도록 소정의 안전 작동을 수행하는 제어 수단을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 재생 전력 흡수 수단은 인버터 수단과 연결된 스위치 수단을 구비하며, 스위치 수단은 재생 전력 흡수 수단을 통과하는 전류 흐름이 차단되는 제1스위치 위치와 재생 전력 흡수 수단을 통한 전류 흐름이 허용되는 제2스위치 위치 사이에서 인버터 수단의 작동 모드에 따라서 스위치 위치나 스위치 상태를 가변시키고, 상기 스위치 수단은 인버터 수단이 제1모드에서 작동하는 동안 제1스위치 위치에 유지되고 인버터 수단이 제2모드에서 작동하는 동안 제2스위치 위치에 유지된다. 또한, 전력 흡수 수단은 재생 에너지를 흡수하는 저항기를 구비한다.
실제로, 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단에서의 전위를 모니터한다. 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 회로에서의 전위 변화를 모니터하고 전위 변화 주파수와 소정 주파수의 비교에 근거하여 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출한다. 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단내의 전위 변화 발생 주파수가 소정 주파수보다 낮으면 이상 상태 표시 신호를 발생시킨다.
실제적인 이중 안전 작동시에, 제어 수단은 전동기에 의해 재생된 에너지의 크기를 최소화하도록 선택된 속도로 엘리베이터 승강 전동기의 회전 속도를 유지시킨다.
이중 안전 작동에서의 전동기 구동 속도는 고정이 검출되기 직전의 엘리베이터 승강대의 하중과 주행 속도에 근거하여 결정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 양태에 따르면, 고장 검출기가 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템내에 설치되며, 전력 공급 시스템은 직류 전력을 공급하는 직류 전원 수단과, 직류 전원 수단으로부터 직류 전력을 받아 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키도록 교류 구동 전력을 전동기에 인가하고, 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원 수단에 출력시키도록 작동하는 인버터 수단과, 직류 전원 수단과 인버터 수단 사이에 배치되어 인버터 수단으로부터의 재생 에너지를 흡수하는 재생 전력 흡수 수단과, 인버터 수단에 연결되어 전동기를 제어 속도에서 소망의 방향으로 구동시키도록 인버터 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 포함하며, 여기서 고정 검출기는 재생 전력 흡수 수단과 연결되어, 소정 주파수에 대한 전위 변화 주파수에 근거하여 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하기 위해 재생 전력 흡수 회로에서의 전위 변화를 모니터하는 이상 상태 검출 수단을 구비한다.
[바람직한 실시예의 설명]
이하, 제1도를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 구동 제어 시스템은 3상 교류 전류(AC)를 정류하는 AC/DC 변환기(10)를 구비하며, 이 AC/DC 변화기 자체는 공지된 구조로 되어 있다. 잘 알려진 바와 같이, AC/DC 변환기(10)는 전원에 연결되어, 전원으로부터 3상 교류 전류(R. S. T)를 받고 이 3상 교류 전류를 직류 전류(DC)로 정류 또는 변환시킨다. 따라서, AC/DC 변환기(10)는 DC/AC 변환기(12)의 DC 단자에 연결된 한 쌍의 DC 단자를 가지고 있다. 잘 알려진 바와 같이, DC/AC 변환기(12)는 인버터 회로를 구비하며, AC/DC 변환기(10)로부터 받은 직류 전류를, 유도 전동기와 같은 전동기(14)에 공급되는 3상 교류 전류로 변환시키도록 구성되어 있다.
평활 회로(smoothing circuit) (16)는 AC/DC 변환기(10)의 DC 단자를 교차하여 연결되어 있다. 평활 회로(16)는 평활 커패시터(18)를 구비한다. 또한, 재생 전력 흡수 회로(10)가 AC/DC 변환기(10)의 DC 단자의 양단에 연결되어 있다. 재생 전력 흡수 회로(20)는 재생 전력 흡수 저항기(22), 퓨즈(24) 및 스위치(26)로 구성된다. 재생 전력 흡수 저항기(20), 퓨즈(24) 및 스위치(26)는 직렬 회로로 형성되어 있다. 주지된 바와 같이, 퓨즈(24)는 저항기를 파손시킬 수 있는 과전압에 의해 파열되어 재생 전력 흡수 저항기(22)를 보호하도록 작용한다.
재생 전력 흡수 저항기(22)는 재생 인버터 소자로 작용하는 DC/AC 변환기(12)로부터 재생 전력을 흡수하거나 소비하는 공지의 기능을 수행한다. 한편, 스위치(26)는 전도 상태와 비전도 상태 사이에서 전환 가능한 스위칭 트랜지스트를 구비한다. 전동기(14)가 AC/DC 변환기(10)로부터 DC/AC 변환기(12)를 통해 공급된 전력에 의해 가속되는 동안 스위치(26)의 스위치 트랜지스터는 비전도 상태로 유지된다. 스위칭 트랜지스터는 전동기(14)의 재생 모드 작동중에 전도 상태로 전화된다.
재생 전력 흡수 회로(20)와 DC/AC 변환기(12) 사이에 이상 검출 회로(30)가 접속되어 있다. 이상 검출 회로(30)는 검출 신호(S1)를 발생시키기 위해 재생 전력 흡수 회로(20)의 이상 상태를 검출하도록 구성되어 있다. 검출 신호(S1)는 검출기내 전류 레벨을 나타내는 값을 갖는 가변 레벨 아날로그 신호이며, 이것은 재생 전력 흡수 저항기(22)의 작동 상태를 나타낸다. 이상 검출회로(30)의 검출기 회로(S1)는 A/D(아날로그-디지탈) 변환기(40)로 공급되어 검출 신호값에 해당하는 디지탈 신호(S2)를 발생시킨다. A/D 변환기(40)는 디지탈 신호(S1)를 CPU(즉, 제어 장치) (50)에 공급한다. CPU(50)는 A/D 변환기(40)로부터 입력되는 디지탈 신호(S2)의 레벨에 따라 DC/AC 변환기(12)의 작동을 제어한다.
실제로, 이상 검출 회로(30)는 스위치(26)와 병렬로 저항기(34)와 퓨즈(24)를 통해 재생 전력 흡수 저항기(22)에 연결된 광결합기(photo-couple)(32)를 구비한다. 광결합기(32)는 발광 다이오드(36)와 광트랜지스터(photo-transistor)(38)로 구성된다.
전술한 회로에 있어서, DC/AC 변환기(12)가 재생 전력을 재생 전력 흡수 회로(20)에 인가하도록 재생상태에서 작동하는 동안, 스위치(26)는 재생 전류가 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통과하는 폐쇄 상태와 재생 전류가 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통해 흐르는 것을 차단하는 개방 상태 사이에서 선택적으로 전환한다. 스위치(26)의 이러한 쵸핑(chopping) 작동은 그 스위치에 미치는 전위에 따라 일어난다. 즉, 스위치(26)는 전위가 소정 레벨이상 상승하면 전도 상태가 되도록 닫혀지며, 전위가 소정 레벨이하 하강하면 비전도 상태가 되도록 열려진다. 이러한 상태에서, 발광 다이오드(36)에 인가된 전위는 스위치(26)의 상태에 따라 고레벨과 저레벨 사이에서 변화한다. 따라서, 발광 다이오드(36)는 폐쇄 상태와 개방 상태 사이에서의 스위치(26)의 스위칭에 따라 선택적으로 "온" 및 "오프"된다. 광트랜지스터(38)는 발광 다이오드(36)로부터의 광선이 검출되지 않으면 "오프"로 유지되고, 발광 다이오드로부터의 광선이 검출되면 이에 응답하여 "온"된다. 광트랜지스터가 "온"으로 유지되는 동안 고레벨의 검출 신호(S1)를 출력한다. 그 결과, 광트랜지스터는 선택적으로 "온" 및 "오프"되어, 검출 신호(S1)의 레벨이 고레벨과 저레벨 사이에서 변화한다.
쵸핑 작동중에, 스위치(26)는 거의 규치적인 간격으로 짧은 시간 동안 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 그 상태를 교대한다.
한편, DC/AC 변환기(12)가 어떠한 DC 출력도 가지지 않거나 재생 상태에 있지 않을때, 스위치(26)는 개방된다. 따라서, AC/DC 변환기(10)로부터의 직류 전류는 재생 전력 흡수 저항기(22)를 통하여 이상 검출 회로(30)로 흐른다. 그러므로, 발광 다이오드(36)에 인가된 전위는 발광 다이오드를 밝히기 위해 고레벨로 유지된다. 광트랜지스터(38)는 발광 다이오드(36)의 광출력을 검출하여 고레벨의 검출 신호(S1)를 출력한다.
A/D 변환기(40)는 검출 신호(S1)가 저레벨일 경우에는 "0"의 값을, 그리고 검출 신호(S1)가 고레벨일 경우에는 "1"의 값을 가지는 디지탈 신호를 출력한다.
CPU(50)는 디지탈 신호를 근거로 전동기(14)와 DC/AC 변환기(12)의 작동 상태를 검출하여 DC/AC 변환기(12)의 작동을 제어한다.
따라서, 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에 있으면, DC/AC 변환기(12)가 직류 전류를 출력치 않거나 재생 상태에 있지 않는 동안 디지탈 신호값은 "1"로 유지된다. 한편, 디지탈 신호값은 전동기 구동 모드가 가속 모드와 전력이 재생되는 감속 모드 사이에서 변화하는 매순간마다 "1"과 "0" 사이에서 교대한다.
상술된 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 스위치(26)는 긴 시간 동안 결코 폐쇄 상태로 있지 않는다. 따라서, A/D 변환기(40)의 디지탈 신호값은 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에서 작동하는 동안 긴 시간 동안 "0"으로 유지될 수 없다. 그러므로, 재생 전력 회로(20)의 고장은 디지탈 신호 값이 "0"으로 유지되는 기간을 모니터하므로써 검출될 수 있다.
재생 전력 흡수 저항기(22)에 고장이 발생하면, 전류, 즉, AC/DC 변환기(10)와 DC/AC 변환기(12)로부터의 직류 전류는 발광 다이오드(36)에 인가되지 않는다. 따라서, 발광 다이오드(36)는 빛을 내지 않고, 검출 신호(S1)의 신호 레벨은 계속하여 저레벨로 유지된다. 그 결과, CPU(50)에 입력되는 디지탈 신호값은 "0"으로 유지된다. 디지탈 신호값이 "0"으로 유지되는 기간이 가능한 가장 긴 쵸핑 간격을 고려하여 결정되어질 수 있는 소정 시간을 초과하면, CPU(50)는 재생 전력 흡수 회로(20)가 고장난 것으로 판단한다.
저동기(4)가 소정 기간 동안의 작동후 감속 모드로 구동되어야 하는 경우, 재생 전력 흡수 회로(20)의 고장은 A/D 변환기(40)로부터의 입력 레벨을 검사함으로써 검출될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 입력 레벨이 전동기(14)의 감속 모드 작동에도 불구하고 "0"으로 유지되는 경우, 그것은 재생 전력 흡수 저항기(22)의 고장을 나타낸다.
재생 전력 흡수 회로(20)의 고장이 검출되면, CPU(50)는 이중 안전(fail-safe) 작동을 수행한다.
엘리베이터 승강 전동기가 있는 경우, 재생 에너지의 방향과 크기는 엘리베이터 승강대 이동 방향(즉, 상하)과 부하 상태(즉, 승강대 내부의 승객과 화물의 무게)에 따라 변할 수 있다. 즉, 재생 에너지는 승강대의 이동 방향과 부하를 고려하여 전동기의 구동 방향을 적절히 선택하므로써 최소화될 수 있다. 또한, 재생에너지의 크기가 승강대의 구동 속도에 비례하여 증가하기 때문에, 즉, 전동기를 상당히 낮은 속도로 구동시킴으로써, 재생될 에너지는 상당히 적어진다. CPU(50)는 재생될, 에너지를 최소화시키기 위해 선택된 방향과 속도로 전동기(14)를 구동시키기 위해 DC/AC변환기(12)를 제어하는 이중 안전 작동을 수행한다.
제2도는 CPU(50)에 의해 수행되는 이중안전 작동의 과정을 도시한 것이다. 제2도에 나타낸 과정은 소정의 타이밍에 따라 주기적으로 트리거될 수 있다. 트리거 타이밍은 예를 들어 소정의 간격일 수 있다.
상기 과정을 시작한 직후, CPU(50)는 재생 전력 흡수 회로(20)가 정상 상태에 있는지의 여부를 검사한다. 만약 재생 전력 흡수 회로(20)의 검출 상태가 정상 상태에 있다면, 상기 과정은 "종료"단계로 가고 정상적인 엘리베이터 제어 과정이 계속된다.
한편, 단계(ST1)의 과정에서 재생 전력 흡수 회로(20)가 이상 상태인 것으로 검출되면, 엘리베이터 승강대의 이동 방향이 단계(ST2)에서 검사된다. 실제로는, 엘리베이터 승강대의 이동 방향이 전동기(14)의 구동 방향에 근거하여 판단될 수 있다. 승강대가 위로 이동하면, 이중안전 작동에 대한 전동기 속도와 전동기 구동 방향을 구(求)하는 과정이 수행되는데, 이러한 전동기 속도는 이후 "이중안전 구동 속도"로 언급될 것이며 전동기 구동 방향은 이후 "이중안전 구동 방향"으로 언급될 것이다. 그리고 상기 과정은 단계(ST3)에서 이중 안전 작동 직전에 검출된 전동기 구동 방향 및 승강대에서의 부하를 근거로 결정된다. 한편, 엘리베이터 승강대가 아래로 이동하면, 이중안전 작동(ST4) 직전에 검출된 전동기 구동 방향과 승강대에 대한 부하에 근거하여 이중안전 구동 속도와 이중안전 구동방향을 구하는 과정이 수행된다.
전동기의 이중 안전 구동 속도는 승강대의 감속중에 재생되는 에너지를 최소화하도록 선택된다. 즉, 이중 안전 구동 속도는 재생 에너지를 야기시키는 에너지가 예를 들어 전력 트레인(power train)에서의 전력 소실에 의해 흡수될 수 있는 속도 범위내에서 설정된다. 한편, 이중안전 구동 방향은 감속중에 전동기 상테 미치는 관성 모멘트를 최소화하도록 승강대에 대한 부하를 고려하여 결정될 수 있다.
단계(ST3또는 ST4)에서 구한 이중안전 구동 속도에 근거하여 CPU(50)는 전동기 구동 속도를 이중안전 구동 속도로 조정하기 위해 DC/AC 변환기(12)의 작동을 제어하는 제어 신호(S3)를 출력한다.
전술한 이중안전 작동에 의해, 엘리베이터 승강대는 재생 전력 흡수 회로(20)의 고장이 발생하더라도 승강대 내부의 승객이 승강대로부터 안전하게 나갈 수 있는 높이까지 구동될 수 있다.
전력 공급 회로의 이상 상태를 경보하기 위한 단계(ST3, ST4)에서의 이중 안전 작동과 동시에 경보를 발생시키는 것도 가능하다.
광결합기는 작은 설치 공간을 요하고 저렴하기 때문에 이를 사용하는 실시예가 바람직할 수 있다.
재생 전력 흡수 회로(20)의 고장을 검출하기 위해 도시된 실시예에서 사용된 광결합기는 재생 전력 흡수회로(20)를 통해 흐르는 전류 레벨을 모니터할 수 있는 여러가지 다른 수단으로 대체될 수 있다. 또한, 광결합기 뿐만 아니라 다른 소자들을 포함한 모든 회로 소자도 여러가지 다른 수단으로 대체될 수 있다.

Claims (10)

  1. 직류 전력을 공급하기 위한 직류 전원 수단 ; 제1모드에서 전동기를 제어 구동 방향으로 구동시키고, 제2모드에서 상기 전동기로부터의 재생 전력을 직류 전원 수단으로 출력시키기 위하여, 직류 전원 수단에서 직류 전력을 받아들여 전동기에 교류 구동 전력을 인가하는 인버터 수단 ; 상기 인버터 수단으로부터 상기 재생 에너지를 흡수하기 위하여, 상기 직류 전원 수단과 상기 인버터 수단 사이에 설치된 재생 전력 흡수 수단 ; 상기 재생 전력 흡수 수단의 작동 상태를 모니터하여, 재생 전력 흡수 수단의 이상 상태가 검출되면 이상 상태 표시 신호를 발생시키기 위하여 상기 재생 전력 흡수 수단에 연결된 이상 상태 검출 수단 ; 및 상기 전동기를 원하는 방향으로 제어 속도로 구동시키기 위해 전동기의 작동을 제어하기 위하여 상기 인버터 수단에 연결되고, 상기 이상 상태 검출 수단의 이상 상태 표시 신호에 응답하여 인버터 수단의 작동을 이중 안전 모드로 제어하기 위하여 예정된 이중 안전 작동을 실행하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 재생 전력 흡수 수단은, 상기 인버터 수단의 작동 모드에 따라 재생 전력 흡수 수단을 통과하는 전류 흐름이 차단되는 제1스위치 상태와 재생 전력 흡수 수단을 통한 전류 흐름이 허용되는 제2스위치 상태 사이에서 변화하여, 상기 인버터 수단이 제1모드로 자공하는 동안에는 상기 제1스위치 상태로 유지되고 상기 인버터 수단이 제2모드로 작동하는 동안에는 상기 제2스위치 상태로 유지되도록 상기 인버터 수단에 연결된 스위치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 재생 전력 흡수 수단은 상기 재생 에너지를 흡수하는 저항기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단에서의 전위를 모니터하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 예정된 주파수에 대한 전위 변화의 주파수를 근거로 해서 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하기 위하여 재생 전력 흡수 회로내의 전위 변화를 모니터하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 상기 재생 전력 흡수 수단내에서의 전위 변화 발생 주파수가 상기 예정된 주파수보다 낮으면 이상 상태 표시 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 수단에서의 전위를 모니터하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 재생 전력 흡수 회로내의 전위 변화를 모니터하여 예정된 주파수에 대한 전위 변화의 주파수를 근거로 해서 재생 전력 흡수 회로의 이상 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이상 상태 검출 수단은 스위치 수단과 병렬로 상기 재생 전력 흡수 수단에 연결된 광결합기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 직류 전원 수단은 교류 전원과, 상기 전원에서 나오는 교류를 직류 전력으로 변환하는 변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기용 전력 공급 제어 시스템.
KR1019880701355A 1987-02-26 1988-02-26 전동기용 전력 공급 제어 시스템 KR950014760B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950703214A KR960001522B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템
KR1019950703213A KR950015172B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템의 고장 검출기

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-27786 1987-02-26
JP1987027786U JPS63137597U (ko) 1987-02-26 1987-02-26
JP?62-27786 1987-02-26
PCT/JP1988/000212 WO1988006817A1 (en) 1987-02-26 1988-02-26 Drive control system for electric motor

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950703214A Division KR960001522B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템
KR1019950703213A Division KR950015172B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템의 고장 검출기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890700962A KR890700962A (ko) 1989-04-28
KR950014760B1 true KR950014760B1 (ko) 1995-12-14

Family

ID=12230658

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880701355A KR950014760B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 전동기용 전력 공급 제어 시스템
KR1019950703213A KR950015172B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템의 고장 검출기
KR1019950703214A KR960001522B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950703213A KR950015172B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 유도 전동기용 전력 공급 제어 시스템의 고장 검출기
KR1019950703214A KR960001522B1 (ko) 1987-02-26 1988-02-26 엘리베이터 승강 전동기의 전력 공급 시스템용 이중 안전 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5241255A (ko)
EP (1) EP0303717B1 (ko)
JP (1) JPS63137597U (ko)
KR (3) KR950014760B1 (ko)
AU (1) AU609458B2 (ko)
BR (1) BR8805641A (ko)
FI (1) FI95330C (ko)
WO (1) WO1988006817A1 (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2888670B2 (ja) * 1991-07-15 1999-05-10 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータの回生電力消費方式
JPH06098585A (en) * 1992-09-14 1994-04-08 Aisin Aw Co Motor-driven vehicle
US5412295A (en) * 1992-10-23 1995-05-02 Konica Corporation Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier
JP3196416B2 (ja) * 1993-04-21 2001-08-06 松下電器産業株式会社 自動車用空調装置
FR2707968A1 (fr) * 1993-07-23 1995-01-27 Grajzgrund Carol Dispositif de sécurité pour ascenseur avec microprocesseur.
JP3331753B2 (ja) * 1994-07-12 2002-10-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータ位置検出手段の異常検出装置及び異常検出方法並びにモータ制御装置
JP3001377B2 (ja) * 1994-08-08 2000-01-24 ファナック株式会社 停電時制御方法及び装置
JP3309648B2 (ja) * 1995-06-22 2002-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
EP0767133B1 (en) * 1995-10-05 2002-07-31 Otis Elevator Company Elevator drive fault detector
JP3262257B2 (ja) * 1996-04-26 2002-03-04 株式会社日立製作所 電気車用制御装置及び制御方法
US5893432A (en) * 1996-12-31 1999-04-13 Inventio Ag Controlled emergency stop apparatus for elevators
US6373207B1 (en) 2000-07-11 2002-04-16 Kalish Inc. Braking system for a DC motor
DE60239298D1 (de) * 2002-10-15 2011-04-07 Otis Elevator Co Erfassen von aufzugsbremsung und anderem widerstand durch überwachung von motorstrom
KR100488528B1 (ko) * 2003-05-16 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터전원공급장치
US7374020B2 (en) * 2004-02-27 2008-05-20 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Energy efficient elevator system
KR100904946B1 (ko) * 2005-04-14 2009-06-29 오티스 엘리베이터 컴파니 모터 전류 관찰에 의해 엘리베이터의 브레이크 및 기타드래그를 감지하기 위한 방법
DE102008010980A1 (de) * 2008-02-25 2009-08-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes
DE102010013331A1 (de) * 2009-12-28 2011-06-30 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG, 81671 Schaltungsanordnung zur redundanten Stromversorgung eines Leistungsverstärkers
JP5566240B2 (ja) * 2010-09-30 2014-08-06 株式会社キトー 電動巻上下装置用駆動回路の故障検出装置
EP2503666A3 (en) * 2011-02-01 2013-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Power supply system for an electrical drive of a marine vessel
JP5260719B2 (ja) * 2011-11-30 2013-08-14 ファナック株式会社 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置
JP5722400B2 (ja) * 2013-08-22 2015-05-20 ファナック株式会社 主軸を有する工作機械の制御装置
US11014778B2 (en) 2015-08-07 2021-05-25 Otis Elevator Company Rescue control and method of operating an elevator system including a permanent magnet (PM) synchronous motor drive system
AU2016307422B2 (en) 2015-08-07 2021-05-13 Otis Elevator Company Elevator system including a permanent magnet (PM) synchronous motor drive system
EP3464146A1 (en) 2016-05-31 2019-04-10 Inventio AG Elevator drive control during power disruption

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4051418A (en) * 1975-11-03 1977-09-27 Berto Gerald N O Three phase a.c. motor drive system
FR2472871A1 (fr) * 1979-12-27 1981-07-03 Jeumont Schneider Dispositif de recuperation d'energie pour onduleur
US4354217A (en) * 1980-07-07 1982-10-12 Burroughs Corporation Automatic power disconnect system for wafer scale integrated circuits
JPS57208895A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system of induction motor
US4445167A (en) * 1981-10-05 1984-04-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Inverter system
JPS5889572A (ja) * 1981-11-16 1983-05-27 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの運転装置
JPS58154380A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
US4554607A (en) * 1982-09-29 1985-11-19 Dana Corporation Fuse loss indicating circuit
JPS60153525A (ja) * 1984-01-23 1985-08-13 Canon Inc 交流制御回路用安全回路
KR900000172B1 (ko) * 1984-10-05 1990-01-23 미쓰비시전기주식회사 엘리베이터의 제어장치
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPH0710170B2 (ja) * 1986-04-28 1995-02-01 日本電信電話株式会社 直列共振コンバ−タ
KR870000231A (ko) * 1985-06-27 1987-02-17 시끼 모리야 교류엘리베이터의 제어장치
JPS6240083A (ja) * 1985-08-14 1987-02-21 Fanuc Ltd 三相誘導電動機の制御方法
JPS62107698A (ja) * 1985-10-31 1987-05-19 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ装置の停電時停止回路
JPS6356183A (ja) * 1986-08-22 1988-03-10 Nippon Oochisu Elevator Kk エレベ−タ駆動用インバ−タ
US4787021A (en) * 1987-01-14 1988-11-22 Hitachi, Ltd. Current-type converter apparatus
US4761600A (en) * 1987-03-06 1988-08-02 General Electric Company Dynamic brake control
JPH06226564A (ja) * 1993-02-09 1994-08-16 Sezaki:Kk 自動ねじ締め機のねじ締め検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI95330B (fi) 1995-09-29
BR8805641A (pt) 1989-10-17
KR890700962A (ko) 1989-04-28
US5241255A (en) 1993-08-31
EP0303717B1 (en) 1993-01-20
KR960001522B1 (ko) 1996-02-01
AU609458B2 (en) 1991-05-02
EP0303717A1 (en) 1989-02-22
WO1988006817A1 (en) 1988-09-07
KR950015172B1 (ko) 1995-12-23
JPS63137597U (ko) 1988-09-09
FI884925A (fi) 1988-10-25
FI95330C (fi) 1996-01-10
AU1364588A (en) 1988-09-26
FI884925A0 (fi) 1988-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950014760B1 (ko) 전동기용 전력 공급 제어 시스템
KR900000172B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
US4506766A (en) Method and apparatus for fault time operating of an elevator _
EP0704961B1 (en) Procedure and apparatus for braking a synchronous motor
JPS63290197A (ja) エレベ−タ駆動用インバ−タ
JPS6356183A (ja) エレベ−タ駆動用インバ−タ
EP3159202B1 (en) Vehicle-use control device
JP3741313B2 (ja) 燃料電池システムおよび燃料電池システムの電圧監視方法
US9442164B2 (en) Apparatus for detecting failure in driving circuit for electric lifting-lowering device
JP4556918B2 (ja) 回生エネルギー消費回路を備える電源装置
US5276292A (en) Operation check device of dynamic brake circuit for elevator
JP2003292257A (ja) エレベーターのブレーキ駆動装置
JP4663849B2 (ja) エレベータの制御装置
JPH07252073A (ja) マンコンベアの制御装置
KR900006399B1 (ko) 엘리베이터의 안전장치
JPH01321277A (ja) エレベータの制御装置
KR950005364B1 (ko) 엘리베이터의 구출운전 제어방법
JP2002120973A (ja) エレベータの制御装置
JP3577827B2 (ja) エレベータの制御装置
JPS61150682A (ja) インバ−タ駆動誘導電動機の保護方式
JPH03212167A (ja) インバータの過電圧検出装置
JPH0815361B2 (ja) 電気自動車の制動制御装置
JP2588385B2 (ja) 電動機の回生エネルギ−放電回路
JPH09290976A (ja) エレベータの非常時救出運転装置
JPH06255928A (ja) エレベータの停電時着床制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20001207

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee