KR100904946B1 - 모터 전류 관찰에 의해 엘리베이터의 브레이크 및 기타드래그를 감지하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

카가 빈 상태 혹은 찬 상태에서 위 또는 아래로 이동함에 따라 복수의 설정 위치에서 기준 모터 전류를 설정하여(10-13) 엘리베이터의 브레이크 또는 기타 드래그를 감지한다. 표준 운행(21) 시, 로드가 기록되고(22) 다음 설정 위치에서 정격 속도로 상기 로드를 구동시키는데 필요한 모터 전류가 예상(28) 및 측정된다. 예상 전류와 실제 전류의 차이가 공차(33, 34)를 초과하는 경우, 카는 다음 층에서 멈추며(35), 시스템이 차단되고(39), 메시지가 발생된다(40). 브레이크가 적절한 작동 조건에 있는 경우, 브레이크가 결합된 상태의 카를 이동시키는데 필요한 기준 모터 전류가 기록된다. 그 후 기준 모터 전류의 높은 비율(가령 90%)이 카를 이동시키도록 적용된다. 카가 이동하면, 시스템이 차단되고(101) 메시지가 발생된다(102).
엘리베이터, 드래그, 브레이크, 실행 층, 모터 전류

Description

모터 전류 관찰에 의해 엘리베이터의 브레이크 및 기타 드래그를 감지하기 위한 방법{DETECTING ELEVATOR BRAKE AND OTHER DRAGGING BY MONITORING MOTOR CURRENT}
본 발명은 모터의 전류를 현재의 작동 조건 하에서 기대되는 모터의 전류와 비교하고, 브레이크가 결합된 엘리베이터가 요구치보다 작은 전류로 구동될 때의 브레이크와 결합된 엘리베이터의 이동을 결정함으로써 엘리베이터 브레이크 롤러 가이드 또는 기타 드래그의 존재나, 브레이크의 토오크가 적합하지 않은 경우를 감지한다.
엘리베이터의 브레이크가 적절하게 작동하는지를 결정하기 위해 엘리베이터 브레이크 상의 마이크로 스위치 및 근접 센서 등 하드웨어 요소를 사용하여 브레이크 슈(brake shoe) 또는 패드의 기계적인 이동 및/또는 위치를 직접 관찰하는 것은 알려져 있다. 종종 이들 센서들은 브레이크 자체보다 신뢰성이 떨어져 브레이크의 어긋남(discrepancy)을 잘못 지시하여 엘리베이터의 불필요한 차단(shutdown)을 야기한다. 따라서, 스위치 및/또는 센서의 초기 비용에 더하여 수리 요청이나 스위치 및 센서의 교환에 따른 추가 비용이 든다.
이제까지, 엘리베이터 브레이크의 토오크 능력 감지는 브레이크가 결합된 위 치에 있을 때, 그 이동과 위치의 정도를 결정하는 스위치 및 센서로부터 브레이크의 상태를 추정함에 의해서만 제공되었다. 그러나, 이 방식으로는 가장 명백한 기능 불량만이 감지될 수 있다. 롤러 가이드의 노화와 같은 다른 기능 불량들은 엘리베이터에 불필요한 드래그를 야기하기 때문에, 이를 감지할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 브레이크 슈 또는 패드의 기계적 이동 및/또는 위치를 관찰하는 데에 사용되는 엘리베이터 브레이크 상의 스위치 및 센서를 제거함으로써 비용을 절감하고 엘리베이터의 신뢰성을 향상시키는 것을 포함한다. 본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 브레이크 및 기타 드래그를 감지하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것, 적어도 엘리베이터 브레이크 자체 정도의 신뢰성을 갖는 엘리베이터 브레이크 관찰 시스템을 제공하는 것, 그리고 엘리베이터 브레이크 토오크 능력의 개선된 감지를 제공하는 것을 포함한다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터 브레이크 및 롤러 가이드 드래그와 같은 기타 엘리베이터 부품의 드래그는 주어진 승강로 위치, 엘리베이터의 방향 및 로드에서의 정격 속도(rated speed) 또는 가속 작동을 위해 실제로 요구된 모터 전류를 이러한 조건에서 요구될 것으로 예상되는 전류와 비교함으로써 결정된다. 또한 본 발명에 따르면, 상기 예상들은 엘리베이터가 다양한 로드를 갖고 특정 방향으로 이동시에 승강로의 특정 위치에서의 모터 토오크 전류의 기준 측정(baseline measurement)으로부터 얻어진다. 상기 로드는 예컨대, 영(0) 로드 및 정격 로드로 한정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 브레이크의 토오크 능력은 완전히 결합된 브레이크에 대항하여 카(car)를 이동시키기 위해 기준 측정에서 미리 요구된 전류의 최대비를 제공함으로써 감지된다. 만일 카가, 결합된 브레이크에 대항하여 카를 이동시키는데 요구되는 설정 전류의 90%로 이동하면, 본 발명의 실시에 적합 여부에 따라 엘리베이터를 즉시 차단하거나 차단하지 않고 브레이크 수리가 요구됨을 알 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 기준 전류(baseline current)는 브레이크가 적절한 능력으로 작동한다고 보여지는 엘리베이터 최초 설치시 또는 브레이크의 교체시 또는 그로부터 머지않은 때에, 카가 비어있을 경우 상방향으로,와 같이 엘리베이터를 설정 로드에서 특정 방향으로 이동시킴으로써 결정된다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 유익한 점들은 첨부된 도면과 같이 하기의 실시예를 상세히 기술함으로써 보다 명백해진다.
도1은 엘리베이터 브레이크의 드래그 감지를 위한 기준 측정치를 결정하기 위한 구성 루틴(setup routine)을 도시하는 거시 플로우 차트이다.
도2는 모터 전류를 같은 조건의 기준 모터 전류와 비교하여 브레이크 드래그를 주기적으로 감지하는데 사용될 수 있는 루틴의 단순화된 고급 기능 차트이다.
도3은 브레이크 토오크 모터 전류를 결정할 수 있는 루틴의 매우 단순화된 실시 플로우 차트이다.
도4는 기준 전류의 소정비(fraction)의 모터 전류로 엘리베이터를 이동시켜 감소된 브레이크 토오크 능력을 결정할 수 있는 매우 단순화된 실시 플로우 차트이 다.
도1을 참조하면, 본 발명에 따른 드래그 감지를 위한 기준 전류는 엘리베이터 수리(service), 또는 브레이크의 전면적 교체가 이루어기 전 또는 바로 후에, 진입점(9)으로부터 시작되는 일련의 루틴을 거쳐 제공된다. 이들 루틴은 수리 직원에 의해 적절한 시기 및 적절한 환경 하에서 수행된다. 제1 루틴(10)은 빈 카로 상향 지시를 수행한다. 카의 상향 이동 중 각 층의 실행 위치(floor commitment position)(즉, 카가 다음 층에서 멈출 수 있는 이동 루트의 최종 위치)에서 모터 전류가 기록되며, 또는, 필요하다면, 모터 전류는 3 미터마다, 또는 본 발명의 실시에 적합하다고 생각되는 다른 규정된 방식으로 기록될 수 있다. 본 실시예에서 설정 위치는 상향과 하향에 대해 상이한 층 실행 위치로 주어졌지만, 가령, 10 미터 마다 상향 또는 하향으로 다른 위치가 선택된다면 상향에 대한 설정 위치는 하향에 대한 설정 위치와 동일할 수 있다. 루틴(11)은 카가 비어있는 상태로 방향은 하향으로 이동하도록 수행되며, 그 후 모터 전류는 각 층의 실행 위치와 같은 복수의 각 선택된 위치에서 기록된다.
다른 루틴(12)에서, 카에 (공지된 휴대 웨이트(weight)를 사용하여) 정격 로드의 100%, 또는 본 발명의 실시에 최적인 설정 로드의 적정 비율 무게의 로드가 제공된다. 그런 후, 로드를 실은 카의 상향 이동 중 모터 전류는 각 층의 실행 위치와 같은 복수의 선택된 위치에서 기록된다. 이와 유사하게, 루틴(13)에서 완전히 로드된 카는 하방 이동을 수행하고, 각 층의 실행 위치에서(혹은 상기 루틴에 대해 다른 로드 및 다른 선택된 위치에서) 모터 전류가 기록된다. 기준 전류의 기록이 마쳐지면, 루틴은 참조 번호 14에서처럼 종료한다. 통상, 도1의 루틴은 사용 및 마모에 의한 표준 편차를 설명하거나, 모터의 필요 전류를 변경시킬 수 있는 보수 작업이 행해진 때에 때때로 수행되면 족하다.
기준 전류가 결정되면, 엘리베이터의 통상적인 사용시 특히 엘리베이터의 어느 통상적인 작동 중에 동일 조건 하의 모터 전류를 감지하여 이것이 기준 전류와의 한계 내에 있는지를 확인한다. 드래그 감지를 수행하는 일 방법론은 도2에 도시된 루틴과 유사한 형태일 수 있다. 여기서, 루틴은 진입점(20)을 통해 제1 테스트(21)에서 엘리베이터 도어가 닫혀있는지 여부를 결정한다. 닫혀있지 않다면, 루틴은 도어가 닫힐 때까지 테스트(21)를 순환(loop)시킨다. 그런 후, 자체의 로드가 서브 루틴(22)에서 기록된다. 단계(25)에서 층 지시자(F)는 카가 막 떠나려고 하는 층의 층 번호와 동일하게 설정된다. 다음, 단계(26)에서 방향 플래그(direction flag)는 엘리베이터의 카 방향(DIR)과 동일한 방향으로 설정된다. 카의 이동 방향은 그것이 상향 또는 하향인지에 따라 +1 또는 -1이며(F±1, DIR), 그 후 서브 루틴(28)은 실행 위치에서 루틴(22) 및 단계(26)에서 결정된 방향 및 로드에 대해 카가 이동할 방향에 있는 다음 층의 모터 전류를 예상한다. 기준 전류가 로드가 없거나 정격 로드인 경우에만 설정된 경우, 그 후 보간법(interpolation)에 의해 다음 층을 위한 현재의 이동 방향과 특정 실행 위치에 대하여 서브 루틴(22)에서 기록된 정격 로드의 백분율이 매겨진다. 공지된 바와 같이, 정격 속도에서 50%의 로드를 이동시키기 위해 모터 전류의 매우 작은 양이 필요하며, 반 미만으로 찬 카를 아래로 또는 반을 초과하여 찬 카를 위로 이동시키기 위해 일 방향의 더 높은 전류가 필요하며, 더 빈 카를 위로 또는 더 찬 카를 아래로 이동시키기 위해 반대 방향의 전류가 필요하다.
프로그램은 한 쌍의 테스트(29, 30)에서 카가 정격 속도에 이르렀으며, 카의 이동 방향에 있는 다음 층을 위한 실행 위치에 있는지 여부를 감지한다. 그러한 상황인 경우, 두 테스트의 긍정의 결과(affirmative result)가 서브 루틴(33)으로 전달되어 모터 전류를 기록하게 된다. 그런 후, 테스트(34)에서 예상된 모터 전류와 실제 모터 전류 사이의 차이의 절대 값이 공차값보다 큰지 여부가 결정된다. 크다면, 스텝(35)에서 다음 실행 가능 층(카가 멈출 수 있는 다음 층)을 위한 카 멈춤 요청이 들어간다. 카가 일단 멈추면, 도어는 점차 완전히 개방되며, 테스트(38)의 긍정의 결과는 한 쌍의 스텝(39, 40)으로 전달되어 엘리베이터 시스템을 차단하고 엘리베이터에 지나친 드래그가 있음을 나타내는 에러 메시지를 발생시킨다. 그런 후, 리턴점(41)을 통해 다른 프로그램으로 되돌아간다.
상기 기술된 루틴은 예시적인 것이며 본 발명이 실행되어야 하는 방법을 반드시 지시하는 것은 아니다. 루틴은 전류의 측정값과 비교할 수 있는 설정 기준 전류가 있는 한 다양하게 변형될 수 있으며, 하나 이상의 파라미터를 보간법 또는 보외법(extrapolation)에 의하거나 의하지 않고 브레이크나 기타 불필요한 드래그를 지시해줄 기준과의 충분한 차이를 감지할 수 있다.
앞서의 예에서, 정격 속도에서의 모터 전류가 파라미터로 이용되었으며, 이것을 승강로의 공지 지점에서 감지하는 것은 승강로 내 카의 위치에 좌우되는 승강로에서의 케이블의 무게차 등을 수용하기 위해 필요하다. 정격 속도에서의 전류는 안정화 및 상대적인 정상화가 쉽게 되기 때문에 특정 위치에 있는 카의 정격 속도에서의 전류를 감지하는 것은 복수의 설정 정상 모터 전류 조건(predetermined steady motor current condition) 중 하나이며, 승강로 내의 특정 지점에서 주어진 로드에 대해 필요한 전류는 매 시간 동일하여야 한다. 본 발명으로 실행될 수 있는 다른 방법은 특정 층으로부터 가속 중인 모터 전류를 기록하는 것인데, 카가 출발하여 가속화되는 층이 필요한 위치 정보가 되며, 카가 정상 상태 가속에 이른 후 측정된 전류는 다른 설정 조건이 된다. 따라서, 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에는 특정 층으로부터 가속화 중인 모터 전류를 측정하는 것과 특정 위치에서 정격 속도에서의 모터 전류를 측정하는 것이 포함된다.
본 발명에 따른 다른 역학상의 감지에는 브레이크가 그 스프링, 정렬 및 기계 이동 능력과 함께 적절한 브레이크 토오크를 제공하는지 여부이다. 이것은 적절하게 작동할 것으로 기대되는 새 브레이크 또는 새로이 교체된 브레이크라는 조건 하에서, 브레이크 결합 시의 브레이크의 작동에 대항하여 엘리베이터를 이동시키는데 필요한 모터 전류의 양을 제공하는 것에 의해 수행된다. 그런 후, 주기적으로, 모터에 설정 전류의 상당 비율이 제공되고, 만약, 엘리베이터가 이 설정 전류의 비율로 사실상 이동할 경우, 브레이크가 수리를 요하는 주목할 만한 상태로 열화된 것으로 추정되며 이에 대한 적절한 조치가 취해질 수 있다.
기준 전류를 결정하기 위한 루틴은 도3에 도시된 루틴과 같은 어느 적절한 형태일 수 있다. 이 점에 있어서, 루틴은 진입점(44)으로부터 시작되며, 일련의 테스트(45 내지 48)에서 카의 비움 여부와 최상층에서 2층 아래(second floor from top)에 위치되어 있는지 여부, 방향이 상 방향인지와 브레이크가 결합되어 있는지 여부를 결정한다. 이들 중 하나라도 만족하지 않을 경우, 부정의 결과가 스텝(51)으로 전달되어 기준 공정을 수행하는 수리 직원에게 지시 메시지를 발생시킨다. 모든 조건을 만족하는 경우, 긍정의 결과가 스텝(52)으로 절달되어 기준 위치, 즉, POS0가 초기 변환 위치 변환기에 의해 지시되는 카의 위치와 동일하도록 설정된다. 그런 후, 모터 전류는 스텝(53)에서 증가되어 테스트(54)에서 카의 현재 위치와 카의 기준 위치 간의 몇 밀리미터 정도의 차이가 한계치와 일치하거나 초과하는지를 결정한다. 일치하거나 초과하지 않는다면, 스텝(53)에서 모터 전류는 다시 증가되며 테스트(54)가 반복된다. 카가 작은 한계치로 드디어 움직이면, 테스트(54)의 긍정의 결과에 의해 스텝(57)에서 기준 전류, 즉, I0가 현재의 모터 전류와 일치하도록 설정되며, 스텝(58)에서 모터 전류가 0으로 복구되며, 스텝(59)에서 토오크 감지 타이머가 기동되며(도4와 관련하여 설명됨), 점(60)에서 루틴이 종료된다.
브레이크 토오크 능력은 도4에 도시된 유사한 수개의 공정을 통해, 브레이크가 결합된 카를 브레이크에 대항하여 이동시키는데 필요한 것으로 결정된 전류의 상당 비율을 사용하여 감지될 수 있다. 이 점에 있어서, 루틴은 도3의 스텝(59)에서 기동된 토오크 감지 타이머가 시간 종료(time out)된 후에 도달하는 진입점(63)을 통해 시작된다. 그런 후, 스텝(64)에서 도어가 닫히고 카가 비워질 때까지 루틴이 대기된다. 이것은 몇몇의 경우에 카가 주차될 수 있도록 하는 조건이 된다. 이 조건에서, 카가 사용 가능하며 또한 비어있다는 것을 알 수 있다. 그러한 경우, 스텝(65)에서 모든 홀 요청(hall call)을 차단하고, 스텝(66)에서 최상층의 아래층(TOP - 1)으로 카 요청을 발생시키며, 스텝(67)에서 도어 개방 명령을 우회(bypass)시킨다. 그런 후, 카가 최상층에 있다는 것을 테스트(70)가 지시하고, 테스트(71)는 브레이크가 결합되었음을 지시하고, 테스트(72)는 도어가 아직 닫혀 있음이 감지될 때까지 루틴을 대기시킨다. 처음에 카가 상향으로 이동함에 따라 테스트(70)는 이동 타이머가 기동되는지 여부를 결정하기 위한 테스트(75)에 이르지 못한다(negative). 이동 타이머가 0으로 설정된 경우, 이동 타이머가 아직 시작되지 않았음을 의미하며 이는 테스트(75)의 긍정의 결과가 스텝(76)으로 전달되면 이동 타이머가 기동될 것임을 의미한다. 그 후, 프로그램은 테스트(70)로 복귀한다. 테스트(70)는 두 번째 통과시에도 부정을 나타내어 다시 테스트(75)에 도달할 것이나, 타이머가 기동되었다면 테스트(75)는 부정을 나타낸다. 테스트(77)는 타이머가 1분에 이르렀는지 여부를 결정한다. 처음에는 이르지 못했을 것이므로, 따라서 프로그램은 다시 한 번 테스트(70)로 복귀된다. 이것은 모든 테스트(70 내지 72)가 모두 긍정을 나타내거나 1분이 경과하였을 때까지 계속된다. 타이머가 1분에 이르면, 테스트(77)의 긍정의 결과는 스텝(78)에 이르러 토오크 감지 중지 메시지를 발생시킨 후, 스텝(79)에서 토오크 감지 타이머를 다시 기동시키고, 루틴은 다음 토오크 감지 시간 종료 인터럽트(torque check time out interrupt) 수신 중인 대기 상태(80)가 된다.
만약, 1분이 경과하기 전에, 브레이크가 결합되고 도어가 닫힌 상태로 최상층에 머무르는 경우, 테스트(70 내지 72)의 긍정의 결과가 스텝(85)으로 전달되어 엘리베이터의 방향을 상방향으로 설정하고, 스텝(86)에서 시작 지점, 즉, POS0을 승강로 내의 엘리베이터의 현재 위치와 동일하게 설정하고, 스텝(87)에서 카운터를 0으로 설정한다. 그런 후, 스텝(90)에서 모터 전류를 도3의 스텝(57)에서 설정된 기준 전류 I0의 0.9배 (또는 다른 주요비)로 설정한다. 루틴은 그런 후 스텝(91)에서 모터 전류가 제공되어 영향을 발휘할 때까지 10초동안 대기하고, 테스트(92)에서 현재 위치와 초기 위치 간의 차이를 비교하여 그 차이가 수 밀리미터의 공차를 초과하는지를 통해 카의 이동 여부를 결정한다. 카가 공차만큼 이동하지 않은 경우, 스텝(92)에 부정의 결과가 스텝(95)으로 전달되어 모터 전류를 0으로 감소시키고 스텝(96)에서 테스트가 한 번되었음을 표시하도록 카운터가 증가된다. 테스트(97)는 카운터가 3이 되었는지를 결정하나, 처음에는 그렇지 않기 때문에 프로그램은 다시 스텝(90 및 91)에서 모터에 전류를 제공하고 테스트(92)를 거쳐 카가 공차보다 이동하였는지를 확인하기 위해 복귀된다. 만약 카가 이동하였다면, 테스트(92)의 긍정의 결과가 스텝(100)으로 전달되어 모터의 전류를 0으로 복구하며 스텝(101)에서 시스템이 차단되고, 스텝(102)에서 토오크 오류 메시지를 발생시킨다. 그런 후, 토오크 감지 타이머가 스텝(79)에서 기동되어 루틴은 다음 토오크 감지 시간 종료 인터럽트 중의 대기 상태(80)가 된다.
이러한 세 번의 시도 후에 카의 이동이 없으면, 테스트(97)의 긍정의 결과가 스텝(100 내지 102)을 우회하여 스텝(79)에 이르고 토오크 감지 타이머를 기동시킨 후 대기 상태(80)가 될 것이다.

Claims (9)

  1. 승강로 내에서 이동 가능한 카를 구비한 엘리베이터 시스템에서의 과도한 드래그 감지 방법이며,
    (가) 비움 상태 또는 작은 비율의 정격 로드를 운반하는 카에서, 카 상향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(10)와, 카 하향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(11)와,
    (나) 100% 상태 또는 높은 비율의 정격 로드를 운반하는 카에서, 카 상향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(12)와, 카 하향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(13)에 의하여, 초기에 엘리베이터가 드래그 없이 적절히 작동하는 동안 기준 전류를 설정하고,
    (다) 운행의 초기에 도어가 닫히면(21), 실제의 카 로드, 현재 층수 및 카의 방향을 기록(22)하고, 상기 기록과 (가) 및 (나) 단계에서 기록된 전류로부터 상기 실제 카 로드 및 상기 방향을 포함하여 상기 현재 층수와 관련된 상기 설정 정상 모터 전류 조건들 중 하나의 조건에서의 필요한 모터 전류를 예상하는 단계(28)와,
    (라) 상기 설정 정상 모터 전류 조건들 중 하나의 조건에서의 실제 모터 전류를 기록하는 단계(33)와,
    (마) 상기 실제 모터 전류가 공차값만큼 예상 모터 전류를 초과하는 경우(34), 다음 실행 층에서 엘리베이터를 차단하는 단계(39)에 의하여, 엘리베이터가 정상 작동된 소정 시간에 걸쳐 엘리베이터 카가 적어도 몇 번 정상 운행된 동안, 카 작동에 사용된 모터 전류를, 승강로 내의 현재의 로드, 방향 및 위치에서 카를 이동시키기 위해 필요할 것으로 예상된 모터 전류와 비교하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템에서의 과도한 드래그 감지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (마) 단계는 수리 직원에게 드래그 메시지를 발생시키는 단계(40)를 더 포함하는 엘리베이터 시스템에서의 과도한 드래그 감지 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 (가) 및 (나) 단계는, 카가 정격 속도로 이동하는 동안 승강로 내 카의 복수의 설정 위치 각각에서 모터 전류를 기록하는 단계(10 내지 13)를 포함하고,
    상기 (다) 단계는 카를 정격 속도로 상기 방향으로 상기 설정 위치들 중 다음의 설정 위치를 지나 이동시키는데 필요한 모터 전류를 예상하는 단계(28)를 포함하며,
    상기 (라) 단계는, 카가 정격 속도로 이동하고 상기 설정 위치들 중 다음의 설정 위치에 있을 때 모터 전류를 기록하는 단계(33)를 포함하는 엘리베이터 시스템에서의 과도한 드래그 감지 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 설정 위치는 층 실행 위치인 엘리베이터 시스템에서의 과도한 드래그 감지 방법.
  5. 승강로 내에서 이동 가능한 카를 구비한 엘리베이터 시스템의 효율적인 브레이크 작동 감지 방법이며,
    (가) 우선, 적절한 작동 조건의 브레이크가 결합되어 있는 상태에서, 위치, 로드 및 방향을 포함한 특정 조건 하의 엘리베이터 카를 작은 한계치만큼 이동시키는데 필요한 모터 전류의 기준량을 결정하는 단계(57)와,
    (나) 다음, 동일한 상기 특정 조건 하에서 엘리베이터 카가 상기 전류 기준량의 큰 비율에 의해 작은 공차량 이상으로 이동될 수 있는지 주기적으로 결정하는 단계와,
    (다) 상기 (나) 단계에서 카가 상기 공차량 이상 이동한 경우, 수리 직원에게 토오크 오류 메시지를 발생시키는 단계(102)를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 효율적인 브레이크 작동 감지 방법.
  6. 제5항에 있어서, (다) 단계에서 상기 토오크 오류 메시지가 발생된 경우, 엘리베이터 시스템을 차단하는(101) 엘리베이터 시스템의 효율적인 브레이크 작동 감지 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 (가) 및 (나) 단계는 최소 로드를 실은 카에 의해 수행되는 엘리베이터 시스템의 효율적인 브레이크 작동 감지 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 특정 조건은 카가 최상층에 혹은 그 가까이에 로드 없이 있으며, 그 이동 방향이 상향인 것을 포함하는 엘리베이터 시스템의 효율적인 브레이크 작동 감지 방법.
  9. 승강로 내에서 이동 가능한 카를 구비한 엘리베이터 시스템의 과도한 드래그 및 브레이크의 효율적인 작동 감지 방법이며,
    (가) 비움 상태 또는 작은 비율의 정격 로드를 운반하는 카에서, 카 상향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(10)와, 카 하향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(11)와,
    (나) 100% 상태 또는 높은 비율의 정격 로드를 운반하는 카에서, 카 상향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(12)와, 카 하향 이동 중 복수의 설정 정상 모터 전류 조건에서의 모터 전류를 기록하는 단계(13)에 의하여, 초기에 엘리베이터가 드래그 없이 적절히 작동하는 동안 기준 전류를 설정하고,
    (다) 운행의 초기에 도어가 닫히면(21), 실제의 카 로드, 현재 층수 및 카의 방향을 기록(22)하고, 상기 기록과 (가) 및 (나) 단계에서 기록된 전류로부터 상기 실제 카 로드 및 상기 방향을 포함하여 상기 현재 층수와 관련된 상기 설정 정상 모터 전류 조건들 중 하나의 조건에서의 필요한 모터 전류를 예상하는 단계(28)와,
    (라) 상기 설정 정상 모터 전류 조건들 중 한 조건에서의 실제 모터 전류를 기록하는 단계(33)와,
    (마) 상기 실제 모터 전류가 공차값 만큼 예상 모터 전류를 초과하는 경우(34), 다음 실행 층에서 엘리베이터를 차단하는 단계(39)와,
    (바) 적절한 작동 조건의 브레이크가 결합되어 있는 상태에서, 위치, 로드 및 방향을 포함한 특정 조건 하의 엘리베이터 카를 작은 한계치만큼 이동시키는데 필요한 모터 전류의 기준량을 결정하는 단계(57)와,
    (사) (바) 단계 후, 동일한 상기 특정 조건 하에서 엘리베이터 카가 상기 전류 기준량의 큰 비율에 의해 작은 공차량 이상으로 이동될 수 있는지 주기적으로 결정하는 단계와,
    (아) 상기 (나) 단계에서 카가 상기 공차량 이상 이동한 경우 수리 직원에게 토오크 오류 메시지를 발생시키는 단계(102)에 의하여, 엘리베이터가 정상 작동된 소정 시간에 걸쳐 엘리베이터 카가 적어도 몇 번 정상 운행된 동안, 카 작동에 사용된 모터 전류를, 승강로 내의 현재의 로드, 방향 및 위치에서 카를 이동시키기 위해 필요할 것으로 예상된 모터 전류와 비교하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템의 과도한 드래그 및 브레이크의 효율적인 작동을 감지하기 위한 방법.
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