JP5483707B2 - エレベータの自動診断装置 - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの異常箇所を自動診断するためのエレベータの自動診断装置に関する。
通常、エレベータの保守社会では、定期的に保守員を現場に派遣して、各物件のエレベータを保守点検し、異常の有無を調べている。しかし、保守員が各物件を巡回しながら、多数の点検項目を1つ1つ点検していくのでは、非常に時間がかかってしまい、また、保守員の負担も大きい。
そこで、近年では、その点検作業を自動化するためのシステムが考えられている。例えば、特許文献1では、夜間の時間帯など、所定のスケジュールに従ってエレベータ(乗りかご)を自動運転して、異常箇所を点検する。また、特許文献2では、休止スイッチが操作されたときに点検運転を行って異常箇所を点検する。
特開平6−271229号公報 特開平6−144736号公報
しかしながら、上述した特許文献1では、予め決められた時間帯にならないと点検運転が行われず、しかも、点検運転を行う箇所や順番が固定化されている。このため、その時間帯以外で何らかの異常が生じた場合に迅速に対応できず、復旧に遅れが生じるなどの問題がある。
また、上記特許文献2のようなスイッチ操作による方法でも同様であり、休止スイッチが操作されたときでないと点検運転が行われないため、それ以外のときの異常発生に対応できないといった問題がある。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、その箇所に合った診断運転メニューを当該メニューの緊急度に応じて実施することにより、異常箇所を効率的に検出することのできるエレベータの自動診断装置を提供することを目的とする。
本発明に係るエレベータの自動診断装置は、エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、複数の診断運転メニューを記憶すると共に、これらの診断運転メニューに予め属性情報として設定された緊急度を記憶するメニューリスト手段と、上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択して、その診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、上記運転制御手段は、上記異常検出手段によって選択された診断運転メニューの緊急度を判断し、その緊急度が最も高い第1のレベルの場合には平常運転を中断して、直ちに当該診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、上記第1のレベルより低い第2のレベルの場合には利用者がいないときに当該診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、予め設定された時間帯によって、上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの緊急度を変更することを特徴とする。
本発明によれば、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、その箇所に合った診断運転メニューを当該メニューの緊急度に応じて実施することにより、異常箇所を効率的に検出することができる。
図1は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。 図2は本発明の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 図3は同実施形態におけるメニューリストの一例を示す図である。 図4は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。 図5は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による緊急度に基づく診断運転の処理動作を示すフローチャートである。 図6は同実施形態における診断運転メニューの緊急度の分類例を示す図である。 図7は本発明の第2の実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による緊急度に基づく診断運転の処理動作を示すフローチャートである。 図8は同実施形態における診断運転メニューの通常時間帯に用いられる第1の緊急度パターンと出勤時間帯に用いられる第2の緊急度パターンの例を示す図である。 図9は本発明の第3の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 図10は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの緊急度変更処理を示すフローチャートである。 図11は同実施形態における診断運転メニューの変更前と変更後の緊急度パターンの例を示す図である。 図12は本発明の第4の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 図13は本発明の第5の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。 図14は本発明の第6の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 図15は同実施形態における診断運転中の表示例を示す図である。 図16は同実施形態における診断運転メニューの緊急度変更中の表示例を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。今、あるビル10に1台のエレベータ11が設置されているものとする。
エレベータ11は、ビル10の機械室10aに設置された巻上機12と、その巻上機12に巻き掛けられたロープ13と、このロープ13を介して互いにつるべ式に昇降動作する乗りかご14とカウンタウェイト15を有する。
また、機械室10aには、一般に「制御盤」などと呼ばれているエレベータ制御装置16が設置されている。このエレベータ制御装置16は、CPU、ROM、RAM等を搭載したコンピュータからなり、エレベータ11の運転制御を行うと共に、ここでは自動診断装置としての機能を備える。また、このエレベータ制御装置16は、電話回線網等の通信ネットワーク17を介して監視センタ18に接続されている。
監視センタ18は、エレベータ11の動作状態を通信ネットワーク17を介して遠隔監視しており、何らかの異常を検知すると、その現場に保守員を派遣するなどの対処を行う。なお、図1の例では、1台のエレベータ11しか図示されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータが通信ネットワーク17を介して監視センタ18に接続されており、監視センタ18では、これらのエレベータの動作状態を常時監視している。
なお、図1の例では、エレベータ11の構成として、機械室10a(マシンルーム)に巻上機12が設置された構成を示したが、本発明は特に構成に限定されるものではなく、例えば昇降路11a内の最上部あるいはピット(底部)に巻上機12が設置されたマシンルームレスタイプの構成であっても良い。
図2は本発明の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置16の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置16は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部21、記録部22、異常検出部23、メニューリスト24、優先順位テーブル25を備える。
運転制御部21は、エレベータ11の運転制御を行うと共にエレベータの診断運転を実施する。記録部22は、運転制御部21から出力される通常運転時の各機器の動作データを定期的に更新しながら最新の運転記録として保持する。また、この記録部22は、運転制御部21による自動診断の結果を保持する。さらに、この記録部22には、自動診断のためのメニューリスト24と優先順位テーブル25が設けられている。
メニューリスト24には、図3に示すように、「モータ」、「ブレーキ」、「ロープ」…といった各機器あるいは部位の状態を自動診断するための複数の診断運転メニューが予め登録されている。
図中の「メニューA−1」,「メニューA−2」,「メニューA−3」…は、巻上機12のモータの状態を自動診断するための診断運転メニューを示す。また、「メニューB−1」,「メニューB−2」,「メニューB−3」…は、巻上機12に設置された図示せぬ電磁ブレーキの状態を自動診断するための診断運転メニューであり、「メニューC−1」,「メニューC−2」,「メニューC−3」…は、ロープ13の状態を自動診断するための診断運転メニューである。
ここで、本実施形態では、これらの診断運転メニューに対して、予め緊急度が属性情報として設定されている。この緊急度は、診断運転メニューに対応した診断運転を直ぐに実施すべきか否かを規定したものであり、下記のようなL1〜L3の3つのレベルを有する。
L1:平常運転を中断して直ぐに実施する
L2:利用者がいなくなってから実施する
L3:警告のみを行い、キャンセルする
レベルL1が最も緊急度が高く、続いて、レベルL2,L3の順である。
また、優先順位テーブル25は、各診断運転メニューに設定された優先順位を記憶している。この優先順位は、診断運転を行う順番を規定したものである。
異常検出部23は、記録部22に記録された各機器の動作データ(運転記録)に基づいて異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にメニューリスト24の中から異常原因を検証するための診断運転メニューを選択して、その診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部21に実施させる。
運転制御部21は、この異常検出部23によって選択された診断運転メニューに対応した診断運転を行い、そのときの各機器の動作データを診断結果として記録部22に記録する。
次に、同実施形態の動作について説明する。
図4はエレベータ制御装置16の運転制御部21による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置16が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートについても同様であり、エレベータ制御装置16が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
図4に示すように、まず、通常運転時に運転制御部21がエレベータ11を運転制御しながら(ステップS101)、異常判断に必要な各機器の動作データを記録部22に順次記録していく(ステップS102)。この場合、通常運転時の最新のデータを残すように、古いデータを更新しながら記録することで、一定期間分の連続データを履歴として残す。これにより、記録部22には通常運転時のトレースデータが一定期間分保存されることになる。
異常検出部23は、記録部22に記録された動作データに基づいて異常検出を行う(ステップS103)。詳しくは、例えば巻上機12のモータであれば、そのトルク値を動作データとして取得し、予め設定されたトルクの正常値と比較する。その結果、両者の差分が所定値以上の状態が一定期間連続して検出された場合に異常の可能性ありと判断する。
異常の可能性ありの場合(ステップS104のYes)、異常検出部23は、運転記録から異常原因である機器を特定すると共に(ステップS105)、その異常原因の検証に適した診断運転メニューをメニューリスト24の中から選択して運転制御部21へ伝える(ステップS106)。
ここで、自己診断運転メニューは、各機器に対して複数用意されている。今、エレベータ11の乗りかご14が定格速度で走行したが、正常なモータトルクが出力されなかった場合を想定する。
運転制御部21は、乗りかご14を定格走行で運転しながら、モータトルクの動作データを記録部22へ逐次記録している。異常検出部23は、記録部22の運転記録から正常なモータトルクが出力されていないことを確認すると、エレベータに異常の可能性があると判断する。更に、異常なモータトルクが出力される原因として、モータの○○部分の異常、ブレーキの△△の異常…、といったように異常原因として考えられる機器(部位)を特定する。
異常の可能性がある機器(部位)を特定すると、図3に示すように複数用意されている診断運転メニューの中から適切な診断運転メニューを選択して運転制御部21へ伝える。図3の例では、モータ診断運転の「メニューA−1」とブレーキ診断運転の「メニューB−3」とロープ診断運転の「メニューC−2」が選択されている。
「メニューA−1」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご14を1階床毎に動かし、そのときのトルク値の変化をチェックするといった内容を有する。「メニューB−3」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご14を1階床毎に動かし、そのときのブレーキの掛かり具合をチェックするといった内容を有する。「メニューC−2」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご14を1階床毎に動かし、そのときのロープの動きをチェックするといった内容を有する。
なお、各診断運転メニューに緊急度が設定されており、その緊急度に応じて診断運転が実施されるが、これについては後に図5および図6を参照して詳しく説明する。
運転制御部21は、異常検出部23から診断運転メニューを受け取ると、所定のタイミングで当該診断運転メニューに従った診断運転を実施する(ステップS107)。なお、所定のタイミングとは、例えば乗りかご14が一定時間以上停止状態にあり、呼びの登録がないとき(つまり、利用者に影響を与えないとき)である。
ここで、図3に示した各機器の診断運転メニューには、例えばロープ診断運転メニュー>ブレーキ診断運転メニュー>モータ診断運転メニューといったように、デフォルトで優先順位が予め決められており、その優先順位の高い診断運転メニューから診断運転が実施される。なお、この優先順位は、記録部22に設けられた優先順位テーブル25に記憶されている。
診断運転が実施されると、運転制御部21は、その診断結果を記録部22に記録する(ステップS108)。例えば上記メニューA−1の診断運転であれば、低速で乗りかご14を動かしながら、そのときのモータトルクの変化を診断結果として記録部22に記録することになる。
このように、エレベータ側で通常運転時の各機器の動作データを監視しながら異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にその異常原因を検出するための診断運転メニューを選択して診断運転を行う。これにより、何らかの原因で異常の兆候が現れた場合に、その状態を直ぐに察知して適切に対処することが可能となる。
なお、記録部22のデータ記録エリアを通常運転用と診断運転用に分けておき、運転制御部21から出力される通常運転時の各機器の動作データ(通常データ)を第1の記録エリアに記録し、診断運転時の各機器の動作データ(診断データ)を第2の記録エリアに記録すれば、診断動作データを誤って消去せずに診断結果の記録として残しておくことができる。
次に、緊急度に基づく診断運転の処理について説明する。
図5はエレベータ制御装置16の運転制御部21による緊急度に基づく診断運転の処理動作を示すフローチャートである。
今、診断運転メニューの緊急度が上述した3つのレベルL1〜L3に分類されている場合を想定する。
運転制御部21は、異常検出部23によって選択された診断運転メニューを受け取ると、その診断運転メニューに属性情報として設定されている緊急度を判断する(ステップS201)。そして、診断運転メニューの緊急度がレベルL1であった場合には(ステップS202のYes)、運転制御部21は、平常運転を中断し、最寄階で乗客を降ろしてから、直ちに当該診断運転メニューに対応した診断運転を行う(ステップS204)。この場合、特に問題なければ、診断運転後に平常運転に復帰する。
診断運転メニューの緊急度がレベルL2であった場合には(ステップS203のYes)、運転制御部21は、かご内荷重や呼び情報から利用者の有無を判断し、利用者がいないときに当該診断運転メニューに対応した診断運転を行う(ステップS205)。
診断運転メニューの緊急度がレベルL3であった場合には(ステップS203のNo)、運転制御部21は、例えば監視室に設置された点検用のランプを点灯するなどして、診断運転の警告のみを行う(ステップS206)。
図6に具体例を示す。
図6の例は、複数の診断運転メニューを予め設定された優先順位の高いものから順に並べ、さらに、緊急度に応じてレベルL1〜L3に分類したものである。
図中のハッチングした「ブレーキ診断運転メニューB−3」,「モータ診断運転メニューA−1」,「ロープ診断運転メニューC−2」は、異常検出部23によって実施対象として選択された診断運転メニューである。したがって、優先順位的には、「ブレーキ診断運転メニューB−3」,「モータ診断運転メニューA−1」,「ロープ診断運転メニューC−2」の順で診断運転が実施される。
ここで、「ブレーキ診断運転メニューB−3」は、エレベータ11の乗りかご14を急停止させて、ブレーキの効き具合を確認するための診断運転メニューとする。この診断運転メニューは、安全性に大きく関わるので即行いたい。しかし、乗客を乗りかご14内に乗せたままで急停止するのは危険である。このような診断運転メニューは、緊急度の最も高いレベルL1に分類される。これにより、「ブレーキ診断運転メニューB−3」が選択された場合は、運転制御部21は平常運転を中断し、最寄階で乗客を降ろしてから直ぐに診断運転を実施する。
また、「モータ診断運転メニューA−1」は、レベル1に比べて緊急度が低く、利用者がいなくなってから実施すれば良いものとする。例えば、モータトルク異常が検知されたが、その検知は一瞬であり、念のためエレベータ11の乗りかご14を一往復させて異常有無を確認したいが、平常運転を中止するレベルではないような診断運転だとする。このような診断運転メニューはレベルL2に分類される。これにより、「モータ診断運転メニューA−1」が選択された場合に、運転制御部21は利用者のいない事を判断したら、当該メニューに対応した診断運転を実施する。
また、「ロープ診断運転メニューC−2」は、レベルL2に比べてさらに緊急度が低く、キャンセルしても支障ないものとする。このような診断運転メニューは、レベルL3に分類される。これにより、運転制御部21は利用者のいないときには診断運転を実施するが、一定時間経過しても、利用者のいない状況にならない場合に、その診断運転の警告だけをして当該診断運転メニューをキャンセルする。
このように、診断運転メニューを緊急度に応じて分類しておくことで、緊急度の低い診断運転メニューについては、利用者のいないときに診断運転を行って異常の有無を検証することができ、緊急度の高い診断運転メニューについては、直ぐに診断運転を実施することで、異常箇所を早期に検出して安全性を確保することができる。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
上記第1の実施形態では、各診断運転メニューに設定された緊急性のレベルが固定であったが、第2の実施形態では、出勤時などの時間帯によって緊急度のレベルを変更することを特徴とする。
なお、エレベータ制御装置16の機能構成については、基本的には図2と同様であるため、ここでは処理動作について説明する。
図7は本発明の第2の実施形態におけるエレベータ制御装置16の運転制御部21による緊急度に基づく診断運転の処理動作を示すフローチャートである。
例えば7時〜9時の間を出勤時間帯とし、運転制御部21にその出勤時間帯の時刻データが予め設定されているものとする。また、記録部22のメニューリスト24に登録された各診断運転メニューには、出勤時間帯を除く通常の時間帯に用いられる第1の緊急度パターンと、出勤時間帯に用いられる第2の緊急度パターンが属性情報として選択可能に設定されているものとする。
上記第1の実施形態で説明したように、異常検出部23によって各機器の動作データから異常の可能性が検出され、その異常原因の検証に適した診断運転メニューが実施対象として選択されて運転制御部21に与えられる。
ここで、診断運転を行うに際し、運転制御部21は、現在の時刻が出勤時間帯であるか否かを判断する(ステップS301)。出勤時間帯でなかった場合には(ステップS301のYes)、運転制御部21は、各診断運転メニューに設定された第1の緊急度パターンを選択し(ステップS302)、その第1の緊急度パターンに従ってレベル別に診断運転を実施する(ステップS304〜S308)。
一方、出勤時間帯であった場合には(ステップS301のYes)、運転制御部21は、各診断運転メニューに設定された第2の緊急度パターンを選択し(ステップS303)、その第2の緊急度パターンに従ってレベル別に診断運転を実施する(ステップS304〜S308)。
なお、ステップS304〜S308のレベル別の診断運転処理については、上記第1の実施形態と同様であるため、その詳しい説明は省略するものとする。
図8に具体例を示す。
図8(a)が通常の時間帯に用いられる第1の緊急度パターン、同図(b)が出勤時間帯に用いられる第2の緊急度パターンの例を示している。
図8(a)に示すように、通常の時間帯では、「ブレーキ診断運転メニューB−3」と「モータ診断運転メニューA−2」がレベルL1に分類されている。しかし、7:00〜9:00の出勤時間帯では、できるだけ平常運転を中断したくないため、「モータ診断運転メニューA−2」をレベルL2に分類したいとする。このような場合に、図8(b)に示すように、「モータ診断運転メニュー2」をレベルL2に分類した緊急度パターンを別に用意しておく。
これにより、運転制御部21は、異常検出部23によって選択された診断運転メニューを受け取った際に、通常時間帯で図8(a)の緊急度パターンを参照し、出勤時間帯では図8(b)の緊急度パターンを参照して、当該診断運転メニューに対応した診断運転をレベル別に行うことができる。
なお、ここではエレベータが混雑する時間帯として出勤時間帯を例にして説明したが、例えば昼食時間帯、退勤時間帯なども含め、これらの時間帯に対応した緊急度パターンを選択的に使用して診断運転を行う構成であっても良い。
このように、診断運転メニューの緊急度を時間帯によって変更することで、出勤時間帯などの混雑時を配慮して診断運転を効率的に行うことができる。
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態では、保守管理データに基づいて診断運転メニューの緊急度を変更することを特徴とする。
図9は本発明の第3の実施形態に係るエレベータ制御装置16の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
上記第1の実施形態(図2)と同様に、エレベータ制御装置16は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部21、記録部22、異常検出部23、メニューリスト24、優先順位テーブル25を備える。
第3の実施形態では、上記構成に加え、さらに保守管理部26が設けられている。保守管理部26は、エレベータ11の各機器の保守管理データを記憶している。上記保守管理データには、エレベータ11の各機器の交換予定日などが含まれている。
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。その際、診断運転メニューには別に緊急度が属性情報として設定されており、その緊急度のレベルによって、平常運転を中断して実施するか、利用者がいないときに実施するか、あるいは、診断運転の警告のみを行ってキャンセルすることは既に述べた通りである。
ここではさらに、保守管理部26に記憶されている保守管理データに含まれる各機器の交換予定日から診断運転メニューの緊急度を変更する方法について説明する。
図10は第3の実施形態におけるエレベータ制御装置16の運転制御部21による診断運転メニューの緊急度変更処理を示すフローチャートである。
運転制御部21は、保守管理部26から各機器の交換予定日を含む保守管理データを取得すると(ステップS401)、交換予定日が近い機器(例えば3ヶ月以内で交換する機器)が存在するか否かを判断する(ステップS402)。
該当する機器が存在すれば(ステップS402のYes)、運転制御部21は、交換時期が近いために他の機器よりも故障している可能性が高いものと判断し、当該機器に関する診断運転メニューの緊急度を現状よりも少なくとも1ランク上げるように、緊急度の変更処理を行う(ステップS403)。
図11に具体例を示す。
図11(a)が変更前の緊急度パターン、同図(b)が変更後の緊急度パターンの例を示している。
例えば、図11(a)に示すように、初期時において、「ロープ診断運転メニューC−1」と「ロープ診断運転メニューC−3」がレベルL2、「ロープ診断運転メニューC−2」がレベルL3に分類されているものとする。
ここで、運転制御部21は、保守管理部26に記憶された保守管理データに基づいて、ロープ13の交換予定日が近いことを確認すると、図11(b)のように、ロープ13に関する運転診断運転メニューの緊急度を変更する。
図11(b)の例では、「ロープ診断運転メニューC−1」と「ロープ診断運転メニューC−3」がレベルL2→L1に変更され、「ロープ診断運転メニューC−2」がレベルL3→L1に変更されている。
なお、この例では、すべてレベルL1に変更したが、例えば「ロープ診断運転メニューC−2」をレベルL2に変更することでも良い。ただし、寿命によって故障する可能性の高い機器であれば、できるだけ早く診断する必要があるため、当該機器に関する診断運転メニューについてはレベルL1に変更しておくことが好ましい。
また、このような緊急度の変更に伴い、優先順位テーブル25に予め設定された各診断運転メニューの優先順位も変更されるものとする。
また、ここではロープ13を例にしたが、他の機器でも同様であり、交換時期が近づいている機器があれば、その機器に関する運転診断運転メニューの緊急度を現状よりも上げるようにする。
このように、交換時期が近づいている機器の運転診断運転メニューの緊急度を上げておくことで、その機器の異常を早期に検出して対処することができる。
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
第4の実施形態では、外部端末からの指示に従って診断運転メニューの緊急度を変更することを特徴とする。
図12は本発明の第4の実施形態に係るエレベータ制御装置16の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
上記第1の実施形態(図2)と同様に、エレベータ制御装置16は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部21、記録部22、異常検出部23、メニューリスト24、優先順位テーブル25を備える。
第4の実施形態では、上記構成に加え、さらにメンテナンス専用装置27が設けられている。メンテナンス専用装置27は、保守員がエレベータのメンテナンスで使用する携帯型の端末装置である。このメンテナンス専用装置27には、メンテナンスに必要なアプリケーションが搭載されている。保守員は、このメンテナンス専用装置27をエレベータ制御装置16に接続した状態で、診断運転メニューの緊急度の変更を含むメンテナンスを行う。
なお、メンテナンス専用装置27とエレベータ制御装置16との接続方法は、通信ケーブルでも無線通信でも良く、本発明はその接続方法について特に限定されるものではない。
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。その際、診断運転メニューには別に緊急度が属性情報として設定されており、その緊急度のレベルによって、平常運転を中断して実施するか、利用者がいないときに実施するか、あるいは、診断運転の警告のみを行ってキャンセルすることは既に述べた通りである。
ここではさらに、メンテナンス専用装置19によって緊急度を変更する方法を説明する。
運転制御部21は、メンテナンス専用装置19から緊急度変更指令を受信すると、メニューリスト24に登録されている各診断運転メニューの緊急度を変更するモードに切り替える。このモード中は、メンテナンス専用装置19の操作によって、任意の診断運転メニューの緊急度を変更することができる。
診断運転メニューが追加された場合の緊急度も、メンテナンス専用装置19から設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの緊急度を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
また、上記第2の実施形態で、診断運転メニューの緊急度を時間帯によって変更するために、複数の緊急度パターンを用意することについて説明した。この場合の各パターンの追加・変更や、パターン毎の使用時間の設定について、メンテナンス専用装置19から設定可能とする。
このように、外部装置であるメンテナンス専用装置27を用いて診断運転メニューの緊急度を任意に変更でき、その変更された緊急度で診断運転を行うことができる。
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
第5の実施形態では、監視センタからの指示に従って診断運転メニューの緊急度を変更することを特徴とする。
図13は本発明の第5の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。
監視センタ18と各地に点在するエレベータ11a,11b,11c…とが通信ネットワーク17を介して接続されている。監視センタ18は、エレベータ11a,11b,11c…の運転状態を遠隔監視している。
エレベータ11aは、運転制御部21a、記録部22a、異常検出部23aが設けられている。ここで、監視センタ18と異常検出部23aは遠隔通信可能な構成とする。他のエレベータ11b,11c…についても同様の構成である。
このような構成において、エレベータ11aに着目して、診断運転時の処理動作について説明する。
診断運転の結果、異常と判断された場合は、運転制御部21aは異常原因と診断運転中のデータを記録部22aに記録する。この後、異常検出部23aは異常があったことを外部に知らせるために、記録部22aに記録した異常原因と診断運転中のデータを遠隔通信によって監視センタ18へ送信する。これにより、監視センタ18側で直ぐに状況を把握して、迅速かつ適切な対応を採ることができる。
なお、診断運転の結果、異常が認められなくても、診断運転を実施したことを異常検出部23aから監視センタ18に伝える。
また、診断運転を実施したが、故障やエラーが発生して途中で終了した場合も、その旨の報告と失敗した診断運転メニュー、異常時の記録などを異常検出部23aから監視センタ18へ伝える。
ここで、監視センタ18からの指示により、診断運転メニューの緊急度を変更することも可能である。
すなわち、運転制御部21aは、異常検出部23を介して監視センタ18から緊急度変更指令を受信すると、診断運転メニューの緊急度を変更するモードに切り替える。このモード中は、監視センタ18からの指示によって、任意の診断運転メニューの緊急度を変更することができる。
診断運転メニューが追加された際の緊急度も、監視センタ18からの指示によって設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの緊急度を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
このように、監視センタ18に対して異常原因や診断結果を伝えることにより、監視センタ18側ではエレベータ11a,11b,11c…の診断運転の状況を容易に把握することができる。また、監視センタ18からの指示により、診断運転メニューの緊急度を任意に変更することもできる。
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
第6の実施形態では、診断運転を実施しているときに、その旨を通知することを特徴とする。
図14は本発明の第6の実施形態に係るエレベータ制御装置16の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
上記第1の実施形態(図2)と同様に、エレベータ制御装置16は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部21、記録部22、異常検出部23、メニューリスト24、優先順位テーブル25を備える。
第6の実施形態では、上記構成に加え、さらに利用者への通知手段として、かご内に設置されたディスプレイ31とアナウンス装置32、各階のエレベータホール(乗場)に設置されたディスプレイ33とアナウンス装置34を備える。
このような構成において、運転制御部21は、異常検出部23から診断運転メニューを受け取ると診断運転を実施する。このとき、乗りかご14が動作するため、利用者が誤って乗車したり、故障であると勘違いすることがある。そこで、診断運転中は運転制御部21がかご内のディスプレイ31とアナウンス装置32、さらに、エレベータホールのディスプレイ33とアナウンス装置34に対し、例えば「しばらくお待ちください」、「診断運転中です」といった通知データを送信する。
アナウンス装置32、34は、この通知データを音声信号に変えて出力する。また、ディスプレイ31,33は、この通知データに対応した文字列を診断運転が終了するまで表示し続ける。これにより、診断運転中に利用者が誤って乗車することを防止できる。
また、診断運転中は、運転制御部21は、その診断運転のメニュー名をかご内のディスプレイ31とエレベータホールのディスプレイ33に表示させる。図15にその表示例を示す。これにより、利用者に具体的などのような診断運転を行っているのかを理解してもうことができる。
さらに、診断運転メニューの緊急度変更が発生している場合も、運転制御部21は、「緊急度変更中」といったような文字列をかご内のディスプレイ31とエレベータホールのディスプレイ33に表示させる。図16にその表示例を示す。これは、保守員が変更モードから平常運転へ戻し忘れるのを防止するためである。
このように、診断運転中だけでなく、診断運転メニューの緊急度を変更している場合も含めて、そのときの状況を表示あるいは音声にて通知することで、利用者には誤乗車を防止でき、保守員には現状を知らしめて対処させることができる。
以上のように、本発明によれば、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、それに合った診断運転メニューを自己判断で決定して実施することができる。
その際、診断運転メニューの緊急度に応じて、平常運転を中断して実施するか、利用者がいないときに実施するか、あるいは、診断運転の警告のみを行ってキャンセルする。これにより、緊急度の高い診断運転メニューについては即実施して安全性を確保することができ、緊急度の低い診断運転メニューについては、利用状況を見ながら実施することで、運転サービスを妨げにならずに効率的な診断運転を実現できる。
なお、上記各実施形態では、診断運転メニューの緊急度をL1,L2,L3の3つのレベルに分類したが、本発明はこれに限るものではなく、緊急度をさらに複数のレベルに分類し、それぞれのレベルに応じた診断運転処理を実行するような構成も可能である。
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
10…ビル、11…エレベータ、11a…昇降路、12…巻上機、13…ロープ、14…乗りかご、15…カウンタウェイト、16…エレベータ制御装置、17…通信ネットワーク、18…監視センタ、21…運転制御部、22…記録部、23…異常検出部、24…メニューリスト、25…優先順位テーブル、26…保守管理部、27…メンテナンス専用装置、31…かご内のディスプレイ、32…かご内のアナウンス装置、33…エレベータホールのディスプレイ、34…エレベータホールのアナウンス装置。

Claims (7)

  1. エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、
    この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、
    複数の診断運転メニューを記憶すると共に、これらの診断運転メニューに予め属性情報として設定された緊急度を記憶するメニューリスト手段と、
    上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択して、その診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、
    上記運転制御手段は、
    上記異常検出手段によって選択された診断運転メニューの緊急度を判断し、その緊急度が最も高い第1のレベルの場合には平常運転を中断して、直ちに当該診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、上記第1のレベルより低い第2のレベルの場合には利用者がいないときに当該診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、
    予め設定された時間帯によって、上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの緊急度を変更することを特徴とするエレベータの自動診断装置。
  2. 上記運転制御手段は、
    上記異常検出手段によって選択された診断運転メニューの緊急度が上記第2のレベルよりも低い第3のレベルの場合には、診断運転の警告のみを行って当該診断運転メニューをキャンセルすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの自動診断装置。
  3. 上記時間帯は、エレベータが混雑する時間帯を含み、
    上記運転制御手段は、
    上記時間帯での診断運転を減らすように上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの緊急度を変更することを特徴とする請求項記載のエレベータの自動診断装置。
  4. 予めエレベータの各機器の交換予定日を含む保守管理データを記憶した保守管理手段を備え、
    上記運転制御手段は、
    上記保守管理手段に記憶された保守管理データに基づいて、交換予定日が近い機器を判断し、上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの中の当該機器に関する診断運転メニューの緊急度のレベルを上げることを特徴とする請求項1記載のエレベータの自動診断装置。
  5. エレベータのメンテナンスで使用する端末装置を備え、
    上記運転制御手段は、
    上記端末装置からの指示に従って上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの緊急度を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの自動診断装置。
  6. 上記異常検出手段は、各エレベータの運転状態を遠隔監視している監視センタと通信可能な構成を有し、
    上記運転制御手段は、上記異常検出手段を介して上記監視センタからの指示を受信し、その指示に従って上記メニューリスト手段に記憶された各運転診断メニューの緊急度を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの自動診断装置。
  7. 乗りかご内に設置された第1の通知手段と
    各階の乗場に設置された第2の通知手段とを備え、
    上記運転制御手段は、
    診断運転を実施するとき、あるいは、緊急度を変更するときに、上記第1および第2の通知手段を通じて通知することを特徴とする請求項1記載のエレベータの自動診断装置。
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