JP2882783B2 - エレベータの制御システムのための通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、群管理システムを
備えたエレベータ制御システムのための通信装置に係る
もので、詳しくは、複数のかご室制御器又は群管理制御
器と昇降場端末器との信号の送受信を担当する通信中継
器がホールボタン部列毎に連結構成されているため、昇
降場端末器間の信号を独立的に処理し得るエレベータ制
御システムのための通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常のエレベータ制御システムのための
通信装置においては、図１２に示したように、複数のか
ご室運行を夫々制御する複数のかご室制御器１１Ａ〜１
１Ｎと、エレベータかご室の現在運行中の層の表示器、
ホール呼出ボタン部及び到着予報器などとの入出力を制
御し、各層のホール呼出ボタン部に相応する個数だけ各
層の昇降場毎に設置された複数の昇降場端末器１４Ａ〜
１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎと、グループネットワークＧＮ
Ｗ及びホールネットワークＨＮＷを通して前記かご室制
御器１１Ａ〜１１Ｎ、前記群管理制御器１２及び前記昇
降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ間のデータ
を中継する通信中継器１３と、を備えて構成され、前記
グループネットワークＧＮＷ及びホールネットワークＨ
ＮＷは、共通の直列伝送線であり、前記昇降場端末器１
４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎは、建物の層毎に、ホー
ルボタン（Ｈａｌｌ Ｃａｌｌ Ｂｕｔｔｏｎ）の個数
だけ設置されていた。

【０００３】そして、図示されていない前記現在運行中
の層の表示器、ホール呼出のボタン部及び到着予報部な
どは、全て各層の昇降場毎に設置され、該現在運行中の
層の表示器は、エレベータかご室が、現在、運行されて
いる層を表示し、ホール呼出のボタン部は、利用者が該
ホール呼出のボタンを押すと、ホール呼出に該当する信
号を出力し、到着予報器は、エレベータかご室の運行方
向を表示していた。

【０００４】例えば、１０階の建物であり、運行エレベ
ータかご室が４台、層当たりに設置されたホールボタン
部が２個である場合、昇降場端末器は、２０台が設置さ
れていた。又、前記ホールボタン部は、最上の層及び最
下の層では、一つのホールボタンが装置され、その他の
層では、上、下の２個のホールボタンが装置されてい
た。

【０００５】以下、このように構成された従来のエレベ
ータの制御システムのための通信装置の動作に対し、説
明する。先ず、図１２に示したように、複数の昇降場端
末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎは、夫々該当する
層の昇降場に設置された現在運行中の層の表示器、ホー
ルボタン部及び到着予報などから入力された各信号を受
信し、共通の直列通信線のホールネットワークＨＮＷを
通って直列通信方式で通信中継器１３に伝送し、該通信
中継器１３は、受信された情報が何階の情報（例えば、
１列の３階からの入力信号）であり、如何なる種類の情
報（例えば、一般のエレベータかご室の呼出、身体障害
者用のエレベータかご室の呼出、貴賓用のエレベータか
ご室の呼出、昇降場端末器の職別番号の設定スイッチの
入力信号）であるかを判断し、区分して共通の直列通信
線のグループネットワークＧＮＷを通って群管理制御器
１２に伝送する。

【０００６】その後、群管理制御器１２は、受信された
情報が呼出に関する情報であると、適宜のかご室を選定
し、該かご室を制御するかご室制御器１１Ａ〜１１Ｎに
呼出を割り当て、受信された情報が運転パターンを要す
る情報であると、それに該当する制御指令を各かご室制
御器１１Ａ〜１１Ｎに夫々伝送する。このとき、群管理
制御器１２と各かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ間の通信
は、グループネットワークＧＮＷを通って直列通信方式
で夫々行われる。

【０００７】次いで、前記かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ
又は群管理制御器１２から前記昇降場端末器１４Ａ〜１
４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに出力される情報は、前記グルー
プネットワークＧＮＷを通って前記通信中継器１３の直
列信号に伝送され、該通信中継器１３から出力された情
報は、ホールネットワークＨＮＷを通って各昇降場端末
器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに直列に伝送され、
該複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ
は、受信した各該当情報を処理して夫々該当機器に伝送
する。

【０００８】このとき、該当情報は、ホール呼出に対す
る応答信号（呼出の登録信号）、かご室の運行方向を知
らせる方向信号、エレベータかご室の現在の位置を表示
する信号などがある。ところが、このように複数のかご
室制御器１１Ａ〜１１Ｎ及び群管理制御器１２が一つの
共通の直列伝送線ＧＮＷに連結され、各層の昇降場端末
器１４Ａ〜１４Ｎ、１５Ａ〜１５Ｎが、一つの共通の直
列伝送線ＨＮＷに夫々連結されて通信を行うようになっ
ているため、グループ運転（又は、並列運転）をすべき
であるかご室の数が増加するか、又は、建物の階数が増
加するほど通信負荷率が増加したり、通信輻輳現象又は
通信データの衝突現象などが発生し、システムの効率が
低下される欠点があった。近来までに提案された技術に
よりこのような問題点を解決しているが、まだ、次のよ
うな問題点が残っている。

【０００９】通信中継器１３に伝送された情報が、何
れの昇降場端末器からの情報であるかを、判断するた
め、各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ毎
に識別番号ＩＤを与え、このため、昇降場端末器１４Ａ
〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ内部に該各昇降場端末器１４
Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎを区別し得るコードの識別
番号ＩＤの設定スイッチなどを設置すべきであるが、全
ての昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎは、
一つの共通の直列伝送線のホールネットワークＨＮＷに
連結されているため、各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，
１５Ａ〜１５Ｎが、何れの層、何れのホールボタン部用
に設置されているかを一々設定する必要があって、設置
作業が複雑になる。

【００１０】各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ
〜１５Ｎと通信中継器１３と、を連結する共通の直列伝
送線ＨＮＷの通信負荷率の問題であるが、サービスする
かご室の数が増加し、建物の階数が増加すると、ホール
ボタンの数も増加されるため、通信量が幅輳し、通信デ
ータが相互衝突する。 通信中継器１３の故障によるシステム信頼性の問題で
あるが、通信中継器１３が一つのＣＰＵを備える場合、
該ＣＰＵに誤動作が発生し、通信中継器１３が故障する
と、昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの通
信経路が断絶され、ホール呼出の情報を受信することが
できなくなって、システムの信頼性が低下する。

【００１１】通信中継器１３及び昇降場端末器１４Ａ
〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの電源の問題であるが、通信
中継器１３及び各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ
〜１５Ｎに必要な電源を群管理制御器１２又は各かご室
制御器１１Ａ〜１１Ｎ中、何れか一つに供給されるよう
に構成された場合、該群管理制御器１２又は各かご室制
御器１１Ａ〜１１Ｎの電源に異常が発生すると、通信中
継器１３も一緒に機能し得なくなって、その他の制御器
が正常的に動作しても通信中継器１３を経て各昇降場の
入力信号を受信することができなくなる。この問題点を
解決するため、前記群管理制御器１２及び各かご室制御
器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎにリレイ又はコンタ
クタなどを設置し、該各接点を夫々組み合わせ、前記全
ての制御装置から同時に異常が発生しないと、何れか一
つの制御装置の電源から通信中継器１３と昇降場端末器
１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに電源を供給すること
ができるが、前記接点の組み合わせが複雑となり、各制
御装置毎に必要な容量の電源を内蔵すべきであって、必
要でない費用の損失を伴う。

【００１２】即ち、各かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎから
出力された電源が通信中継器１３及び各昇降場端末器１
４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに供給されるようになっ
ているため、かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎの電源に異常
が発生された時、又は、補修／点検の時にかご室制御器
１１Ａ〜１１Ｎの主電源遮蔽器をオフさせ、通信中継器
２３又は各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５
Ｎに供給される電源が遮断され、ホール側から発生する
入力信号を伝送し得ない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータの制御システムのための通信装置
においては、ホールネットワークにおける通信負荷率が
増加し、通信中継装置に対するシステムの信頼性を確保
し難しく、昇降場端末装置の設置位置を区別するための
識別番号を与える必要が生じ、通信中継器及び複数の昇
降場端末器へ電源を供給するとき複雑な問題が発生する
という不都合な点があった。

【００１４】そこで、本発明は、このような従来の課題
に鑑みてなされたもので、ホールボタンの設置列別に構
成された昇降場端末器を通信中継器により夫々制御し、
該通信中継器及び各昇降場端末器に別途の電源を供給し
て故障発生時のシステムの非可動率を最小化し、昇降場
端末器の識別番号の設定方法を簡便化し得るエレベータ
の制御システムのための通信装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、図１に示される本発明に係るエレベータの制御
システムのための通信装置においては、複数のかご室制
御器１１Ａ〜１１Ｎと、複数の昇降場端末器１４Ａ〜１
４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎと、前記複数のかご室制御器１１
Ａ〜１１Ｎと前記複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，
１５Ａ〜１５Ｎ間の通信を中継する通信中継器２３と、
を備えたエレベータの制御システムのための通信装置に
おいて、該通信中継器２３は、建物の各層のホール呼出
のボタン部の設置個数により区分されるホール呼出のボ
タン部列毎に設置され、該列に属する前記複数の昇降場
端末器と情報とを送受信する複数のスレーブ通信部２３
Ｄｌ〜２３Ｄｋと、前記複数のかご室制御器と情報を送
受信し、前記複数のスレーブ通信部と情報を送受信する
マスタ通信部２３Ａと、前記マスタ通信部と前記複数の
スレーブ通信部間を接続する第２の共通の直列線路ＩＮ
Ｗを備えて構成されている。

【００１６】そして、このように各ホールボタン列別に
各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋを夫々連結して各
昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの関連情
報を前記各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋにより夫
々処理するようになっているため、通信負荷率を低減
し、各昇降場端末器に夫々連結されたホールボタンの列
を識別する識別番号の設定を必要とせず、各昇降場端末
器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの構成が簡単化する
という効果がある。

【００１７】且つ、前記マスタ通信部２３Ａは、夫々固
有の機能を行う二つの通信部にて構成され、該各通信部
は、相手側の通信部の動作を監視するようになっている
ため、システムの信頼性が向上し得るという効果があ
る。又、前記通信中継器２３及び各昇降場端末器１４Ａ
〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの電源供給手段をかご室制御
器と別途に装置し、安定的な電源を供給し得るという効
果がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
制御システムのための通信装置の第１実施形態において
は、図１に示したように、複数のエレベータかご室の運
転を総括して制御するための群管理制御器１２と、該群
管理制御器１２から出力された情報を受信し、複数のか
ご室の運行を夫々制御する複数のかご室制御器１１Ａ〜
１１Ｎと、各層のホールボタン部別に設置され、かご室
の運行情報を送受信して処理する複数の昇降場端末器１
４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎと、各層毎に同位置に設
置され、全体構成の中で、列を成すホール呼出のボタン
列（ｌ列〜ｋ列）別に、前記複数の昇降場端末器１４Ａ
〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎを夫々並列に連結する複数の
ホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋと、該複数のホ
ールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋと夫々連結され、
前記複数の複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ
〜１５Ｎと情報を送受信すると共に、グループネットワ
ークＧＮＷを通って前記かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ及
び群管理制御器１２と運行情報を送受信する通信中継器
２３と、該通信中継器２３及び各昇降場端末器１４Ａ〜
１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに夫々電源を供給する電源供給
機２６と、を備えて構成されている。

【００１９】このとき、グループネットワークＧＮＷ及
びホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋは、共通の直
列伝送線である。そして、前記通信中継器２３は、前記
複数のホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋと夫々連
結され、前記複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５
Ａ〜１５Ｎと情報を送受信する複数のスレーブ通信部２
３Ｄｌ〜２３Ｄｋと、グループネットワークＧＮＷを通
って前記かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ及び群管理制御器
１２と運行情報を夫々送受信し、内部ネットワークＩＮ
Ｗを通って前記複数のスレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄ
ｋと情報を夫々送受信するマスタ通信部２３Ａと、前記
複数のスレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ及びマスタ通
信部２３Ａから故障が発生すると、リセット信号ＲＥＳ
ＥＴを出力する監視部２３Ｃと、前記電源供給機２６か
ら電源の供給を受け、各部に必要な電源を供給する電源
変換部２３Ｂと、を備え、前記内部ネットワークＩＮＷ
は、共通の直列伝送線である。

【００２０】以下、このように構成された本発明に係る
エレベータの制御システムのための通信装置の動作に対
し、説明する。先ず、マスタ通信部２３Ａは、グループ
ネットワークＧＮＷを通って各かご室制御器１１Ａ〜１
１Ｎ及び群管理制御器１２から昇降場側に伝送される情
報を受信し、各層別及び呼出ボタン列別に伝送情報を分
類し、組み合わせた後、それらを内部ネットワークＩＮ
Ｗを通って各該当スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋに
夫々出力し、該内部ネットワークＩＮＷを通って前記ス
レーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋから受信した情報は、
各層別及び呼出ボタンの列別に分類した後、前記かご室
制御器１１Ａ〜１１Ｎ及び群管理制御器１２に伝送す
る。

【００２１】次いで、各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３
Ｄｋは、前記内部ネットワークＩＮＷを通って受信した
情報を各ホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋを通っ
て複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ
に夫々伝送する。即ち、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ
は、ホールネットワークＨＮＷｌを通って受信された情
報を各ホールネットワークＨＮＷｌを通って各昇降場端
末器１４Ａ〜１４Ｎに情報を出力し、前記スレーブ通信
部２３Ｄｋは、ホールネットワークＨＮＷｋを通って昇
降場端末器１５Ａ〜１５Ｎに情報を出力する。

【００２２】且つ、前記各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２
３Ｄｋは、前記ホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋ
を通って入力された前記複数の昇降場端末器１４Ａ〜１
４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎからの情報を前記マスタ通信部２
３Ａに夫々伝送する。又、電源供給器２６は、各かご室
制御器１１Ａ〜１１Ｎから供給される建物の主電源を受
けて電源線ＰＷを経て通信中継器２３及び複数の昇降場
端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎの動作に必要な
電源（ＡＣ又はＤＣ）を供給し、前記通信中継器２３内
の電源変換部２３Ｂは、前記電源供給器２６から供給さ
れた電源を受けて通信中継器２３内の各部で必要とする
駆動電源ＶＣＣを供給する。

【００２３】更に、監視部２３Ｃは、前記電源変換部２
３Ｂの駆動電源ＶＣＣを受け、該駆動電源ＶＣＣに異常
が発生すると、マスタ制御部２３Ａ及び各スレーブ通信
部ＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋを夫々制御して非正常的な情報が
直列伝送線ＧＮＷ及びホールネットワークＨＮＷｌ〜Ｈ
ＮＷｋに乗せられないようにする。そして、前記監視部
２３Ｃは、前記マスタ通信部２３Ａから入力された異常
信号に基づき、リセット信号ＲＥＳＥＴを前記マスタ制
御部２３Ａ、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ、
又は複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５
Ｎに夫々出力し、各ネットワークＧＮＥ，ＨＮＷｌ〜Ｈ
ＮＷｋを経由する情報の信頼性を向上することができ
る。

【００２４】前記マスタ通信部２３Ａから各スレーブ通
信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋから受信した情報を層別及びホ
ールボタン部の列別に分類する方法を説明すると、次の
ようである。一方、複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４
Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎは、夫々該当層における固有番号Ｉ
Ｄを貯蔵している。先ず、その第１の方法として、内部
メモリにアドレスマップ（ＡｄｄｒｅｓｓＭａｐ）を設
定し、該アドレスマップの各アドレスには、各スレーブ
通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋが何れのホールボタンの列を
制御するかのデータを予め記憶させて置く。

【００２５】このとき、各アドレスに貯蔵されたデータ
のフォーマットは、各層に対応する固有番号及び各ホー
ルボタン列に対応する固有番号に構成されている。この
ような状態で、次のような二つの方法により情報を分類
する。先ず、前記複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４
Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎが、任意の情報を自分の固有番号と
一緒に出力すると、各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄ
ｋは、その情報をホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷ
ｋを通って前記マスタ通信部２３Ａに出力すると、該マ
スタ通信部２３Ａは、入力された情報に包含された固有
番号と自分のアドレスマップに貯蔵されたデータを比較
し、入力された情報が何れのホールボタンの列の何れの
昇降場の端末器からの情報であるかを判断する。

【００２６】従って、前記マスタ通信部２３Ａは、各ス
レーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋから受信された情報を
各ホールボタン列別及び各層別に分類することができ
る。そして、前記内部アドレスマップに貯蔵されたデ
ータを各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋに出力する
と、該各スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋは、入力さ
れたデータを内部メモリに貯蔵し、各昇降場端末器１４
Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎから情報が入力されると、
該情報を包含し、自分が制御するホールボタン列の固有
番号を前記マスタ通信部２３Ａに伝送する。

【００２７】該マスタ通信部２３Ａに入力された情報
は、既に、複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ
〜１５Ｎの固有番号及び該当列の固有番号を包含してい
るため、もうそれ以上、組み合わせることなく、入力さ
れた情報をそのままグループネットワークＧＮＷを通っ
て送信する。このように、各ホールボタンの列別の各ス
レーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋを夫々連結すると、複
数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに
は、該昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに
連結されているホールボタンの列を識別する識別番号の
設定を必要とせず、各昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１
５Ａ〜１５Ｎの構成が簡単化するという効果がある。

【００２８】図２は、通信システムの信頼性を向上する
ため、同様な機能を行う２重システムに構成されたマス
タ通信部２３Ａを示したものである。即ち、マスタ通信
部２３Ａにおいては、図示したように、固有の動作を夫
々行い得る第１及び第２の通信部３００Ａ，３００Ｂ
と、該第１通信部３００Ａ又は第２の通信部３００Ｂと
前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋと、を選択的に
連結させる切換部３００Ｃと、を備えて構成されてい
る。

【００２９】そして、第１の通信部３００Ａは、４つの
異常信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を出力し、前記第２の通信
部３００Ｂは、４つの異常信号ＯＵＴ４〜ＯＵＴ７を出
力する。このとき、異常信号ＯＵＴ１は、前記第２の通
信部３００Ｂの異常状態を感知する信号であり、前記監
視部２３Ｃに出力され、異常信号ＯＵＴ２は、前記第２
の通信部３００Ｂがリセットされないことを意味する信
号であり、前記監視部２３Ｃに出力される。且つ、異常
信号ＯＵＴ３は、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄ
ｋの異常状態を感知する信号であり、前記監視部２３Ｃ
に出力され、異常信号ＯＵＴ４は、自分の異常状態を感
知する信号であり、相手側の通信部に出力される。

【００３０】又、前記第２の通信部３００Ｂは、異常信
号ＯＵＴ４〜ＯＵＴ７を夫々出力し、異常信号ＯＵＴ５
は、前記異常信号ＯＵＴ１に対応し、異常信号ＯＵＴ６
は、前記異常信号ＯＵＴ２に、異常信号ＯＵＴ７は、異
常信号ＯＵＴ３に夫々対応する。このように構成された
マスタ通信部２３Ａは、次のような３つの場合の動作が
行われる。

【００３１】第１及び第２通信部３００Ａ，３００Ｂ
は、お互いの異常状態を異常信号ＯＵＴ４として相手側
の通信部に出力し、該異常信号ＯＵＴ４に基づいて相手
側の通信部に異常があると判断されると、該異常信号Ｏ
ＵＴ１、ＯＵＴ５を前記監視部２３Ｃに出力し、該監視
部２３Ｃは、相手側の通信部をリセットし得るリセット
信号ＲＥＳＥＴを出力する。このように動作するため、
図３に示したように構成する。

【００３２】前記の構成に付け加えて、前記監視部
２３Ｃのリセット信号ＲＥＳＥＴによって該相手側の通
信部がリセットされないと、即ち、異常状態が解決なれ
ないと、前記通信部３００Ａ，３００Ｂは、異常信号Ｏ
ＵＴ２、ＯＵＴ６を前記監視部２３Ｃに出力し、該監視
部２３Ｃは、切換信号ＣＮＴＬを切換部３００Ｃに出力
し、該切換部３００Ｃは、内部ネットワークＩＮＷの連
結を変更させる。このように動作するため、図４に示し
たように構成する。

【００３３】第１及び第２の通信部３００Ａ，３００
Ｂは、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋの異常状
態を感知して異常信号ＯＵＴ３、ＯＵＴ７を前記監視部
２３Ｃに出力すると、該感知部２３Ｃは、前記スレーブ
通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋをリセットさせる。このよう
に動作するため、図５に示したように構成する。以下、
前記マスタ通信部２３Ａの動作に対し、図９を付け加え
て詳しく説明する。

【００３４】図３では、相手側の通信部の異常を判断し
得る第１の通信部３００Ａ又は第２通信部３００Ｂを示
し、図９の動作手順の段階ＳＡ１を行う。図示したよう
に、第１の通信部３００Ａ又は第２の通信部３００Ｂに
おいては、自分の動作状態の異常有無を感知するため、
所定周期毎に以前の段階の出力値と後続の段階の出力値
を異にして出力する動作状態発生部３１０と、相手側の
通信部から受信された異常信号ＯＵＴ４に対応されるデ
ータを貯蔵する受信状態貯蔵部３２０と、前記異常信号
ＯＵＴ４に対応するデータを前記受信状態貯蔵部３２０
に貯蔵すると共に、該データを該受信状態貯蔵部３２０
に既貯蔵されたデータと比較して相手側の通信部が正常
であるかの与否を判断し、その結果、正常でない場合
に、前記監視部２３Ｃに異常信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ５を
出力する判断部３３０と、を備えて構成されている。

【００３５】以下、このように構成されたマスタ通信部
２３Ａの動作を説明する。只、説明の便宜上、第１の通
信部３００Ａの動作状態を第２通信部３００Ｂが監視す
ると仮定する。先ず、第１の通信部３００Ａの動作状態
の発生部３１０は、データ“０”又は“１”を交互に出
力し、説明の便宜上、データ“０”が出力されたことと
仮定する。

【００３６】その後、第１の通信部３００Ａの判断部３
３０は、前記データ“０”を異常信号ＯＵＴ４として相
手側の通信部３００Ｂに出力し、該異常信号ＯＵＴ４を
受信した第２の通信部３００Ｂの判断部３３０は、該デ
ータ“０”を受信状態貯蔵部３２０に貯蔵させる。次い
で、前記動作状態発生部３１０は、前記データ“０”と
反対値のデータ“１”を出力し、該データ“１”に対応
する異常信号ＯＵＴ４を受信した前記第２の通信部３０
０Ｂの判断部３３０は、該データ“１”と以前に貯蔵さ
れたデータ“０”と、を比較し、その値が相異である
と、該第２の通信部３００Ｂの判断部３３０は、第１の
通信部３００Ａが正常に動作していると判断する。

【００３７】もし、該データの比較値が相互同様である
と、前記判断部３３０は、前記第１の通信部３００Ａ
が、非正常であると判断する。その理由は、第１通信部
３００Ａの動作状態判断部３１０が、データ“０”と
“１”とを交互に出力することができないか、又は、前
記第１の通信部３００Ａの判断部３３０が該データを正
常的に出力することができないためである。

【００３８】このような場合は、前記第２の通信部３０
０Ｂの判断部３３０は、その異常信号ＯＵＴ４に基づ
き、前記第１の通信部３００Ａから異常が発生されたと
判断し、その状態を異常信号ＯＵＴ５として出力し、前
記監視部２３Ｃは、該異常信号ＯＵＴ５が入力される
と、前記第１の通信部３００Ａにリセット信号ＲＥＳＥ
Ｔを出力する。このとき、第１の通信部３００Ａは、別
の異常が無いとリセットされる。

【００３９】一方、前記監視部２３Ｃを省き、前記判断
部３３０が異常信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ５を外部表示装置
（図示されず）などに出力するように構成することもで
きるし、このように構成すると、該外部表示装置を監視
する建物の管理者により、直接、通信部の異常有無を確
認することができる。そして、図４では、相手側の通信
部の異常及びリセットの与否を判断し得る第１の通信部
３００Ａ又は第２の通信部３００Ｂの構成を示し、図３
に示した構成にリセット回数貯蔵部３４０及びリセット
回数カウンタ３５０を追加して構成し、図９の動作手順
の段階ＳＡ２及び段階ＳＡ３を行う。

【００４０】先ず、リセット回数貯蔵部３４０は、リセ
ット回数が既に貯蔵されていて、該リセット回数は、連
続して相手側の通信部を何回リセットさせるかを決定す
る回数であって、相手側の通信部をリセットさせるた
め、前記判断部３３０が異常信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ５を
出力する回数に対応し、本発明では“３”に仮定する。
且つ、リセット回数カウンタ３５０は、相手側の通信部
をリセットさせるため、今のところまで、異常信号ＯＵ
Ｔ１、ＯＵＴ５を何回出力したかをカウントする。

【００４１】又、前記判断部３３０は、前記されたよう
に相手側の通信部の異常を判断し、異常信号ＯＵＴ５、
ＯＵＴ１を前記監視部２３Ｃに出力した後、前記リセッ
ト回数カウンタ３５０にデータ値“１”を貯蔵する。該
データ値“１”はリセットのため、異常信号（ＯＵＴ５
又はＯＵＴ１）を一度出力したことを意味する。次い
で、前記監視部２３Ｃから出力されたリセット信号ＲＥ
ＳＥＴにより、異常が発生された通信部の異常が解消さ
れないと、該解消されていない通信部の判断部から再び
異常信号ＯＵＴ４が出力される。

【００４２】その後、判断部３３０は、前記ＯＵＴ４か
ら再び相手側の通信部の異常を判断し、その結果、異常
があると、前記リセット回数カウンタ３５０に貯蔵され
たデータ値“１”と前記リセット回数貯蔵部３４０に貯
蔵された回数の“３”とを比較する。次いで、比較した
結果、同一でないと、前記監視部２３Ｃに異常信号（Ｏ
ＵＴ５又はＯＵＴ１）を出力し、前記リセット回数カウ
ンタ３５０にデータ値“２”を貯蔵する。今のところま
で、リセットのための異常信号ＯＵＴ５又はＯＵＴ１は
二度出力されたことを意味する。

【００４３】その後、前記判断部３３０が、異常信号Ｏ
ＵＴ５又はＯＵＴ１を三度出力すると、前記リセット回
数カウンタ３５０に貯蔵されるデータ値は“３”にな
る。次いで、前記判断部３３０は、入力された異常信号
ＯＵＴ４に基づき、相手側の通信部に異常があると判断
されると、前記リセット回数カウンタ３５０に貯蔵され
たデータ値“３”と前記リセット回数貯蔵部３４０に貯
蔵された回数のデータ値“３”とを比較する。

【００４４】このとき、該データの比較値が同一である
と、前記判断部３３０は、異常信号ＯＵＴ６又はＯＵＴ
２を前記監視部２３Ｃに出力する。前記監視部２３Ｃ
は、前記異常信号ＯＵＴ６又はＯＵＴ２が入力される
と、切換信号ＣＮＴＬを切換部３００Ｃに出力し、該切
換部３００Ｃは、内部ネットワークＩＮＷの連結を変更
させる。

【００４５】従って、今のところまで、異常が発生した
通信部と連結されていた内部ネットワークＩＮＷは、他
の通信部と連結される。このように、前記判断部３３０
では、異常が発生した通信部へ三度にかけて継続して前
記監視部２３Ｃでリセット信号ＲＥＳＥＴを出力し、そ
れでも異常が解消されないと、前記監視部２３Ｃのリセ
ット動作によりリセットできないと判断し、通信部の連
結を切り換える。

【００４６】そして、図５では、スレーブ通信部２３Ｄ
ｌ〜２３Ｄｋの異常を判断し得る第１の通信部３００Ａ
又は第２の通信部３００Ｂの構成を示し、図９の動作手
順の段階ＳＡ９〜ＳＡ１１を行う。先ず、受信状態貯蔵
部３２０′は、前記内部ネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷ
ｋを経由し、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋか
ら受信された異常信号に対応するデータを貯蔵する。リ
セット回数貯蔵部３４０′には、リセット回数が既貯蔵
されている。このとき、該リセット回数は、連続して前
記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋを何回リセットさ
せるかを決定する数であって、判断部３３０が異常信号
ＯＵＴ３、ＯＵＴ７を出力する回数に対応し、本発明で
は、“３”に仮定する。

【００４７】そして、リセット回数カウンタ３５０′で
は、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋをリセット
させるため、今のところまで、異常信号ＯＵＴ３、ＯＵ
Ｔ７を何回出力したかをカウントする。且つ、判断部３
３０は、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋの異常
を判断し、前記監視部２３Ｃに異常信号（ＯＵＴ３又は
ＯＵＴ７）を出力した後、前記リセット回数カウンタ３
５０′に“１”を貯蔵させる。このとき、該“１”は、
リセットのための異常信号（ＯＵＴ５又はＯＵＴ１）を
一回出力したことを意味する。

【００４８】以下、このように構成された第１通信部３
００Ａ及び第２通信部３００Ｂの動作を説明する。先
ず、スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋは、データ値
“０”及び“１”を交互に出力し、該出力されたデータ
は受信状態貯蔵部３２０′に貯蔵され、前記スレーブ通
信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋが再びデータを出力すると、判
断部３３０′は、該データと前記受信状態貯蔵部３２
０′に既貯蔵されたデータとを比較し、その結果、比較
値が同様でないと、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３
Ｄｋが正常的に動作されると判断し、逆に、比較値が同
様であると、前記監視部２３Ｃに異常信号（ＯＵＴ３又
はＯＵＴ７）を出力し、前記リセット回数カウンタ３５
０に“１”を貯蔵させる。

【００４９】その後、前記監視部２３Ｃは、スレーブ通
信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋにリセット信号ＲＥＳＥＴを出
力する。このとき、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３
Ｄｋをリセットする過程が三回繰り返されると、前記リ
セット回数カウンタ３５０′に貯蔵されたデータ値の
“３”と前記リセット回数貯蔵部３４０′に貯蔵された
データ値が同様になるため、前記判断部３３０′は、前
記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋと通信することが
できないと判断し、該当スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３
Ｄｋとの通信を中段する。

【００５０】ここまで、マスタ通信部２３Ａを第１及び
第２の通信部の二重のシステムに構成し、該マスタ通信
部２３Ａ及び監視部２３Ｃの動作を中心に説明したが、
次に、通信の信頼性を向上するためのスレーブ通信部２
３Ｄｌ〜２３Ｄｋの動作を図１０を用いて説明する。各
スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋは、データ通信を行
う以前に、内部ネットワークＩＮＷと連結されたマスタ
通信部２３Ａとの通信が可能であるかを判断し、副ネッ
トワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋと連結された昇降場端末器
１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎと通信が可能であるか
を判断する。

【００５１】先ず、スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ
が、マスタ通信部２３Ａと通信可能であるかを判断する
動作を図６を用いて説明する。又、このような動作は、
図１０の動作手順の段階ＳＢ１に該当する。このとき、
前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋにおいては、所
定周期毎に以前の段階の出力値とそれに後続する段階の
出力値を異にして出力する確認信号発生部２３１と、マ
スタ通信部２３Ａから受信した確認信号に対応する値を
貯蔵する確認信号貯蔵部２３２と、前記マスタ通信部２
３Ａから受信した確認信号に対応する値を前記確認信号
貯蔵部２３２に貯蔵し、該値と前記確認信号貯蔵部２３
２に既貯蔵された値とを比較し、前記マスタ通信部２３
Ａとの通信が可能であるがを判断する判断部２３３と、
を備えて構成され、次のように動作される。

【００５２】先ず、確認信号発生部２３１がデータ値
“０”又は“１”を出力すると、判断部２３３は、該デ
ータを確認信号に変換し、前記マスタ通信部２３Ａに出
力した後、確認信号貯蔵部２３２に記憶させる。その
後、前記マスタ通信部２３Ａは、該入力された確認信号
と同様なデータを有する確認信号を出力し、前記判断部
２３３は、前記マスタ通信部２３Ａから入力された確認
信号値と前記確認信号貯蔵部２３２に貯蔵された確認信
号値とを比較する。その結果、信号値が相互同一である
と、前記スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋと前記マス
タ通信部２３Ａとは、相互通信することができるが、比
較した信号値が相異すると、前記スレーブ通信部２３Ｄ
ｌ〜２３Ｄｋは、前記マスタ通信部２３Ａとの通信を中
断する。

【００５３】以下、スレーブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ
が、昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎと通
信可能であるかを判断する動作に対し、図７を用いて説
明する。このような動作は、図１０の動作手順の段階Ｓ
Ｂ５に該当する。図示されたように、確認信号発生部２
３１′は、図６に示した確認信号発生部２３１に対応さ
れ、昇降場端末器確認信号貯蔵部２３２′は、図６に示
した確認信号貯蔵部２３２に対応され、判断部２３３′
は、前記６に示した判断部２３３に対応される。

【００５４】先ず、確認信号発生部２３１′は、データ
値“０”又は“１”を出力すると、判断部２３３′は、
該データ値を確認信号に変換し、前記昇降場端末器１４
Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎに出力した後、昇降場端末
器確認信号貯蔵部２３２′に記憶させる。その後、前記
複数の昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ
は、前記確認信号と同様な値を有する確認信号を出力
し、判断部２３３′は、前記複数の昇降場端末器１４Ａ
〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎから入力された確認信号値と
前記昇降場端末器確認信号貯蔵部２３２′に記憶された
確認信号値とを比較する。その結果、信号値が相互同一
であると、前記昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜
１５Ｎと前記マスタ通信部２３Ａは、相互通信すること
ができるが、比較した信号値が相異すると、前記スレー
ブ通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋは、前記昇降場端末器１４
Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎとの通信を中断する。

【００５５】以下、前記したような本発明の動作を実際
に具現し得る通信中継器２３のハードウェアの実施形態
に対し、説明する。図８に示したように、第１通信部３
００Ａ及び第２の通信部３００Ｂは、夫々ＣＰＵ３０１
Ａ，３０１Ｂと、プログラムの内蔵されたＲＯＭ３０３
Ａ，３０３Ｂプログラムの実行のための空間であるＲＡ
Ｍ３０４Ａ，３０４Ｂと、並列インターフェース部３０
５Ａ，３０５Ｂと、前記ＣＰＵ３０１Ａ，３０１Ｂとグ
ループネットワークＧＮＷとを夫々連結する送受信部３
０２Ａ，３０２Ｂと、を備えて構成され、スレーブ通信
部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋは、夫々ＣＰＵ３０７Ａ，３０７
Ｂと、プログラムの内蔵されたＲＯＭ３０８Ａ，３０８
Ｂと、プログラムの実行のための空間であって、前記マ
スタ通信部２３Ａとの通信を遂行するデュアルポートラ
ム（Ｄｕａｌ Ｐｏｒｔ ＲＡＭ；以下ＤＰＲＡＭ）３
０９Ａ，３０９Ｂと、前記ＣＰＵ３０７Ａ，３０７Ｂと
ホールネットワークＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋとを夫々連結す
る送受信部３１０Ａ，３１０Ｂと、を備えて構成されて
いる。

【００５６】以下、このように構成された前記第１の通
信部３００Ａ及び第２の通信部３００Ｂの動作を説明す
る。先ず、前記ＣＰＵ３０１Ａ，３０１Ｂは、夫々前記
判断部３３０，３３０′の機能を行い、前記ＲＯＭ３０
３Ａ，３０３Ｂは、前記動作状態発生部３１０及び前記
リセット回数貯蔵部３４０，３４０′の機能を行い、前
記ＲＡＭ３０４Ａ，３０４Ｂは、前記受信状態貯蔵部３
２０，３２０′及びリセット回数カウンタ３５０，３５
０′の機能を行う。

【００５７】次いで、並列インターフェース部３０５Ａ
は、前記ＣＰＵ３０１Ａの処理結果に従って、異常信号
ＯＵＴ４を第２通信部３００Ｂの並列インターフェース
部３０５Ｂに出力し、異常信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３を前
記監視部２３Ｃに出力する。且つ、並列インターフェー
ス部３０５Ｂは、前記ＣＰＵ３０１Ｂの処理結果に従っ
て、異常信号ＯＵＴ４を前記並列インターフェース３０
５Ａに出力し、異常信号ＯＵＴ５〜ＯＵＴ７を夫々前記
監視部２３Ｃに出力する。

【００５８】以下、前記したように構成されたスレーブ
通信部２３Ｄｌ〜２３Ｄｋの動作を説明する。前記ＣＰ
Ｕ３０７Ａ，３０７Ｂは、前記判断部２３３，２３３′
の機能を行い、ＲＯＭ３０８Ａ，３０８Ｂは、前記確認
信号発生部２３１の機能を行い、ＤＰＲＡＭ３０９Ａ，
３０９Ｂは、前記確認信号貯蔵部２３２及び前記昇降場
端末器確認信号貯蔵部２３２′の機能を行う。

【００５９】そして、本発明に係るエレベータの制御シ
ステムのための通信装置の第２実施形態として、図１１
に示したように構成することもできる。即ち、図示した
ように、第１の実施形態とは異なって、群管理制御器１
２を用いず、各かご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ中、最優先
順位のかご室制御器がマスターかご室制御器として選定
され、該かご室制御器により群管理制御が行われる。

【００６０】このように構成された第２の実施形態のエ
レベータの制御システムのための通信装置は、複数のか
ご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ又は群管理制御器１２から出
力された情報をグループネットワークＧＮＷを通って受
信し、処理して昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜
１５Ｎに伝送し、且つ、該昇降場端末器１４Ａ〜１４
Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎから出力された情報を前記グループ
ネットワークを通って伝送するようになっているため、
群管理機能を行うとき、前記群管理制御器１２を用いる
か、又は、前記複数のかご室制御器１１Ａ〜１１Ｎ中、
何れか一つを用いるかに拘らない。

【００６１】従って、本発明は、かご室制御器１１Ａ〜
１１Ｎと、群管理制御器１２とを備えたエレベータシス
テム及びかご室制御器１１Ａ〜１１Ｎのみを備えたエレ
ベータシステムの何れの場合にも、適用することができ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータの制御システムのための通信装置においては、通
信中継器内で相補的に動作する第１の通信部及び第２の
通信部を構成し、ホールボタン設置列別にスレーブ通信
部を設置し、該ホールボタン設置列に属する複数の乗降
場端末器１４Ａ〜１４Ｎとスレーブ通信部２３Ｄｌとを
ホールネットワークＨＮＷＬｌと共通の直列伝送線に連
結して、該昇降場端末器１４Ａ〜１４Ｎを夫々独立的に
制御することができるという効果がある。

【００６３】且つ、昇降場端末器の識別番号を設定する
方法を簡単化し、通信の信頼性を向上し得るという効果
がある。又、通信中継器及び各昇降場端末器の電源供給
手段をかご室制御器と別途に備え、安定的に電源を供給
し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータの制御システムのため
の通信装置の第１実施形態を示したブロック図である。

【図２】図１のマスタ通信部（２３Ａ）の構成を示した
ブロック図である。

【図３】本発明に係る相手側の通信部の異常を判断し得
る第１の通信部（３００Ａ）又は第２の通信部（３００
Ｂ）の構成を示したブロック図である。

【図４】本発明に係る相手側の通信部の異常及びリセッ
ト与否を判断し得る第１の通信部（３００Ａ）又は第２
の通信部（３００Ｂ）の構成を示したブロック図であ
る。

【図５】本発明に係るスレーブ通信部（２３Ｄｌ〜２３
Ｄｋ）の異常を判断し得る第１の通信部（３００Ａ）又
は第２の通信部（３００Ｂ）の構成を示したブロック図
である。

【図６】本発明に係るマスタ通信部（２３Ａ）との通信
が可能であるかを判断するスレーブ通信部（２３Ｄｌ〜
２３Ｄｋ）の構成を示したブロック図である。

【図７】本発明に係る昇降場端末器（１４Ａ〜１４
Ｎ）、（１５Ａ〜１５Ｎ）との通信が可能であるかを判
断するスレーブ通信部（２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ）の構成を
示したブロック図である。

【図８】本発明に係る通信中継器（２３Ａ）のハードウ
ェアの実施形態を示したブロック図である。

【図９】本発明に係るマスタ中心部（２３Ａ）の動作手
順図である。

【図１０】本発明に係るスレーブ通信部（２３Ｄｌ〜２
３Ｄｋ）の動作手順図である。

【図１１】本発明に係るエレベータの制御システムのた
めの通信装置の第２実施形態を示したブロック図であ
る。

【図１２】従来のエレベータの制御システムのための通
信装置を示したブロック図である。

【符号の説明】

１１Ａ〜１１Ｎ…かご室制御器 １２…群管理制御器 １４Ａ〜１４Ｎ，１５Ａ〜１５Ｎ…昇降場端末器 ２３…通信中継器 ２３Ａ…マスタ通信部 ２３Ｂ…電源変換部 ２３Ｃ…監視部 ２３Ｄｌ〜２３Ｄｋ…スレーブ通信部 ２６…電源供給器 ＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋ…ホールネットワーク ＧＮＷ…グループネットワーク ３００Ａ…第１の通信部 ３００Ｂ…第２の通信部 ３００Ｃ…切換部 ３０１Ａ，３０１Ｂ，３０７Ａ、３０７Ｂ…ＣＰＵ ３０２Ａ，３０２Ｂ，３１０Ａ，３１０Ｂ…送受信部 ３０３Ａ，３０３Ｂ，３０８Ａ，３０８Ｂ…ＲＯＭ ３０４Ａ，３０４Ｂ…ＲＡＭ ３０５Ａ，３０５Ｂ…並列インターフェース部 ＩＮＷ，ＩＮＷ２，ＩＮＷ３…内部ネットワーク ３０９Ａ，３０９Ｂ…ＤＰＲＡＭ ２３１…確認信号発生部 ２３２…確認信号貯蔵部 ２３２′…昇降場端末器確認信号貯蔵部 ２３３，２３３′，３３０，３３０′…判断部 ３１０…動作状態発生部 ３２０，３２０′…受信状態貯蔵部 ３４０，３４０′…リセット回数貯蔵部 ３５０，３５０′…リセット回数カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−72278（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−294179（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−79177（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125941（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−80334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193851（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−251081（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197974（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121377（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55272（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−286582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−13384（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 1/34 B66B 3/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のかご室の運行を夫々制御する複数
   のかご室制御器と、各層の昇降場毎に設置され、現在運
   行中のエレベータかご室を表示する運行層表示器、ホー
   ル呼出のボタン部及び到着予報器などとの入出力を制御
   し、各層のホール呼出のボタン部に相応する個数に各層
   の昇降場に設置された複数の昇降場端末器と、前記複数
   のかご室制御器と前記複数の昇降場端末器間の通信を中
   継する通信中継器と、前記通信中継器と前記かご室制御
   器間の情報送受信のための第１の共通の直列伝送線（Ｇ
   ＮＷ）を備えたエレベータの制御システムのための通信
   装置において、 前記通信中継器は、建物の各層のホール呼出のボタン部
   の設置個数により区分されるホール呼出のボタン部列毎
   に設置され、該列に属する前記複数の昇降場端末器と情
   報とを送受信する複数のスレーブ通信部と、 前記複数のかご室制御器と情報を送受信し、前記複数の
   スレーブ通信部と情報を送受信するマスタ通信部と、前
   記マスタ通信部と前記複数のスレーブ通信部間を接続す
   る第２の共通の直列線路（ＩＮＷ）を備えて構成され、 前記ホール呼出のボタン部の列別に、該当する複数の昇
   降端末器と前記スレーブ通信部とを夫々連結する複数の
   第３の共通の直列通信線（ＨＮＷｌ〜ＨＮＷｋ）を包含
   して構成されたことを特徴とするエレベータの制御シス
   テムのための通信装置。
2. 【請求項２】 前記昇降場端末器には、該昇降場端末機
   の設置層に対する情報が貯蔵され、前記マスタ通信部
   は、各スレーブ通信部が制御するホールボタン列に対す
   る情報を貯蔵し、該情報と前記スレーブ通信部から出力
   された前記昇降場端末器の情報とを比較して、前記昇降
   場端末器の情報が何れの昇降場端末器から入力された情
   報であるかを判断することを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータの制御システムのための通信装置。
3. 【請求項３】 前記昇降場端末器には、該昇降場端末器
   の設置層に対する情報が貯蔵され、前記マスタ通信部
   は、各スレーブ通信部が制御するホールボタン列に対す
   るデータを前記スレーブ通信部に出力し、該スレーブ通
   信部は、昇降場端末器から入力した情報及び前記マスタ
   通信部から入力したホールボタン列に対するデータを前
   記マスタ通信部に夫々出力することを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータの制御システムのための通信装
   置。
4. 【請求項４】 前記マスタ通信部は、同様な機能を有
   し、相補的な第１及び第２の通信部を備え、該第１及び
   第２の通信部は、夫々自分の動作状態の異常有無を表示
   するため、所定周期毎に以前の段階の出力値と後続の段
   階の出力値を異にして出力する動作状態発生部と、 相手側の通信部から受信された異常信号（ＯＵＴ４）に
   対応されるデータを貯蔵する受信状態貯蔵部と、 前記異常信号（ＯＵＴ４）に対応するデータを前記受信
   状態貯蔵部に貯蔵すると共に、該データを該受信状態貯
   蔵部に既貯蔵されたデータと比較して相手側の通信部が
   正常であるかを判断し、その結果、正常でないと、異常
   信号（ＯＵＴ１，ＯＵＴ５）を出力する判断部と、を備
   えて構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレ
   ベータの制御システムのための通信装置。
5. 【請求項５】 前記通信中継器は、前記判断部から出力
   された異常信号（ＯＵＴ１，ＯＵＴ５）を受け、前記第
   １及び第２通信部をリセットさせるため、リセット信号
   （ＲＥＳＥＴ）を出力する監視部を更に包含して構成さ
   れたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制
   御システムのための通信装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２の通信部は、夫々既設
   定のリセット回数を貯蔵するリセット回数貯蔵部と、前
   記監視部のリセット回数をカウントするリセット回数カ
   ウンタを更に包含して構成され、前記判断部は、前記リ
   セット回数貯蔵部に貯蔵された回数と前記リセット回数
   カウンタに貯蔵された回数が同様であると、新たな異常
   信号（ＯＵＴ２，ＯＵＴ６）を前記監視部に出力し、該
   監視部は、切換信号（ＣＮＴＬ）を出力し、前記マスタ
   通信部には、該切換信号（ＣＮＴＬ）に従って、前記通
   信部と前記第２の共通の直列通信線（ＩＮＷ）との連結
   を切り換える切換部を更に包含して構成されたことを特
   徴とする請求項５に記載のエレベータの制御システムの
   ための通信装置。
7. 【請求項７】 前記マスタ通信部は、同様な機能を有
   し、相補的な第１及び第２の通信部を備え、該第１及び
   第２の通信部は、夫々前記スレーブ通信部から受信され
   た異常信号に対応するデータを貯蔵する受信状態貯蔵部
   と、 既設定のリセット回数を貯蔵するリセット回数貯蔵部
   と、 リセットされた回数をカウントするリセット回数カウン
   タと、 該受信状態貯蔵部に貯蔵された値と、現在、前記スレー
   ブ通信部から受信された異常信号の対応値とを比較し
   て、前記スレーブ通信部の異常を判断し、異常信号ＯＵ
   Ｔ３，ＯＵＴ７を出力する判断部と、を備えて構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御
   システムのための通信装置。
8. 【請求項８】 前記通信中継器は、前記判断部から出力
   された異常信号（ＯＵＴ３，ＯＵＴ７）を受け、前記各
   スレーブ通信部を夫々リセットさせるため、リセット信
   号ＲＥＳＥＴを出力する監視部を更に包含して構成され
   たことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御
   システムのための通信装置。
9. 【請求項９】 前記複数のスレーブ通信部は、所定周期
   毎に以前の段階の出力値とそれに後続する段階の出力値
   を異にし、前記マスタ通信部に出力する確認信号発生部
   と、 前記マスタ通信部から受信した確認信号に対応する値を
   貯蔵する確認信号貯蔵部と、 前記マスタ通信部から受信した確認信号に対応する値を
   前記確認信号貯蔵部に貯蔵し、該値と前記確認信号貯蔵
   部に既貯蔵された値とを比較し、前記マスタ通信部との
   通信が可能であるかを判断する判断部と、を備えて構成
   されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの
   制御システムのための通信装置。
10. 【請求項１０】 前記複数のスレーブ通信部は、所定周
    期毎に以前の段階の出力値とそれに後続する段階の出力
    値を異にし、各昇降場端末器に出力する確認信号発生部
    と、 前記昇降場端末器から受信した確認信号に対応する値を
    貯蔵する昇降場端末器の確認信号貯蔵部と、 前記昇降場端末器から受信した確認信号に対応する値を
    前記昇降場端末器の確認信号貯蔵部に貯蔵し、該値と前
    記昇降場端末器の確認信号貯蔵部に既貯蔵された値とを
    比較し、前記昇降場端末器との通信が可能であるがを判
    断する判断部と、を備えて構成されたことを特徴とする
    請求項１に記載のエレベータの制御システムのための通
    信装置。
11. 【請求項１１】 建物の主電源を受け、前記通信中継器
    及び各昇降場端末器に必要な電源を供給する電源供給器
    を更に包含して構成され、前記通信中継器内に、前記電
    源供給器から供給された電源を受け、通信中継器内で必
    要とする駆動電源を供給する電源変換部を更に包含して
    構成されたことを特徴とする請求項１から１０の中、何
    れか１項に記載のエレベータの制御システムのための通
    信装置。