CN115973865A - 基于图像检测的电梯停开控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于图像检测的电梯停开控制方法，包括如下步骤：设置一个控制器，用于获取电梯的呼梯信号；通过判断部判断的结果来驱动控制器启用第一摄像机或第二摄像机获取电梯桥箱外部的第一图像集或电梯桥箱内部的第二图像集，处理装置接收第一图像集或第二图像集，在第一图像集或第二图像集中选择至少两组图像作为检测样本；通过将检测样本输入至检测矩阵，并由检测矩阵中的每一检测单元对输入的检测样本的进行灰度检测，由增益矩阵中设置的增益单元对应的对该检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，益完毕后进行边缘增强处理，边缘增强处理完毕后输入至分析矩阵，所述分析矩阵中的每一分析单元用于获取检测样本中是否有人或物在等候。

Description

基于图像检测的电梯停开控制方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于图像检测的电梯停开控制方法。

背景技术

在一些大型的办公场所和公共场所，一般设置有多部电梯，有时在同一楼层调梯时，会同时按下几部电梯同时运行，随机性很大，导致频繁调梯，造成空梯运行。在现有的技术中，如公开号为：“CN107902513A”公开了一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，分为电梯内和电梯外两个控制维度：其中，电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法具体包括以下步骤：步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶(具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点)，若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；步骤S5：电梯控制系统自动视为执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求；其中，电梯轿厢内请求的电梯停开控制方法，通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存在的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。

上述方法采用了内、外两种调梯控制方式，比较复杂，且当环境较暗时，采集的图像模糊无法进行有效的识别。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于图像检测的电梯停开控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

基于图像检测的电梯停开控制方法，包括如下步骤：

设置一个控制器，该控制器用于获取电梯的呼梯信号；在所述控制器内部设置有一判断部和一识别部，所述判断部用于判断呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出，基于判断部判断的结果所述识别部用于识别所述呼梯信号所在的楼层；

在每一楼层电梯口设置有一个外部观测的第一摄像机，以及在电梯内部设置一个用于电梯内部观测的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别与控制器连接；

通过判断部判断的结果来驱动控制器启用第一摄像机或第二摄像机获取电梯桥箱外部的第一图像集或电梯桥箱内部的第二图像集，并由第一摄像机或第二摄像机内置的通信部将第一图像集或第二图像集发送至处理装置；

所述处理装置接收第一图像集或第二图像集，在第一图像集或第二图像集中选择至少两组图像作为检测样本；

通过将检测样本输入至检测矩阵，并由检测矩阵中的每一检测单元对输入的检测样本的进行灰度检测，当灰度值区间小于设定值时，标记该检测样本并输入至增益矩阵中，由增益矩阵中设置的增益单元对应的对该检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，益完毕后进行边缘增强处理，边缘增强处理完毕后输入至分析矩阵，所述分析矩阵中的每一分析单元用于获取检测样本中是否有人或物在等候，如果有，则发送信号指令至控制器，控制器接收到信号指令后控制电梯门的启闭。

进一步地，所述检测矩阵由M×N列检测单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，每一所述检测单元被配置成基于检测任务的进行按照时序将检测样本逐一输入至对应的所述检测单元，在每一检测单元内设置有一检测模板和滑动模板，在所述检测模板上设置多个检测区域，设置每一检测区域的多个灰度值，并基于每一灰度值将检测区域分别配置成多个标准模板，当将每一检测样本输入至检测模板上时，由滑动模板将检测样本按照检测区域的设定顺序取样并将取样样本与检测区域对应的多个标准模板进行比对，以获取取样样本相对于标准模板的灰度值区间。

进一步地，所述增益矩阵由M×N列增益单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，所述增益单元与检测单元一一对应设置，在增益矩阵与检测矩阵之间设置有控制模块，所述控制模块具有控制部、识别部、增益确定部、增益驱动部，将检测单元获取的检测样本的灰度值区间输入至识别部，识别部用于识别检测单元的特征码，并基于特征码与增益单元形成对应，所述增益确定部与识别部耦合，增益确定部基于检测样本的灰度值区间来确定检测样本的增益系数，在控制部的控制下以驱动增益驱动部按照增益系数对检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，其中，控制部分别与增益驱动部、识别部、增益确定部分别连接。

进一步地，所述控制器包括：

配置部，用于将不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号分别配置一个接收串口，

模拟部，连接每一接收串口，用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；

当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

进一步地，所述判断部具有第一取样电路，当模拟电流信号输入至第一取样电路时，由第一取样电路获取的第一取样值来判断该第一取样值对应的呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

进一步地，所述识别部具有第二取样电路，当模拟电流信号输入至第二取样电路时，由第二取样电路获取的第二取样值来识别该第二取样值对应的呼梯信号所在的楼层。

本申请采用了对采集到的图像进行灰度检测，以识别图像的清晰度以及通过增益控制来增强图像。

本申请通过配置不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号，为每一个按键均设置一个接收串口，这样，当任意一个按键触发信号后，可以经接收串口输入至模拟部，模拟部用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

附图说明

以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：

图1为本发明的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明提供了基于图像检测的电梯停开控制方法，包括如下步骤：设置一个控制器，该控制器用于获取电梯的呼梯信号；在所述控制器内部设置有一判断部和一识别部，所述判断部用于判断呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出，基于判断部判断的结果所述识别部用于识别所述呼梯信号所在的楼层；

在每一楼层电梯口设置有一个外部观测的第一摄像机，以及在电梯内部设置一个用于电梯内部观测的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别与控制器连接；

通过判断部判断的结果来驱动控制器启用第一摄像机或第二摄像机获取电梯桥箱外部的第一图像集或电梯桥箱内部的第二图像集，并由第一摄像机或第二摄像机内置的通信部将第一图像集或第二图像集发送至处理装置；

所述处理装置接收第一图像集或第二图像集，在第一图像集或第二图像集中选择至少两组图像作为检测样本；

通过将检测样本输入至检测矩阵，并由检测矩阵中的每一检测单元对输入的检测样本的进行灰度检测，当灰度值区间小于设定值时，标记该检测样本并输入至增益矩阵中，由增益矩阵中设置的增益单元对应的对该检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，益完毕后进行边缘增强处理，边缘增强处理完毕后输入至分析矩阵，所述分析矩阵中的每一分析单元用于获取检测样本中是否有人或物在等候，如果有，则发送信号指令至控制器，控制器接收到信号指令后控制电梯门的启闭。

进一步地，所述检测矩阵由M×N列检测单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，每一所述检测单元被配置成基于检测任务的进行按照时序将检测样本逐一输入至对应的所述检测单元，在每一检测单元内设置有一检测模板和滑动模板，在所述检测模板上设置多个检测区域，设置每一检测区域的多个灰度值，并基于每一灰度值将检测区域分别配置成多个标准模板，当将每一检测样本输入至检测模板上时，由滑动模板将检测样本按照检测区域的设定顺序取样并将取样样本与检测区域对应的多个标准模板进行比对，以获取取样样本相对于标准模板的灰度值区间。

进一步地，所述增益矩阵由M×N列增益单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，所述增益单元与检测单元一一对应设置，在增益矩阵与检测矩阵之间设置有控制模块，所述控制模块具有控制部、识别部、增益确定部、增益驱动部，将检测单元获取的检测样本的灰度值区间输入至识别部，识别部用于识别检测单元的特征码，并基于特征码与增益单元形成对应，所述增益确定部与识别部耦合，增益确定部基于检测样本的灰度值区间来确定检测样本的增益系数，在控制部的控制下以驱动增益驱动部按照增益系数对检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，其中，控制部分别与增益驱动部、识别部、增益确定部分别连接。

进一步地，所述控制器包括：

配置部，用于将不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号分别配置一个接收串口，

模拟部，连接每一接收串口，用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；

当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

进一步地，所述判断部具有第一取样电路，当模拟电流信号输入至第一取样电路时，由第一取样电路获取的第一取样值来判断该第一取样值对应的呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

进一步地，所述识别部具有第二取样电路，当模拟电流信号输入至第二取样电路时，由第二取样电路获取的第二取样值来识别该第二取样值对应的呼梯信号所在的楼层。

本申请采用了对采集到的图像进行灰度检测，以识别图像的清晰度以及通过增益控制来增强图像。

本申请通过配置不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号，为每一个按键均设置一个接收串口，这样，当任意一个按键触发信号后，可以经接收串口输入至模拟部，模拟部用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

本申请的原理为：

先进行基础配置，

第一步：设置一个控制器，该控制器用于获取电梯的呼梯信号；在所述控制器内部设置有一判断部和一识别部，所述判断部用于判断呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出，基于判断部判断的结果所述识别部用于识别所述呼梯信号所在的楼层；具体的，配置部，用于将不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号分别配置一个接收串口，

模拟部，连接每一接收串口，用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；

当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

第二步：在每一楼层电梯口设置有一个外部观测的第一摄像机，以及在电梯内部设置一个用于电梯内部观测的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别与控制器连接；

通过判断部判断的结果来驱动控制器启用第一摄像机或第二摄像机获取电梯桥箱外部的第一图像集或电梯桥箱内部的第二图像集，并由第一摄像机或第二摄像机内置的通信部将第一图像集或第二图像集发送至处理装置。

第三步：所述处理装置接收第一图像集或第二图像集，在第一图像集或第二图像集中选择至少两组图像作为检测样本；

通过将检测样本输入至检测矩阵，并由检测矩阵中的每一检测单元对输入的检测样本的进行灰度检测，当灰度值区间小于设定值时，标记该检测样本并输入至增益矩阵中，由增益矩阵中设置的增益单元对应的对该检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，益完毕后进行边缘增强处理，边缘增强处理完毕后输入至分析矩阵，所述分析矩阵中的每一分析单元用于获取检测样本中是否有人或物在等候，如果有，则发送信号指令至控制器，控制器接收到信号指令后控制电梯门的启闭。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (6)

1.基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置一个控制器，该控制器用于获取电梯的呼梯信号；在所述控制器内部设置有一判断部和一识别部，所述判断部用于判断呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出，基于判断部判断的结果所述识别部用于识别所述呼梯信号所在的楼层；

在每一楼层电梯口设置有一个外部观测的第一摄像机，以及在电梯内部设置一个用于电梯内部观测的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别与控制器连接；

通过判断部判断的结果来驱动控制器启用第一摄像机或第二摄像机获取电梯桥箱外部的第一图像集或电梯桥箱内部的第二图像集，并由第一摄像机或第二摄像机内置的通信部将第一图像集或第二图像集发送至处理装置；

所述处理装置接收第一图像集或第二图像集，在第一图像集或第二图像集中选择至少两组图像作为检测样本；

通过将检测样本输入至检测矩阵，并由检测矩阵中的每一检测单元对输入的检测样本的进行灰度检测，当灰度值区间小于设定值时，标记该检测样本并输入至增益矩阵中，由增益矩阵中设置的增益单元对应的对该检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，益完毕后进行边缘增强处理，边缘增强处理完毕后输入至分析矩阵，所述分析矩阵中的每一分析单元用于获取检测样本中是否有人或物在等候，如果有，则发送信号指令至控制器，控制器接收到信号指令后控制电梯门的启闭。

2.根据权利要求1所述的基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，所述检测矩阵由M×N列检测单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，每一所述检测单元被配置成基于检测任务的进行按照时序将检测样本逐一输入至对应的所述检测单元，在每一检测单元内设置有一检测模板和滑动模板，在所述检测模板上设置多个检测区域，设置每一检测区域的多个灰度值，并基于每一灰度值将检测区域分别配置成多个标准模板，当将每一检测样本输入至检测模板上时，由滑动模板将检测样本按照检测区域的设定顺序取样并将取样样本与检测区域对应的多个标准模板进行比对，以获取取样样本相对于标准模板的灰度值区间。

3.根据权利要求1所述的基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，所述增益矩阵由M×N列增益单元构成，其中M、N均为大于等于2的整数，所述增益单元与检测单元一一对应设置，在增益矩阵与检测矩阵之间设置有控制模块，所述控制模块具有控制部、识别部、增益确定部、增益驱动部，将检测单元获取的检测样本的灰度值区间输入至识别部，识别部用于识别检测单元的特征码，并基于特征码与增益单元形成对应，所述增益确定部与识别部耦合，增益确定部基于检测样本的灰度值区间来确定检测样本的增益系数，在控制部的控制下以驱动增益驱动部按照增益系数对检测样本按照设定的单位量进行逐级增益，其中，控制部分别与增益驱动部、识别部、增益确定部分别连接。

4.根据权利要求1所述的基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，所述控制器包括：

配置部，用于将不同楼层的电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键信号分别配置一个接收串口，

模拟部，连接每一接收串口，用于为每一接收串口提供一个设定的模拟电流信号，每一接收串口设置有一个触发极，通过所述触发极与一个晶体管连接，并通过所述晶体管来导通判断部和识别部连接；

当通过电梯桥箱外部或者电梯桥箱内部的按键触发按键信号时，所述按键信号转化为呼梯信号由接收串口输入至模拟部，模拟部基于与接收串口之间的连接通道，为该接收串口提供一个设定的模拟电流信号，模拟电流信号使得触发极与晶体管形成导通，并将模拟电流信号经稳压调制后输入至判断部和识别部，所述判断部和识别部基于模拟电流信号来确定呼梯信号所在的楼层以及由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

5.根据权利要求1或4所述的基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，所述判断部具有第一取样电路，当模拟电流信号输入至第一取样电路时，由第一取样电路获取的第一取样值来判断该第一取样值对应的呼梯信号由电梯桥箱内部发出还是由电梯桥箱外部发出。

6.根据权利要求1或4所述的基于图像检测的电梯停开控制方法，其特征在于，所述识别部具有第二取样电路，当模拟电流信号输入至第二取样电路时，由第二取样电路获取的第二取样值来识别该第二取样值对应的呼梯信号所在的楼层。

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