KR960012681B1 - 엘리베이터의 절전형 운전제어방법 - Google Patents

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KR960012681B1 KR1019940022962A KR19940022962A KR960012681B1 KR 960012681 B1 KR960012681 B1 KR 960012681B1 KR 1019940022962 A KR1019940022962 A KR 1019940022962A KR 19940022962 A KR19940022962 A KR 19940022962A KR 960012681 B1 KR960012681 B1 KR 960012681B1
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요약없음

Description

엘리베이터의 절전형 운전제어방법
제1도는 일반적인 승장호출등록부의 설치일예를 나타낸 도면,
제2도는 일반적인 카호출등록부와 팬 및 전등의 설치일예를 나타낸 도면,
제3도는 본 발명에 채용되는 엘리베이터의 절전형 운전제어장치의 블럭구성도,
제4도는 제3도에 도시된 전등구동부의 일예를 나타낸 회로도,
제5도는 제3도에 도시된 팬모터구동부의 일예를 나타낸 회로도,
제6도는 제3도에 도시된 마이컴의 제어처리순서 및 제어내용을 나타낸 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엘리베이터2 : 승장호출들록부
3 : 카호출등록부4 : 전등
5 : 팬10 : 승장호출신호기억부
12 : 카호출신호기억부14 : 인체감지부
16 : 마이컴18 : 엘리베이터구동부
20 : 전등구동부22 : 팬모터구동부
본 발명은 엘리베이터의 절전형 운전제어방법에 관한 것으로, 특히 카호출 또는 승장호출에 의한 목적층으로의 엘리베이터주행시 엘리베이터내부의 사람유무를 감지하여 장난호출여부를 판별한 후 해당 층의 카호출을 취소시킨다거나 팬 및 전등 등이 오프된 상태로 목적층까지 주행할 수 있도록 한 엘리베이터의 절전형 운전제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터의 인접벽면에는 제1도에 도시된 바와같이, 승차를 대기중인 대기자를 위해 업키(2a)와 다운키(2b)로 이루어진 승장호출등록부(2)가 설치되어 있다.
그리고, 상기 엘리베이터내부에는 제2도에 도시된 바와 같이, 승객이 가고자 하는 목적층을 입력할 수 있는 카호출등록부(3)와, 전등(4), 팬(5)등이 설치되어 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 소정층에 대기중인 대기지가 엘리베이터(1)에 승차하고자 하는 경우에는 승장호출등록부(2)내의 업키(2a) 또는 다운키(2b)를 온시킴으로써 현재 소정 방향(즉, 상승 하강방향)으로 주행중인 엘리베이터(1)는 그 승장호출신호에 의해 해당 층[즉, 업키(2a) 또는 다운키(2b)가 온되어 있는 층]으로 이동한 후 대기중인 승객을 승차시키게 된다.
그 후, 승객이 카호출등록부(3)에서 가고자 하는 목적층에 대한 버튼을 누르게 되면 그 카호출신호에 따라 해당 층으로의 주행이 이루어지게 된다.
그런데, 상기한 승객이 어린이인 경우 예를 들어, 12층용 건물용 엘리베이터에 어린이가 혼자 승차한 상태에서 1층에서 4층으로 가는 경우 4층버튼 뿐만 아니라 그 이상의 층(5층∼12층)을 등록시켜 놓고, 4층에서 하차하게 되면 엘리베이터는 나머지층(즉, 5층∼12층)에 모두 서비스주행을 하게 되어 목적층외의 불필요한 주행이 이루어지게되므로, 불필요한 전력낭비 및 엘리베이터의 이용효율을 저하시키는 문제가 발생된다.
따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소정의 인체감지센서를 엘리베이터 내부의 소정위치에 설치시켜 카호출 또는 승장호출에 의한 엘리베이터주행시 엘리베이터내부의 사람유무를 감지하여 장난호출여부를 판별한 후 장난호출로 판별되면 해당 층의 카호출을 취소시킨다거나 팬 및 전등 등을 오프된 상태로 주행시킴으로써 불필요한 전력손실을 방지하도록 된 엘리베이터의 절전형 운전제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 절전형 운전제어방법은, 승장호출등록부 및/또는 카호출등록부에서 등록된 호출신호가 각각 승장호출신호기억부 또는 카호출신호기억부에 저장된 상태에서 그 승장호출신호 및/또는 카호출신호를 기초로 주행방향에 대한 최단거리의 목적층으로 이동하는 엘리베이터에 있어서, 마이컴에 의해 현재 주행중인 상태가 카호출에 의한 이동인지 승장호출에 의한 이동인지를 판단하는 제1과정과 ; 그 판단 결과 카호출에 의한 목적층으로의 이동인 경우에는 상기 마이컴의 제어하에 인체감지부는 엘리베이터가 착상지역에 도달하는 시점에서 엘리베이터내의 승객유무를 감지하고, 승객이 있는 경우에는 일반적인 승·하차가 이루어지도록 하는 반면, 승객이 없는 경우에는 상기 카호출신호기억부에 저장된 해당 층의 카호출을 취소시킴과 더불어 엘리베이터구동부에 의해 다음 목적층으로 주행시키는 제2과정 및 ; 상기 제1과정에서의 판단 결과 승장호출에 의한 목적층으로의 이동인 경우에는 상기 마이컴의 제어하에 상기 인체감지부는 엘리베이터내의 승객유무를 감지하고 승객이 있는 경우에는 상기 마이컴의 제어하에 전등구동부 및 팬모터구동부는 각각 전등 및 팬을 목적층까지 온시키는 반면, 승객이 없는 경우에는 상기 전등 및 팬을 오프시킴과 더불어 엘리베이터가 착상지역에 도달하면 상기 전등 및 팬을 온시킨 후 일반적인 승·하차종료시 상기 엘리베이터구동부에 의한 다음 목적층으로의 주행이 이루어지도록 하는 제3과정으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 카호출 및/또는 승장호출에 의해 엘리베이터가 목적층으로 이동하는 경우 인체감지부에서 감지되는 감지신호를 기초로 마이컴은 엘리베이터내의 승객유무를 판별하고, 승객이 없는 경우에는 장난호출로 인식하여 카호출에 의한 이동시 해당 층의 카호출을 취소시키는 한편, 승장호출에 의한 이동시 전등 및 팬등 오프시킨 상태로 목적층까지 이동하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명에 채용되는 엘리베이터의 절전형 운전제어장치의 블럭구성도로서, 제1도 및 제2도에서 설명한 부분과 동일한 구성요소[즉, 승장호출등록부(2), 카호출등록부(3), 전등(4), 팬(5)]에 대해서는 설명을 생략한다.
동 도면에서, 참조부호 10은 상기 승장호출등록부(2)에서 등록되는 층수가 기억되는 승장호출신호기억부이고, 12는 상기 카호출등록부(3)에서 등록되는 층수가 기억되는 카호출신호기억부이며, 14는 엘리베이터(1)내부의 소정위치(예컨대, 천정)에 설치되어 그 엘리베이터(1) 내부의 사람으로부터 발산되는 적외석을 감지하게 되는 예컨대 적외선감지센서로 구성된 인체감지부이다.
참조부호 16은 상기 승장호출신호기억부(10)와 카호출신호기억부(12)에 기억된 호출데이터(즉, 층수)를 기초로 엘리베이터(1)의운행을 제어하는 마이컴으로서, 특히 그 마이컴(16)은 상기 인체감지부(14)로부터의 감지신호를 기초로 엘리베이터(1) 내부의 승객유무를 판별하여 승객이 없을 경우, 상기 카호출신호기억부(12)에 저장된 해당층의 호출데이터를 취소시킨다거나 목적층까지 주행중에 불필요한 전력낭비를 방지하기 위해 전등(4) 및 팬(5)등을 오프시키도록 제어하게 된다.
그리고, 참조부호 18은 상기 마이콤(16)의 제어하에 엘리베이터(1)를 목적층으로 주행시키는 엘리베이터구동부이고, 20은 상기 마이컴(16)의 제어하에 상기 저등(4)을 온/오프시키는 전등구동부이며, 22는 상기 마이컴(16)의 제어하에 상기 팬(5)을 온/오프시키는 팬모터구동부이다.
여기서, 상기 전등구동부(20)의 일예는 제4도에 도시된 바와 같이, 베이스가 저항(R1)을 매개로 상기 마이컴(16)의 전등구동제어신호출력단(도시되지 않음)에 접속되고, 컬렉터는 5V정도의 동작전원단(Vcc)에 접속되어서, 상기 마이컴(16)으로부터의 전동구동제어신호에 따라 온/오프스위칭동작하는 스위칭트랜지스터(Q1)와 ; 상기 스위칭트랜지스터(Q1)의 온/오프상태에 따라 별도의 전원단(B+)으로부터 인가되는 220V정도의 전원에 의해 상기 전등(4)이 구동되도록 하는 릴레이(RL1)로 구성된다.
한편, 상기 팬모터구동부(22)의 일예는 제5도에 도시된 바와 같이, 베이스가 상기 마이컴(16)의 팬모터구동제어신호출력단(도시되지 않음)에 접속되고, 에미터는 5V정도의 동작전워단(Vcc)에 접속되어서, 상기 마이컴(16)으로부터의 팬구동제어신호에 따라 온/오프스위칭동작하는 스위칭트랜지스터(Q2)와 ; 상기 스위칭트랜지스터(Q2)의 온/오프상태에 따라 별도의 전원단(B+)으로부터 인가되는 220V정도의 전원에 의해 상기 팬모터(5a)가 구동되도록 하는 릴레이(RL2)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 장치를 일예로 들어, 본 발명에 따른 엘리베이터의 절전형 운전제어방법을 제6도의 플로우차트를 기초로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 승장호출등록부(2) 및 카호출등록부(3)에서 등록되는 호출신호(즉, 가고자 하는 층수를 지정하는 신호)를 기초로 엘리베이터구동부(18)에 의해 엘리베이터(1)는 현재의 주행방향(즉, 상승방향 또는 하강방향)에 대하여 최단거리에 있는 목적층으로 주행하게 되는 바, 이때, 상기 마이컴(16)은 단계 60에서 현재 주행상태가 카호출에 의한 목적층으로의 주행인지를 판단하게 된다. 그 판단 결과, 상기 카호출에 의한 목적층으로의 주행인 경우[즉, 승장호출신호기억부(10)와 카호출신호기억부(12)에 기억된 호출데이터를 비교한 결과 카호출데이터가 먼저 도달해야 될 층수를 가리키는 데이타인 경우]에는 단계 61에서 마이컴(16)은 엘리베이터(1)가 착상지역에 도달하였는지를 판단하게 된다. 그 결과, 상기 엘리베이터(1)가 감속하여 착상지역에 도달한 경우에는 단계 62에서 인체감지부(14)는 상기 마이컴(16)의 제어하에 엘리베이터(1) 내부의 승객으로부터 발산되는 적외선을 감지하게 되고, 그 결과에 따라 상기 마이컴(16)은 엘리베이터(1)의 내부에 승객이 탑승하였는지를 판단하게 된다. 일단, 상기 감지되는 적외선이 있는 경우에는 단계 63에서 상기 마이컴(16)은 엘리베이터(1)내부에 승객이 있는 것으로 판단하여 엘리베이터(1)의 정지와 동시에 승객의 승·하차가 이루어지도록 제어함과 더불어 다음 목적층으로의 주행이 이루어지도록 제어하는 반면, 감지되는 적외선이 없는 경우에는 단계 64에서 상기 마이컴(16)은 장난호출로 판단하여 상기 카호출신호기억부(12)에 기억된 해당 층의 카호출데이터를 취소시키게 된다. 그 후 단계 65에서 엘리베이터(1)는 상기 마이컴(16)의 제어하에 구동되는 엘리베이터구동부(18)에 의해 다음 목적층으로 주행하게 된다.
그리고, 상기한 단계60에서 카호출에 의한 목적층으로의 주행이 아닌 경우[즉, 승장호출신호기억부(10)와 카호출신호기억부(12)에 기억된 호출데이타를 비교한 결과 승장호출데이터가 먼저 도달해야 할 층수를 가리키는 데이터인 경우]에는 단계 66에서 상기 마이컴(16)은 승장호출에 의한 목적층으로의 주행으로 판단하게 된다. 이어, 단계 67에서 상기 인체감지부(14)는 상기 마이컴(16)의 제어하에 현재 주행주인 엘리베이터(1) 내부의 승객으로부터 발산되는 적외선을 감지하게 되고, 그 결과에 따라 상기 마이컴(16)은 엘리베이터(1)의 내부에 승객이 탑승하였는지를 판단하게 된다. 일단, 상기 감지되는 적외선이 있는 경우에는 상기 마이컴(16)은 엘리베이터(1)내부에 승객이 탑승해 있는 것으로 판단하게 되고, 이어 단계 68에서 전등구동부(20) 및 팬모터구동부(22)를 구동시켜 전등(4) 및 팬(5)이 온(ON)된 상태에서 목적층까지 엘리베이터(1)가 주행하도록 제어하는 반면 상기 감지되는 적외선이 없는 경우에는 상기 마이컴(16)은 엘리베이터(1)내부에 승객이 탑승하지 않은 것으로 판단하게 되므로, 단계 69에서 상기 마이컴(16)의 제어하에 상기 전등구동부(20) 및 팬모터구동부(22)는 전등(4) 및 팬(5)을 각각 오프시키게 된다. 그후 단계 70에서 상기 마이컴(16)은 상기 엘리베이터(1)가 감속하여 착상지역에 도달하였는지를 판단하게 되고, 착상지역에 도달한 경우에는 단계 71에서 상기 전등구동부(20) 및 팬모터구동부(22)는 상기 마이컴(16)의 제어하에 전등(4) 및 팬(5)을 온시키게 된다. 그후, 단계 72에서 상기 마이컴(16)의 제어하에 엘리베이터(1)의 도어가 열리게 됨과 동시에 승객의 승·하차가 이루어진 후 상기 엘리베이터(1)는 마이컴(16)의 제어하에 구동되는 엘리베이터구동부(18)에 의해 다음 목적층으로 주행하게 된다.
한편, 상기 승장호출신호기억부(10)와 카호출신호기억부(12)에 기억된 호출데이타가 상호 동일한 층수를 가리키는 경우에는 승장호출데이터에 의한 엘리베이터구동이 이루어지도록 함이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하며, 카호출을 의해 엘리베이터가 목적층으로 이동함에 있어서 엘리베이터내부에 사람이 없는 경우에는 해당 층의 카호출이 취소되고, 승장호출에 의해 엘리베이터가 목적층으로 이동함에 있어서 엘리베이터 내부에 사람이 없는 경우에는 전등 및 팬 등이 오프된 상태로 목적층까지 주행한 후 목적층도달과 동시에 전등 및 팬 등이 온되도록 엘리베이터를 구동시킴으로써, 장난호출에 의한 불필요한 서비스주행을 주행하는 종래의 방식에 비해 효율적인 엘리베이터운행이 이루어지게 될 뿐만 아니라 불필요한 전력낭비를 방지하게 되는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 승장호출등록부(2) 및/또는 카호출등록부(3)에서 등록된 호출신호가 각각 승장호출신호기억부(10) 또는 카호출신호기억부(12)에 저장된 상태에서 상기 승장호출신호 및/또는 카호출신호를 기초로 주행방향에 대한 최단거리의 목적층으로 이동하는 엘리베이터에 있어서, 마이컴(16)에 의해 현재 주행중인 상태가 카호출에 의한 이동인지 승장호출에 의한 이동인지를 판단하는 제1과정과 ; 상기 판단 결과 카호출에 의한 목적층으로의 이동인 경우에는 상기 마이컴(16)의 제어하에 인체감지부(14)는 엘리베이터(1)가 착상지역에 도달하는 시점에서 엘리베이터()1내의 승객유무를 감지하고, 승객이 있는 경우에는 일반적인 승·하차가 이루어지도록 하는 반면, 승객이 없는 경우에는 상기 카호출신호기억부(12)에 저장된 해당 층의 카호출을 취소시킴과 더불어 엘리베이터구동부(18)에 의해 다음 목적층으로 주행시키는 제2과정 및 ; 상기 제1과정에서의 판단 결과 승장호출에 의한 목적층으로의 이동인 경우에는 상기 마이컴(16)의 제어하에 상기 인체감지부(14)는 엘리베이터(1)내의 승객유무를 감지하고, 승객이 있는 경우에는 상기 마니컴(16)의 제어하에 전등구동부(20) 및 팬모터구동부(22)는 각각 전등(4) 및 팬(5)을 목적층까지 온시키는 반면, 승객이 없는 경우에는 상기 전등(4) 및 팬(5)을 오프시킴과 더불어 엘리베이터(1)가 착상지역에 도달하면 상기 전등(4) 및 팬(5)을 온시킨 후 일반적인 승·하차종료시 상기 엘리베이터(18)에 의한 다음 목적층으로의 주행이 이루어지도록 하는 제3과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 절전형 운전제어방법.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115973865A (zh) * 2023-01-30 2023-04-18 成都睿瞳科技有限责任公司 基于图像检测的电梯停开控制方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115973865A (zh) * 2023-01-30 2023-04-18 成都睿瞳科技有限责任公司 基于图像检测的电梯停开控制方法
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