JP2019031354A - エレベータの運行制御装置及び運行制御システム、並びにエレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
エレベータの運行制御装置は、新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備える。
制御部は、
新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第1〜第6条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのうちのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる、
(第1条件)新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第2条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第3条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
(第4条件)新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第5条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第6条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
本発明のエレベータの運行制御装置と、を備える。
それぞれ上かご及び下かごを有するn台(nは1以上の整数)の号機と、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
本発明のエレベータの運行制御装置と、を備える。
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施形態1に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施の形態に係るエレベータシステムは、A号機、B号機、C号機の3台のエレベータ60A,60B,60Cを有する。また、A号機、B号機、C号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各エレベータの上かご及び下かごは、1つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。
1−2−1.概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を説明する。図4は、エレベータの群管理システムの電気的構成を示すブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、エレベータ60A〜60Cの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置10、複数台の行先階登録装置30、複数台のかご制御装置40を有する。かご制御装置40は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。
エレベータ60A〜60Cの各々(各号機)は、上かご、下かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、図2に示すように、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。
群管理制御装置10は、複数台のエレベータ60A〜60Cの走行を統合的に制御する装置である。
図5Aは、行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置30は、利用者による行先階の登録(入力)を受け付ける装置である。
図5Bは、かご制御装置40の電気的構成を示すブロック図である。かご制御装置40は、かご毎に設けられているが互いに同一の構成を有している。かご制御装置40の各々は、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機(モータ)等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、かご制御装置40の各々は、対応するかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知した情報を示すかご状態信号を群管理制御装置10に出力する。
2−1.動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、行先階登録装置30によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置30で登録を受け付けると、登録された行先階を、群管理制御装置10によって、複数のエレベータ60A〜60Cのうちのいずれかのエレベータに割り当てる。さらに、本システムは、かご制御装置40によって、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階(出発階)から、登録された行先階へ運行するように制御する。また、登録を受け付けた行先階登録装置30は、割当号機を示す割当号機情報を群管理制御装置10から取得し、割当かごの表示を行う。割当かごの表示は、割当号機名(A,B,C)とかご名(上かご、下かご)を組み合わせた表示とする。
群管理制御装置10の動作について説明する。群管理制御装置10は、行先階登録装置30で登録された行先階を、複数のエレベータ60A〜60Cの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。
(第1条件)新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
(第2条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
(第3条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
(第4条件)新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
(第5条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること。
(第6条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
当該制御については、後にフローチャートを利用して詳述する。
行先階登録装置30は、操作部35において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置30の制御部31は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置30の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置30を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置30の制御部31は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置10に出力する。
実施形態1に係るエレベータの群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理について説明する。図6は、エレベータの群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理を示したフローチャートである。本フローチャートによる処理は、所定時間周期で行われる。所定時間は例えば0.1秒である。
本発明の作用及び効果を説明する前に、本発明の課題について説明する。図7は、本発明の課題を説明した図である。図7の例では、ある号機の上かご(U)及び下かご(L)が現在2階及び1階に位置し、上方向の走行時に上かご及び下かごがそれぞれ4階で停止して戸開/戸閉するとともに、下方向の走行時においても上かご及び下かごがそれぞれ4階で停止して戸開/戸閉するものとする。また、4階で、出発階が4階で行先階が2階である利用者の割当済行先階呼びACが登録されているものとする。この利用者は、(4)で示すタイミングで上かごに乗車すべきであるが、その前に(1)〜(3)のように同一の号機の上かごまたは下かごが3回も停止して戸開/戸閉するため、(1)〜(3)のタイミングのいずれかで誤乗車する可能性がある。また、この利用者に、不快な感情を持たせる可能性がある。この課題に対処するため、前述した制御を行うようにしたものである。
図8は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第1の例を説明した図である。現在、図8(a)に示すように、ある号機Kの下かご(L)及び上かご(U)が7階及び8階に停止しており、下かごには、4階を出発階とし7階を行先階とする上方向の行先階呼びAC1が割り当てられているものとする。
図9は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第2の例を説明した図である。現在、図9(a)に示すように、ある号機Kの下かご(L)及び上かご(U)が7階及び8階に停止しており、下かご(L)には、4階を出発階とし7階を行先階とする上方向の行先階呼びAC1と、7階を出発階とし4階を行先階とする下方向の行先階呼びAC0とが割り当てられているものとする。
図10は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第3の例を説明した図である。第3の例では、現在、図10(a)に示す状態にあるものとする。図10(a)に示す状態は、第1の例の図8(a)に示す状態と同じ状態である。
図11は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第4の例を説明した図である。現在、図11(a)に示すように、ある号機Kの下かご(L)及び上かご(U)が7階及び8階に停止しており、下かご(L)には、4階を出発階とし7階を行先階とする上方向の行先階呼びAC1と、3階を出発階とし1階を行先階とする下方向の行先階呼びAC2が割り当てられているものとする。
図12は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第5の例を説明した図である。現在、図12(a)に示すように、ある号機Kの下かご(L)及び上かご(U)が1階及び2階に停止しており、下かご(L)には、4階を出発階とし7階を行先階とする上方向の行先階呼びAC1が割り当てられているものとする。
図13は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第6の例を説明した図である。現在、図13(a)に示す状態にあるものとする。図13(a)に示す状態は、第5の例の図12(a)に示す状態と同じ状態である。
図14は、割当済行先階呼びを有するかごに新規の行先階呼びを割り当てない第7の例を説明した図である。現在、図14(a)に示すように、ある号機Kの下かご(L)及び上かご(U)が1階及び2階に停止しており、上かご(U)には、2階を出発階とし4階を行先階とする上方向の行先階呼びAC1が割り当てられているものとする。
(1)本実施の形態のエレベータの群管理制御装置10(運行制御装置)は、利用者により乗車前に登録された行先階に係る新規行先階呼びを、それぞれ上かご及び下かごを有するn台(nは1以上の整数)の号機のいずれかのかごに割り当てる
エレベータの群管理制御装置10(運行制御装置)は、新規行先階呼びの割り当てを行う制御部11を備える。
制御部11は、
新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第1〜第6条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのうちのいずれかに新規行先階呼びを割り当てる、
(第1条件)新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごが出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第2条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第3条件)割当かごが割当済行先階呼びの出発階から割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
(第4条件)新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第5条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、仮割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第6条件)仮割当かごが新規行先階呼びの出発階から新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、割当かごを有する号機の他方のかごが新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること。
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置30と、
本実施形態のエレベータの群管理制御装置10(運行制御装置)と、を備える。
それぞれ上かご及び下かごを有するn台(nは1以上の整数)の号機と、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置30と、
本実施形態のエレベータの群管理制御装置10(運行制御装置)と、を備える。
(1)前記実施の形態では、各号機の上かごと下かごが互いに連結され一体的に昇降するエレベータシステムを例示した。しかし、本発明は、上かごと下かごが独立して昇降するエレベータシステムにも適用できる。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
30 行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
40 かご制御装置
41 制御部
42 記憶部
43 入出力インタフェース
60、60A〜60C エレベータ
Dr 乗車扉
Claims (3)
- 利用者により乗車前に登録された行先階に係る新規行先階呼びを、それぞれ上かご及び下かごを有するn台(nは1以上の整数)の号機のいずれかのかごに割り当てるエレベータの運行制御装置であって、
前記新規行先階呼びの割り当てを行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記新規行先階呼びを各かごに仮割当して下記第1〜第6条件が成立するか否かを判断し、いずれの条件も成立しないかごのいずれかに前記新規行先階呼びを割り当てる、
(第1条件)前記新規行先階呼びが登録される前に割当済の割当済行先階呼びの割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごが前記出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第2条件)前記割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第3条件)前記割当かごが前記割当済行先階呼びの出発階から前記割当済行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記割当済行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記割当済行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
(第4条件)前記新規行先階呼びを仮割当した仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第5条件)前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記仮割当かごを有する号機の他方のかごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向とは逆方向に出発すること、
(第6条件)前記仮割当かごが前記新規行先階呼びの出発階から前記新規行先階呼びの呼び方向に出発する前に、前記割当かごを有する号機の他方のかごが前記新規行先階呼びの出発階で停止及び戸開して前記新規行先階呼びの呼び方向と同じ方向に出発すること、
エレベータの運行制御装置。 - 乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
請求項1に記載のエレベータの運行制御装置と、を備える、
エレベータの運行制御システム。 - それぞれ上かご及び下かごを有するn台(nは1以上の整数)の号機と、
乗場に配置され、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置と、
請求項1に記載のエレベータの運行制御装置と、を備える、
エレベータシステム。
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