JP6597454B2 - 表示システム、行先階登録システム、及びエレベータシステム - Google Patents
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Description
表示システムは、
表示装置と、
表示装置の設置階に他の階床を行先階とする号機が到着するまでの待ち時間を求める制御装置と、を備える。
制御装置は、行先階として設置階以外の各階床を順次設定することで、待ち時間を、設置階以外の全ての階床について求める。
表示装置は、設置階以外の全ての階床及び各階床についての待ち時間に関する情報を表示する。
表示装置は、利用者による行先階の指定を受け付ける操作部を備える。
制御装置は、指定された行先階を複数台の号機のうちのいずれかの号機に割当てて、その運行を制御することが可能である。
表示装置は、操作部で行先階が指定された場合、指定された行先階をいずれかの号機に割当てることを依頼する信号を制御装置に出力する。
複数台の号機と、
本発明のエレベータの行先階登録システムと、を有する。
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施形態1に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、A号機からC号機の3台のエレベータ(以下適宜「号機」という)60A〜60Cと、群管理制御装置10と、複数台の行先階登録装置30と、3台のエレベータ制御装置40A〜40Cとを有する。行先階登録装置30は、ビルの各階のエレベータ乗場に配備されている。エレベータ制御装置40A〜40Cは、エレベータ60A〜60Cに対応させて設けられている。各エレベータ60A〜60Cは、かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。なお、各エレベータ60A〜60Cに関し、特に区別する必要がない場合、適宜単に「エレベータ60」という。
1−2−1.群管理制御装置
群管理制御装置10は、行先階登録装置30において利用者により登録(指定)された行先階呼びを、複数台のエレベータ60A〜60Cのうちのいずれかに割り当てる制御を行う。なお、行先階呼びをエレベータに割り当てることを、以下において、適宜、行先階をエレベータに割り当てるという場合がある。また、群管理制御装置10は、複数台のエレベータ60A〜60Cの運行を統合的に制御する。
図2は、実施形態1における行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置30は、利用者による行先階の登録(指定)を受け付ける装置である。行先階登録装置30は、制御部31と、記憶部32と、入出力インタフェース33と、表示部34と、操作部35とを備える。
エレベータ制御装置40A〜40C(A号機制御装置40A、B号機制御装置40B、C号機制御装置40C)は、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ60A〜60Cの巻上機(モータ)等の動作を制御することにより、各エレベータ60A〜60Cのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置40A〜40Cはそれぞれ、対応するエレベータ60A〜60Cのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置10に出力する。なお、複数台のエレベータ制御装置40A〜40Cは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータ制御装置を「エレベータ制御装置40」という。
エレベータシステムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークNWを介して接続されている。ネットワークNWは、例えばEthernet(登録商標)等のLAN(Local Area Network)により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、TCP/IP等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークNW上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、TCP/IP等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送(情報伝送)が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
2−1.動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、行先階登録装置30によって利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置30で登録を受け付けると、登録された行先階に係る行先階呼びを、群管理制御装置10において、複数台のエレベータ60A〜60Cのうちのいずれかに割り当てる。さらに、エレベータ制御装置40において、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階(出発階)から、登録された行先階へ走行させるように運行制御を行う。また、登録を受け付けた行先階登録装置30は、割当号機を示す割当号機情報を群管理制御装置10から取得し、割当号機を示す情報を表示する。
2−2−1.エレベータの割当動作
群管理制御装置10は、制御部11によってエレベータの割当処理を行う。エレベータの割当処理は、行先階登録装置30で登録された行先階を、複数台のエレベータ60A〜60Cのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。具体的に、制御部11は、行先階登録装置30から入出力インタフェース13を介して割当依頼信号を受信すると、エレベータの割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置30で登録された行先階を、複数台のエレベータ60A〜60Cのうちのいずれかのエレベータに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階(出発階)を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置30を識別する装置識別情報とを含む。なお、割当依頼信号が示すこれらの情報を以下適宜「割当依頼情報」という。制御部11は、割当依頼情報が示す出発階及び行先階を、エレベータ60A〜60Cのうちのいずれかに、エレベータ60A〜60C(1〜3号機)毎に求めた評価値に基づいて割り当てる。
群管理制御装置10の制御部11は、現在登録されているが未応答である全ての行先階呼びを考慮して、出発階i及び行先階jの行先階呼びが発生したと仮定し、前述した実割当時と同様の評価を行って(待ち時間等の計算を行って)割当号機を決定する。このとき、群管理制御装置10の制御部11は、出発階i及び行先階jのi及びjをそれぞれ順次変更することで、全ての階床間において割当号機の決定を行う。群管理制御装置10の制御部11は、割当号機の決定において用いた待ち時間WT(t,i,j)をそれぞれ少なくとも過去所定時間Y分記憶する。なお、これらの割当号機の決定は、待ち時間WT(t,i,j)の計算のためのものであり、実際の割当てが行われるわけではない。
2−3−1.割当依頼動作
行先階登録装置30は、操作部35において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置30の制御部31は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置30の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置30を識別する装置識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置30の制御部31は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置10に出力する。
行先階登録装置30(表示装置)は、自登録装置の設置階以外の全ての階床及び各階床についての待ち時間に関する情報を表示する。
実施形態1に係るエレベータの群管理制御装置10により行われる表示用の待ち時間の計算処理について説明する。図5は、実施形態1における群管理制御装置10による待ち時間の計算処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、行先階登録装置30(表示装置)において、平均待ち時間AWT(i,j)に基づいて、設置階以外の全ての階床及び各階床についての待ち時間に関する情報が表示される。そのため、利用者は、自己の行先階だけでなく他の階床について、待ち時間の目安を知ることができる。したがって、利用者において、エレベータの到着までの時間に応じた適切な対応を取ることが可能となり、利便性が向上する。また、表示は、一定周期で自動的に更新されながら行われるので、エレベータの利用者が、エレベータを利用するために行先階登録装置30の位置に来たときには、最新の待ち時間に関する情報が行先階登録装置30の表示部34に表示されている。したがって、利用者は、行先階登録装置30を操作しなくても、自己の行先階に向かう号機が到着するまでの待ち時間の目安を迅速に知ることができる。
実施形態2〜5において、行先階登録装置30の表示部34における他の表示例を説明する。
(1)実施形態1〜5における表示システムは、複数台の号機を乗場行先階登録に基づいて運行するエレベータシステムにおける表示システムである。
表示システムは、
行先階登録装置30(表示装置)と、
行先階登録装置30(表示装置)の設置階に他の階床を行先階とする号機が到着するまでの平均待ち時間AWT(i,j)(待ち時間)を求める群管理制御装置10(制御装置)と、を備える。
群管理制御装置10(制御装置)は、行先階として設置階以外の各階床を順次設定することで、平均待ち時間AWT(i,j)(待ち時間)を、設置階以外の全ての階床について求める。
行先階登録装置30(表示装置)は、設置階以外の全ての階床及び各階床についての待ち時間に関する情報を表示する。
行先階登録装置30(表示装置)は、
設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、かつ、
各階床の階床オブジェクトの表示色の態様を、各階床の待ち時間に応じた態様に設定する。
行先階登録装置30(表示装置)は、階床オブジェクトの表示色の態様と待ち時間との関係を示す凡例をあわせて表示する、
行先階登録装置30(表示装置)は、
設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、かつ、
各階床オブジェクトの近傍に、各階床オブジェクトに対応する階床についての待ち時間を示す数字を表示する。
行先階登録装置30(表示装置)は、
設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを棒グラフにより表示し、かつ、
各階床の棒グラフの長さを、各階床の待ち時間に応じた長さに設定する。
群管理制御装置10(制御装置)は、エレベータの運行状況を示す情報に基づいて複数台の号機の運行をシミュレーションすることにより、各平均待ち時間AWT(i,j)(待ち時間)を求める。
群管理制御装置10(制御装置)は、
行先階登録装置30(表示装置)の設置階に他の階床を行先階とする号機が到着するまでの待ち時間WT(t,i,j)を求め、
行先階として設置階以外の各階床を順次設定することで、待ち時間WT(t,i,j)を、設置階以外の全ての階床について求め、
各平均待ち時間AWT(i,j)(待ち時間)は、過去所定時間Yに求められた複数の待ち時間WT(t,i,j)の平均値である。
実施形態1〜5の表示システムを有し、
行先階登録装置30(表示装置)は、
利用者による行先階の指定を受け付ける操作部35を備え、
操作部35で行先階が指定された場合、指定された行先階をいずれかの号機に割当てることを依頼する信号を、複数台の号機の運行を制御する群管理制御装置10(装置)に出力する。
行先階登録装置30(表示装置)は、設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、
操作部35は、行先階登録装置30(表示装置)の画面においてユーザによりタッチされた位置に対応する信号を出力可能であり、
行先階登録装置30(表示装置)は、いずれかの階床オブジェクトがタッチされ、またはタッチ後に確定操作が行われた場合、タッチされた階床オブジェクトに対応する階床を行先階として設定し、当該行先階をいずれかの号機に割当てることを依頼する信号出力する。
複数台の号機と、
実施形態1〜5の行先階登録システムと、を有する。
前記実施形態では、本発明のエレベータの表示システムにおける表示装置として、行先階登録のための操作部35を備えた行先階登録装置30を例示した。しかし、本発明の表示システムにおける表示装置は、行先階登録のための操作部35を備えていることは必須ではない。例えば、表示装置は、30インチ程度の汎用的な液晶ディスプレイ装置であってもよい。この場合、利用者は、表示装置に表示された到着までの待ち時間を参照して、行先階登録装置において行先階の指定を行えばよい。あるいは、本実施形態のような行先階登録装置30と、上記のような汎用的な表示装置とを併設してもよい。また、表示装置を例えば50インチ程度の大型のディスプレイにすれば、利用者が、エレベータホールから離れた位置において待ち時間の目安を予め把握できる。そのため、利用者は、どのような経路を取るかを事前に判断できるので、迅速な登録操作が可能となる。また。エレベータを利用せずに階段を利用する等の判断を予め行うことが可能となり、エレベータホールへの利用者の集中を抑制することができる。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
30 行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
40、40A〜40C エレベータ制御装置
41 制御部
42 記憶部
43 入出力インタフェース
60、60A〜60C エレベータ
Claims (10)
- 複数台の号機を乗場行先階登録に基づいて運行するエレベータシステムにおける表示システムであって
表示装置と、
前記表示装置の設置階に他の階床を行先階とする号機が到着するまでの待ち時間を求める制御装置と、を備え、
前記制御装置は、行先階として前記設置階以外の各階床を順次設定することで、前記待ち時間を、前記設置階以外の全ての階床について求め、
前記表示装置は、前記設置階以外の全ての階床及び各階床についての前記待ち時間に関する情報を表示する、
表示システム。 - 前記表示装置は、
前記設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、かつ、
各階床の階床オブジェクトの表示色の態様を、各階床の待ち時間に応じた態様に設定する、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示装置は、前記階床オブジェクトの表示色の態様と待ち時間との関係を示す凡例をあわせて表示する、
請求項2に記載の表示システム。 - 前記表示装置は、
前記設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、かつ、
各階床オブジェクトの近傍に、各階床オブジェクトに対応する階床についての待ち時間を示す数字を表示する、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示装置は、
前記設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを棒グラフにより表示し、かつ、
各階床の棒グラフの長さを、各階床の待ち時間に応じた長さに設定する、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記制御装置は、エレベータの運行状況を示す情報に基づいて前記複数台の号機の運行をシミュレーションすることにより、各待ち時間を求める、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記制御装置は、
前記表示装置の設置階に他の階床を行先階とする号機が到着するまでの待ち時間を求め、
行先階として前記設置階以外の各階床を順次設定することで、前記待ち時間を、前記設置階以外の全ての階床について求め、
各待ち時間は、過去所定時間に求められた複数の待ち時間の平均値である、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の表示システム。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の表示システムを有し、
前記表示装置は、
利用者による行先階の指定を受け付ける操作部を備え、
前記操作部で行先階が指定された場合、指定された行先階をいずれかの号機に割当てることを依頼する信号を、前記複数台の号機の運行を制御する装置に出力する、
行先階登録システム。 - 前記表示装置は、前記設置階以外の全ての階床について、階床を示す階床オブジェクトを表示し、
前記操作部は、前記表示装置の画面においてユーザによりタッチされた位置に対応する信号を出力可能であり、
前記表示装置は、いずれかの階床オブジェクトがタッチされ、またはタッチ後に確定操作が行われた場合、タッチされた階床オブジェクトに対応する階床を行先階として設定し、当該行先階をいずれかの号機に割当てることを依頼する信号を出力する、
請求項8に記載の行先階登録システム。 - 複数台の号機と、
請求項8または請求項9に記載のエレベータの行先階登録システムと、を有する、
エレベータシステム。
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