CN108357993A - 一种电梯控制系统及其控制方法 - Google Patents

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罗盛雄
吴伟庭
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216Energy consumption

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Abstract

一种电梯控制系统及其控制方法,一种电梯控制系统及其控制方法,包括检测电梯距离第一到达楼层距离S和楼层L1,第二到达楼层L2,与楼宇楼层控制电梯信号的楼层L3,计算电梯所处的楼层与最近楼层所用时间,判断其他楼层是否有人时候电梯,通过调节电梯运行的优先级最大成都节省电脑与电梯的运行,提高电梯的使用寿命。

Description

一种电梯控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于智能控制技术领域,特别涉及一种电梯控制系统及其控制方法。
背景技术
人们在乘坐电梯过程中,经常发现电梯在登记指令时,会出现不能及时响应登记的问题。例如,当电梯刚从一楼启动时,此时再按二楼呼梯按钮,可能会出现电梯不响应二楼呼梯按钮的情况。这会导致电梯运行效率的降低,并影响乘客的满意度。出现这种情况的深层次原因是电梯控制系统对电梯减速停车的处理逻辑不合适造成的,且由于电梯的优先级的排列不好导致电能不必要的浪费与对电梯的磨损,例如从一楼启动到四楼,中间突然按了二楼,这时五楼有人需要用电梯下一楼,按照优先级电梯会到四楼右回到二楼再去五楼,这样会造成电梯能源的浪费。
中国专利CN201610161242.8,提供了一种电梯控制方法,但未能做到节约能源的效果,所以发明一种正确有效节约能源的电梯控制方法时十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种电梯控制系统及其控制方法。
一种电梯控制系统及其控制方法,包括检测电梯距离第一到达楼层距离S和楼层L1,第二到达楼层L2,与楼宇楼层控制电梯信号的楼层L3,通过不同情况采取最节能的方法,具体实施步骤为:
步骤一:系统启动,用户进入电梯,电梯启动,获取电梯第一到达楼层L1,跳至步骤二;
步骤二:每隔时间T获取电梯用户是否添加新的选择楼层L2,若达到楼层L1时未检测到有新添加选择楼层则跳至步骤十一,若到达楼层L1前检测到用户新添加楼层L2则记录时间T1发送至处理器并跳至步骤三;
步骤三:获取电梯当前处所楼层L,若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|超过所预设定值则跳至步骤十一,若|L2-L|值未超过四所预设定值则跳至步骤四;
步骤四:计算时间T1与时间T的比值是否大于所设定阈值,若使时间T1与时间T的比值大于所设定阈值则跳至步骤五,若时间T1与时间T的比值未大于所设定阈值则跳至步骤六;
步骤五:判断L2楼层以上是否有用户选择使用了电梯,若未有用户使用记录所在层数L3则步骤八,若有用户需要使用电梯则跳至步骤七;
步骤六:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,处理器直接控制电梯运行至L2层,直至运行完并跳至步骤一;
步骤七:若用户选择乘坐方向与电梯运行一致则跳至步骤九,若用户选择乘坐方向与电梯运行方向相反则跳至步骤十,若用户同时选择上下连个方向则跳至步骤十一;
步骤八:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层;
步骤九:处理器设定为L2层为第一优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层,根据L3和L1所处的楼层分别设定为第二优先级和第三优先级,直至运行完并跳至步骤一;
步骤十:根据L3和L1所处的楼层分别设定为第一优先级和第二优先级,L2层设定为第三优先级运行完毕后跳至步骤一;
步骤十一:根据电梯原有的优先级运行,运行完毕后跳至步骤一。
其中,若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|判断绝对差值是否大于一,并将判断结果发送至处理器进行判断。
其中,时间T为电梯从下层至上层或从上层至下层每一层所使用的时间,其中时间T1与时间T的比值是否大于50%,若大于50%判断电梯无法在该楼层进行减速动作。
其中,若电梯向上运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L1层为第二优先级,L3层为第三优先级,否则反之,若电梯向下运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L3层为第二优先级,L1层为第三优先级,否则反之。
其中,电梯向上运行时,其中L3层大于L1层,则设定L3为第一优先级,L1层为第二优先级,否则反之,若电梯向下运行时,若L3层大于L1层,则设定L1层为第一优先级,L3层为第二优先级,否则反之。
有益效果:
本发明根据电梯运行的时间,上下的优先级自动调节电梯运行的方案,让电梯在最短的时间处理所有需要乘坐的用户的需求,并减少能源的损耗,提升电梯的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种电梯控制系统及其控制方法的流程图。
图2时本发明一种电梯控制系统及其控制方法的另一种流程图。
具体实施方式
如图1-2所示,首先开始检测当前电脑所处的楼层L(S1),截取这部电梯整栋楼的需求信号,赛选出第一个要到达的楼层L1,在到达L1之前的时间T中,如果在到达L1层之前检测到有新的选择楼层L2,如果没有新的选择楼层L2则根据电梯原有的优先级进行运行(S2),如果有检测到选择楼层L2则判断|L2-L1|是否大于1,如果大于的话判断楼层L2在楼层L1之后,或者在L1层之前,计算时间T1与时间T的比值是否大于50%,如果大于50%则系统判断无法在到达L2之前减速了(S3),这时判断L2层以上是否有新的选择,判断L2楼层以上是否有用户选择使用了电梯,记录所在楼层L3,如果不是的话处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层,如果是的话判断用户选择乘坐的方向,如果与楼层L3上下一致的话,处理器设定为L2层为第一优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层,根据L3和L1所处的楼层分别设定为第二优先级和第三优先级(S4),如果方向相反的话根据L3和L1所处的楼层分别设定为第一优先级和第二优先级,L2层设定为第三优先级,如果上下方向都有用户选择的话,则按照原先的优先级进行选择(S5),知道运行完毕后重新检测(S6)。
一种电梯控制系统及其控制方法,包括检测电梯距离第一到达楼层距离S和楼层L1,第二到达楼层L2,与楼宇楼层控制电梯信号的楼层L3,计算电梯所处的楼层与最近楼层所用时间,判断其他楼层是否有人时候电梯,通过调节电梯运行的优先级最大成都节省电脑与电梯的运行,提高电梯的使用寿命。
步骤一:系统启动,用户进入电梯,电梯启动,获取电梯第一到达楼层L1,跳至步骤二;
步骤二:每隔时间T获取电梯用户是否添加新的选择楼层L2,若达到楼层L1时未检测到有新添加选择楼层则跳至步骤十一,若到达楼层L1前检测到用户新添加楼层L2则记录时间T1发送至处理器并跳至步骤三;
步骤三:获取电梯当前处所楼层L,若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|超过所预设定值则跳至步骤十一,若|L2-L|值未超过四所预设定值则跳至步骤四;
步骤四:计算时间T1与时间T的比值是否大于所设定阈值,若使时间T1与时间T的比值大于所设定阈值则跳至步骤五,若时间T1与时间T的比值未大于所设定阈值则跳至步骤六;
步骤五:判断L2楼层以上是否有用户选择使用了电梯,若未有用户使用记录所在层数L3则步骤八,若有用户需要使用电梯则跳至步骤七;
步骤六:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,处理器直接控制电梯运行至L2层,直至运行完并跳至步骤一;
步骤七:若用户选择乘坐方向与电梯运行一致则跳至步骤九,若用户选择乘坐方向与电梯运行方向相反则跳至步骤十,若用户同时选择上下连个方向则跳至步骤十一;
步骤八:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层;
步骤九:处理器设定为L2层为第一优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层,根据L3和L1所处的楼层分别设定为第二优先级和第三优先级,直至运行完并跳至步骤一;
步骤十:根据L3和L1所处的楼层分别设定为第一优先级和第二优先级,L2层设定为第三优先级运行完毕后跳至步骤一;
步骤十一:根据电梯原有的优先级运行,运行完毕后跳至步骤一。
若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|判断绝对差值是否大于一,并将判断结果发送至处理器进行判断。时间T为电梯从下层至上层或从上层至下层每一层所使用的时间,其中时间T1与时间T的比值是否大于50%,若大于50%判断电梯无法在该楼层进行减速动作。
若电梯向上运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L1层为第二优先级,L3层为第三优先级,否则反之,若电梯向下运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L3层为第二优先级,L1层为第三优先级,否则反之。电梯向上运行时,其中L3层大于L1层,则设定L3为第一优先级,L1层为第二优先级,否则反之,若电梯向下运行时,若L3层大于L1层,则设定L1层为第一优先级,L3层为第二优先级,否则反之。

Claims (5)

1.一种电梯控制系统及其控制方法,包括检测电梯距离第一到达楼层距离S和楼层L1,第二到达楼层L2,与楼宇楼层控制电梯信号的楼层L3,通过不同情况采取最节能的方法,具体实施步骤为:
步骤一:系统启动,用户进入电梯,电梯启动,获取电梯第一到达楼层L1,跳至步骤二;
步骤二:每隔时间T获取电梯用户是否添加新的选择楼层L2,若达到楼层L1时未检测到有新添加选择楼层则跳至步骤十一,若到达楼层L1前检测到用户新添加楼层L2则记录时间T1发送至处理器并跳至步骤三;
步骤三:获取电梯当前处所楼层L,若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|超过所预设定值则跳至步骤十一,若|L2-L|值未超过四所预设定值则跳至步骤四;
步骤四:计算时间T1与时间T的比值是否大于所设定阈值,若使时间T1与时间T的比值大于所设定阈值则跳至步骤五,若时间T1与时间T的比值未大于所设定阈值则跳至步骤六;
步骤五:判断L2楼层以上是否有用户选择使用了电梯,若未有用户使用记录所在层数L3则步骤八,若有用户需要使用电梯则跳至步骤七;
步骤六:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,处理器直接控制电梯运行至L2层,直至运行完并跳至步骤一;
步骤七:若用户选择乘坐方向与电梯运行一致则跳至步骤九,若用户选择乘坐方向与电梯运行方向相反则跳至步骤十,若用户同时选择上下连个方向则跳至步骤十一;
步骤八:处理器设定为L2层为第一优先级,L1为第二优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层;
步骤九:处理器设定为L2层为第一优先级,电梯运行至L2±1层后回到L2层,根据L3和L1所处的楼层分别设定为第二优先级和第三优先级,直至运行完并跳至步骤一;
步骤十:根据L3和L1所处的楼层分别设定为第一优先级和第二优先级,L2层设定为第三优先级运行完毕后跳至步骤一;
步骤十一:根据电梯原有的优先级运行,运行完毕后跳至步骤一。
2.如权利要求1所述的一种电梯控制系统及其控制方法,其特征在于,根据步骤三所述,若楼层L2与楼层L的绝对差值|L2-L|判断绝对差值是否大于一,并将判断结果发送至处理器进行判断。
3.如权利要求1所述的一种电梯控制系统及其控制方法,其特征在于,根据步骤四所述其中时间T为电梯从下层至上层或从上层至下层每一层所使用的时间,其中时间T1与时间T的比值是否大于50%,若大于50%判断电梯无法在该楼层进行减速动作。
4.如权利要求1所述的一种电梯控制系统及其控制方法,其特征在于,所述步骤九所述其中若电梯向上运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L1层为第二优先级,L3层为第三优先级,否则反之,若电梯向下运行时,其中L3层大于L1层时,则设定L3层为第二优先级,L1层为第三优先级,否则反之。
5.如权利要求1所述的一种电梯控制系统及其控制方法,其特征在于,根据步骤十所述若电梯向上运行时,其中L3层大于L1层,则设定L3为第一优先级,L1层为第二优先级,否则反之,若电梯向下运行时,若L3层大于L1层,则设定L1层为第一优先级,L3层为第二优先级,否则反之。
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