CN107244595B - 电梯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯控制方法和系统通过，记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；根据减速距离S1、电梯运行速度及爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据减速距离S2、电梯运行速度及爬行速度调整减速度A2、……、减速距离Sn、电梯运行速度及爬行速度调整减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。因而，仅根据减速距离、电梯运行速度及爬行速度就能够完成电梯的平层调试处理，操作简便，无需编码器定位。

Description

电梯控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种无需编码器、平层调整简单的电梯控制方法和系统。

背景技术

目前主流的电梯控制系统基本都是闭环矢量控制，而实现闭环控制的前提是电机轴上要安装编码器，然而在某些现场可能存在曳引机无法安装编码器的情况，或者在一些市场为了实现低成本运行，要求在没有编码器的情况下也可以进行正常运行控制。然而针对目前没有编码器的电梯控制系统来讲，本身存在如下弊端：由于没有编码器来进行位置定位，电梯运行曲线效率低，或是电梯平层调试麻烦，费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需编码器、平层调整简单的电梯控制方法和系统。

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。

在其中一个实施例中，所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤包括：

在电梯轿顶安装下行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤还包括：

在电梯轿顶安装上行减速开关，在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An的步骤包括：

计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

按照上述步骤计算出所述减速度A2、A3、……、An。

在其中一个实施例中，所述控制电梯在每两个楼层之间进行平层的步骤包括：

分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

一种电梯控制系统，包括距离记录模块、减速度计算模块及控制模块；

所述距离记录模块用于记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

所述减速度计算模块用于根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

所述控制模块用于根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。

在其中一个实施例中，所述距离记录模块还用于在电梯轿顶安装下行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

所述距离记录模块还用于将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述距离记录模块还用于在电梯轿顶安装上行减速开关，在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

所述距离记录模块还用于将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在其中一个实施例中，所述减速度计算模块还用于计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

所述减速度计算模块还用于计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

所述减速度计算模块还用于根据电梯运行速度及爬行速度依次计算出所述减速度A2、A3、……、An。

在其中一个实施例中，所述距离记录模块还用于分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

所述减速度计算模块还用于在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

上述电梯控制方法和系统通过记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。因而，仅根据减速距离、电梯运行速度及爬行速度就能够完成电梯的平层调试处理，操作简便，无需编码器定位。

附图说明

图1为电梯控制方法的流程图；

图2为电梯运行的结构示意图；

图3位电梯控制系统的模块图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在电梯轿顶位置分布安装上行减速开关和下行减速开关。

当电梯上行时，上行减速开关遇到上隔磁板时，如果需要减速停机，则控制系统控制电梯减速停机；当电梯下行时，下行减速开关遇到下隔磁板时，如果需要减速停机，则控制系统控制电梯减速停机。

当电梯上行时，上行减速开关遇到上隔磁板时，楼层显示自动翻层+1处理。当电梯下行时，下行减速开关遇到下隔磁板时，楼层显示自动翻层-1处理。

如图1所示，为电梯控制方法的流程图。

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn。

请结合图2。

步骤S110包括：

在电梯轿顶安装下行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

减速距离根据运行速度*运行时间来计算。

在记录减速距离的过程中，还可以记录平层调整距离，该距离为从平层信号有效到平层中间的距离。也可根据运行速度*运行时间来计算。

在完成减速距离及平层调整距离的记录后，即可对电梯进行控制。具体的，电梯开闸启动运行，加速到额定速度，遇到相应运行方向的减速开关信号，减速到爬行速度，当遇到平层信号后，减速停车到平层区。电梯关闭抱闸，进行开关门动作。

为了能够保证电梯平层的可靠性，需要保证如下两点：电梯以爬行速度进入平层区；电梯遇到平层信号后按照一定减速度减速停车。

步骤S112，根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An。

步骤S112包括：

计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

按照上述步骤计算出所述减速度A2、A3、……、An。

具体的，电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时，能够计算出一个减速度，而从爬行速度减速到零速度时，能够计算出另一个减速度。

由于减速距离是已知的，同时，根据电梯运行速度及爬行速度可以计算出减速度。由于上述都是按照理论来计算，在实际的系统里面，需要给电梯预留5-10CM的爬行距离(一般这个距离可以通过参数来设置，假设其设定值为P)，以消除钢丝绳打滑以及控制偏差引起的距离误差。所以实际上上述的实际减速距离参数用到的是Sn-P。

同样的上述从爬行速度减速到零速的减速度也可以通过平层调整距离以及爬行速度进行计算。实际上考虑到电梯每层平层的安装偏差，为了避免人工调整平层隔磁板的间距，能够通过分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离。在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离及下行平层调整距离与平层调整距离一起参与减速度计算。

步骤S114，根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。

通过上述处理，实现了无编码器平层调整的智能调试。在隔磁板按照正常的情况下，能够保证免调试。在隔磁板安装有偏差的情况下，实现通过修改参数即可调整平层，避免到井道调整隔磁板的工作。

步骤S110还包括：

在电梯轿顶安装上行减速开关，在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

在本实施例中，电梯从最底层往最高层运行的过程中，所用到的处理方法与电梯从最高层往最底层运行的大致相同，因此，在此不再赘述。

如图3所示，为电梯控制系统的模块图。

一种电梯控制系统，包括距离记录模块201、减速度计算模块202及控制模块203。

所述距离记录模块201用于记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn。

所述减速度计算模块202用于根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An。

所述控制模块203用于根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。或

距离记录模块201还用于在电梯轿顶安装下行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

所述距离记录模块201还用于将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

距离记录模块201还用于在电梯轿顶安装上行减速开关，在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

所述距离记录模块201还用于将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

减速度计算模块202还用于计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

所述减速度计算模块202还用于计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

所述减速度计算模块202还用于根据电梯运行速度及爬行速度依次计算出所述减速度A2、A3、……、An。

所述距离记录模块201还用于分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

所述减速度计算模块202还用于在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

上述电梯控制方法和系统通过记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理。因而，仅根据减速距离、电梯运行速度及爬行速度就能够完成电梯的平层调试处理，操作简便，无需编码器定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种无需编码器的电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理；

所述根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An的步骤包括：

计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

按照上述步骤计算出所述减速度A2、A3、……、An；

所述记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn的步骤包括：

在电梯轿顶安装下行减速开关和上行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离；

在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；

将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，

所述控制电梯在每两个楼层之间进行平层的步骤包括：

分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

3.一种无需编码器的电梯控制系统，其特征在于，包括距离记录模块、减速度计算模块及控制模块；

所述距离记录模块用于记录电梯在每两个楼层之间的从减速开始运行到平层位置的减速距离S1、S2、S3、……、Sn；

所述减速度计算模块用于根据电梯运行速度及爬行速度计算出每两个楼层之间的减速度A1、A2、A3、……、An；

所述控制模块用于根据所述减速距离S1、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A1，用以控制电梯在最顶层与次顶层之间进行平层，并依次根据所述减速距离S2、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度A2、……、所述减速距离Sn、所述电梯运行速度及所述爬行速度调整所述减速度An，用以控制电梯在每两个楼层之间进行平层，直至完成所有楼层之间的平层处理；

所述减速度计算模块还用于计算电梯从电梯运行速度减速到爬行速度时的第一减速度a11；

所述减速度计算模块还用于计算电梯从爬行速度减速到零速度时的第二减速度a12，所述减速度A1包括第一减速度a11和第二减速度a12；

所述减速度计算模块还用于根据电梯运行速度及爬行速度依次计算出所述减速度A2、A3、……、An；

所述距离记录模块还用于在电梯轿顶安装下行减速开关和上行减速开关，在电梯下行时，所述下行减速开关遇到下隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；将电梯在遇到下隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离；在电梯上行时，所述上行减速开关遇到上隔磁板时，开始记录电梯的运行距离，直至电梯进行平层结束记录电梯的运行距离；将电梯在遇到上隔磁板时，到进行平层时的运行距离记录为减速距离。

4.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述距离记录模块还用于分别增加上行平层调整距离及下行平层调整距离；

所述减速度计算模块还用于在每层进入平层区时根据当前运行方向以及运行楼层自动将上行平层调整距离、下行平层调整距离及平层调整距离一起参与减速度计算。

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