FI83625B - Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp. - Google Patents

Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp. Download PDF

Info

Publication number
FI83625B
FI83625B FI872706A FI872706A FI83625B FI 83625 B FI83625 B FI 83625B FI 872706 A FI872706 A FI 872706A FI 872706 A FI872706 A FI 872706A FI 83625 B FI83625 B FI 83625B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevators
elevator
congestion
building
zone
Prior art date
Application number
FI872706A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI83625C (fi
FI872706A (fi
FI872706A0 (fi
Inventor
Ralf Ekholm
Riitta Partanen-Jokela
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI872706A0 publication Critical patent/FI872706A0/fi
Priority to FI872706A priority Critical patent/FI83625C/fi
Priority to GB8812388A priority patent/GB2205974B/en
Priority to BR8802906A priority patent/BR8802906A/pt
Priority to FR888807899A priority patent/FR2616764B1/fr
Priority to US07/206,754 priority patent/US4895223A/en
Priority to DE3820568A priority patent/DE3820568A1/de
Priority to AU17783/88A priority patent/AU606426B2/en
Priority to CA000569749A priority patent/CA1298671C/en
Priority to JP63149931A priority patent/JP2815866B2/ja
Publication of FI872706A publication Critical patent/FI872706A/fi
Publication of FI83625B publication Critical patent/FI83625B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI83625C publication Critical patent/FI83625C/fi
Priority to SG806/91A priority patent/SG80691G/en
Priority to HK820/91A priority patent/HK82091A/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215Transportation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301Shafts divided into zones
    • B66B2201/302Shafts divided into zones with variable boundaries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/402Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/403Details of the change of control mode by real-time traffic data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/405Details of the change of control mode by input of special passenger or passenger group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

83625
MENETELMÄ HISSIRYHMÄN ALIVYÖHYKÖINNIKSI - FÖRFARANDE FÖR SUBZONING AV EN HISSGRUPP
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä rakennuksen hissien 5 kuljetuskapasiteetin lisäämiseksi jakamalla hissit kahteen tai useampaan, yhden tai useampia hissejä käsittävään ryhmään, jotka tietyssä kuormitustilanteessa väliaikaisesti palvelevat toisistaan poikkeavia rakennuksen vyöhykkeitä.
10 On erittäin toivottavaa, että hissiryhmän ohjaus on toiminnaltaan sellainen, että se yleisen käytännön mukaisesti mitoitettuna pystyy myös kovan ylösruuhkan aikana kuljettamaan kaikki saapuvat matkustajat ilman, että syntyy jonoa saapu-miskerroksiin.
15
Tunnettu on menetelmä, jossa kovan ylösruuhkan aikana talo jaetaan kiinteästi kahteen osaan, jäljempänä vyöhykkeeseen, ja jossa noin puolet hisseistä palvelevat vain yläosaa ja toiset puolet vain alaosaa. Hissiryhmien mitoituksessa käy-20 tettyjen tilastomatemaattisten menetelmien avulla voidaan todistaa, että saavutettu lisäkapasiteetti on suuruusluokkaa - ·. 20-40 %, riippuen hissiryhmän suuruudesta, hissityypistä, liikenteestä ja siitä moneenko alivyöhykkeeseen hissiryhmä ·*·. jaetaan.
25.
Tällä ratkaisulla on kuitenkin useita epäkohtia. Eräs tärkeä - . on se, että liikenne ei ylösruuhkajakson aikana jakaudu samalla tavalla ja tasaisesti talon kaikkiin kerroksiin, vaan saattaa olla painotettu eri osiin taloa eri vaiheissa ylös-30 ruuhkaa. Tällöin palvelun laatu laskee huomattavasti siihen osaan taloa, johon on keskimääräistä enemmän liikennettä.
Eräs toinen tärkeä epäkohta on se, että kun yksi tai useampi .·.· hissi jostain syystä joutuu pois normaalikäytöstä, hissien 35··· ohjausjärjestelmä ei ryhdy toimenpiteisiin vyöhykkeiden uu-delleen jakamiseksi, jolloin jonoja syntyy niiden hissien 2 83625 kohdalla, joiden ryhmästä poistunut hissi kuului. Tällaisia tapauksia ovat tavara- ja VIP kuljetukset, joita varsinkin isoissa taloissa esiintyy paljon, ja valvonnan puuttuessa usein myös vastoin suosituksia ylösruuhkan aikana.
5
Seurauksena huonontuneesta palveluksesta on automaattisesti se, että muita kauemmin odottamaan joutuvat matkustajat tulevat kärsimättömiksi ja eivät malta seurata opasteita, vaan menevät väärään hissiin siinä toivossa, että se kuitenkin 10 vie perille, tai ne laskevat pääsevänsä perille nopeammin ajamalla ensin väärään kerrokseen ja sieltä perille toisella hissillä. Tästä seuraa hissiryhmän kuljetuskapasiteetin tarpeeton heikkeneminen, ja hissiryhmän ohjausjärjestelmän on hyvin vaikea toipua huonosta palvelutilanteesta, ennen kuin 15 ruuhka on ohi.
Yllämainitun lisäksi hissit voidaan tietenkin varustaa kuljettajilla, joiden tehtävä on ajaa korit perille mahdollisimman tehokkaasti ja samalla valvoa, että matkustajat ylös-20 ruuhkan aikana täyttävät korit nopeasti ja oikein. Tällä menetelmällä on mm. se heikkous, että kuljetusta ei voida koordinoida kunnolla, koska kuljettajat eivät näe ruuhkan aikana toisiaan, jolloin usein esiintyy voimakasta ns. rinnakkaisajoa (bunching), josta johtuen odotusajat tulevat 25 pitkiksi vaikka ruuhkatilanne ei ylitä käytettävissä olevaa kuljetuskapasiteettia. Hissien vyöhykerajaa ei myöskään pystytä nopeasti muuttamaan, mikäli syntyy epätasainen matkustajajakautuma. Lisäkustannukset ovat myös huomattavat.
30 Tunnetuilla menetelmillä on lisäksi se heikkous, että ylösruuhkan loppuvaiheessa alkava alasliikenne ja sisäinen liikenne, vaikka se onkin vähäistä, aikaansaa kiintein rajoin muodostetun väliaikaisen vyöhyköinnin purkamisen, koska ohjausjärjestelmä ei kykene hoitamaan tällaista yhdistel-35- - mäliikennettä oikein. Näinollen ei pystytä hallitusti • rajoittamaan niiden matkustajien palvelua, jotka liikkuvat 3 83625 ruuhkaa vastaan, esimerkiksi antamalla heidän odottaa hissejä keskimääräistä enemmän tiettyjen maksimiarvojen puitteissa. Tästä johtuen koko hissiryhmän ylösruuhkan aikainen kuljetuskyky alkaa heiketä sekaliikenteestä johtuen jo ennen 5 ylösruuhkan loppumista.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada joustava ja tehokas menetelmä jakaa rakennuksen hissikapasiteettia tarkoituksenmukaisiin ryhmiin ylösruuhkan aikana. Keksinnön mukaiselle 10 menetelmälle on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15
Kuvio 1 esittää kaaviokuvaa isosta talosta, jossa kuuden hissin ryhmä palvelee kahdeksaatoista kerrosta ja hissien konehuone, jossa on ohjauslaitteet.
20 Kuvio 2 esittää samaa taloa, kun hissiryhmä on jaettu kahteen vyöhykkeeseen.
- Kuvio 3 esittää hissiaulaa peruskerroksessa, kun hissien sijoitus noudattaa kuuden ryhmän yleisintä kaavaa, kolme ja 25 kolme vastakkain.
Kuvio 4 esittää erään tunnetun hissiryhmän ohjausjärjestel-• ’ män lohkokaaviota.
30 Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista ohjausjärjestelmää, kun siihen on kytketty keksinnön mukainen ylösruuhka-alivyöhyke-ohjaus-järjestelmä.
Kuvio 6 esittää vuokaavion keksinnön mukaisen ohjausjärjes-35‘. telmän toiminnasta.
4 83625
Kuviossa 1 on esitetty kaaviokuva suuresta rakennuksesta 1, jossa on kuusi hissiä 2-7 yhteenkytkettynä ryhmänä palvelemassa kahdeksaatoista kerrosta. Kuviossa näkyy myös myös hissikonehuone 8 ja aula 9. Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukais-5 ta rakennusta, kun hissiryhmä on jaettu kahteen alaryhmään 11 ja 12, jotka vastaavasti palvelevat kerroksia 1-10 ja 10- 18.
Kuvio 3 esittää peruskerroksen hissiaulaa 9, kun hissien si-10 joitus noudattaa kuuden ryhmän yleisintä kaavaa, kolme ja kolme vastakkain. Lisäksi aulassa on aulatietokone 10, johon on kytketty päädyssä oleva päätynäyttö 13, joka ilmaisee kunkin hissin sijainnin. Aulatietokoneeseen on myös kytketty kulun opastin 14, sekä tutka 15 hissiä odottamaan pysähty-15 vien ihmisten laskemiseksi (kts. esim suomalaista pat. hak. 800954). Jaettaessa hissit kahteen tai useampaan ryhmään palvelemaan eri vyöhykkeitä, on myös huomioitava hissiryh-mien sijoitus hissiaulassa 9 siten, että eri vyöhykkeille lähtevät hissit ovat erillään toisistaan eri vyöhykkeille 20 aikovien ihmisten kulkuteiden risteilemisen välttämiseksi. Kuvioon 3 sovellettuna tämä tarkoittaa sitä, että vasemmalla olevat kolme hissiä 2, 3 ja 4 palvelevat kaikki toista vyö-. .· hykettä, kun oikealla olevat 5, 6 ja 7 palvelevat kaikki toista vyöhykettä.
'.2;s
Kuvio 4 esittää erään uudenaikaisen kuuden hissin muodostaman ryhmän ohjausjärjestelmän lohkokaaviota, jossa on ohjaava ryhmäohjaus 21, vararyhmäohjaus 22, hissien ohjaus- ja säätöä suorittavat tietokoneet 23-28, sekä vastaavasti his-30 sien koreissa sijaitsevat tietokoneet 29-34, sekä talon valvomoon liitetty erikoistietokone 35.
... Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista ohjausjärjestelmää, kun .·.· siihen on kytketty keksinnön mukainen ylösruuhkan aikana 35/ toimiva alivyöhyköintiohjausjärjestelmä. Järjestelmä muo-• dostuu alavyöhyköintialgoritmin suorittavasta tietokoneesta s 83625 44, ja vyöhykoinnistä ja sen muutoksista ilmoittavasta laitteistosta 10,14,36-43. Aulatietokone 10 saa tiedot vyöhy-köinnistä tietokoneelta 44, ja ohjaa näiden perusteella aulaan sijoitettua vyöhykerajanäyttö 36, videopohjaisia kulun-5 opastimia 14 ja 43, sekä hissikohtaisia näyttölaitteita 37-42. Aulan muodosta ja hissien ryhmityksestä riippuen näyttölaitteita voidaan tarvita lisää ja/tai kulunopastimien näyttämä informaatio voi vaihdella.
10 Alavyöhyköintialgoritmi on tässä keksinnön suoritusmuodossa sijoitettu erilliseen tietokoneeseen 44, joka komentaa ryh-mäohjaustietokoneita 21 ja 22 ylösruuhkan aikana, mutta algoritmi voi myös sijaita jommassa kummassa tai molemmissa (esim. varmennustarkoituksessa) ryhmäohjaustietokoneissa.
15
Toiminta ylösruuhkan aikana voidaan jakaa useaan vaiheeseen, kuten kuviossa 6 on kaaviomaisesti esitetty. Vyöhyköintial-goritmi on luonteeltaan jatkuva tarkistusrutiini, joka yhtäjaksoisesti kerää tietoja eri puolilta hissijärjestelmää.
20 Tärkeimmät tiedot ovat liikennevirtatiedot, joita kerätään lohkossa BED (Basic Elevator Data). Nämä tiedot käsittävät pitkäaikaiset liikennevirtatilastot, tutkatiedot eli pohjakerroksessa odottavien ihmisten määrä kunakin hetkenä, ja lyhytaiakaiset liikennevirtatilastot. Edellämainitut tilas-:-25 totiedot sisältävät erilaisia aikaisemmin kerättyjä tietoja vastaavilta aikaväliltä, esim. lähtöjen lukumäärä, korin kuormat lähdöissä, kutsujen lukumäärä ja jakautuma, sekä poistuneitten henkilöiden lukumäärä kerrosta kohti. Rajanveto pitkän ja lyhyen aikavälin tilastotiedoista on sovel-30 lutuksesta riippuvainen, mutta lyhyt aikaväli voidaan katsoa käsittävän muutamista minuuteista muutamiin vuorokausiin, kun pitkän ajan tilastot voivat rakentua järjestelmän koko • eliniän aikana kerättyihin tietoihin.
35/ Isojen talojen ylösruuhka syntyy hitaasti, sen synty kestää - ; muutamasta minuutista kymmeniin minuutteihin. Yllämainituis- 6 83625 ta tiedoista tässä vaiheessa lähinnä hetkellisiä kuormitus-tietoja käsittelevä tietokone 44 päättelee lähinnä vertailemalla annettuihin raja-arvoihin, milloin varsinainen ylös-ruuhka alkaa. Tämä tapahtuu kuvion 6 mukaan testilohkossa 5 PTC (Peak Traffic Condition). Jos testitulos on negatiivinen (epätosi), päättelee tietokone että normaalitilanne vielä vallitsee, ja pitää hissien ohjauksen edelleen tavallisessa ryhmäohjauksessa NTC (Normal Traffic Control). Kun tiettynä ajanjaksona, esim. kahden minuutin aikana, tietyt kriteerit 10 tulevat täytetyksi, esim. että tänä ajanjaksona on lähtenyt tietty määrä hissikoreja ylöspäin siten, että korin kuormi-tusaste on ylittänyt tietyn rajan, esim. 70% nimelliskuor-masta, on PTC-testin tulos tosi. PTC-päättelyä voidaan ohjata pitkä- tai lyhytaikaisilla liikennevirtatilastoilla esim. 15 siten, että alivyöhyköintiä ei kytketä päälle normaalien ruuhka-aikojen ulkopuolella yhtä herkästi kuin normaalisti, koska silloin on todennäköisesti kyseessä satunnaisesta ja lyhytaikaisesta kuormitushuipusta (esim. vierailijaryhmät), joka on siedettävästi hoidettavissa normaalilla ryhmäohjauk-20 sella.
Ennen alivyöhyköinti-moodiin siirtymistä, tietokone 44 tarkistaa vielä lohkossa ECD (Elevator Capacity Data), käytettävissä olevan hissikapasiteetin, jolloin erikoistehtävissä 25 olevien, esim. VIP- tai tavarahisseinä toimivien hissien aikaansaama vähennys kuljetuskapasiteetissa huomioidaan.
Analysoimalla liikenteen jakautumaa talossa tietokone 44 laskee kyseisen hetken optimaalisen vyöhykeraja-arvon loh-30 kossa SZC (Sub-Zone Calculation), joka käytännössä on rakennuksen se kerros, johon tulevien, mutta ei pidemmälle pääsevien hissien kuormitus on keskimäärin sama kuin niiden hissien, joiden kohdalla ko. kerros tai sitä seuraava kerros on ensimmäinen pysähtymiskerros matkalla ylös. Itse vyöhykera-35 · jän laskenta on joukko alkeisoperaatioita jakautumatiedoil- 7 83625 la, ja siten suoritettavissa hyvin monella tavalla, mutta seuraavassa annetaan viitteellinen esimerkki.
Tietokoneella on muistissa valmiiksi sekä taloa varten las-5 kettu teoreettinen optimivyöhykeraja, että edellisten ylös-ruuhkatilanteiden aloitusarvot. Kun liikennetilanne edellyttää alivyöhyköinnin käyttöönottoa, tietokone vertaa laskemaansa hetkellisen optimaalisen aloitusarvon edellisiin arvoihin, josta sillä on muistissa painotettu keskiarvo. Jos 10 kyseessä on alkutilanne, esim. käyttöönotto tai muu erikoistilanne, se käyttää teoreettista optimiarvoa. Jos lasketun ja tilastoidun rajan ero ei ole enemmän kuin tietty sallittu kynnysarvo, esim. 15 %, tietokone ottaa käyttöön tilastoidun. Jos ero on suurempi, korjataan arvoa vain tietynkokoi-15 sella korjauksella kerralla, esim. yhdellä kerrosvälillä uuden arvon osoittamaan suuntaan. Samaa periaatetta noudatetaan myös ruuhkan aikaisia muutoksia tehtäessä, kuten jäljempänä nähdään. Koska vyöhykerajan laskennassa on joka tapauksessa edullista huomioida hissiaulassa olevaa ihmis-20 määrää, kuten jäljempänä myös selitetään, voidaan sitä tietoa käyttää myös alkuhetken vyöhykerajan määräämisessä, erityisesti mikäli hissiä odottavien henkilöiden määrä kasvaa nopeasti hyvin suureksi.
2S Lohkossa SZA (Sub-Zone Activation) toteutetaan alivyöhy- köinti. Samanaikaisesti tietokone 44 ilmoittaa rajan aula-tietokoneelle 10 ja käskee sitä käynnistämään alivyöhyke-ohjaukseen siirtymiseen liittyvät näyttö- ja opastustoimen-piteet (lohko PID, Passenger Information Display), joiden 30 tarkoituksena on ohjata ihmiset oikeisiin hisseihin. Opastus tapahtuu kuviossa 5 esitettyjen laitteiden, eli aulaan sijoitetun vyöhykerajanäytön 36, videopohjaisten kulunopasti-mien 14 ja 43 sekä hissikohtaisten näyttölaitteiden 37-42 avulla. Kaikki hissit vaihtavat arvojaan yhtä aikaa, mutta 35 palvelevat ensin jo kaikkia kuitattuja kutsuja normaalisti.
8 83625 Tämän jälkeen algoritmi tekee uuden tiedustelukierroksen, eli palaa lohkoon BED, jonka aikana alivyöhyköintitietokone 44 tarkistaa vyöhykerajan toimivuutta ja arvioi mahdollisen muutoksen tarvetta ja sen suuruutta. Jos lasketun ja ole-b massaolevan rajan ero ei ole enemmän kuin tietty sallittu kynnysarvo, tässä tapauksessa esim. 10 %, tietokone ei muuta rajaa. Jos ero on suurempi, korjataan arvoa vain tietynkokoisella korjauksella kerralla, esim. yhdellä kerrosvälillä uuden arvon osoittamaan suuntaan. Jotta arvojen heilahtelua 10 esim. kahden kerroksen välillä ei tapahtuisi turhan usein, toimii algoritmi muutospaineiden ollessa päivastaiseen suuntaan tietyllä hitaudella eli hystereesillä siten, että muutoskynnys on suurempi, tässä esimerkkitapauksessa 15%. Vyöhykerajan laskennassa on edullista tarkkailla hissiaulas-15 sa 9 olevaa ihmismäärää, koska ruuhkan sisälläkin saattaa olla huippuja, esim. metrojunien saapumisia jopa suoraan rakennuksen alle tms. Tällöin on hyvä, mikäli aulassa havaitaan olevan poikkeuksellisen paljon ihmisiä, ottaa tämä tieto määrääväksi tekijäksi vyöhykerajan laskennassa.
20
Kun liikennetilanne edellyttää siirtymistä pois ylösruuhkan aikaisesta alivyöhyköinnistä, tapahtuu tämä kuvion 6 mukaisen lohkokaavion kohdalla PTC, koska ruuhkatilanteen olemassaoloa tarkistetaan jatkuvasti, esim. joka laskentakierrok-.25 sen aikana. Lohkossa PTC voi myös olla vaihtoehtoinen pää-töstie, joka huomioi rakennuksen sisäisen liikenteen määrää siten, että jos sisäinen liikenne ylittää tietyn huomattavan osan koko liikenteestä, puretaan alivyöhyköinti vaikka pohjakerroksessa vielä periaatteessa vallitsee ruuhkatilanne.
30 Näin saattaa joskus olla pakko tehdä esim. ruuhkan loppuvaiheessa, ettei sisäinen liikenne kokonaan jumiudu.
- - Lohkossa 6 esitetty malli on keksinnön mukaisen menetelmän voimakkasti yksinkertaistettu toteutustapa; keksinnölle 35 oleellista päätös- ja tapahtumaketjua voidaan toteuttaa erilaisin muunnoksina tästä patenttivaatimuksien sallimissa ra- 9 83625 joissa. Esimerkiksi ruuhkan aikana tapahtuva vyöhykerajan laskenta voi tapahtua loogisesti eri paikassa, esim. muutostarpeen testin jälkeen, kuin alkuhetken optimaalisen vyöhy-keraja-arvon laskeminen.
5
Lisäksi vyöhykerajan laskenta ruuhkan aikana voi perustua ennakoivaan, esim. pitkäaikaisten tilastojen antaman kokemuksen mukaan, vaihtoehtojen tuottamiseen sinä hetkenä vallitsevalle vyöhykerajalle, jolloin vaihto rajasta toiseen 10 käy välittömästi, kun muutoksen edellyttämä tilanne saavutetaan.
Aivan poikkeuksellisia kuormituksia varten voi algoritmi olla varustettu valmiudella muuttaa hissien kuvion 3 yhtey-lb dessä selitettyä ryhmäjakoa, tai määrätä jokin tai joitakin hissejä vapaasti liikkuviksi "libero"-hisseiksi. Tietyissä tilanteissa tämäntyyppiset toimenpiteet saattavat nostaa hissijärjestelmän kokonaiskuljetuskapasiteettia ruuhkapal-velutason kustannuksella, esimerkiksi jos ruuhkan aikana 20 esiintyy suuruudeltaan kohtalaista, mutta laadultaan tärkeää sisäistä liikennettä. Algoritmin ja keksinnön kannalta tällaiset hissit voidaan käsittää hissiryhmänä, jonka palvelema vyöhyke kattaa rakennuksen kaikki kerrokset, ja jossa laskettava vyöhykeraja muodostuu vapaasti liikkuvien hissien 25 käynnistysajankohdasta sekä niiden lukumäärästä.
Kuten yllä todettiin, menetelmän suorittamisessa ei välttämättä tarvita erillistä tietokonetta 44, vaan keksintöä toteuttava logiikka voi sijaita myös ryhmäohjaustietokoneissa 30 21 ja 22, valvomotietokoneessa 35, tai jopa aulatietokonees- sa 10. Niinpä alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä mainit-• -- tuun esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (7)

1. Menetelmä rakennuksen hissien kuljetuskapasiteetin lisäämiseksi jakamalla hissit (2-7) kahteen tai useampaan, 5 yhden tai useampia hissejä käsittävään ryhmään, jotka tietyssä kuormitustilanteessa väliaikaisesti palvelevat toisistaan poikkeavia rakennuksen (1) vyöhykkeitä (11,12), tunnettu siitä, että ylösruuhkatilanne tunnistetaan ja vyöhykkeiden (11,12) väliset, tarpeen mukaan muuttuvat 10 rajat määritetään ja ylläpidetään seuraavissa vaiheissa: a) ruuhkatilanteen (PTC) tunnistaminen pääasiassa ajankohdan, hissien kuormituksen ja/tai rakennuksen (1) hissi-aulaan (9) saapuvien ihmisten lukumäärän perusteella; 15 b) alkuhetken optimaalisen vyöhykeraja-arvon laskeminen (SZC) pääasiassa liikennevirtatilastojen ja käytössä olevan kulj etuskapasiteetin perusteella; 20 c) siirtyminen ylösruuhkan aikaiseen alivyöhyköintiin (SZA); d) optimaalisen vyöhykeraja-arvon uudelleenlaskeminen (SZC) pääasiassa lyhytaikaisten liikennevirtatilastojen, hissi-aulassa olevien ihmisten lukumäärän ja käytössä olevan kul- 25 jetuskapasiteetin perusteella; e) vyöhykerajan muuttaminen (SZC) tietyn kynnyksen ylittävän, kohdassa d) lasketun muutospaineen johdosta; 30 f) alivyöhyköinnin purkaminen ylösruuhkan loputtua tai sen osuuden Kokonaisliikenteestä vähennyttyä tietyn kynnyksen alapuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-35 t u siitä, että ruuhkatilanteen tunnistamisessa (PTC) käy- 1’ 83625 tetään päättelyn tukena myös lyhyt- ja pitkäaikaisia liiken-nevirtatilastoja vastaavilta ajankohdilta aikaisemmin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, t u n -5 n e t t u siitä, että alkuhetken optimaalisen vyöhykeraja- arvon laskemisessa (SZC) käytetään päättelyn tukena myös tieto hissiaulaan saapuvien ihmisten lukumäärästä.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, 10 tunnettu siitä, että optimaalisen vyöhykeraja-arvon uudelleenlaskemisessa käytetään käytetään päättelyn tukena myös pitkäaikaisia liikennevirtatilastoja.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että vyöhykerajan uudelleenlasketun arvon edellyttäessä siirtymistä takaisinpäin aikaisempaan arvoon päin, noudatetaan korkeampaa päätöskynnystä kuin sirrettäessä vyöhykerajaa samansuuntaisesti kuin aikaisemmin. 20
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jaettaessa hissit kahteen tai useampaan ryhmään palvelemaan eri vyöhykkeitä (11,12) rakennuksessa (1), huomioidaan hissiryhmien (2,3,4;5,6,7) sijoi- 25 tus rakennuksen hissiaulassa (9) siten, että eri vyöhykkeille (11,12) lähtevät hissit ovat erillään toisistaan eri vyöhykkeille aikovien ihmisten kulkuteiden risteilemisen välttämiseksi.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että erikoistilanteissa muutetaan hissien ryhmäjakoa (2,3,4;5,6,7) tai määrätään jokin tai joitakin hissejä vapaasti liikkuviksi "libero"-hisseiksi. i2 83625
FI872706A 1987-06-17 1987-06-17 Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp. FI83625C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872706A FI83625C (fi) 1987-06-17 1987-06-17 Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp.
GB8812388A GB2205974B (en) 1987-06-17 1988-05-25 Method for sub-zoning of an elevator group
BR8802906A BR8802906A (pt) 1987-06-17 1988-06-14 Processo para aumentar a capacidade de transporte dos elevadores em um edificio
FR888807899A FR2616764B1 (fr) 1987-06-17 1988-06-14 Procede de repartition en zones d'un groupe d'ascenseurs
US07/206,754 US4895223A (en) 1987-06-17 1988-06-15 Method for sub-zoning an elevator group
DE3820568A DE3820568A1 (de) 1987-06-17 1988-06-16 Verfahren zum erhoehen der befoerderungskapazitaet der aufzuege in einem gebaeude
AU17783/88A AU606426B2 (en) 1987-06-17 1988-06-17 Method for sub-zoning of an elevator group
CA000569749A CA1298671C (en) 1987-06-17 1988-06-17 Method for sub-zoning an elevator group
JP63149931A JP2815866B2 (ja) 1987-06-17 1988-06-17 エレベータ制御方法
SG806/91A SG80691G (en) 1987-06-17 1991-10-05 Method for sub-zoning of an elevator group
HK820/91A HK82091A (en) 1987-06-17 1991-10-17 Method for sub-zoning of an elevator group

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872706 1987-06-17
FI872706A FI83625C (fi) 1987-06-17 1987-06-17 Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI872706A0 FI872706A0 (fi) 1987-06-17
FI872706A FI872706A (fi) 1988-12-18
FI83625B true FI83625B (fi) 1991-04-30
FI83625C FI83625C (fi) 1991-08-12

Family

ID=8524690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI872706A FI83625C (fi) 1987-06-17 1987-06-17 Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4895223A (fi)
JP (1) JP2815866B2 (fi)
AU (1) AU606426B2 (fi)
BR (1) BR8802906A (fi)
CA (1) CA1298671C (fi)
DE (1) DE3820568A1 (fi)
FI (1) FI83625C (fi)
FR (1) FR2616764B1 (fi)
GB (1) GB2205974B (fi)
HK (1) HK82091A (fi)
SG (1) SG80691G (fi)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5183981A (en) * 1988-06-21 1993-02-02 Otis Elevator Company "Up-peak" elevator channeling system with optimized preferential service to high intensity traffic floors
US4846311A (en) * 1988-06-21 1989-07-11 Otis Elevator Company Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments
DE3906555A1 (de) * 1989-03-02 1989-07-06 Zeiss Carl Fa Auflicht-objektbeleuchtungseinrichtung
AU637892B2 (en) * 1990-04-12 1993-06-10 Otis Elevator Company Elevator dynamic channeling dispatching for up-peak period
JP3232648B2 (ja) * 1992-05-15 2001-11-26 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JPH06305649A (ja) * 1993-04-27 1994-11-01 Hitachi Ltd エレベータの運行制御方法及び制御装置
JP3125547B2 (ja) * 1993-12-06 2001-01-22 株式会社日立製作所 エレベータ装置
GB2311148B (en) * 1996-03-12 1998-03-11 Hitachi Ltd Elevator control system
JP3551618B2 (ja) * 1996-05-20 2004-08-11 株式会社日立製作所 エレベーターの群管理制御装置
FR2813297B1 (fr) * 2000-08-24 2002-12-27 Otis Elevator Co Installation d'ascenseur avec acces prioritaire pour certains usagers a une des cabines d'ascenseur et procede d'isolation de cabine d'ascenseur correspondant
FI118732B (fi) * 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
CN1201993C (zh) * 2001-02-12 2005-05-18 因温特奥股份公司 将电梯轿厢分配成目标呼叫控制组的方法
US9573792B2 (en) 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
DE60226601D1 (de) * 2001-06-21 2008-06-26 Kone Corp Aufzug
US6655501B2 (en) * 2001-06-29 2003-12-02 Inventio Ag Method for selection of the most favorable elevator of an elevator installation comprising at least two elevator groups
FI119234B (fi) * 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
FI113259B (fi) * 2002-06-03 2004-03-31 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän hissien ohjaamiseksi
EP1666398B1 (de) * 2004-12-01 2013-06-19 Inventio AG Verfahren zur Beförderung von Personen in einem Gebäude
EP1666399B1 (de) * 2004-12-01 2012-10-31 Inventio AG Verfahren zur Beförderung von Personen in einem Gebäude
US7921968B2 (en) * 2005-03-18 2011-04-12 Otis Elevator Company Elevator traffic control including destination grouping
DE102006046062B4 (de) 2006-09-27 2018-09-06 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
DE102006046059B4 (de) * 2006-09-27 2020-11-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI121009B (fi) * 2008-10-24 2010-06-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP5456335B2 (ja) * 2009-02-25 2014-03-26 東芝エレベータ株式会社 エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御運転方法
GB2489903B (en) * 2010-02-26 2015-12-02 Otis Elevator Co Best group selection in elevator dispatching system incorporating group score information
EP2621847B1 (en) * 2010-09-30 2017-02-08 Kone Corporation Elevator system
GB2509025B (en) * 2011-09-08 2017-02-08 Otis Elevator Co Elevator system with dynamic traffic profile solutions
US9896303B2 (en) * 2014-12-10 2018-02-20 Thyssenkrupp Elevator Corporation Method for controlling elevator cars
EP3380424B1 (en) * 2015-11-24 2022-05-11 KONE Corporation Control method for an elevator control system
WO2018131115A1 (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御方法
US10723585B2 (en) 2017-08-30 2020-07-28 Otis Elevator Company Adaptive split group elevator operation
CN113526277B (zh) * 2021-07-23 2023-03-14 广州广日电梯工业有限公司 电梯调度算法的快速确定方法以及快速确定装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144454B (de) * 1961-09-16 1963-02-28 Siemens Ag Gruppensammelsteuerung fuer Aufzuege
DE1245558B (de) * 1963-01-02 1967-07-27 Otis Elevator Co Steuerung fuer eine Fahrstuhlgruppe
US3506093A (en) * 1963-09-24 1970-04-14 Westinghouse Electric Corp Elevator zoning control system including means to redivide the zones under predetermined traffic conditions
US3648805A (en) * 1963-09-24 1972-03-14 Westinghouse Electric Corp Available car elevator system
GB1433941A (en) * 1972-04-19 1976-04-28 Hitachi Ltd Elevator control systems
JPS5073354A (fi) * 1973-11-06 1975-06-17
US3967702A (en) * 1973-12-19 1976-07-06 Hitachi, Ltd. Control apparatus for elevators
JPS5740066B2 (fi) * 1974-10-11 1982-08-25
US4007812A (en) * 1975-07-07 1977-02-15 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS537054A (en) * 1976-07-07 1978-01-23 Fujitec Co Ltd Device for controlling elevator
NZ186049A (en) * 1977-01-21 1981-02-11 Otis Elevator Co Group supervision of elevator system
US4305479A (en) * 1979-12-03 1981-12-15 Otis Elevator Company Variable elevator up peak dispatching interval
JPS59118666A (ja) * 1982-12-22 1984-07-09 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置
JPS59124672A (ja) * 1982-12-28 1984-07-18 三菱電機株式会社 エレベ−タの管理装置
JPS59177264A (ja) * 1983-03-25 1984-10-06 株式会社東芝 エレベ−タの群管理制御方法
JPS6048874A (ja) * 1983-08-23 1985-03-16 三菱電機株式会社 エレベ−タの管理装置
US4691808A (en) * 1986-11-17 1987-09-08 Otis Elevator Company Adaptive assignment of elevator car calls

Also Published As

Publication number Publication date
SG80691G (en) 1991-11-15
FR2616764A1 (fr) 1988-12-23
HK82091A (en) 1991-10-25
DE3820568A1 (de) 1988-12-29
AU606426B2 (en) 1991-02-07
GB8812388D0 (en) 1988-06-29
JP2815866B2 (ja) 1998-10-27
AU1778388A (en) 1988-12-22
FI83625C (fi) 1991-08-12
BR8802906A (pt) 1989-01-03
GB2205974B (en) 1991-06-19
GB2205974A (en) 1988-12-21
FI872706A (fi) 1988-12-18
FI872706A0 (fi) 1987-06-17
FR2616764B1 (fr) 1990-06-01
US4895223A (en) 1990-01-23
DE3820568C2 (fi) 1991-04-11
CA1298671C (en) 1992-04-07
JPS6464981A (en) 1989-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI83625B (fi) Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp.
KR100428726B1 (ko) 엘리베이터 군관리 제어장치
US5022497A (en) "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment
US3967702A (en) Control apparatus for elevators
FI113259B (fi) Menetelmä hissiryhmän hissien ohjaamiseksi
US5625176A (en) Crowd service enhancements with multi-deck elevators
WO2003101873A1 (fr) Dispositif de commande de groupe d'ascenseur
CN107244595B (zh) 电梯控制方法和系统
US5317114A (en) Elevator system having dynamic sector assignments
US5861587A (en) Method for operating a double deck elevator car
CA1201829A (en) Elevator system
JPH0525791B2 (fi)
US5411118A (en) Arrival time determination for passengers boarding an elevator car
JPH06298467A (ja) 昇降装置の制御方法
CN112209188B (zh) 电梯的群管理系统
US4431085A (en) Method of operating an elevator system
US4638889A (en) Elevator system
JP2000191247A (ja) エレベ―タ
JP2003341946A (ja) エレベータ制御システム
EP0727381A1 (en) Channeling with dynamic number of elevator cars
CA1198529A (en) Elevator system
JPH09156843A (ja) エレベータの群管理制御装置
JPH02127372A (ja) エレベータの群管理制御方法
Closs Lift control-conservatism or progress
JP2503720B2 (ja) エレベ―タのかご割当装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY