JP4629200B2 - ダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは、上部デッキおよび下部デッキを有しており、シングルデッキエレベータに比べて、非常に多くの乗客をより少ない停止動作で目的階へ搬送できるため、例えば高層・高収容能力ビルに使用されている。
【０００３】
このダブルデッキエレベータは、建物内に例えば複数台並設され、それら各エレベータ毎に設けたエレベータコントローラを介してかご（エレベータかご）位置、走行方向、かご呼び、乗り場呼び等の情報を収集し、それらに基づく各種の制御指令を群管理制御部が送信し、該制御指令によって各エレベータが運転制御されるように構成される。
【０００４】
ダブルデッキエレベータが例えば非常停止ボタン等により、隣接する階の間で停止した場合、各デッキの乗客を速やかに下車させるために、従来はエレベータ停止位置から最も近い階まで走行させるように復帰運転がなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のダブルデッキエレベータにおける、隣接する階の間で停止した後の復帰運転は、シングルデッキエレベータ用の制御プログラムをそのまま適用して運転制御されていたため、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を降ろすことができるかどうかを判断していなかった。このため、手操作による再度の走行および扉の開放（以下、戸開と称する）が必要となることがあった。
【０００６】
すなわち例えば図１０に示すように、ダブルデッキエレベータが図示矢印のように上方向に走行中に、上部デッキ１Uが４階と５階の間に、下部デッキ１Lが３階と４階の間に、異常、故障等により停止した場合、図１０（ｃ）のように上部デッキ１Uを５階に、下部デッキ１Lを４階に走行制御すれば通常どおり戸開できる。
【０００７】
しかし例えば図１１に示すように、４階が不停止階となっているビル仕様の場合は、前記と同様にダブルデッキエレベータの各デッキが異常、故障等により停止すると、従来の制御方式では、図１１（ｃ）のように下部デッキ１Lを３階に走行させて該デッキの乗客を３階のフロアーに降ろす。しかしこのとき上部デッキ１Uの乗客をデッキ外に降ろすことができないので、その後手動操作を行って上部デッキ１Uを５階に走行させる必要があった。
【０００８】
このため手動操作が煩わしいだけでなく、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を全員デッキ外に降ろすまでの所要時間が非常に長くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を同時に降ろすこと、又は上部デッキの乗客、下部デッキの乗客を交互に降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができるダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法において、
前記ダブルデッキエレベータが隣接する階の間で停止したときに、前記上部デッキおよび下部デッキの扉が両方とも開放していない場合に、
前記上部デッキおよび下部デッキの扉を同時に開放することができる階のうち最も到達時間が短い第１の走行階と、前記上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階とを求め、
前記第１および第２の走行階のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する適切階決定処理を実行し、
前記ダブルデッキエレベータを、前記適切階決定処理で決定された適切階に走行制御することを特徴としている。
【００１１】
また前記ダブルデッキエレベータが前記決定された適切階に到達した後に前記各デッキの扉の開放制御を行うことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の一実施形態例を説明する。図１は本発明の一実施形態例の全体の流れを表すフローチャートであり、当該フローチャートで示す処理は、ダブルデッキエレベータの前述したエレベータコントローラや群管理制御部が実行するプログラムを示している。
【００１３】
まずステップＳ１においてダブルデッキエレベータが２つの隣接する階間で停止しているか否かを判定する。その結果階間で停止していない場合はこのプログラムは終了する。また階間で停止している場合は、ステップＳ２において、上部デッキおよび下部デッキともに戸開したか否かを判定する。その結果戸開している場合はこのプログラムを終了し、また戸開していない場合はステップＳ３において適切階決定処理を実行し、該処理で決定された適切階にダブルデッキエレベータを走行制御する。
【００１４】
前記ステップＳ３の適切階決定処理は、図２〜図７において後述する、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況に応じて、デッキの扉を開放することができる階であって、最小時間で到達することができる適切階を決定するものである。そしてステップＳ３で走行制御がなされた後は、ステップＳ４において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、可能な場合はステップＳ５において下部デッキの戸開を行う。
【００１５】
そしてステップＳ４において下部デッキの戸開が不可能であると判定された（例えばすでに戸開されている）か又はステップＳ５の戸開が終了した後は、ステップＳ６において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、可能な場合はステップＳ７において上部デッキの戸開を行う。
【００１６】
そしてステップＳ６において上部デッキの戸開が不可能であると判定された（例えばすでに戸開されている）か又はステップＳ７の戸開が終了した後は、再び前記ステップＳ２の判定を行って、上部デッキおよび下部デッキがともに戸開したときに当該プログラムは終了する。
【００１７】
図２は前記図１のステップＳ３で行われる、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況を判定するプログラムを示しており、下部デッキが戸開したか否かをステップＳ１１で判定した後、ステップＳ１２において上部デッキが戸開したか否かを判定する。
【００１８】
その結果、上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合（図示アの場合）は図３〜図５の処理を行い、上部デッキは戸開しているが下部デッキは戸開していない場合（図示イの場合）は図６と図５の処理を行い、上部デッキは戸開していないが下部デッキは戸開している場合（図示ウの場合）は図７と図５の処理を行うものである。
【００１９】
次に、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況別に、適切階を決定する適切階決定処理および走行制御のようすを詳述する。
【００２０】
（ア）上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合
この場合は、図３に示す、上部デッキおよび下部デッキの扉を同時に開放することができる階のうち最も到達時間が短い第１の走行階ＴＰＯＳ１を求める処理を行った後、図４に示す、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階ＴＰＯＳ２を求める処理を行った後、図５に示す、前記第１および第２の走行階ＴＰＯＳ１，ＴＰＯＳ２のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する処理と、該決定された適切階への走行制御とを行う。
【００２１】
まず図３のステップＳ２１〜ステップＳ２６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキおよび下部デッキを同時に戸開することができるか否かを調べ、同時戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ１（第１の走行階ＴＰＯＳ１となり得る階）と決定する処理を行う。
【００２２】
すなわち、ステップＳ２１において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ２２において上部デッキおよび下部デッキが同時に戸開可能か否かを判定し、同時戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ２６において上方階Ｐ１と決定する。
【００２３】
また同時戸開不能であればステップＳ２３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ２４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ２２の判定を行う。そしてステップＳ２２において同時戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の処理が繰り返される。
【００２４】
尚ステップＳ２４において走行不可能と判定された場合はステップＳ２５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００２５】
上記のようにステップＳ２１〜ステップＳ２６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、同時戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ１が決定され、その同時戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００２６】
次にステップＳ２７〜ステップＳ３２において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次下方の階について、上部デッキおよび下部デッキを同時に戸開することができるか否かを調べ、同時戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ２（第１の走行階ＴＰＯＳ１となり得る階）と決定する処理を行う。
【００２７】
すなわち、ステップＳ２７において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ２８において上部デッキおよび下部デッキが同時に戸開可能か否かを判定し、同時戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ３２において下方階Ｐ２と決定する。
【００２８】
また同時戸開不能であればステップＳ２９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ３０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ２８の判定を行う。そしてステップＳ２８において同時戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ２８〜ステップＳ３０の処理が繰り返される。
【００２９】
尚ステップＳ３０において走行不可能と判定された場合はステップＳ３１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００３０】
上記のようにステップＳ２７〜ステップＳ３２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、同時戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ２が決定され、その同時戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００３１】
次にステップＳ３３において、前記求められた上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さい場合は、ステップＳ３４において上方階Ｐ１が第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定され、そのときの走行時間Ｔ１はＰ１までの時間である。また上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さくない場合は、ステップＳ３５において下方階Ｐ２が第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定され、そのときの走行時間Ｔ１はＰ２までの時間である。
【００３２】
このようにステップＳ３３〜ステップＳ３５の処理によれば、第１の走行階ＴＰＯＳ１の候補である上方階Ｐ１、下方階Ｐ２のうち、隣接する２つの階間で停止している位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階となり得る第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定することができる。
【００３３】
次に、第１の走行階ＴＰＯＳ１が決定された後は（図示エ）、図４に示す、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階ＴＰＯＳ２を求める処理を行う。
【００３４】
図４のステップＳ４１〜ステップＳ４６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方を戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ３（第２の走行階ＴＰＯＳ２となり得る階）と決定する処理を行う。
【００３５】
すなわち、ステップＳ４１において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ４２において上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方が戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ４６において上方階Ｐ３と決定する。
【００３６】
また戸開不能であればステップＳ４３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ４４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ４２の判定を行う。そしてステップＳ４２において戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ４２〜ステップＳ４４の処理が繰り返される。
【００３７】
尚ステップＳ４４において走行不可能と判定された場合はステップＳ４５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００３８】
上記のようにステップＳ４１〜ステップＳ４６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ３が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００３９】
次にステップＳ４７〜ステップＳ５２において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次下方の階について、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方を戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ４（第２の走行階ＴＰＯＳ２となり得る階）と決定する処理を行う。
【００４０】
すなわち、ステップＳ４７において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ４８において上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方が戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ５２において下方階Ｐ４と決定する。
【００４１】
また戸開不能であればステップＳ４９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ５０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ４８の判定を行う。そしてステップＳ４８において戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ４８〜ステップＳ５０の処理が繰り返される。
【００４２】
尚ステップＳ５０において走行不可能と判定された場合はステップＳ５１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００４３】
上記のようにステップＳ４７〜ステップＳ５２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ４が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００４４】
次にステップＳ５３において、前記求められた上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さい場合は、ステップＳ５４において上方階Ｐ３が第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定され、そのときの走行時間Ｔ２はＰ３までの時間＋αである。また上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さくない場合は、ステップＳ５５において下方階Ｐ４が第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定され、そのときの走行時間Ｔ２はＰ４までの時間＋αである。
【００４５】
上記の処理を繰り返す事により上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２を求める。
【００４６】
このようにステップＳ５３〜ステップＳ５５の処理によれば、第２の走行階ＴＰＯＳ２の候補である上方階Ｐ３、下方階Ｐ４のうち、隣接する２つの階間で停止している位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階となり得る第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定することができる。
【００４７】
次に、第２の走行階ＴＰＯＳ２が決定された後は（図示オ）、図５に示す、前記第１および第２の走行階ＴＰＯＳ１，ＴＰＯＳ２のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する処理と、該決定された適切階への走行制御とを行う。
【００４８】
まずステップＳ６１において、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１が、第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。その結果、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１が、第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２以下である場合（到達時間の最も短い同時戸開可能な階までの到達時間が、到達時間の最も短いいずれか一方を戸開できる階まで走行して上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間以下である場合）は、ステップＳ６２において第１の走行階ＴＰＯＳ１が適切階（Ｔａｒｇｅｔ）と決定される。
【００４９】
また第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２が、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１よりも小さい場合（到達時間の最も短いいずれか一方を戸開できる階まで走行して、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が、到達時間の最も短い同時戸開可能な階までの到達時間よりも小さい場合）は、ステップＳ６３において第２の走行階ＴＰＯＳ２が適切階（Ｔａｒｇｅｔ）と決定される。
【００５０】
尚前記ステップＳ６１においてＴ１＝Ｔ２の場合も、ステップＳ６２において第１の走行階ＴＰＯＳ１を適切階と決定しているのは、到達時間が同じである場合は、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用するためである。
【００５１】
また同様に、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用できるようにするために、第２の走行階ＴＰＯＳ２を決定する図４のステップＳ５４，Ｓ５５においてのみ上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間を求める為、走行時間Ｔ２に上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開している時間αを加算している。
【００５２】
次にステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００５３】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００５４】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００５５】
上記のように上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合に、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を同時に降ろすこと、又は上部デッキの乗客、下部デッキの乗客を交互に降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００５６】
（イ）上部デッキは戸開しているが下部デッキは戸開していない場合
この場合は、図６に示す、下部デッキの扉を開放することができる階のうち、最も到達時間が短い走行階を適切階と決定する処理を行った後、図５に示す、決定された適切階への走行制御行う。
【００５７】
まず図６のステップＳ７１〜ステップＳ７６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、下部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ５（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００５８】
すなわち、ステップＳ７１において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ７２において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ７６において上方階Ｐ５と決定する。
【００５９】
また戸開不能であればステップＳ７３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ７４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ７２の判定を行う。そしてステップＳ７２において下部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ７２〜ステップＳ７４の処理が繰り返される。
【００６０】
尚ステップＳ７４において走行不可能と判定された場合はステップＳ７５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００６１】
上記のようにステップＳ７１〜ステップＳ７６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、下部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ５が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００６２】
次にステップＳ７７〜ステップＳ８２において、現在階から順次下方の階について、下部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ６（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００６３】
すなわち、ステップＳ７７において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ７８において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ８２において下方階Ｐ６と決定する。
【００６４】
また下部デッキが戸開不能であればステップＳ７９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ８０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ７８の判定を行う。そしてステップＳ７８において下部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ７８〜ステップＳ８０の処理が繰り返される。
【００６５】
尚ステップＳ８０において走行不可能と判定された場合はステップＳ８１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００６６】
上記のようにステップＳ７７〜ステップＳ８２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、下部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ６が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００６７】
次にステップＳ８３において、前記求められた上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さい場合は、ステップＳ８４において上方階Ｐ５が適切階と決定され、また上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さくない場合は、ステップＳ８５において下方階Ｐ６が適切階と決定される。
【００６８】
このようにステップＳ８３〜ステップＳ８５の処理によれば、適切階の候補である上方階Ｐ５、下方階Ｐ６のうち、停止している現在位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階と決定することができる。
【００６９】
次に、前記適切階が決定された後は（図示カ）、図５のステップＳ６４〜ステップＳ６６に示す、決定された適切階への走行制御を行う。すなわちステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００７０】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００７１】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００７２】
上記のように下部デッキのみが戸開していない場合に、下部デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００７３】
（ウ）上部デッキは戸開していないが下部デッキは戸開している場合
この場合は、図７に示す、上部デッキの扉を開放することができる階のうち、最も到達時間が短い走行階を適切階と決定する処理を行った後、図５に示す、決定された適切階への走行制御行う。
【００７４】
まず図７のステップＳ９１〜ステップＳ９６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ７（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００７５】
すなわち、ステップＳ９１において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ９２において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ９６において上方階Ｐ７と決定する。
【００７６】
また戸開不能であればステップＳ９３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ９４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ９２の判定を行う。そしてステップＳ９２において上部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ９２〜ステップＳ９４の処理が繰り返される。
【００７７】
尚ステップＳ９４において走行不可能と判定された場合はステップＳ９５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００７８】
上記のようにステップＳ９１〜ステップＳ９６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、上部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ７が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００７９】
次にステップＳ９７〜ステップＳ１０２において、現在階から順次下方の階について、上部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ８（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００８０】
すなわち、ステップＳ９７において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ９８において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ１０２において下方階Ｐ８と決定する。
【００８１】
また上部デッキが戸開不能であればステップＳ９９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ１００においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ９８の判定を行う。そしてステップＳ９８において上部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ９８〜ステップＳ１００の処理が繰り返される。
【００８２】
尚ステップＳ１００において走行不可能と判定された場合はステップＳ１０１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００８３】
上記のようにステップＳ９７〜ステップＳ１０２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、上部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ８が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００８４】
次にステップＳ１０３において、前記求められた上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さい場合は、ステップＳ１０４において上方階Ｐ７が適切階と決定され、また上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さくない場合は、ステップＳ１０５において下方階Ｐ８が適切階と決定される。
【００８５】
このようにステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理によれば、適切階の候補である上方階Ｐ７、下方階Ｐ８のうち、停止している現在位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階と決定することができる。
【００８６】
次に、前記適切階が決定された後は（図示カ）、図５のステップＳ６４〜ステップＳ６６に示す、決定された適切階への走行制御を行う。すなわちステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００８７】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００８８】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００８９】
上記のように上部デッキのみが戸開していない場合に、上部デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９０】
ここで本実施形態例を適用した実際のエレベータ運転状況を図８、図９とともに説明する。例えば図８のように、ダブルデッキエレベータが、３階と不停止階となっている４階との間付近で停止した場合、従来の方法では下部デッキ１Lを一番近い３階に走行させて下部デッキ１Lを戸開するだけで自動制御が終了するため、その後手動で上部デッキ１Uを戸開可能階に走行させる必要があった。
【００９１】
しかし本発明の方法によれば、前記図２および（ア）で述べた処理によって、上部デッキ１Uおよび下部デッキ１Lを同時に戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「上部デッキ３階、下部デッキ２階」という適切階が決定され、自動的に図８（ｃ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施される。
【００９２】
また例えば図９のように、１２階の上方が２０階までの間で不停止階であり、１２階の下方が２階までの間で不停止階であるようなビルにおいて、ダブルデッキエレベータが１２階付近で停止した場合、従来の方法では下部デッキ１Lを１２階に走行させて下部デッキ１Lを戸開するだけで自動制御が終了するため、その後手動で上部デッキ１Uを戸開可能階に走行させる必要があった。
【００９３】
しかし本発明の方法によれば、前記図２および（イ）、（ウ）で述べた処理によって、下部デッキ１Lを戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「下部デッキ１２階」という適切階が決定され、自動的に図９（ｃ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施された後、上部デッキ１Uを戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「上部デッキ１２階」という適切階が決定され、自動的に図９（ｄ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施される。
【００９４】
以上のように本発明によれば、上部デッキ、下部デッキの扉の開閉状況がいかなる状況であっても、また不停止階の有無等のいかなる条件であっても、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９５】
尚前記実施形態例においては、適切階となり得る、上方階（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を求めた後に下方階（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を求めていたが、これに限らず下方階（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を求めた後に上方階（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を求めるように構成しても良い。
【００９６】
また前記実施形態例においては、適切階を決定する際に、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用するようにしたが、本発明はこれに限るものではない。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ダブルデッキエレベータが２つの隣接する階間に故障、事故等により停止したときに、手動操作による再度の走行および扉の開放を必要とすることなく、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９８】
このため上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を全員デッキ外に降ろすまでの所要時間が非常に短縮され、ダブルデッキエレベータシステムの安全性および信頼性が著しく向上する。
【００９９】
しかも上部デッキ、下部デッキの扉の開閉状況がいかなる状況であっても、また不停止階の有無等がいかなる条件であっても、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示し、全体の処理のフローチャート。
【図２】本発明の一実施形態例を示し、各デッキの扉の開閉状況を判定するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキおよび下部デッキの両方が戸開していない場合に適切階となり得る第１の走行階ＴＰＯＳ１を求めるフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキおよび下部デッキの両方が戸開していない場合に適切階となり得る第２の走行階ＴＰＯＳ２を求めるフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態例を示し、適切階決定処理および該適切階への走行制御のフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態例を示し、下部デッキが戸開していないときに適切階を求めるフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキが戸開していないときに適切階を求めるフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態例を示し、実際の運転状況の一例を表す説明図。
【図９】本発明の一実施形態例を示し、実際の運転状況の他の例を表す説明図。
【図１０】従来方法による実際の運転状況の一例を表す説明図。
【図１１】従来方法による実際の運転状況の他の例を表す説明図。
【符号の説明】
１U…上部デッキ
１L…下部デッキ
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは、上部デッキおよび下部デッキを有しており、シングルデッキエレベータに比べて、非常に多くの乗客をより少ない停止動作で目的階へ搬送できるため、例えば高層・高収容能力ビルに使用されている。
【０００３】
このダブルデッキエレベータは、建物内に例えば複数台並設され、それら各エレベータ毎に設けたエレベータコントローラを介してかご（エレベータかご）位置、走行方向、かご呼び、乗り場呼び等の情報を収集し、それらに基づく各種の制御指令を群管理制御部が送信し、該制御指令によって各エレベータが運転制御されるように構成される。
【０００４】
ダブルデッキエレベータが例えば非常停止ボタン等により、隣接する階の間で停止した場合、各デッキの乗客を速やかに下車させるために、従来はエレベータ停止位置から最も近い階まで走行させるように復帰運転がなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のダブルデッキエレベータにおける、隣接する階の間で停止した後の復帰運転は、シングルデッキエレベータ用の制御プログラムをそのまま適用して運転制御されていたため、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を降ろすことができるかどうかを判断していなかった。このため、手操作による再度の走行および扉の開放（以下、戸開と称する）が必要となることがあった。
【０００６】
すなわち例えば図１０に示すように、ダブルデッキエレベータが図示矢印のように上方向に走行中に、上部デッキ１Uが４階と５階の間に、下部デッキ１Lが３階と４階の間に、異常、故障等により停止した場合、図１０（ｃ）のように上部デッキ１Uを５階に、下部デッキ１Lを４階に走行制御すれば通常どおり戸開できる。
【０００７】
しかし例えば図１１に示すように、４階が不停止階となっているビル仕様の場合は、前記と同様にダブルデッキエレベータの各デッキが異常、故障等により停止すると、従来の制御方式では、図１１（ｃ）のように下部デッキ１Lを３階に走行させて該デッキの乗客を３階のフロアーに降ろす。しかしこのとき上部デッキ１Uの乗客をデッキ外に降ろすことができないので、その後手動操作を行って上部デッキ１Uを５階に走行させる必要があった。
【０００８】
このため手動操作が煩わしいだけでなく、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を全員デッキ外に降ろすまでの所要時間が非常に長くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を同時に降ろすこと、又は上部デッキの乗客、下部デッキの乗客を交互に降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができるダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法において、
前記ダブルデッキエレベータが隣接する階の間で停止したときに、前記上部デッキおよび下部デッキの扉が両方とも開放していない場合に、
前記上部デッキおよび下部デッキの扉を同時に開放することができる階のうち最も到達時間が短い第１の走行階と、前記上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階とを求め、
前記第１および第２の走行階のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する適切階決定処理を実行し、
前記ダブルデッキエレベータを、前記適切階決定処理で決定された適切階に走行制御することを特徴としている。
【００１１】
また前記ダブルデッキエレベータが前記決定された適切階に到達した後に前記各デッキの扉の開放制御を行うことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の一実施形態例を説明する。図１は本発明の一実施形態例の全体の流れを表すフローチャートであり、当該フローチャートで示す処理は、ダブルデッキエレベータの前述したエレベータコントローラや群管理制御部が実行するプログラムを示している。
【００１３】
まずステップＳ１においてダブルデッキエレベータが２つの隣接する階間で停止しているか否かを判定する。その結果階間で停止していない場合はこのプログラムは終了する。また階間で停止している場合は、ステップＳ２において、上部デッキおよび下部デッキともに戸開したか否かを判定する。その結果戸開している場合はこのプログラムを終了し、また戸開していない場合はステップＳ３において適切階決定処理を実行し、該処理で決定された適切階にダブルデッキエレベータを走行制御する。
【００１４】
前記ステップＳ３の適切階決定処理は、図２〜図７において後述する、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況に応じて、デッキの扉を開放することができる階であって、最小時間で到達することができる適切階を決定するものである。そしてステップＳ３で走行制御がなされた後は、ステップＳ４において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、可能な場合はステップＳ５において下部デッキの戸開を行う。
【００１５】
そしてステップＳ４において下部デッキの戸開が不可能であると判定された（例えばすでに戸開されている）か又はステップＳ５の戸開が終了した後は、ステップＳ６において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、可能な場合はステップＳ７において上部デッキの戸開を行う。
【００１６】
そしてステップＳ６において上部デッキの戸開が不可能であると判定された（例えばすでに戸開されている）か又はステップＳ７の戸開が終了した後は、再び前記ステップＳ２の判定を行って、上部デッキおよび下部デッキがともに戸開したときに当該プログラムは終了する。
【００１７】
図２は前記図１のステップＳ３で行われる、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況を判定するプログラムを示しており、下部デッキが戸開したか否かをステップＳ１１で判定した後、ステップＳ１２において上部デッキが戸開したか否かを判定する。
【００１８】
その結果、上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合（図示アの場合）は図３〜図５の処理を行い、上部デッキは戸開しているが下部デッキは戸開していない場合（図示イの場合）は図６と図５の処理を行い、上部デッキは戸開していないが下部デッキは戸開している場合（図示ウの場合）は図７と図５の処理を行うものである。
【００１９】
次に、上部デッキおよび下部デッキの扉の開閉状況別に、適切階を決定する適切階決定処理および走行制御のようすを詳述する。
【００２０】
（ア）上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合
この場合は、図３に示す、上部デッキおよび下部デッキの扉を同時に開放することができる階のうち最も到達時間が短い第１の走行階ＴＰＯＳ１を求める処理を行った後、図４に示す、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階ＴＰＯＳ２を求める処理を行った後、図５に示す、前記第１および第２の走行階ＴＰＯＳ１，ＴＰＯＳ２のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する処理と、該決定された適切階への走行制御とを行う。
【００２１】
まず図３のステップＳ２１〜ステップＳ２６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキおよび下部デッキを同時に戸開することができるか否かを調べ、同時戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ１（第１の走行階ＴＰＯＳ１となり得る階）と決定する処理を行う。
【００２２】
すなわち、ステップＳ２１において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ２２において上部デッキおよび下部デッキが同時に戸開可能か否かを判定し、同時戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ２６において上方階Ｐ１と決定する。
【００２３】
また同時戸開不能であればステップＳ２３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ２４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ２２の判定を行う。そしてステップＳ２２において同時戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の処理が繰り返される。
【００２４】
尚ステップＳ２４において走行不可能と判定された場合はステップＳ２５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００２５】
上記のようにステップＳ２１〜ステップＳ２６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、同時戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ１が決定され、その同時戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００２６】
次にステップＳ２７〜ステップＳ３２において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次下方の階について、上部デッキおよび下部デッキを同時に戸開することができるか否かを調べ、同時戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ２（第１の走行階ＴＰＯＳ１となり得る階）と決定する処理を行う。
【００２７】
すなわち、ステップＳ２７において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ２８において上部デッキおよび下部デッキが同時に戸開可能か否かを判定し、同時戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ３２において下方階Ｐ２と決定する。
【００２８】
また同時戸開不能であればステップＳ２９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ３０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ２８の判定を行う。そしてステップＳ２８において同時戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ２８〜ステップＳ３０の処理が繰り返される。
【００２９】
尚ステップＳ３０において走行不可能と判定された場合はステップＳ３１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００３０】
上記のようにステップＳ２７〜ステップＳ３２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、同時戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ２が決定され、その同時戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００３１】
次にステップＳ３３において、前記求められた上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さい場合は、ステップＳ３４において上方階Ｐ１が第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定され、そのときの走行時間Ｔ１はＰ１までの時間である。また上方階Ｐ１が下方階Ｐ２よりも小さくない場合は、ステップＳ３５において下方階Ｐ２が第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定され、そのときの走行時間Ｔ１はＰ２までの時間である。
【００３２】
このようにステップＳ３３〜ステップＳ３５の処理によれば、第１の走行階ＴＰＯＳ１の候補である上方階Ｐ１、下方階Ｐ２のうち、隣接する２つの階間で停止している位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階となり得る第１の走行階ＴＰＯＳ１と決定することができる。
【００３３】
次に、第１の走行階ＴＰＯＳ１が決定された後は（図示エ）、図４に示す、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階ＴＰＯＳ２を求める処理を行う。
【００３４】
図４のステップＳ４１〜ステップＳ４６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方を戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ３（第２の走行階ＴＰＯＳ２となり得る階）と決定する処理を行う。
【００３５】
すなわち、ステップＳ４１において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ４２において上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方が戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ４６において上方階Ｐ３と決定する。
【００３６】
また戸開不能であればステップＳ４３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ４４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ４２の判定を行う。そしてステップＳ４２において戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ４２〜ステップＳ４４の処理が繰り返される。
【００３７】
尚ステップＳ４４において走行不可能と判定された場合はステップＳ４５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００３８】
上記のようにステップＳ４１〜ステップＳ４６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ３が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００３９】
次にステップＳ４７〜ステップＳ５２において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次下方の階について、上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方を戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ４（第２の走行階ＴＰＯＳ２となり得る階）と決定する処理を行う。
【００４０】
すなわち、ステップＳ４７において階間で停止しているときの当該階（現在階）の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ４８において上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方が戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ５２において下方階Ｐ４と決定する。
【００４１】
また戸開不能であればステップＳ４９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ５０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ４８の判定を行う。そしてステップＳ４８において戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ４８〜ステップＳ５０の処理が繰り返される。
【００４２】
尚ステップＳ５０において走行不可能と判定された場合はステップＳ５１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００４３】
上記のようにステップＳ４７〜ステップＳ５２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ４が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００４４】
次にステップＳ５３において、前記求められた上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さい場合は、ステップＳ５４において上方階Ｐ３が第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定され、そのときの走行時間Ｔ２はＰ３までの時間＋αである。また上方階Ｐ３が下方階Ｐ４よりも小さくない場合は、ステップＳ５５において下方階Ｐ４が第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定され、そのときの走行時間Ｔ２はＰ４までの時間＋αである。
【００４５】
上記の処理を繰り返す事により上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２を求める。
【００４６】
このようにステップＳ５３〜ステップＳ５５の処理によれば、第２の走行階ＴＰＯＳ２の候補である上方階Ｐ３、下方階Ｐ４のうち、隣接する２つの階間で停止している位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階となり得る第２の走行階ＴＰＯＳ２と決定することができる。
【００４７】
次に、第２の走行階ＴＰＯＳ２が決定された後は（図示オ）、図５に示す、前記第１および第２の走行階ＴＰＯＳ１，ＴＰＯＳ２のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する処理と、該決定された適切階への走行制御とを行う。
【００４８】
まずステップＳ６１において、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１が、第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２以下であるか否かを判定する。その結果、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１が、第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２以下である場合（到達時間の最も短い同時戸開可能な階までの到達時間が、到達時間の最も短いいずれか一方を戸開できる階まで走行して上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間以下である場合）は、ステップＳ６２において第１の走行階ＴＰＯＳ１が適切階（Ｔａｒｇｅｔ）と決定される。
【００４９】
また第２の走行階ＴＰＯＳ２まで走行後、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間Ｔ２が、第１の走行階ＴＰＯＳ１までの走行時間Ｔ１よりも小さい場合（到達時間の最も短いいずれか一方を戸開できる階まで走行して、上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が、到達時間の最も短い同時戸開可能な階までの到達時間よりも小さい場合）は、ステップＳ６３において第２の走行階ＴＰＯＳ２が適切階（Ｔａｒｇｅｔ）と決定される。
【００５０】
尚前記ステップＳ６１においてＴ１＝Ｔ２の場合も、ステップＳ６２において第１の走行階ＴＰＯＳ１を適切階と決定しているのは、到達時間が同じである場合は、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用するためである。
【００５１】
また同様に、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用できるようにするために、第２の走行階ＴＰＯＳ２を決定する図４のステップＳ５４，Ｓ５５においてのみ上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間を求める為、走行時間Ｔ２に上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開している時間αを加算している。
【００５２】
次にステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００５３】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００５４】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００５５】
上記のように上部デッキおよび下部デッキがともに戸開していない場合に、上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を同時に降ろすこと、又は上部デッキの乗客、下部デッキの乗客を交互に降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００５６】
（イ）上部デッキは戸開しているが下部デッキは戸開していない場合
この場合は、図６に示す、下部デッキの扉を開放することができる階のうち、最も到達時間が短い走行階を適切階と決定する処理を行った後、図５に示す、決定された適切階への走行制御行う。
【００５７】
まず図６のステップＳ７１〜ステップＳ７６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、下部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ５（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００５８】
すなわち、ステップＳ７１において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ７２において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ７６において上方階Ｐ５と決定する。
【００５９】
また戸開不能であればステップＳ７３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ７４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ７２の判定を行う。そしてステップＳ７２において下部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ７２〜ステップＳ７４の処理が繰り返される。
【００６０】
尚ステップＳ７４において走行不可能と判定された場合はステップＳ７５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００６１】
上記のようにステップＳ７１〜ステップＳ７６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、下部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ５が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００６２】
次にステップＳ７７〜ステップＳ８２において、現在階から順次下方の階について、下部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ６（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００６３】
すなわち、ステップＳ７７において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ７８において下部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ８２において下方階Ｐ６と決定する。
【００６４】
また下部デッキが戸開不能であればステップＳ７９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ８０においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ７８の判定を行う。そしてステップＳ７８において下部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ７８〜ステップＳ８０の処理が繰り返される。
【００６５】
尚ステップＳ８０において走行不可能と判定された場合はステップＳ８１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００６６】
上記のようにステップＳ７７〜ステップＳ８２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、下部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ６が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００６７】
次にステップＳ８３において、前記求められた上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さい場合は、ステップＳ８４において上方階Ｐ５が適切階と決定され、また上方階Ｐ５が下方階Ｐ６よりも小さくない場合は、ステップＳ８５において下方階Ｐ６が適切階と決定される。
【００６８】
このようにステップＳ８３〜ステップＳ８５の処理によれば、適切階の候補である上方階Ｐ５、下方階Ｐ６のうち、停止している現在位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階と決定することができる。
【００６９】
次に、前記適切階が決定された後は（図示カ）、図５のステップＳ６４〜ステップＳ６６に示す、決定された適切階への走行制御を行う。すなわちステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００７０】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００７１】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００７２】
上記のように下部デッキのみが戸開していない場合に、下部デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００７３】
（ウ）上部デッキは戸開していないが下部デッキは戸開している場合
この場合は、図７に示す、上部デッキの扉を開放することができる階のうち、最も到達時間が短い走行階を適切階と決定する処理を行った後、図５に示す、決定された適切階への走行制御行う。
【００７４】
まず図７のステップＳ９１〜ステップＳ９６において、ダブルデッキエレベータが階間で停止しているときの当該階から順次上方の階について、上部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を上方階Ｐ７（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００７５】
すなわち、ステップＳ９１において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ９２において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ９６において上方階Ｐ７と決定する。
【００７６】
また戸開不能であればステップＳ９３において階床番号を１つ加算（ＰＯＳ＋１）した後、ステップＳ９４においてその加算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ９２の判定を行う。そしてステップＳ９２において上部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記加算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ９２〜ステップＳ９４の処理が繰り返される。
【００７７】
尚ステップＳ９４において走行不可能と判定された場合はステップＳ９５において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００７８】
上記のようにステップＳ９１〜ステップＳ９６によれば、現在階からスタートしその階から上方の階について順次判定処理を行っているので、上部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で上方階Ｐ７が決定され、その戸開可能な階よりも上方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００７９】
次にステップＳ９７〜ステップＳ１０２において、現在階から順次下方の階について、上部デッキを戸開することができるか否かを調べ、戸開可能な階を探し当てた時点でその階を下方階Ｐ８（適切階Ｔａｒｇｅｔとなり得る階）と決定する処理を行う。
【００８０】
すなわち、ステップＳ９７において現在階の階床番号をＰＯＳとし、ステップＳ９８において上部デッキが戸開可能か否かを判定し、戸開可能であれば当該階ＰＯＳをステップＳ１０２において下方階Ｐ８と決定する。
【００８１】
また上部デッキが戸開不能であればステップＳ９９において階床番号を１つ減算（ＰＯＳ−１）した後、ステップＳ１００においてその減算された階床番号の階へ走行できるか否かを判定し、走行可能である場合は再び前記ステップＳ９８の判定を行う。そしてステップＳ９８において上部デッキの戸開可能階が見つかるまでの間、前記減算した階床番号の階への走行が可能であることを条件に、ステップＳ９８〜ステップＳ１００の処理が繰り返される。
【００８２】
尚ステップＳ１００において走行不可能と判定された場合はステップＳ１０１において前記ＰＯＳを無効階とする。
【００８３】
上記のようにステップＳ９７〜ステップＳ１０２によれば、現在階からスタートしその階から下方の階について順次判定処理を行っているので、上部デッキの戸開可能な階が見つかった時点で下方階Ｐ８が決定され、その戸開可能な階よりも下方の階についての判定処理は行わないので、処理時間が短くて済む。
【００８４】
次にステップＳ１０３において、前記求められた上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さいか否かを判定する。その結果、上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さい場合は、ステップＳ１０４において上方階Ｐ７が適切階と決定され、また上方階Ｐ７が下方階Ｐ８よりも小さくない場合は、ステップＳ１０５において下方階Ｐ８が適切階と決定される。
【００８５】
このようにステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理によれば、適切階の候補である上方階Ｐ７、下方階Ｐ８のうち、停止している現在位置からの距離が近い方の階（到達時間が短い方の階）を、適切階と決定することができる。
【００８６】
次に、前記適切階が決定された後は（図示カ）、図５のステップＳ６４〜ステップＳ６６に示す、決定された適切階への走行制御を行う。すなわちステップＳ６４において、前記決定された適切階は走行可能な階であるか否かを判定する。その結果走行可能な場合はステップＳ６５において前記決定された適切階へ走行させる制御を行い、走行可能階ではない場合はステップＳ６６において現在地で待機する。
【００８７】
尚ステップＳ６４の判定結果が走行可能階ではない場合とは、例えば前記決定された適切階＝停止中の階である場合であり、この場合は走行制御無しで即座に戸開を行うことができる。
【００８８】
その後は前記図１のステップＳ４〜ステップＳ７およびステップＳ２を実行し処理を終了する。
【００８９】
上記のように上部デッキのみが戸開していない場合に、上部デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９０】
ここで本実施形態例を適用した実際のエレベータ運転状況を図８、図９とともに説明する。例えば図８のように、ダブルデッキエレベータが、３階と不停止階となっている４階との間付近で停止した場合、従来の方法では下部デッキ１Lを一番近い３階に走行させて下部デッキ１Lを戸開するだけで自動制御が終了するため、その後手動で上部デッキ１Uを戸開可能階に走行させる必要があった。
【００９１】
しかし本発明の方法によれば、前記図２および（ア）で述べた処理によって、上部デッキ１Uおよび下部デッキ１Lを同時に戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「上部デッキ３階、下部デッキ２階」という適切階が決定され、自動的に図８（ｃ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施される。
【００９２】
また例えば図９のように、１２階の上方が２０階までの間で不停止階であり、１２階の下方が２階までの間で不停止階であるようなビルにおいて、ダブルデッキエレベータが１２階付近で停止した場合、従来の方法では下部デッキ１Lを１２階に走行させて下部デッキ１Lを戸開するだけで自動制御が終了するため、その後手動で上部デッキ１Uを戸開可能階に走行させる必要があった。
【００９３】
しかし本発明の方法によれば、前記図２および（イ）、（ウ）で述べた処理によって、下部デッキ１Lを戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「下部デッキ１２階」という適切階が決定され、自動的に図９（ｃ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施された後、上部デッキ１Uを戸開することができる階のうち最も到達時間が短い階である「上部デッキ１２階」という適切階が決定され、自動的に図９（ｄ）のように当該決定階に走行制御がなされ、戸開が実施される。
【００９４】
以上のように本発明によれば、上部デッキ、下部デッキの扉の開閉状況がいかなる状況であっても、また不停止階の有無等のいかなる条件であっても、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９５】
尚前記実施形態例においては、適切階となり得る、上方階（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を求めた後に下方階（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を求めていたが、これに限らず下方階（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を求めた後に上方階（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を求めるように構成しても良い。
【００９６】
また前記実施形態例においては、適切階を決定する際に、上部デッキ、下部デッキのいずれか一方を戸開できる階よりも同時戸開可能な階のほうを優先して採用するようにしたが、本発明はこれに限るものではない。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ダブルデッキエレベータが２つの隣接する階間に故障、事故等により停止したときに、手動操作による再度の走行および扉の開放を必要とすることなく、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【００９８】
このため上部デッキおよび下部デッキの両方の乗客を全員デッキ外に降ろすまでの所要時間が非常に短縮され、ダブルデッキエレベータシステムの安全性および信頼性が著しく向上する。
【００９９】
しかも上部デッキ、下部デッキの扉の開閉状況がいかなる状況であっても、また不停止階の有無等がいかなる条件であっても、各デッキの乗客を降ろすことが最短時間で行える適切階を自動的に選択し、該適切階へエレベータかごを走行させて戸開を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示し、全体の処理のフローチャート。
【図２】本発明の一実施形態例を示し、各デッキの扉の開閉状況を判定するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキおよび下部デッキの両方が戸開していない場合に適切階となり得る第１の走行階ＴＰＯＳ１を求めるフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキおよび下部デッキの両方が戸開していない場合に適切階となり得る第２の走行階ＴＰＯＳ２を求めるフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態例を示し、適切階決定処理および該適切階への走行制御のフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態例を示し、下部デッキが戸開していないときに適切階を求めるフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態例を示し、上部デッキが戸開していないときに適切階を求めるフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態例を示し、実際の運転状況の一例を表す説明図。
【図９】本発明の一実施形態例を示し、実際の運転状況の他の例を表す説明図。
【図１０】従来方法による実際の運転状況の一例を表す説明図。
【図１１】従来方法による実際の運転状況の他の例を表す説明図。
【符号の説明】
１U…上部デッキ
１L…下部デッキ
Claims (2)
- ２つの隣接する階に同時に搬送される上部デッキ及び下部デッキを有したダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法において、
前記ダブルデッキエレベータが隣接する階の間で停止したときに、前記上部デッキおよび下部デッキの扉が両方とも開放していない場合に、
前記上部デッキおよび下部デッキの扉を同時に開放することができる階のうち最も到達時間が短い第１の走行階と、前記上部デッキ又は下部デッキのいずれか一方の扉を開放することができる階のうち最も上部デッキ、下部デッキとも扉を開放して終了する時間が短い第２の走行階とを求め、
前記第１および第２の走行階のうち、到達または終了時間が短いほうの走行階を適切階と決定する適切階決定処理を実行し、
前記ダブルデッキエレベータを、前記適切階決定処理で決定された適切階に走行制御することを特徴とするダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法。 - 前記ダブルデッキエレベータが前記決定された適切階に到達した後に前記各デッキの扉の開放制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータの階間停止時の適切階自動走行運転方法。
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