CN108975108A - 一种电梯组群控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯组群控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；B、获取用户等待楼层呼梯按钮信息；C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢，避免了电梯空载运行以及不必要的停靠，实现了提高电梯运行效率，节约乘客时间，同时降低了电梯损耗。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及的是一种电梯组群控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
现有电梯控制装置应用中，如何合理控制电梯，提升电梯运行效率是当下关注的一个问题，特别是对于楼层较高的大楼来说，电梯是工作人员主要的出入楼层主要的方式，因此建筑人员在修建高层建筑时设计了多个电梯以满足大量乘客的需求，但是，合理分配电梯轿厢又成为了新的问题，比如，当乘客不确认哪一个轿厢能最快到达时会将所在楼层的呼梯按钮全部按下，由此导致电梯空载运行，从而降低了电梯的运行效率，同时增加了电梯的耗能。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯运行效率、降低电梯损耗的电梯组群控制方法、装置和计算机设备。
一种电梯组群控制方法，其特征在于，包括：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
B、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢。
在其中一个实施例中，所述步骤A具体包括：
A1、预先将电梯所有轿厢作优先级处理，将轿厢进行命名排序，第一轿厢为第一优先级轿厢，第n轿厢为第n优先级，第n+1轿厢为第n+1优先级。
在其中一个实施例中，所述步骤B具体包括：
B1、获取用户所在楼层呼梯按钮信息；
B2、判断用户乘坐方向。
在其中一个实施例中，所述步骤C具体包括：
C1、获取所有轿厢行进方向信息；
C2、获取所有轿厢行进至目标楼层信息。
在其中一个实施例中，所述控制面板信息包括轿厢行进方向以及目标楼层信息；所述运行状态信息包括：处于行进状态轿厢的信息与处于等待状态轿厢的信息，其中，处于行进状态轿厢的信息包括轿厢承载重量信息。
在其中一个实施例中，所述步骤D具体包括：
D1、当检测到呼梯信号，控制器通过监测各轿厢运行状态，将等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在一个以上的等待状态的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢；若检测到存在一个以上的楼层发出呼梯信号，则根据楼层距离将第一优先级轿厢与第二优先级轿厢分别行进至呼梯楼层；
D2、若各轿厢均处于行进中，将轿厢行进方向与呼梯按钮显示方向相同的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在多个与楼层呼梯按钮显示方向相同的处于行进中的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢；
D3、若检测到与呼梯楼层方向相同的处于行进中的轿厢，进一步检测轿厢承载重量，若未达到轿厢承载重量阈值，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢，否则将与呼梯楼层第二接近的轿厢作为第一优先级轿厢。
在其中一个实施例中，所述步骤A之前还包括：
A0、预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值，各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致。
一种电梯组群控制装置，所述装置包括：
预先设置模块，用于预先设置各轿厢承载重量阈值，且各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致，并预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
获取模块，用于获取用户等待楼层呼梯按钮信息以及获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
检测模块，用于检测呼梯按钮显示方向与轿厢行进方向；
控制模块，用于根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢；
称重模块，用于称量各轿厢所承载的重量。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
B、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
B、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢。
上述的一种电梯组群控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；B、获取用户等待楼层呼梯按钮信息；C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢，避免了电梯空载运行以及不必要的停靠，从而提高了电梯运行效率，节约了乘客时间，同时降低了电梯损耗。
附图说明
图1为一个实施例中一种电梯组群控制方法方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种电梯组群控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请提供的一种电梯组群控制方法方法，可以应用于终端中。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑、车载电脑和便携式可穿戴设备。本发明的终端采用多核处理器。其中，终端的处理器可以为中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU），图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）、视频处理单元（VideoProcessing Unit，VPU）等中的至少一种。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯组群控制方法，以该方法应用于上述终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S100、预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值；
预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值，其中，且各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致，本申请中轿厢承载重量阈值设为1050Kg。
步骤S110、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢，其中，具体包括: 预先将电梯所有轿厢作优先级处理，将轿厢进行命名排序，第一轿厢为第一优先级轿厢，第n轿厢为第一优先级，第n+1轿厢为第n+1优先级。
步骤S120、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
获取用户所等待楼层呼梯按钮信息，其中，具体包括：获取用户所在楼层呼梯按钮信息并判断用户乘坐方向。
步骤S130、获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息，具体包括：获取所有轿厢行进方向信息；C2、获取所有轿厢行进至目标楼层信息。
其中，所述控制面板信息包括轿厢行进方向以及目标楼层信息；所述运行状态信息包括：处于行进状态轿厢的信息与处于等待状态轿厢的信息，其中，处于行进状态轿厢的信息包括轿厢承载重量信息。
步骤S140、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢；
在其中一个实施例中，当检测到呼梯信号，控制器通过监测各轿厢运行状态，将等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在一个以上的等待状态的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢；若检测到存在一个以上的楼层发出呼梯信号，则根据楼层距离将第一优先级轿厢与第二优先级轿厢分别行进至呼梯楼层。
本实施例的电梯组群控制方法中，当检测到呼梯信号，即楼层中有乘客等待电梯时，优先选择离呼梯楼层最近的且处于等待状态的轿厢，若不同楼层都有乘客在等待电梯，则优先选择其他处于等待状态的轿厢，避免处于行进中的轿厢经过呼梯楼层时停靠，能够最大限度的利用电梯，从而提高了电梯的运行效率，节约了乘客时间。
在其中一个实施例中，若各轿厢均处于行进中，将轿厢行进方向与呼梯按钮显示方向相同的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在多个与楼层呼梯按钮显示方向相同的处于行进中的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢。
本实施例的电梯组群控制方法中，若轿厢均处于行进中，则优先选择与轿厢行进方向与乘客乘坐方向一致的轿厢，若存在多个与乘客需要乘坐的方向一致的轿厢，则优先选择此时离乘客所在楼层距离最近的轿厢，避免了乘客在不知情的情况下坐上电梯，因乘坐方向与轿厢行进方向相反而浪费时间，避免了电梯空载运行，同时避免了电梯不必要的停靠，从而进一步提高了电梯运行效率，节约了乘客时间。
在其中一个实施例中，若检测到与呼梯楼层方向相同的处于行进中的轿厢，进一步检测轿厢承载重量，若未达到轿厢承载重量阈值，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢，否则将与呼梯楼层第二接近的轿厢作为第一优先级轿厢。
本实施例的电梯组群控制方法中，通过进一步检测处于行进中的轿厢的承载重量，若轿厢以达到轿厢承载重量阈值，则将此第一级优先轿厢取消，将第二优先级轿厢作为第一优先级轿厢，直到检测到满足轿厢承载重量阈值范围内的轿厢，避免了轿厢中已经乘坐了大量乘客，而达到乘客等待楼层时停靠，而此时等待乘客又无法进行电梯，造成电梯不必要的停靠，影响电梯运行效率，浪费乘客时间。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯组群控制装置，包括：预先设置模块200、获取模块210、检测模块220、控制模块240以及称重模块230，其中：
预先设置模块200，用于预先设置各轿厢承载重量阈值，且各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致，并预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
获取模块210，用于获取用户所等待楼层呼梯按钮信息以及获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
检测模块220，用于检测呼梯按钮显示方向与轿厢行进方向；
控制模块240，用于根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢；
称重模块230，用于称量各轿厢所承载的重量。
关于一种电梯组群控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种电梯组群控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种电梯组群控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至目标楼层的轿厢；
B、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定最高优先级轿厢。
在其中一个实施例中，所述步骤A具体包括：
A1、预先将电梯所有轿厢作优先级处理，将轿厢进行命名排序，第一轿厢为第一优先级轿厢，第n轿厢为第一优先级，第n+1轿厢为第n+1优先级。
在其中一个实施例中，所述步骤B具体包括：
B1、获取用户所在楼层呼梯按钮信息；
B2、判断用户乘坐方向。
在其中一个实施例中，所述步骤C具体包括：
C1、获取所有轿厢行进方向信息；
C2、获取所有轿厢行进至目标楼层信息。
在其中一个实施例中，所述控制面板信息包括轿厢行进方向以及目标楼层信息；所述运行状态信息包括：处于行进状态轿厢的信息与处于等待状态轿厢的信息，其中，处于行进状态轿厢的信息包括轿厢承载重量信息。
在其中一个实施例中，所述步骤D具体包括：
D1、当检测到呼梯信号，控制器通过监测各轿厢运行状态，将等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在一个以上的等待状态的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢；若检测到存在一个以上的楼层发出呼梯信号，则根据楼层距离将第一优先级轿厢与第二优先级轿厢分别行进至呼梯楼层；
D2、若各轿厢均处于行进中，将轿厢行进方向与呼梯按钮显示方向相同的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在多个与楼层呼梯按钮显示方向相同的处于行进中的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢；
D3、若检测到与呼梯楼层方向相同的处于行进中的轿厢，进一步检测轿厢承载重量，若未达到轿厢承载重量阈值，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢，否则将距离呼梯楼层第二近的轿厢作为第一优先级轿厢。
在其中一个实施例中，该处理器执行步骤A之前时还实现以下步骤：
A0、预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值，各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至目标楼层的轿厢；
B、获取用户所等待楼层呼梯按钮信息；
C、获取所有轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定最高优先级轿厢。
在其中一个实施例中，所述步骤A具体包括：
A1、预先将电梯所有轿厢作优先级处理，将轿厢进行命名排序，第一轿厢为第一优先级轿厢，第n轿厢为第一优先级，第n+1轿厢为第n+1优先级。
在其中一个实施例中，所述步骤B具体包括：
B1、获取用户所在楼层呼梯按钮信息；
B2、判断用户乘坐方向。
在其中一个实施例中，所述步骤C具体包括：
C1、获取所有轿厢行进方向信息；
C2、获取所有轿厢行进至目标楼层信息。
在其中一个实施例中，所述控制面板信息包括轿厢行进方向以及目标楼层信息；所述运行状态信息包括：处于行进状态轿厢的信息与处于等待状态轿厢的信息，其中，处于行进状态轿厢的信息包括轿厢承载重量信息。
在其中一个实施例中，所述步骤D具体包括：
D1、当检测到呼梯信号，控制器通过监测各轿厢运行状态，将等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在一个以上的等待状态的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢；若检测到存在一个以上的楼层发出呼梯信号，则根据楼层距离将第一优先级轿厢与第二优先级轿厢分别行进至呼梯楼层；
D2、若各轿厢均处于行进中，将轿厢行进方向与呼梯按钮显示方向相同的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在多个与楼层呼梯按钮显示方向相同的处于行进中的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢；
D3、若检测到与呼梯楼层方向相同的处于行进中的轿厢，进一步检测轿厢承载重量，若未达到轿厢承载重量阈值，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢，否则将距离呼梯楼层第二近的轿厢作为第一优先级轿厢。
在其中一个实施例中，该处理器执行步骤A之前时还实现以下步骤：
A0、预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值，各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯组群控制方法，其特征在于，包括：
A、预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
B、获取用户等待楼层呼梯信息；
C、获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
D、根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢。
2.根据权利要求1所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1、预先将电梯各轿厢作优先级处理，将轿厢进行命名排序，第一轿厢为第一优先级轿厢，第n轿厢为第n优先级，第n+1轿厢为第n+1优先级。
3.根据权利要求1所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、获取用户所在楼层呼梯按钮信息；
B2、判断用户乘坐方向。
4.根据权利要求1所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1、获取各轿厢行进方向信息；
C2、获取各轿厢行进至目标楼层信息。
5.根据权利要求1所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述控制面板信息包括轿厢行进方向以及目标楼层信息；所述运行状态信息包括：处于行进状态轿厢的信息与处于等待状态轿厢的信息，其中，处于行进状态轿厢的信息包括轿厢承载重量的信息。
6.根据权利要求1所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：
D1、当检测到呼梯信号，控制器通过监测各轿厢运行状态，将等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在一个以上的等待状态的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的等待状态的轿厢作为第一优先级轿厢；若检测到存在一个以上的楼层发出呼梯信号，则根据楼层距离将第一优先级轿厢与第二优先级轿厢分别行进至呼梯楼层；
D2、若各轿厢均处于行进中，将轿厢行进方向与呼梯按钮显示方向相同的轿厢作为第一优先级轿厢，若存在多个与楼层呼梯按钮显示方向相同的处于行进中的轿厢，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢；
D3、若检测到与呼梯楼层方向相同的处于行进中的轿厢，进一步检测轿厢承载重量，若未达到轿厢承载重量阈值，则将距离呼梯楼层最近的轿厢作为第一优先级轿厢，否则将与呼梯楼层第二接近的轿厢作为第一优先级轿厢。
7.根据权利要求6所述的一种电梯组群控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
A0、预先设置各轿厢的轿厢承载重量阈值，且各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致。
8.一种电梯组群控制装置，其特征在于，所述装置包括：
预先设置模块，用于预先设置各轿厢承载重量阈值，且各轿厢所述轿厢承载重量阈值一致，并预先将电梯各轿厢作优先级处理，第一优先级轿厢作为行进至呼梯楼层的轿厢；
获取模块，用于获取用户等待楼层呼梯按钮信息以及获取各轿厢内楼层控制面板信息以及运行状态信息；
检测模块，用于检测呼梯按钮显示方向与轿厢行进方向；
控制模块，用于根据呼梯信息、轿厢内楼层控制面板信息确定第一优先级轿厢；
称重模块，用于称量各轿厢所承载的重量。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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2018
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