CN109110594A - 一种双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

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陆海峰
何鹏洲
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Sumitomo Fuji Elevator Co Ltd
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Sumitomo Fuji Elevator Co Ltd
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    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要运行至乘客所在楼层的轿厢，以及根据运行至乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门，避免了乘梯时电梯不必要的停开，从而节约了乘客时间，以达到提升电梯运行效率的目的。

Description

一种双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及的是一种双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
现有电梯控制装置应用中，如何合理控制电梯，提升电梯运行效率是当下关注的一个问题，特别是对于楼层较高的大楼来说，有人按了上下按钮，但是电梯轿厢已经装不下过多的乘客了，而此时电梯依然会停止在已按下上下按钮的楼并开门，这样会浪费许多时间，从而影响电梯运行效率。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯运行效率的双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
一种双井道电梯控制方法，包括：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
在其中一个实施例中，所述运行状态信息具体包括：电梯第一轿厢与第二轿厢所在楼层信息、所述第一轿厢与所述第二轿厢内承载重量信息以及轿厢内楼层显示板显示的楼层信息。
在其中一个实施例中，在所述步骤A之前还包括：
A0、预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值。
在其中一个实施例中，所述步骤C具体包括：
C1、当乘客需从顶层下往一楼时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待下行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C2、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C3、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
在其中一个实施例中，所述步骤C还包括：
C21、当乘客处于中间楼层时，此时乘客所在楼层呼梯按钮上行或下行箭头呈显示状态，控制器接收指令后检测第一轿厢与第二轿厢所在楼层位置，以及第一轿厢与第二轿厢所承载的重量；
C22、若第一轿厢与第二轿厢承载重量皆为零，即第一轿厢与第二轿厢皆处于静止状态，则控制器控制靠近乘客所在楼层的轿厢运行至乘客所在楼层；
C23、若第一轿厢承载重量为零，而第二轿厢承载重量不为零，则控制器控制第一轿厢运行至乘客所在楼层；
C24、若第一轿厢承载重量不为零，而第二轿厢承载重量为零，则控制器控制第二轿厢运行至乘客所在楼层。
在其中一个实施例中，所述步骤C还包括：
C31、当乘客需从一楼上往顶层时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待上行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C32、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C33、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
在其中一个实施例中，所述第一轿厢承载重量阈值与所述第二轿厢承载重量阈值一致。
一种双井道电梯控制装置，包括：
预先设置模块，用于预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值；
获取模块，用于获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
检测模块，用于检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
控制模块，用于根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要运行至乘客所在楼层的轿厢，以及根据运行至乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门；
称重模块，用于称量第一轿厢与第二轿厢所承载的重量。
在其中一个实施例中，所述检测模块还包括：
判断单元，用于根据呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向。
一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
在其中一个实施例中，所述运行状态信息具体包括：电梯第一轿厢与第二轿厢所在楼层信息、所述第一轿厢与所述第二轿厢内承载重量信息以及轿厢内楼层显示板显示的楼层信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
上述的一种双井道电梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要运行至乘客所在楼层的轿厢，以及根据运行至乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门，避免了乘梯时电梯不必要的停止开门，从而节约了乘客时间，以达到提升电梯运行效率的目的。
附图说明
图1为一个实施例中一种双井道电梯控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种双井道电梯控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明一种双井道电梯控制方法的较佳实施例的流程图，包括以下步骤：
步骤S100、预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值；
步骤S110、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息。其中，所述运行状态信息具体包括：所述电梯第一轿厢与所述第二轿厢所在楼层信息、所述第一轿厢与所述第二轿厢内承载重量信息以及轿厢内楼层显示板显示的楼层信息。
步骤S120、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向。具体的，检测呼梯按钮显示的信息，若呼梯按钮箭头显示向上则说明乘客需要向上，若呼梯按钮箭头显示向下，则说明乘客需要向下。
步骤S130、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
在一个实施例中，当乘客需从顶层下往一楼时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待下行的乘客，若没有则电梯执行直达模式，电梯直接从顶层下达一楼，若其他楼层呼梯按钮被按下，即有需要下行的乘客，则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
本实施例的双井道电梯控制方法中，当乘客需从顶层下往一楼时，若检测到轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，及时下行过程中楼层有乘客等待，即呼梯按钮被按下，电梯也不会停止，此时电梯执行直达模式，避免了电梯不必要的停止开门，从而节约了乘客时间，提高了电梯运行效率。
在一个实施例中，当乘客处于中间楼层时，此时乘客所在楼层呼梯按钮上行或下行箭头呈显示状态，控制器接收指令后检测第一轿厢与第二轿厢所在楼层位置，以及第一轿厢与第二轿厢所承载的重量；若第一轿厢与第二轿厢承载重量皆为零，即第一轿厢与第二轿厢皆处于静止状态，则控制器控制靠近乘客所在楼层的轿厢运行至乘客所在楼层；若第一轿厢承载重量为零，而第二轿厢承载重量不为零，则控制器控制第一轿厢运行至乘客所在楼层；若第一轿厢承载重量不为零，而第二轿厢承载重量为零，则控制器控制第二轿厢运行至乘客所在楼层。
本实施例的双井道电梯控制方法中，当乘客处于中间楼层时，此时乘客所在楼层呼梯按钮上行或下行箭头呈显示状态，控制器接收指令后检测第一轿厢与第二轿厢所在楼层位置，以及第一轿厢与第二轿厢所承载的重量，即优先调用未被使用的轿厢，若第一轿厢与第二轿厢都处于运行状态，则优先选择靠近乘客所在楼层的轿厢，进一步提高了电梯运行效率。
在一个实施例中，当乘客需从一楼上往顶层时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待上行的乘客，若没有则电梯执行直达模式，直接从底层上达层楼，若其他楼层呼梯按钮被按下，即有需要下行的乘客，则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯不会在呼梯按钮被按下的楼层停留，电梯执行直达模式；若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
本实施例的双井道电梯控制方法中，当乘客需从一楼上往顶层时，若检测到轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，及时上行过程中楼层有乘客等待，即呼梯按钮被按下，电梯也不会停止，此时电梯执行直达模式，避免了电梯不必要的停止开门，从而节约了乘客时间，进一步提高了电梯运行效率。
在一个实施例中，所述第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值一致，本申请中轿厢承载重量阈值设为1050Kg。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种双井道电梯控制装置，包括：预先设置模块210、获取模块220、检测模块230、控制模块240和称重模块250，其中：
预先设置模块210，用于预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值；
获取模块220，用于获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
检测模块230，用于检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
控制模块240，用于根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要运行至乘客所在楼层的轿厢，以及根据运行至乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门；
称重模块250，用于称量第一轿厢与第二轿厢所承载的重量。
在一个实施例中，所述检测模块还包括：
判断单元，用于根据呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向。
关于一种双井道电梯控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种双井道电梯控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种双井道电梯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
在其中一个实施例中，所述运行状态信息具体包括：电梯第一轿厢与第二轿厢所在楼层信息、所述第一轿厢与所述第二轿厢内承载重量信息以及轿厢内楼层显示板显示的楼层信息。
在其中一个实施例中，在所述步骤A之前还包括：
A0、预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值。
在其中一个实施例中，所述步骤C具体包括：
C1、当乘客需从顶层下往一楼时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待下行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C2、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C3、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
在其中一个实施例中，所述步骤C还包括：
C21、当乘客处于中间楼层时，此时乘客所在楼层呼梯按钮上行或下行箭头呈显示状态，控制器接收指令后检测第一轿厢与第二轿厢所在楼层位置，以及第一轿厢与第二轿厢所承载的重量；
C22、若第一轿厢与第二轿厢承载重量皆为零，即第一轿厢与第二轿厢皆处于静止状态，则控制器控制靠近乘客所在楼层的轿厢运行至乘客所在楼层；
C23、若第一轿厢承载重量为零，而第二轿厢承载重量不为零，则控制器控制第一轿厢运行至乘客所在楼层；
C24、若第一轿厢承载重量不为零，而第二轿厢承载重量为零，则控制器控制第二轿厢运行至乘客所在楼层。
在其中一个实施例中，所述步骤C还包括：
C31、当乘客需从一楼上往顶层时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待上行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C32、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C33、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
在其中一个实施例中，所述第一轿厢承载重量阈值与所述第二轿厢承载重量阈值一致。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双井道电梯控制方法，其特征在于，包括：
A、获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
B、检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
C、根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要运行至乘客所在楼层的轿厢，以及根据运行至乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门。
2.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，所述运行状态信息具体包括：电梯第一轿厢与第二轿厢所在楼层信息、所述第一轿厢与所述第二轿厢内承载重量信息以及轿厢内楼层显示板显示的楼层信息。
3.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括：
A0、预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值。
4.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1、当乘客需从顶层下往一楼时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待下行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C2、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C3、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
5.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括：
C21、当乘客处于中间楼层时，此时乘客所在楼层呼梯按钮上行或下行箭头呈显示状态，控制器接收指令后检测第一轿厢与第二轿厢所在楼层位置，以及第一轿厢与第二轿厢所承载的重量；
C22、若第一轿厢与第二轿厢承载重量皆为零，即第一轿厢与第二轿厢皆处于静止状态，则控制器控制靠近乘客所在楼层的轿厢运行至乘客所在楼层；
C23、若第一轿厢承载重量为零，而第二轿厢承载重量不为零，则控制器控制第一轿厢运行至乘客所在楼层；
C24、若第一轿厢承载重量不为零，而第二轿厢承载重量为零，则控制器控制第二轿厢运行至乘客所在楼层。
6.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括：
C31、当乘客需从一楼上往顶层时，检测其他楼层呼梯按钮是否有被按下，即是否有在等待上行的乘客；若没有则电梯执行直达模式，若有则进一步检测首次进入轿厢的乘客的重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，电梯执行直达模式；
C32、若检测首次进入轿厢的乘客的重量轿厢承载重量未到达重量承载阈值，则轿厢达到下一个呼梯按钮被按下的楼层时停止并且开门，并且再次检测轿厢承载重量，若轿厢承载重量达到预先设置的重量承载阈值，则电梯执行直达模式；
C33、重复上述步骤，直至电梯轿厢达到最底层楼层。
7.根据权利要求1所述双井道电梯控制方法，其特征在于，所述第一轿厢承载重量阈值与所述第二轿厢承载重量阈值一致。
8.一种双井道电梯控制装置，其特征在于，包括：
预先设置模块，用于预先设置第一轿厢承载重量阈值与第二轿厢承载重量阈值；
获取模块，用于获取电梯呼按钮显示信息以及电梯第一轿厢与第二轿厢的运行状态信息；
检测模块，用于检测呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向；
控制模块，用于根据乘客乘坐方向以及电梯第一轿厢与第二轿厢运行状态信息选择需要前往乘客所在楼层的轿厢，以及根据前往乘客所在楼层的轿厢的运行状态判断轿厢上行或下行期间是否需要停靠开门；
称重模块，用于称量第一轿厢与第二轿厢所承载的重量;
所述检测模块包括：
判断单元，用于根据呼梯按钮显示信息并判断乘客的乘坐方向。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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