JPWO2020031231A1 - 運行管理装置および運行管理プログラム - Google Patents

Abstract

運行管理装置（１００）は、エレベータ（２００）のかご（２０１）が停止した停止階での前記かごへの利用者の出入りを検出する出入り検出を行う。前記運行管理装置は、前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する。前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びであり、且つ、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記運行管理装置は、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定し、満員運行を行う。

Description

本発明は、かご内の状況に即してエレベータの運行管理を行う技術に関するものである。

従来のエレベータの運行管理装置は、かごの荷重が基準値以上である場合に満員と判定する。そして、運行管理装置は、乗場呼びに応じずかご呼びの最寄り階までかごを直行させる。
しかし、台車またはベビーカーを運ぶ利用者が乗車する場合、次のような状況が発生する。台車またはベビーカーを運ぶ利用者の重量当たりの専有面積は、利用者だけが乗車する場合に比べて広い。そのため、他の利用者が乗り込む空間的な余地がなくても、かごの荷重が基準値に満たなければ満員と判定されない。その結果、他の利用者が乗車できないにも関わらず乗場呼びに応じることとなって運行効率が低下する可能性がある。

特許文献１には、乗場で戸開した際にかごの荷重が増減しなかった場合に乗場呼びに応じないようにする機能を有する運行管理装置が開示されている。

特許第５７３８９４８号公報

特許文献１に開示された運行管理装置は、乗車中の利用者による意図的な直行運転を可能にしてしまう。
乗車中の利用者による意図的な直行運転とは、かごが満員でないにも関わらずかご内の利用者がかごを目的階へ直行させることである。
かご内の利用者は、目的階ではなく途中階（例えば乗車した階の次の階）へのかご呼びを登録し、途中階でかごから出ずに戸閉させる。この場合、途中階で戸開するがかごの荷重が増減しないため、かごが満員でなくてもかごが目的階へ直行する。

本発明は、かご内の状況に即した満員判定を可能にすることを目的とする。また、乗車中の利用者による意図的な直行運転を回避できるようにすることを目的とする。

本発明の運行管理装置は、
エレベータのかごが停止した停止階での前記かごへの利用者の出入りを検出する出入り検出を行う出入り検出部と、
前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する呼び判定部と、
前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びであり、且つ、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定する状態判定部とを備える。

本発明によれば、かご内の状況に即した満員判定が可能となる。例えば、以下のような状況における満員判定が可能となる。
乗場呼びによってかごが乗場に到着しても、乗場の利用者が乗り込む空間的な余地がかご内になく、且つ、かごから降りる利用者がいない場合、乗場の利用者がかごに乗り込むことはできない。本発明によれば、このような状況における満員判定が可能となる。

また、乗場呼びと出入りの不検出とを条件に満員判定されるため、乗車中の利用者による意図的な直行運転を回避することが可能となる。

実施の形態１におけるエレベータ２００の構成図。 実施の形態１における運行管理装置１００の構成図。 実施の形態１における運行管理方法のフローチャート。 実施の形態１における戸開管理処理（Ｓ１１０）のフローチャート。 実施の形態１における状態判定処理（Ｓ１２０）のフローチャート。 実施の形態１における運行管理処理（Ｓ１３０）のフローチャート。 実施の形態２における運行管理装置１００の構成図。 実施の形態２における運行管理方法のフローチャート。 実施の形態２における戸開管理処理（Ｓ２１０）のフローチャート。 実施の形態２における出入り検出処理（Ｓ２１４）のフローチャート。 実施の形態２における状態判定処理（Ｓ２２０）のフローチャート。 実施の形態２における出入り検出処理（Ｓ２１４）の別例のフローチャート。 実施の形態２における状態判定処理（Ｓ２２０）の別例のフローチャート。 実施の形態３における運行管理方法のフローチャート。 実施の形態３における優先運行処理（Ｓ３４０）のフローチャート。 実施の形態３における優先運行処理（Ｓ３４０）のフローチャート。 実施の形態４における戸開管理処理のフローチャート。 実施の形態４における戸開管理処理の別例のフローチャート。 各実施の形態における運行管理装置１００のハードウェア構成図。

実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。

実施の形態１．
かご内の状況に即してエレベータの運行管理を行う形態について、図１から図６に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいてエレベータ２００の構成を説明する。
図１は、台車を運んでいる利用者がかご２０１に乗っており、別の利用者が乗場２１１で待っている様子を示している。

エレベータ２００は、かご２０１を備える。
かご２０１は、かごドア２０２とかご操作盤２０３とセンサ２０４とを備える。
かごドア２０２は、かご２０１に設けられたドアである。
かご操作盤２０３は、かご２０１の中に設けられた操作盤であり、かご２０１の中の利用者によって操作される。
センサ２０４は、かごドア２０２に設置されたセンサであり、物体の通過を検出する。例えば、センサ２０４は、光センサであり、戸開中に遮蔽物を検出する。センサ２０４は、乗場ドア２１２に設置されてもよい。

エレベータ２００は、各階の乗場２１１に、乗場ドア２１２と乗場操作盤２１３とを備える。
乗場ドア２１２は、乗場２１１に設けられたドアである。
乗場操作盤２１３は、乗場２１１に設けられた操作盤であり、乗場２１１の利用者によって操作される。

エレベータ２００は、巻上機およびブレーキなどを用いてかごを昇降させる方式のエレベータである。
エレベータ２００は、かご駆動装置２２１とはかり２２２とドア駆動装置２２３とを備える。
かご駆動装置２２１は、かご２０１を昇降させる装置である。具体的には、かご駆動装置２２１は、巻上機およびブレーキなどであり、ロープ２２４を介してかご２０１と繋がっている。
はかり２２２は、かご２０１の荷重を計測するはかりであり、ロープ２２４を介してかご２０１と繋がっている。
ドア駆動装置２２３は、かごドア２０２と乗場ドア２１２との一対のドアを開閉する装置である。

さらに、エレベータ２００は、運行管理装置１００を備える。
運行管理装置１００は、かご２０１の運行を管理する装置である。

図２に基づいて、運行管理装置１００の構成を説明する。
運行管理装置１００は、プロセッサ１０１とメモリ１０２と補助記憶装置１０３と入出力インタフェース１０４といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。

プロセッサ１０１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
メモリ１０２は揮発性の記憶装置である。メモリ１０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ１０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ１０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置１０３に保存される。
補助記憶装置１０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置１０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置１０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１０２にロードされる。
入出力インタフェース１０４は、各種機器が接続されるポートである。具体的には、入出力インタフェース１０４には、かご駆動装置２２１とはかり２２２とドア駆動装置２２３とかご操作盤２０３と乗場操作盤２１３とセンサ２０４とのそれぞれが信号線を介して接続される。

運行管理装置１００は、運行管理部１１１と戸開管理部１１２と出入り検出部１１３と荷重判定部１１４と呼び判定部１１５と状態判定部１１６といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。

補助記憶装置１０３には、運行管理部１１１と戸開管理部１１２と出入り検出部１１３と荷重判定部１１４と呼び判定部１１５と状態判定部１１６としてコンピュータを機能させるための運行管理プログラムが記憶されている。運行管理プログラムは、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置１０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
つまり、プロセッサ１０１は、ＯＳを実行しながら、運行管理プログラムを実行する。
運行管理プログラムを実行して得られるデータは、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、プロセッサ１０１内のレジスタ、または、プロセッサ１０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。

メモリ１０２は、各種データを記憶する記憶部１２０として機能する。但し、他の記憶装置が、メモリ１０２の代わりに、又は、メモリ１０２と共に、記憶部１２０として機能してもよい。

運行管理装置１００は、プロセッサ１０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ１０１の役割を分担する。

運行管理プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
運行管理装置１００の動作は運行管理方法に相当する。また、運行管理方法の手順は運行管理プログラムの手順に相当する。

図３に基づいて、運行管理方法を説明する。
運行管理方法は、乗場呼び及びかご呼びを待っている状態において乗場呼び又はかご呼びが発生したときに実行される。
乗場呼びは、乗場２１１にかご２０１を呼ぶための命令であり、乗場操作盤２１３の操作によって発生する。
かご呼びは、指定された階にかご２０１を移動させるための命令であり、かご操作盤２０３の操作によって発生する。

ステップＳ１０１において、運行管理部１１１は、乗場呼び又はかご呼びを受け付ける。
具体的には、運行管理部１１１は、乗場操作盤２１３から乗場呼びを受信する。または、運行管理部１１１は、かご操作盤２０３からかご呼びを受信する。
乗場呼び又はかご呼びで指定された階を目的階という。

そして、運行管理部１１１は、かご２０１を目的階へ移動させる。
具体的には、運行管理部１１１は、かご駆動装置２２１を動作させることによって、かご２０１を目的階へ移動させる。かご駆動装置２２１は、かご２０１を目的階へ向けて走行させ、かご２０１を目的階で停止させる。

なお、運行管理部１１１は、かご２０１が目的階に到着するまでの間に新たに発生する乗場呼び及びかご呼びを受け付ける。
受け付けられた１つ以上の乗場呼びと受け付けられた１つ以上のかご呼びとによって指定された１つ以上の階のうち、かご２０１が最後に到着する階を最終目的階という。

ステップＳ１１０において、戸開管理部１１２は戸開管理を行う。
具体的には、戸開管理部１１２は、かごドア２０２と乗場ドア２１２との一対のドアを開閉する。

図４に基づいて、戸開管理処理（Ｓ１１０）を説明する。
ステップＳ１１１において、戸開管理部１１２は、かごドア２０２と乗場ドア２１２との一対のドアを開ける。
具体的には、戸開管理部１１２は、ドア駆動装置２２３を動作させることによって、一対のドアを開ける。

ステップＳ１１２において、戸開管理部１１２は、通常時間の経過を待つ。
通常時間は、一対のドアを開放する時間として予め決められた時間である。

ステップＳ１１３において、戸開管理部１１２は、一対のドアを閉める。
具体的には、戸開管理部１１２は、ドア駆動装置２２３を動作させることによって、一対のドアを閉める。

ステップＳ１１４において、出入り検出部１１３は、利用者の出入り検出を行う。
利用者の出入り検出は、停止階でのかご２０１への利用者の出入りを検出する処理である。
停止階は、かご２０１が停止した階、つまり、かご２０１が到着した目的階である。言い換えると、停止階は、かご２０１が現在停止している階である。
具体的には、出入り検出部１１３は、停止階でのセンサ２０４による物体通過検出を、停止階でのかご２０１への利用者の出入りとして検出する。

図３に戻り、ステップＳ１０２から説明を続ける。
ステップＳ１０２において、運行管理部１１１は、かご２０１が最終目的階に到着したか判定する。つまり、運行管理部１１１は、停止階が最終目的階であるか判定する。
かご２０１が最終目的階に到着した場合、処理は終了する。
かご２０１が最終目的階に到着していない場合、処理はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０において、状態判定部１１６は状態判定を行う。
具体的には、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態と空き状態とのいずれの状態であるか判定する。
満員状態は、新たな利用者がかご２０１に乗ることができない状態である。
空き状態は、新たな利用者がかご２０１に乗ることができる状態である。

図５に基づいて、状態判定処理（Ｓ１２０）を説明する。
ステップＳ１２１において、荷重判定部１１４は、かご２０１の荷重が基準値以上であるか判定する。
基準値は、かご２０１の最大積載重量に相当する値であり、予め決められている。

具体的には、はかり２２２がかご２０１の荷重を計測する。荷重判定部１１４は、はかり２２２からかご２０１の荷重を取得し、かご２０１の荷重を基準値と比較する。

かご２０１の荷重が基準値以上である場合、処理はステップＳ１２４に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定する。
かご２０１の荷重が基準値未満である場合、処理はステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２において、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されたか判定する。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出された場合、処理はステップＳ１２５に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が空き状態であると判定する。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されなかった場合、処理はステップＳ１２３に進む。

ステップＳ１２３において、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
例えば、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を示す情報を運行管理部１１１から取得する。停止階にかご２０１を呼ぶための乗場呼びがあった場合、停止階へのかご２０１の移動の要因は乗場呼びである。停止階にかご２０１を移動させるためのかご呼びがあった場合、停止階へのかご２０１の移動の要因はかご呼びである。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びであった場合、つまり、停止階への乗場呼びがあった場合、処理はステップＳ１２４に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定する。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びでなかった場合、処理はステップＳ１２６に進む。処理はステップＳ１２６に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が前回のかご２０１の状態から変化していないと判定する。

図３に戻り、ステップＳ１３０を説明する。
ステップＳ１３０において、運行管理部１１１は、停止階でのかご２０１の状態に応じて、通常運行または満員運行を行う。
通常運行は、乗場呼びとかご呼びとの両方に応じてかご２０１を移動させる運行である。
満員運行は、乗場呼びに応じずにかご呼びに応じてかご２０１を移動させる運行である。
ステップＳ１３０の後、処理はステップＳ１１０に進む。

図６に基づいて、運行管理処理（Ｓ１３０）を説明する。
ステップＳ１３１において、運行管理部１１１は、停止階でのかご２０１の状態を判定する。
停止階でのかご２０１の状態が空き状態である場合、処理はステップＳ１３２に進む。
停止階でのかご２０１の状態が満員状態である場合、処理はステップＳ１３３に進む。

ステップＳ１３２において、運行管理部１１１は通常運行を行う。
具体的には、運行管理部１１１は、受け付けられた１つ以上の乗場呼びと受け付けられた１つ以上のかご呼びとによって指定された１つ以上の階の中から、最寄りの階を選択する。そして、運行管理部１１１は、選択した階へかご２０１を移動させる。

ステップＳ１３３において、運行管理部１１１は満員運行を行う。
具体的には、運行管理部１１１は、受け付けられた１つ以上のかご呼びによって指定された１つ以上の階の中から、最寄りの階を選択する。そして、運行管理部１１１は、選択した階へかご２０１を移動させる。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
運行管理装置１００は、停止階での利用者の出入りがあったか確認する。利用者の出入りがなかった場合、運行管理装置１００は、停止階への乗場呼びがあったか確認する。乗場呼びがあった場合、運行管理装置１００は、かご内の状態を満員と判定する。
これにより、かごの荷重が基準値に満たないが空間的な余地がないために利用者が乗車できなかった場合に、以降の乗場呼びに応じずにかご呼びの最寄り階にかごを直行させることが可能となる。そのため、運行効率を維持することができる。さらに、乗車中の利用者による意図的な直行運転を回避することができる。

実施の形態２．
かごの荷重の変化に基づいてかごへの利用者の出入りを検出する形態について、主に実施の形態１と異なる点を図７から図１３に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
エレベータ２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである（図１参照）。

図７に基づいて、運行管理装置１００の構成を説明する。
運行管理装置１００は、さらに、荷重変化判定部１１７を備える。
運行管理プログラムは、さらに、荷重変化判定部１１７としてコンピュータを機能させる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図８に基づいて、運行管理方法を説明する。
運行管理方法の手順は、実施の形態１における手順と同じである（図３参照）。

ステップＳ２０１において、運行管理部１１１は、乗場呼び又はかご呼びを受け付ける。
ステップＳ２０１は、実施の形態１におけるステップＳ１０１と同じである。

ステップＳ２１０において、戸開管理部１１２は戸開管理を行う。
ステップＳ２１０は、実施の形態１におけるステップＳ１１０に相当する。

図９に基づいて、戸開管理処理（Ｓ２１０）を説明する。
ステップＳ２１１において、戸開管理部１１２は、かごドア２０２と乗場ドア２１２との一対のドアを開ける。
ステップＳ２１２において、戸開管理部１１２は、通常時間の経過を待つ。
ステップＳ２１３において、戸開管理部１１２は、一対のドアを示す。
ステップＳ２１１からステップＳ２１３は、実施の形態１におけるステップＳ１１１からステップＳ１１３と同じである。

ステップＳ２１４において、出入り検出部１１３は、利用者の出入り検出を行う。

図１０に基づいて、出入り検出処理（Ｓ２１４）を説明する。
ステップＳ２１４１において、荷重変化判定部１１７は、かご２０１の荷重が停止階で変化したか判定する。
具体的には、荷重変化判定部１１７は、一対のドアが開くとき（Ｓ２１１）にはかり２２２からかご２０１の荷重を取得する。この荷重を戸開時荷重という。さらに、荷重変化判定部１１７は、一対のドアが閉まるとき（Ｓ２１３）にはかり２２２からかご２０１の荷重を取得する。この荷重を戸閉時荷重という。そして、荷重変化判定部１１７は、戸閉時荷重を戸開時荷重と比較する。
かご２０１の荷重が停止階で変化したという判定結果が得られた場合、処理はステップＳ２１４３に進む。
かご２０１の荷重が停止階で変化しなかったという判定結果が得られた場合、処理はステップＳ２１４２に進む。

ステップＳ２１４２において、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
ステップＳ２１４２は、実施の形態１におけるステップＳ１２３（図５参照）と同じである。
停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びであったという判定結果が得られた場合、つまり、停止階へのかご呼びがあった場合、処理はステップＳ２１４３に進む。
停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びでなかったという判定結果が得られた場合、処理はステップＳ２１４４に進む。

ステップＳ２１４３において、出入り検出部１１３は、かご２０１の荷重が停止階で変化したという判定結果（Ｓ２１４１）を、停止階でのかご２０１への利用者の出入りとして検出する。
または、出入り検出部１１３は、停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びであったという判定結果（Ｓ２１４２）を、停止階でのかご２０１への利用者の出入りとして検出する。

ステップＳ２１４４において、出入り検出部１１３は、停止階でのかご２０１への利用者の出入りを検出しない。

図８に戻り、ステップＳ２０２から説明を続ける。
ステップＳ２０２において、運行管理部１１１は、かご２０１が最終目的階に到着したか判定する。
ステップＳ２０２は、実施の形態１におけるステップＳ１０２と同じである。
かご２０１が最終目的階に到着した場合、処理は終了する。
かご２０１が最終目的階に到着していない場合、処理はステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０において、状態判定部１１６は状態判定を行う。
ステップＳ２２０は、実施の形態１におけるステップＳ１２０に相当する。

図１１に基づいて、状態判定処理（Ｓ２２０）を説明する。
ステップＳ２２１において、荷重判定部１１４は、かご２０１の荷重が基準値以上であるか判定する。
ステップＳ２２１は、実施の形態１におけるステップＳ１２１（図５参照）と同じである。
かご２０１の荷重が基準値以上である場合、処理はステップＳ２２３に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定する。
かご２０１の荷重が基準値未満である場合、処理はステップＳ２２２に進む。

ステップＳ２２２において、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されたか判定する。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出された場合、処理はステップＳ２２４に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が空き状態であると判定する。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されなかった場合、処理はステップＳ２２３に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定する。

図８に戻り、ステップＳ２３０を説明する。
ステップＳ２３０において、運行管理部１１１は、停止階でのかご２０１の状態に応じて、通常運行または満員運行を行う。
ステップＳ２３０は、実施の形態１におけるステップＳ１３０と同じである。
ステップＳ２３０の後、処理はステップＳ２１０に進む。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
運行管理装置１００は、停止階でのかごの荷重の変化があったか確認する。荷重の変化がなかった場合、運行管理装置１００は、停止階へのかご呼びがあったか確認する。かご呼びがなかった場合、運行管理装置１００は、かご内の状態を満員と判定する。
これにより、かごの荷重が基準値に満たないが空間的な余地がないために利用者が乗車できなかった場合に、以降の乗場呼びに応じずかご呼びの最寄り階にかごを直行させることが可能となる。そのため、運行効率を維持することができる。さらに、乗車した利用者の総重量が下車した利用者の総重量と同程度であっても、かごの状態が満員状態でなければ、満員運行を回避することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
出入り検出処理（Ｓ２１４）に実施の形態１における出入り検出処理を組み合わせてもよい。
図１２に基づいて、出入り検出処理（Ｓ２１４）を説明する。
ステップＳ２１４５において、出入り検出部１１３は、停止階でのセンサ２０４による物体通過検出があったか判定する。
停止階でのセンサ２０４による物体通過検出があった場合、処理はステップＳ２１４３に進む。そして、出入り検出部１１３は、停止階でのセンサ２０４による物体通過検出を、停止階でのかご２０１への利用者の出入りとして検出する。
停止階でのセンサ２０４による物体通過検出がなかった場合、処理はステップＳ２１４１に進む。
ステップＳ２１４１以降の処理は、図１０において説明した通りである。

状態判定処理（Ｓ２２０）に実施の形態１における状態判定処理（図５参照）を組み合わせてもよい。
図１３に基づいて、状態判定処理（Ｓ２２０）を説明する。
ステップＳ２２１からステップＳ２２４は、図１１において説明した通りである。
ステップＳ２２２において、停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されなかった場合、処理はステップＳ２２５に進む。

ステップＳ２２５において、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
ステップＳ２２５は、実施の形態１におけるステップＳ１２３と同じである。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びであった場合、処理はステップＳ２２３に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定する。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びでなかった場合、処理はステップＳ２２６に進む。そして、状態判定部１１６は、停止階でのかご２０１の状態が前回のかご２０１の状態から変化していないと判定する。

実施の形態３．
満員運行によってかごに通過された階の利用者を優先させる形態について、主に実施の形態１および実施の形態２と異なる点を図１４から図１６に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
エレベータ２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである（図１参照）。

運行管理装置１００の構成は、実施の形態１または実施の形態２における構成と同じである（図２および図７を参照）。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１４に基づいて、運行管理方法を説明する。
ステップＳ３０１において、運行管理部１１１は、乗場呼び又はかご呼びを受け付ける。
ステップＳ３０１は、実施の形態１におけるステップＳ１０１と同じである。

ステップＳ３１０において、戸開管理部１１２は戸開管理を行う。
ステップＳ３１０は、実施の形態１におけるステップＳ１１０または実施の形態２におけるステップＳ２１０と同じである。

ステップＳ３０２において、運行管理部１１１は、かご２０１が最終目的階に到着したか判定する。
ステップＳ３０２は、実施の形態１におけるステップＳ１０２と同じである。
かご２０１が最終目的階に到着した場合、処理は終了する。
かご２０１が最終目的階に到着した場合、処理はステップＳ３２０に進む。

ステップＳ３２０において、状態判定部１１６は状態判定を行う。
ステップＳ３２０は、実施の形態１におけるステップＳ１２０または実施の形態２におけるステップＳ２２０と同じである。

ステップＳ３３０において、運行管理部１１１は、停止階でのかご２０１の状態に応じて、通常運行または満員運行を行う。
ステップＳ３３０は、実施の形態１におけるステップＳ１３０と同じである。
満員運行が行われた場合、処理はステップＳ３０３に進む。
満員運行が行われなかった場合、つまり、通常運行が行われた場合、処理はステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０３において、運行管理部１１１は、満員順方向における最終目的階にかご２０１が到着したか判定する。
満員順方向は、満員運行におけるかご２０１の移動方向である。上り運行中の停止階でかご２０１の状態が満員状態であると判定された場合、満員順方向は上り方向である。下り運行中の停止階でかご２０１の状態が満員状態であると判定された場合、満員順方向は下り方向である。
例えば、２階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定された後の満員運行においてかご２０１が２階から上の階へ移動した場合、満員順方向は上り方向である。
例えば、９階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定された後の満員運行においてかご２０１が９階から下の階へ移動した場合、満員順方向は下り方向である。
満員順方向における最終目的階にかご２０１が到着した場合、処理はステップＳ３４０に進む。
満員順方向における最終目的階にかご２０１が到着していない場合、処理はステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３４０において、運行管理部１１１は優先運行を行う。
優先運行は、満員運行によってかご２０１に通過された階にかご２０１を呼ぶための乗場呼びを優先してかご２０１を移動させる運行である。
ステップＳ３４０の後、処理はステップＳ３１０に進む。

図１５および図１６に基づいて、優先運行処理（Ｓ３４０）を説明する。
ステップＳ３４１において、戸開管理部１１２は戸開管理を行う。
ステップＳ３４１は、ステップＳ３１０と同じである。

ステップＳ３４２において、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
ステップＳ３４２は、実施の形態１におけるステップＳ１２３（図５参照）と同じである。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びであった場合、処理はステップＳ３４３に進む。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びでなかった場合、処理はステップＳ３４８−１に進む。

ステップＳ３４３において、運行管理部１１１は、かご２０１が満員逆方向における最終目的階に到着するまで、満員逆方向への通常運行を行う。
満員逆方向は、満員運行におけるかご２０１の移動方向と逆の方向である。上り運行中の停止階でかご２０１の状態が満員状態であると判定された場合、満員逆方向は下り方向である。下り運行中の停止階でかご２０１の状態が満員状態であると判定された場合、満員逆方向は上り方向である。
例えば、２階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定された後の満員運行においてかご２０１が２階から上の階へ移動した場合、満員逆方向は下り方向である。
例えば、９階でのかご２０１の状態が満員状態であると判定された後の満員運行においてかご２０１が９階から下の階へ移動した場合、満員逆方向は上り方向である。

ステップＳ３４４において、戸開管理部１１２は戸開管理を行う。つまり、戸開管理部１１２は、満員逆方向における最終目的階に到着したかご２０１に対して戸開管理を行う。
ステップＳ３４４は、ステップＳ３１０と同じである。

ステップＳ３４５において、運行管理部１１１は、満員逆方向における最終目的階が満員逆方向において満員判定階以遠の階であるか判定する。
満員逆方向において満員判定階以遠の階とは、満員判定階と同じ階と満員逆方向において満員判定階よりも先の階とを意味する。
満員判定階は、かご２０１の状態が満員状態であると判定されて満員運転が開始された階である。満員判定階は、かご２０１の状態が満員状態であると判定されたときに記憶される。
例えば、満員判定階が２階であり、満員逆方向が下り方向であり、満員逆方向における最終目的階が１階であったと仮定する。この場合、満員逆方向における最終目的階（１階）は、満員逆方向（下り方向）において満員判定階（２階）よりも先の階である。
例えば、満員判定階が９階であり、満員逆方向が上り方向であり、満員逆方向における最終目的階が１０階であったと仮定する。この場合、満員逆方向における最終目的階（１０階）は、満員逆方向（上り方向）において満員判定階（９階）よりも先の階である。
満員逆方向における最終目的階が満員逆方向において満員判定階以遠の階である場合、処理はステップＳ３４６に進む。
満員逆方向における最終目的階が満員逆方向において満員判定階以遠の階でない場合、処理はステップＳ３４８−２に進む。

ステップＳ３４６において、運行管理部１１１は、未対応のかご呼びがあるか判定する。
未対応のかご呼びがある場合、処理はステップＳ３４７に進む。
未対応のかご呼びがない場合、処理はステップＳ３４８−３に進む。

ステップＳ３４７において、運行管理部１１１は、かご２０１を未対応のかご呼びで指定された目的階へかご２０１を移動させる。

ステップＳ３４８−１において、運行管理部１１１は、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階へかご２０１を移動させる。これにより、かご２０１は、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階へ直行する。
満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階とは、満員順方向において満員判定階の１つ先の階と同じである。
例えば、満員判定階が２階であり、満員逆方向が下り方向であった場合、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階は３階である。
例えば、満員判定階が９階であり、満員逆方向が上り方向であった場合、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階は８階である。

ステップＳ３４８−２およびステップＳ３４８−３は、ステップＳ３４８−１と同じである。

ステップＳ３４９において、運行管理部１１１は、満員順方向における通常運行を行う。つまり、運行管理部１１１は、未対応のかご呼びおよび未対応の乗場呼びに応じて、かご２０１を満員順方向に移動させる。
例えば、満員判定階が２階であり、満員順方向が上り方向であった場合、満員順方向における満員判定階の次の階は３階である。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
運行管理装置１００は、満員判定後に乗客がいない状態になると、満員判定時の走行方向から見て１つ先の階へかごを直行させる。
これにより、満員判定によってかごに通過された途中階でかごを待つ利用者を優先させることができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
表示器またはスピーカなどのアナウンス装置が乗場２１１に設置され、運行管理部１１１が以下のような処理を行ってもよい。
運行管理部１１１は、満員逆方向における最終目的階への通常運行（Ｓ３４３）を行う代わりに、アナウンス装置を用いて、乗場２１１でかご２０１を待つ利用者に対してかご２０１へ乗車しないように通知する。そして、運行管理部１１１は、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階へかご２０１を移動させる。これにより、かご２０１は、満員逆方向における満員判定階の１つ手前の階へ直行する。

ステップＳ３４８−１からステップＳ３４８−３において、運行管理部１１１は、満員順方向における満員判定階よりも先の階のうちの乗場呼びで指定されている階から満員判定階の最寄り階を選択し、選択した階へかご２０１を移動（直行）させてもよい。また、満員判定階で乗ることができなかった利用者を優先させるため、満員判定階へかご２０１を移動（直行）させてもよい。

実施の形態４．
かごからの利用者の下車を支援する形態について、主に実施の形態１から実施の形態３と異なる点を図１７および図１８に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
エレベータ２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである（図１参照）。
運行管理装置１００の構成は、実施の形態１における構成と同じである（図２参照）。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
戸開管理部１１２は、戸開管理を次のように行う。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びではなく、且つ、一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間にかご２０１への利用者の出入りが検出されなかったと仮定する。この場合、戸開管理部１１２は、通常時間の経過時には一対のドアを閉めずに、通常時間の経過時から延長時間が経過したときに一対のドアを閉める。

図１７に基づいて、戸開管理処理を説明する。
ステップＳ４０１において、戸開管理部１１２は、かごドア２０２と乗場ドア２１２との一対のドアを開ける。
ステップＳ４０１は、実施の形態１におけるステップＳ１１１（図４参照）と同じである。

ステップＳ４０２において、戸開管理部１１２は、通常時間の経過を待つ。
ステップＳ４０２は、実施の形態１におけるステップＳ１１２（図４参照）と同じである。

ステップＳ４０３において、出入り検出部１１３は、利用者の出入り検出を行う。
ステップＳ４０３は、実施の形態１におけるステップＳ１１４（図４参照）と同じである。

ステップＳ４０４において、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
ステップＳ４０４は、実施の形態１におけるステップＳ１２３（図５参照）と同じである。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びであった場合、処理はステップＳ４０７に進む。
停止階へのかご２０１の移動の要因が乗場呼びでなかった場合、処理はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、戸開管理部１１２は、停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されたか判定する。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出されなかった場合、処理はステップＳ４０６に進む。
停止階でのかご２０１への利用者の出入りが検出された場合、処理はステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０６において、戸開管理部１１２は、延長時間の経過を待つ。
延長時間は、戸開時間を延長するために通常時間に追加される時間として予め決められた時間である。

ステップＳ４０７において、戸開管理部１１２は、一対のドアを閉める。
ステップＳ４０７は、実施の形態１におけるステップＳ１１３と同じである。

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合に、運行管理装置１００は戸開時間を延長する。
これにより、かごから下車したい利用者が下車できていない状況で戸開時間を延長することが可能となる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
戸開管理部１１２は、戸開管理を次のように行ってもよい。
停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びであり、且つ、一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間にかご２０１への利用者の出入りが検出されなかったと仮定する。この場合、戸開管理部１１２は、通常時間の経過時には一対のドアを閉めずに、通常時間の経過時から延長時間が経過したときに一対のドアを閉める。
図１８に基づいて、戸開管理処理を説明する。図１８の戸開管理処理は、図１７の戸開管理処理におけるステップＳ４０４をステップＳ４０４Ｂに置き換えた処理である。
ステップＳ４０４Ｂにおいて、呼び判定部１１５は、停止階へのかご２０１の移動の要因となった呼びの種類を判定する。
停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びであった場合、処理はステップＳ４０５に進む。
停止階へのかご２０１の移動の要因がかご呼びでなかった場合、処理はステップＳ４０７に進む。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
エレベータ２００は、巻上機およびブレーキなどを用いてかごを昇降させる方式とは異なる方式のエレベータであってもよい。
例えば、エレベータ２００は、油圧式エレベータであってもよい。

乗場操作盤２１３の操作以外の方法で乗場呼びが発生してもよい。その場合、乗場操作盤２１３は必須ではない。
例えば、利用者が所持するＩＤタグからの電波の受信、または、利用者が所持する携帯端末の操作によって、乗場呼びが発生してもよい。また、乗場に接近する利用者が検出された場合に乗場呼びを自動で発生させてもよい。例えば、乗場にカメラを設置し、カメラによって乗場を撮影し、撮影によって得られた映像を解析することによって、乗場に接近する利用者が検出される。また、入退室管理装置などの設備と連携して乗場呼びを発生させてもよい。

かごドア２０２または乗場ドア２１２にセンサ２０４を設置する代わりに、かご２０１または乗場２１１にカメラを設置してもよい。
カメラはかご２０１の出入り口を撮影し、出入り検出部１１３は撮影によって得られた映像をカメラから受信する。そして、出入り検出部１１３は、受信した映像を解析することによって、かご２０１への利用者の出入りを検出する。
出入り検出部１１３は、センサ２０４とカメラとの両方を用いて、かご２０１への利用者の出入りを検出してもよい。これにより、検出精度を高めることが可能となる。

運行管理装置１００は、複数の装置で構成されてもよい。
例えば、運行管理部１１１と戸開管理部１１２と出入り検出部１１３と荷重判定部１１４と呼び判定部１１５と状態判定部１１６と荷重変化判定部１１７といった要素が互いに異なる装置で実現されてもよい。

図１９に基づいて、運行管理装置１００のハードウェア構成を説明する。
運行管理装置１００は処理回路１０９を備える。
処理回路１０９は、運行管理部１１１と戸開管理部１１２と出入り検出部１１３と荷重判定部１１４と呼び判定部１１５と状態判定部１１６と荷重変化判定部１１７とを実現するハードウェアである。
処理回路１０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。

処理回路１０９が専用のハードウェアである場合、処理回路１０９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
運行管理装置１００は、処理回路１０９を代替する複数の処理回路を備えてもよい。複数の処理回路は、処理回路１０９の役割を分担する。

処理回路１０９において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。

このように、処理回路１０９はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。

実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。

１００ 運行管理装置、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、１０３ 補助記憶装置、１０４ 入出力インタフェース、１０９ 処理回路、１１１ 運行管理部、１１２ 戸開管理部、１１３ 出入り検出部、１１４ 荷重判定部、１１５ 呼び判定部、１１６ 状態判定部、１１７ 荷重変化判定部、１２０ 記憶部、２００ エレベータ、２０１ かご、２０２ かごドア、２０３ かご操作盤、２０４ センサ、２１１ 乗場、２１２ 乗場ドア、２１３ 乗場操作盤、２２１ かご駆動装置、２２２ はかり、２２３ ドア駆動装置、２２４ ロープ。

Claims (13)

1. エレベータのかごが停止した停止階での前記かごへの利用者の出入りを検出する出入り検出を行う出入り検出部と、
   前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する呼び判定部と、
   前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びであり、且つ、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定する状態判定部と
   を備える運行管理装置。
2. 前記かごに設けられたかごドアと前記停止階に設けられた乗場ドアとのいずれかに、物体の通過を検出するセンサが設置され、
   前記出入り検出部は、前記停止階での前記センサによる物体通過検出を、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りとして検出する
   請求項１に記載の運行管理装置。
3. 前記出入り検出部は、前記停止階への前記かごの移動の要因がかご呼びであったという判定結果を、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りとして検出する
   請求項１または請求項２に記載の運行管理装置。
4. 前記運行管理装置は、さらに、
   前記かごの荷重が前記停止階で変化したか判定する荷重変化判定部を備え、
   前記出入り検出部は、前記かごの荷重が前記停止階で変化したという判定結果を、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りとして検出する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行管理装置。
5. 前記運行管理装置は、さらに、
   前記停止階での前記かごの状態が満員状態である場合に、乗場呼びに応じずにかご呼びに応じて前記かごを移動させる満員運行を行い、前記満員運行の後、前記満員運行によって前記かごに通過された階に前記かごを呼ぶための乗場呼び、を優先して前記かごを移動させる優先運行を行う運行管理部を備える
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の運行管理装置。
6. 前記運行管理装置は、さらに、
   前記かごが前記停止階に停止した後に、かごドアと前記停止階の乗場ドアとの一対のドアを開く戸開管理部を備え、
   前記戸開管理部は、前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びではなく、且つ、前記一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間に前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合に、通常時間の経過時には前記一対のドアを閉めずに通常時間の経過時から延長時間が経過したときに前記一対のドアを閉める
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行管理装置。
7. 前記運行管理装置は、さらに、
   前記かごが前記停止階に停止した後に、かごドアと前記停止階の乗場ドアとの一対のドアを開く戸開管理部を備え、
   前記戸開管理部は、前記停止階への前記かごの移動の要因がかご呼びであり、且つ、前記一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間に前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合に、通常時間の経過時には前記一対のドアを閉めずに通常時間の経過時から延長時間が経過したときに前記一対のドアを閉める
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行管理装置。
8. エレベータのかごが停止した停止階での前記かごへの利用者の出入りを検出する出入り検出を行う出入り検出処理と、
   前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する呼び判定処理と、
   前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びであり、且つ、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定する状態判定処理
   としてコンピュータを機能させるための運行管理プログラム。
9. エレベータのかごが停止した停止階で前記かごの荷重が変化したか判定する荷重変化判定部と、
   前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する呼び判定部と、
   前記停止階で前記かごの荷重が変化したという判定結果と、前記停止階への前記かごの移動の要因がかご呼びであったという判定結果とのそれぞれを、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りとして検出する出入り検出部と、
   前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定する状態判定部と
   を備える運行管理装置。
10. 前記運行管理装置は、さらに、
    前記停止階での前記かごの状態が満員状態である場合に、乗場呼びに応じずにかご呼びに応じて前記かごを移動させる満員運行を行い、前記満員運行の後、満員状態であると判定した階および前記満員運行によって前記かごに通過された階に前記かごを呼ぶための乗場呼び、を優先して前記かごを移動させる優先運行を行う運行管理部を備える
    請求項９に記載の運行管理装置。
11. 前記運行管理装置は、さらに、
    前記かごが前記停止階に停止した後に、かごドアと前記停止階の乗場ドアとの一対のドアを開く戸開管理部を備え、
    前記戸開管理部は、前記停止階への前記かごの移動の要因が乗場呼びではなく、且つ、前記一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間に前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合に、通常時間の経過時には前記一対のドアを閉めずに通常時間の経過時から延長時間が経過したときに前記一対のドアを閉める
    請求項９または請求項１０に記載の運行管理装置。
12. 前記運行管理装置は、さらに、
    前記かごが前記停止階に停止した後に、かごドアと前記停止階の乗場ドアとの一対のドアを開く戸開管理部を備え、
    前記戸開管理部は、前記停止階への前記かごの移動の要因がかご呼びであり、且つ、前記一対のドアが開いたときから通常時間が経過するときまでの間に前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合に、通常時間の経過時には前記一対のドアを閉めずに通常時間の経過時から延長時間が経過したときに前記一対のドアを閉める
    請求項９または請求項１０に記載の運行管理装置。
13. エレベータのかごが停止した停止階で前記かごの荷重が変化したか判定する荷重変化判定処理と、
    前記停止階への前記かごの移動の要因となった呼びの種類を判定する呼び判定処理と、
    前記停止階で前記かごの荷重が変化したという判定結果と、前記停止階への前記かごの移動の要因がかご呼びであったという判定結果とのそれぞれを、前記停止階での前記かごへの利用者の出入りとして検出する出入り検出処理と、
    前記停止階での前記かごへの利用者の出入りが検出されなかった場合、前記停止階での前記かごの状態が満員状態であると判定する状態判定処理
    としてコンピュータを機能させるための運行管理プログラム。

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