CN115215172A - 用于动态地修改电梯轿厢的容量限制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明标题为“用于动态地修改电梯轿厢的容量限制的系统和方法”。公开了一种电梯系统，具有：控制器；电梯轿厢，所述电梯轿厢操作地连接到控制器；第一传感器，其配置成向控制器提供第一传感器数据，其中控制器配置成标识电梯轿厢的容量参数，其中容量参数包括以下中的一个或多个：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积；第二传感器，其配置成向控制器提供第二传感器数据，其中控制器配置成确定当电梯轿厢停止于层站处并且其电梯门打开时，乘客依然在电梯轿厢外部；以及其中根据第一传感器数据和第二传感器数据，控制器配置成确定对于电梯轿厢的减小的容量限制作为容量参数的函数。

Description

用于动态地修改电梯轿厢的容量限制的系统和方法

背景技术

实施例针对电梯系统，并且更特定地涉及用于动态地修改电梯轿厢的容量限制的系统和方法。

电梯轿厢可以被控制成在达到占用容量限制时，跳过（一个或多个）新的楼层呼叫。减小的容量限制可以基于多个呼叫。然而，乘客可以避免进入电梯轿厢，即使在其低于减小的容量限制时也如此，从而降低总体系统效率。

发明内容

公开了一种电梯系统，所述电梯系统包括：控制器；电梯轿厢，所述电梯轿厢操作地连接到所述控制器；第一传感器，所述第一传感器配置成向所述控制器提供第一传感器数据，其中所述控制器配置成标识所述电梯轿厢的容量参数，其中所述容量参数包括以下中的一个或多个：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积；第二传感器，所述第二传感器配置成向所述控制器提供第二传感器数据，其中所述控制器配置成确定当所述电梯轿厢停止于层站处并且其电梯门打开时，乘客依然在所述电梯轿厢外部；以及其中根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，所述控制器配置成确定对于所述电梯轿厢的减小的容量限制作为所述容量参数的函数。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述控制器、所述第一传感器以及所述第二传感器配置成通过无线网络彼此通信。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述控制器配置成通过将预确定的乘法器应用于所述容量参数来确定所述减小的容量限制。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述容量参数还包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用中的一个或多个。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述占用类型是货物和乘客中的一个或多个。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述控制器配置成当所述电梯轿厢处于或高于所述减小的容量限制时，控制所述电梯轿厢，以忽略对于服务的呼叫。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第一传感器位于所述电梯轿厢上，并且配置成直接地或经由云服务与所述控制器通信，并且所述第一传感器数据在所述第一传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被处理。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，乘客计数、所述可用空间的体积以及占用空间的体积中的一个或多个从处理所述第一传感器数据导出。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第二传感器在所述电梯轿厢上或位于所述层站处；以及所述第二传感器直接地或经由所述云服务与所述控制器通信，并且所述第二传感器数据在所述第二传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被处理。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第二传感器是位于所述层站上的运动传感器或深度传感器。

除了系统的一个或多个方面之外或作为备选方案，当确定所述减小的容量限制时，控制器配置成用于：在所述电梯轿厢接近其设计容量限制或预先确定的减小的容量限制时，积累与乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯有关的数据；将所述减小的容量限制设定成与预确定的搭乘概率相关，并且将容限范围设定成大约所述减小的容量限制；确定乘客是否响应于门厅呼叫而进入所述电梯轿厢；在确定乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯时，将所述减小的容量限制增加上界容量容限的所述容限范围的一半，否则将所述减小的容量限制降低下界容量容限的所述容限范围的一半；确定所述搭乘概率是否随时间处于可接受的限制之内；以及在确定所述搭乘概率随时间处于可接受的限制之外时，修改所述容限范围和所述减小的容量限制中的一个或两个。

还公开了一种利用操作地连接到所述电梯轿厢的控制器来控制电梯系统的电梯轿厢的方法，所述方法包括：在所述控制器处根据经由第一传感器传递的第一传感器数据来标识所述电梯轿厢的容量参数，其中所述容量参数包括以下中的至少一个：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积；在所述控制器处根据经由第二传感器传递的第二传感器数据来确定当所述电梯轿厢停止于层站处并且其电梯门打开时，乘客依然在所述电梯轿厢外部；以及在所述控制器处根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来确定对于所述电梯轿厢的减小的容量限制作为所述容量参数的函数。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述控制器、所述第一传感器以及所述第二传感器通过无线网络彼此通信。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，确定所述减小的容量限制包括将预确定的乘法器应用于所述容量参数。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，容量参数还包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用中的一个或多个。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，占用类型是货物和乘客中的一个或多个。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述方法还包括：当所述电梯轿厢处于或高于所述减小的容量限制时，由所述控制器控制所述电梯轿厢，以忽略对于服务的呼叫。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第一传感器位于所述电梯轿厢上；以及所述方法包括：在所述控制器与所述第一传感器之间直接地或经由云服务通信，并且在所述第一传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地处理所述第一传感器数据。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述方法还包括：根据所述第一传感器数据来确定乘客计数、所述可用空间的体积以及占用空间的体积中的一个或多个。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第二传感器在所述电梯轿厢上或位于所述层站处；以及所述方法还包括：在所述第二传感器与所述控制器之间直接地或经由所述云服务通信，并且在所述第二传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地处理所述第二传感器数据。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，所述第二传感器包括位于所述层站上的运动传感器或深度传感器。

除了方法的一个或多个方面之外或作为备选方案，当确定所述减小的容量限制时，所述方法包括所述控制器：在所述电梯轿厢接近其设计容量限制或预先确定的减小的容量限制时，积累与乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯有关的数据；将所述减小的容量限制设定成与预确定的搭乘概率相关，并且将容限范围设定成大约所述减小的容量限制；确定乘客是否响应于门厅呼叫而进入所述电梯轿厢；在确定乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯时，将所述减小的容量限制增加上界容量容限的所述容限范围的一半，否则将所述减小的容量限制降低下界容量容限的所述容限范围的一半；确定所述搭乘概率是否随时间处于可接受的限制之内；以及在确定所述搭乘概率随时间处于可接受的限制之外时，修改所述容限范围和所述减小的容量限制中的一个或两个。

附图说明

本公开通过示例的方式图示并且不限于附图，在所述附图中，相同的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意性图示；

图2是配置成动态地修改电梯轿厢的容量限制的电梯系统的另外的示意性图示；以及

图3是示出动态地修改电梯轿厢的容量限制的方法的方面的流程图；

图4是由用于动态地修改电梯轿厢的减小的容量限制的系统产生的概率曲线；以及

图5-9是示出动态地修改电梯轿厢的减小的容量限制的方法的方面的额外的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨（或轨道系统）109、机器（或机器系统）111、位置参考系统113以及电子电梯控制器（控制器）115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井（或井道）117内并且沿着导轨109相对于配重105并行地并且沿相反方向移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的顶盖结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装于电梯井117的顶部处的固定部分（诸如，支撑件或导轨）上，并且可以配置成提供与电梯井117内的电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，如在本领域中已知的，位置参考系统113可以直接地安装到机器111的移动组件或可以位于其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如，但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。

控制器115如所示出地位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101以及特别地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内上移或下移时，电梯轿厢103可以如由控制器115控制的那样停止于一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，本领域技术人员还是将意识到，控制器115能够定位和/或配置于电梯系统101内的其它部位或位置中。在一个实施例中，控制器可以远程地或在云中定位。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动的马达。用于马达的电力供应可以是与其它组件组合而供应到马达的包括电力网的任何电源。机器111可以包括对受拉构件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井117内移动的曳引滑轮。

尽管以包括受拉构件107的拉运系统示出并且描述，采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机制的电梯系统还是可以采用本公开的实施例。例如，实施例可以在使用线性马达来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。实施例还可以在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。实施例还可以在使用自推进的电梯轿厢（例如，配备有摩擦轮、夹送轮或曳引轮的电梯轿厢）的无绳索电梯系统中采用。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

为了使电梯轿厢调派性能优化，获知电梯轿厢（另外被称为轿室（cab））中的实际可用空间（体积）或重量可以对于系统是有价值的。系统可以利用该信息来估计乘客计数或乘客或货物体积并且估计可用空间，以便不将乘客指派到由于过度拥挤而导致乘客将不会进入的轿厢。如下文中所指示的，容量（或占用率）限制可以是地理环境、建筑类型（例如，商用/住宅）、一天中的时间、季节等的函数。

特定地，转到图2，电梯系统101位于建筑200中并且包括电梯轿厢103，所述电梯轿厢103在井117中在一般标记125并且包括例如第一层站125a和第二层站125b的层站之间行进，以接载和放下乘客210。电梯系统101包括控制器115和操作地连接到控制器115的电梯轿厢103。控制器115可以在电梯轿厢上或可以是如图1中所示出的那样远程地定位的调派控制器。

第一传感器220可以配置成向控制器115提供如下文中所指示的那样指示当前电梯轿厢容量或占用率的第一传感器数据。第一传感器220可以位于轿厢103中，并且可以是例如相机、深度传感器、楼层压力传感器等等。备选地，第一传感器220可以位于别处。例如，第一传感器220可以是在图1中图示为受拉构件107的在提升绳上的张力测量系统。

根据第一传感器数据，控制器115可以配置成标识电梯轿厢103的容量参数（或占用率参数）。容量参数可以表示使控制器115能够确定修改或减小的容量限制的关于电梯利用的状况的信息。容量参数可以是所负载的重量、可用空间的体积或占用空间的体积。

例如，如果第一传感器220是压力或重量感测实现，则第一传感器数据可以被利用来标识电梯轿厢103中的所负载的重量。备选地，如果第一传感器220是相机或深度传感器，则第一传感器数据可以被利用来标识电梯轿厢103中的占用体积。第一传感器220可以配置成与控制器115例如经由如下文中所指示的有线或无线网络连接235直接地通信或经由云服务240通信。第一传感器数据可以通过边缘计算或在云服务240或控制器115处完全地或部分地处理。第一传感器数据可以以原始格式全部地或部分地传送，并且第一传感器数据的部分可以沿着第一传感器220与控制器115之间的传输路径在不同处理点处拼接在一起。

第二传感器225可以配置成向控制器115提供指示在由轿厢103所到达的层站125处的乘客活动的第二传感器数据。第二传感器225也可以是位于层站125处的相机、深度传感器或楼层压力传感器。备选地，第二传感器225可以是电梯门和/或门厅门等等（例如，图2中的电梯门230）中的光幕。在一个实施例中，第一传感器代替第二传感器而被利用来获得该信息。

根据第二传感器数据，控制器115可以配置成确定当电梯轿厢103贯穿电梯门230打开的时段停止于层站125处时，并且当门关闭时，至少一个乘客依然在电梯轿厢103外部，例如，在层站125处。例如，控制器115可以利用标准协议来确定何时在层站125处打开和关闭电梯门230。控制器115然后可以利用第二传感器数据来确定层站125处的至少一个乘客未曾搭乘电梯轿厢103。这可以是例如标识当门关闭时乘客是否在层站125处的二进制确定。该确定还可以虑及在电梯轿厢在层站125处时乘客是否进入和退出电梯轿厢以及多少乘客进入和退出电梯轿厢。这些确定可以虑及例如在电梯门打开时在层站处的初始与最终乘客体积或重量之间的瞬时改变或差异。第二传感器225可以配置成与控制器115例如经由如下文中所指示的有线或无线网络连接235直接地通信或经由云服务240通信。第二传感器数据可以通过边缘计算或在云服务240或控制器115处完全地或部分地处理。第二传感器数据可以以原始格式全部地或部分地传送，并且第二传感器数据的部分可以沿着第二传感器225与控制器115之间的传输路径在不同处理点处拼接在一起。

基于第一传感器数据和预编程的容量数据，控制器115可以确定电梯轿厢103具有针对更多的乘客的可用容量。然而，通过还虑及第二数据，控制器115可以基于乘客偏好来确定电梯已达到其容量。根据第一传感器数据和第二传感器数据，相比之下，控制器115可以配置成确定对于电梯轿厢103的减小的容量限制是容量参数的函数（实际的所负载的重量、占用空间或可用空间）。因此，控制器115配置成通过利用第一传感器数据和第二传感器数据来动态地修改（例如，减小）电梯轿厢103的容量限制。

根据实施例，控制器115可以配置成通过将预确定的乘法器应用于容量参数来确定减小的容量限制。在说明性示例中，转到图3，在电梯高峰期期间，减小的容量限制G1可以基于所确定的容量参数G来计算，在此情况下，轿厢被视为处于或将近满载但未超载。在框300，轿厢103已经处于或将近满载但未超载状态。在框310，层站处的某人按下另一个楼层中的门厅呼叫，并且轿厢到达该楼层，并且电梯门打开。在框320，关于是否无人进入（或是否至少一个乘客留在层站上）而作出确定。如果由于乘客进入（并且，无人留在该层站上），因此该确定为“否”，则控制器回到框300。如果由于乘客未进入（或至少一个乘客留下），因此该确定为“是”，则在框330获得此时对于电梯轿厢103的容量参数（例如，G）。电梯轿厢103在框340输出满载信号，并且忽略门厅呼叫。轿厢103针对每个框350而运行到下一个轿厢呼叫目的地。当乘客离开轿厢103并且电梯仍然正输出“满载”信号时，在框360存在容量参数是否小于减小的容量限制（G1）的确定，例如，小于0.9的G（或另一个减小倍数）。如果在框360，该确定为“否”，则电梯针对每个框340依然满载，并且将针对每个框350而仅运行到轿厢呼叫，例如，不运行到门厅呼叫。如果在框360的确定为“是”，则针对每个框370，操作状态返回到正常操作，例如，轿厢即使处于或接近满载也未超载。如能够意识到的，控制器115可以配置成确定减小的容量限制是预先编程或确定的减小的容量限制的函数（例如，小于或等于百分之九十或其它减小倍数），而不是随后测量的容量参数的函数。

如上文中所指示的，容量参数表示关于使控制器能够确定修改或减小的容量限制的电梯利用的状况的信息。根据实施例，容量参数还可以包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用。根据实施例，占用类型可以是货物、乘客以及机器人中的一个或多个，该机器人可以是清洁机器人或其它机器人。即，实施例可以考虑超出仅仅可用空间乘重量或体积。取决于其它所标识的变量，系统能够更稳健地标识某些群体中的乘客或经受某些环境状况的乘客何时可能在统计上感觉电梯轿厢太拥挤而不能进入。这样的实施例可以配置成学习实际限制，所述实际限制即使对于相同尺寸的轿室，也在地理上变化并且由于建筑的用途（例如，学生宿舍与医院对比）而变化。因此，取决于这些状况，控制器115可以将容量限制减小预确定的减小倍数，而无需首先经历图3中所示出的过程。相反，图3中所示出的过程可以被利用来对已基于一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用来以其它方式修改（减小）的减小的容量限制进行微调。

根据实施例，如所指示的，控制器115可以配置成利用减小的容量限制并且控制电梯轿厢103，以在使得电梯轿厢103处于或高于减小的容量限制的这种时间期间，忽略（例如，忽视或不答复）对于服务的呼叫（门厅呼叫）。

根据实施例，如所指示的，第一传感器220可以在电梯轿厢103上，并且可以配置成与控制器115例如经由如下文中所指示的有线或无线网络连接235直接地通信或经由云服务240通信。第一传感器数据可以在第一传感器220、云服务240以及控制器115中的一个或多个处全部地或部分地被处理。经处理的部分可以在控制器115处拼接在一起，以便形成编译的数据。根据实施例，乘客计数、可用空间的体积或占用空间的体积中的一个或多个可以从处理第一传感器数据导出。

根据实施例，第二传感器225可以在电梯轿厢103上或位于层站125处。第二传感器225可以与控制器115直接地或经由云服务240通信。第二传感器数据可以在第二传感器、云服务240以及控制器115中的一个或多个处全部地或部分地被处理。经处理的部分可以在控制器115处拼接在一起，以便形成编译的数据。根据实施例，第二传感器225可以是位于电梯轿厢103上（诸如，在电梯门230中或在层站上）的运动传感器或深度传感器。第二传感器225也可以是位于层站125处的相机、深度传感器或楼层压力传感器。备选地，第二传感器225可以是电梯门和/或门厅门等等（例如，图2中的电梯门230）中的光幕。深度传感器可以配置成检测人们的体形，控制器115将人们的体形标识为人们正在该层站处等待。

上文的实施例为系统自学有效负载限制作准备。系统利用例如轿厢和门厅两个中的体积传感器来检测当至少一个乘客未搭乘轿厢时的情况，因此系统能够感测一些乘客是否在门厅中留下。通过在基本上每个搭乘实例（即，门厅呼叫）检测是否至少一个人留下，系统能够构建图4中所示出的概率曲线300，所述概率曲线300基于例如电梯轿厢中的当前乘客计数或所测量的体积（使用或可用）（X轴线）来用曲线图表示乘客进入电梯轿厢的概率（Y轴线）。

系统目标是在曲线向下突变的情况下近似地学习，例如所学限制（竖直线320），所学限制是减小的容量限制，其可以表示90%搭乘概率。当轿厢103负载轻（曲线图300的左侧310）时，存在高概率：某人将搭乘轿厢。随着轿厢变得更满，该概率降低。该目标可以是使得乘客在门厅呼叫被答复的90%的时间的搭乘电梯轿厢。

在每次完成的搭乘的情况下，系统可以将曲线向右调整到上界容量容限或上限330，以提高减小的容量限制。另外，在每次未完成的搭乘的情况下，系统可以将曲线以与向右调整的量基本上相同的量向左调整到下界容量容限或下限340，以降低减小的容量限制。向所学限制320的左边或右边调整的量可以定义调整范围或容限范围350，所述调整范围或容限范围350本身可以随时间被学习且被修改，使得要求最小限度的总体调整以获得90%（或大约90%）搭乘概率。如果在减小的容量限制330/340之间的容限范围350的差异大小太大，则乘客搭乘的概率可能下降到不可接受的水平，在此情况下，可以使得容限范围350较小。如果搭乘概率远高于90%，则电梯可能并非正运载足够的乘客（这也是不理想的），在此情况下，可以使得容限范围350较大，和/或所学限制320可以移位，以增加或降低减小的容量限制。容限范围350的大小起初可以是搭乘概率的+/-1%。作为一个示例，对容限范围350的调整和所学限制320的移动可以处于搭乘概率的单一百分比的增量。应当意识到，本文中所标识的搭乘概率和容限范围仅仅是示例性的，并且对于每个搭乘概率和容限范围的真实值可能高于或低于本文中所标识的那些。

还公开了一种利用可以操作地连接到电梯轿厢103的控制器115来控制电梯系统101的电梯轿厢103的方法。参考图5，如框510中所示出的，该方法可以包括在控制器115处根据经由第一传感器220传递的第一传感器数据来标识电梯轿厢103的容量参数。如所指示的，容量参数可以是：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积。在一个实施例中，容量参数可以还包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用中的一个或多个。占用类型可以是货物和乘客中的一个或多个。因此，取决于这些状况，控制器115可以将容量限制减小预确定的减小倍数，而无需首先经历图3中所示出的过程。相反，图3中所示出的过程可以被利用来对已基于一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用以其它方式修改（减小）的容量限制进行微调。如框520中所示出的，该方法可以包括在控制器115处根据经由第二传感器225传递的第二传感器数据来确定当电梯轿厢103停止于层站处并且其电梯门230打开时，乘客依然在电梯轿厢103外部。在一个实施例中，控制器115、第一传感器220以及第二传感器225通过下文中所标识的类型的无线网络235彼此通信。如框530中所示出的，该方法可以包括在控制器115处根据第一传感器数据和第二传感器数据来确定对于电梯轿厢103的减小的容量限制（例如，相对于设计最大容量限制或预先确定的减小的容量限制）作为容量参数的函数。例如，容量参数可以是当人们并非正进入电梯时的所测量的重量，并且容量限制可以是容量参数的预确定的减小倍数。在一个实施例中，如框540中所示出的，该方法可以包括当电梯轿厢103处于或高于减小的容量限制时，由控制器115控制电梯轿厢103，以忽略对于服务的呼叫。在一些实施例中，只要在上一次门厅呼叫时至少一个人搭乘电梯，系统就可以继续运行到门厅呼叫。

如图6中所示出的，在一个实施例中，框510可以进一步由框510A1定义，所述框510A1标识该方法可以包括在控制器115与第一传感器220之间直接地或经由云服务240通信，所述控制器115和第一传感器220可以在电梯轿厢103上。如框510A2中所示出的，该方法可以包括在第一传感器220、云服务240以及控制器115中的一个或多个处全部地或部分地处理第一传感器数据。经处理的部分可以在控制器115处拼接在一起，以便形成编译的数据。如框510A3中所示出的，该方法可以包括根据第一传感器数据来确定乘客计数、可用空间的体积以及占用空间的体积中的一个或多个。

参考图7，如所指示的，第二传感器225可以在电梯轿厢103上或位于层站125处。在一个实施例中，框520可以进一步由框520A1定义，所述框520A1标识该方法可以包括在第二传感器225与控制器115之间直接地或经由云服务240通信。如框520A2中所示出的，该方法可以包括在第二传感器225、云服务240以及控制器115中的一个或多个处全部地或部分地处理第二传感器数据。经处理的部分可以在控制器115处拼接在一起，以便形成编译的数据。在一个实施例中，第二传感器225可以是位于电梯轿厢103上或在层站225上的运动传感器或深度传感器。

如图8中所示出的，在一个实施例中，框530可以进一步由框530A1定义，所述框530A1标识该方法可以包括由控制器115通过将预确定的乘法器应用于容量参数来确定减小的容量限制。在一个非限制性示例中，该方法可以包括由控制器115确定减小的容量限制可以小于或等于预先编程或确定的容量限制的百分之九十（或其它减小倍数）。图9示出用于基于上文中与图4有关的讨论来定义或详细叙述框530的另一个实施例。如框530B1中所示出的，该方法可以包括在电梯轿厢103接近其设计容量限制或预先确定的减小的容量限制（或其它所选择的容量限制）时，控制器115积累与乘客响应于门厅呼叫而进入电梯103有关的数据。如框530B2中所示出的，该方法可以包括控制器115设定与乘客将进入轿厢103的90%（或其它百分比）搭乘概率相关的减小的容量限制。该方法可以包括控制器115将容限范围设定成大约减小的容量限制。容限范围可以是搭乘概率的+/-1%（或其它百分比）。如框530B3中所示出的，该方法可以包括控制器在其所响应于的每次门厅呼叫确定乘客是否进入电梯轿厢103。如果乘客进入电梯轿厢103（在530B3为是），则如框530B4中所示出的，该方法可以包括控制器115将减小的容量限制增加上界容量容限的容限范围的一半。否则（在530B3为否），如框530B5中所示出的，该方法可以包括控制器115将减小的容量限制降低下界容量容限的容限范围的一半。在框530B6，该方法包括确定搭乘概率是否随时间（诸如，几小时或几天（作为非限制性示例））处于可接受的限制之内。若是如此（在530B6为是），则控制器115可以返回到框540。否则（在530B6为否），在框530B7，控制器115可以修改容限范围（使得其更大或更小）和减小的容量限制（提高或降低该限制）中的一个或两个。

在上文的实施例中，系统101可以利用电梯轿厢103中的实际可用容量来基于多个乘客、包括行李的货物、一天中的时间、季节、地理位置、电梯用途等等来确定减小的容量限制。该减小的容量限制应当避免如下的状况：其中由于电梯被认为是过度拥挤的，因而乘客避免在某个层站处进入电梯。因此，系统101可以利用各种类型的信息来学习减小的容量限制，即使对于位于别处的相同尺寸的电梯轿厢103，所述减小的容量限制也在文化上、在地理上并且由于建筑的用途而发生变化。例如，一个地理位置（诸如，拥挤的城市或人口稠密的大学）中的乘客可能接受更密集地拥挤的电梯轿厢，而更加乡下的地区或医院中的那些乘客可能期望不那么拥挤的电梯轿厢。除了测量轿室内部的体积或乘客计数以便学习减小的容量限制之外，系统101还可以利用传感器来检测走廊（或层站）中的乘客何时决定不搭乘电梯轿厢103。当乘客未进入时，可以确定对于容量的实际上限，该实际上限可能小于预确定的或预编程的容量限制。

减小的容量（例如，实际容量）限制还可以通过检测并且虑及被基于更宽的安全距离的占用者类型（例如，机器人、有缺陷的人或具有支承机械装置的人）来确定。例如，某些乘客群体可能对作为清洁实现或以其他方式实现的机器人关于电梯中的乘坐更舒适或不那么舒适。容量限制可以基于一天中的时间，例如，人们可能在高峰期期间在办公建筑中更愿意挤进电梯中。作为另外的实际示例，在冬季高峰期期间，由于大体积衣物的大小而导致基于负载的容量限制可能不同于夏季高峰期。因此，可能由于负载较少的重量而发生过度拥挤。在这样的情形下，当例如轿厢到达楼层呼叫并且即使电梯负载低于预确定的容量限制也无人乘载时，系统可以学习减轻超载重量。系统然后可以将容量限制调整成例如减小的容量限制的分数百分比（诸如，百分之九十），从而在相同状况（包括一天中的时间、季节、地理位置以及电梯利用类型（诸如，办公建筑））下前进。电梯轿厢103此后可以在满足相同状况并且容量处于或高于减小的容量限制时故意地不响应于楼层呼叫。更确切地说，在这样的情形下，即使电梯中的实际重量小于对于负载的设计容量限制，系统也可以针对电梯轿厢而将“满载”或“非停止”信号传送到控制器115。

系统101可以利用该信息来学习可以特定于给定建筑的有效满载负载限制，并且可以适于由于每次呼叫而导致的所占据的空间的量的变化。上文的实施例可以通过使利用最大化来改进调派性能，而无需将乘客指派到可能被乘客视为过于满载的电梯轿厢103。

本文中所标识的传感器数据可以被获得并且单独地或同时地被处理并且拼接在一起或进行其组合，并且可以以原始或编译形式被处理。传感器数据可以在传感器上（例如，经由边缘计算），由本文中所标识或涉及的控制器、在云服务上或由这些计算系统中的一个或多个的组合处理。传感器可以经由有线或无线传输线来传递数据，从而应用如下文中所指示的一个或多个协议。

无线连接可以应用包括局域网（LAN或用于无线LAN的WLAN）协议的协议。LAN协议包括基于来自电气与电子工程师学会（IEEE）的章节802.11标准的WiFi技术。其它适用的协议包括低功率WAN（LPWAN），所述低功率WAN（LPWAN）是设计成允许以低比特率进行以使终端装置能够使用电池电力来操作达延长的时段（年）的长程通信的无线广域网（WAN）。长程WAN（LoRaWAN）是由LoRa联盟维持的一种类型的LPWAN，并且是用于分别在网络服务器与应用服务器之间转移管理消息和应用消息的媒体访问控制（MAC）层协议。LAN协议和WAN协议一般可以被视为用于管理计算机系统到因特网的连接的TCP/IP协议（传输控制协议/因特网协议）。无线连接还可以应用包括私域网（PAN）协议的协议。PAN协议包括例如蓝牙低功耗（BTLE），所述蓝牙低功耗（BTLE）是用于使用短波长无线电波在短距离内交换数据的由蓝牙特别兴趣小组（SIG）设计并且市场化的无线技术标准。PAN协议还包括Zigbee，所述Zigbee是表示用于针对低功率低带宽需要而利用小型、低功率数字无线电设备来创建个域网的成套的高层通信协议的基于来自IEEE的章节802.15.4协议的技术。这样的协议还包括Z-Wave，所述Z-Wave是如下的由Z-Wave联盟支持的无线通信协议：使用网状网络，从而将低功耗无线电波应用于诸如电气用具之类的装置之间的通信，从而虑及所述装置的无线控制。

无线连接还可以包括用于与例如RFID智能卡上的集成芯片（IC）通信的射频标识（RFID）技术。另外，Sub-1Ghz RF设备在低于Sub 1Ghz（典型地处于769-935MHz、315Mhz以及468Mhz频率范围内）的ISM（工业、科学以及医学）谱带中操作。低于1Ghz的该谱带对RF IOT（物联网）应用特别有用。物联网（IoT）描述了出于通过因特网与其它装置和系统连接并且交换数据的目的而与传感器、软件以及其它技术一起嵌入的物理对象（“事务”）的网络。其它LPWAN-IOT技术包括窄带物联网（NB-IOT）和M1类别物联网（Cat M1-IOT）。用于所公开的系统的无线通信可以包括蜂窝，例如2G/3G/4G（等等）。基于RFID技术的其它无线平台包括近场通信（NFC），所述近场通信（NFC）是例如在短距离内在电子装置之间交换数据的对于低速通信的通信协议的集合。NFC标准由ISO/IEC（在下文中定义）、NFC论坛以及GSMA（全球移动通信系统）小组定义。上文不旨在限制可适用的无线技术的范围。

有线连接可以包括根据RS（所推荐的标准）-422（也被称为TIA/EIA-422）的连接（缆线/接口），其是由电信工业协会（TIA）支持并且由指定数字信令电路的电特性的电子工业联盟（EIA）创立的技术标准。有线连接还可以包括根据对于数据的串行通信传输的RS-232标准的连接（缆线/接口），其正式地定义在DTE（数据终端设备）（诸如，计算机终端）与DCE（数据电路端接设备或数据通信设备）（诸如，调制解调器）之间的信号连接。有线连接还可以包括根据由Modbus组织管理的Modbus串行通信协议的连接（缆线/接口）。Modbus是设计成用于与其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用的主/从协议，并且是连接工业电子装置的通常可用的手段。无线连接还可以包括根据由PROFIBUS&PROFINET国际（PI）管理的PROFiBUS（过程现场总线）标准的连接器（缆线/接口）。作为对于自动化技术中的现场总线通信的标准的PROFiBUS公开公布为IEC（国际电工技术委员会）61158的一部分。有线通信还可以通过控制器区域网络（CAN）总线进行。CAN是允许微控制器和装置在不存在主计算机的应用中彼此通信的车辆总线标准。CAN是由国际标准组织（ISO）发布的基于消息的协议。上文不旨在限制可适用的有线技术的范围。

当数据通过网络在如本文中所标识的终端处理器之间传送时，数据可以以原始形式传送或可以在终端处理器或中间处理器中的任一个处（例如，在云服务（例如，其中传输路径的至少一部分是无线的）或其它处理器处）全部地或部分地被处理。数据可以在处理器中的任一个处被解析、部分地或完全地被处理或编译、并且然后可以拼接在一起或维持为信息的单独的分组。本文中所标识的每个处理器或控制器可以是但不限于宽范围的可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的图形处理单元（GPU）硬件、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、中央处理单元（CPU）或现场可编程门阵列（FPGA）。本文中所标识的存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。

除了处理器和非易失性存储器之外，控制器还可以包括经由机载（本地）接口来通信地耦合以在其它装置当中通信的一个或多个输入和/或输出（I/O）装置接口。机载接口可以包括例如但不限于包括控制总线（用于装置间通信）、地址总线（用于物理寻址）以及数据总线（用于转移数据）的机载系统总线。即，系统总线可以能够实现处理器、存储器以及I/O连接之间的电子通信。I/O连接还可以包括本文中所标识的有线连接和/或无线连接。机载接口可以具有能够实现电子通信的诸如控制器、缓存器（高速缓存器）、驱动器、转发器以及接收器之类的额外元件，为了简单起见而省略这些元件。存储器可以执行程序、存取数据或查找图表或进行每个的组合，以便促进其处理，其中的全部都可以预先存储或在执行其过程期间由其他计算装置例如经由云服务或本文中所标识的其它网络连接与其它处理器接收。

实施例能够以由处理器实现的过程和诸如处理器之类的用于实践那些过程的装置的形式。实施例还能够以基于计算机代码的模块的形式，例如，包含体现在有形介质（例如，非暂时性计算机可读介质）中的指令的计算机程序代码（例如，计算机程序产品），所述有形介质诸如软盘、CD ROM、硬盘驱动器、作为固件的处理器上寄存器或任何其它非暂时性计算机可读介质，其中当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够采用计算机程序代码的形式，所述计算机程序代码例如不论是存储于存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质传送，所述传输介质诸如通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射，其中当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

本文中所使用的术语仅仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括（comprises和/或comprising）”指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或以上的群组的存在或添加。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例实施例，各自具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。更确切地说，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并，但它们与本公开的范围相称。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种电梯系统，包括：

控制器；

电梯轿厢，所述电梯轿厢操作地连接到所述控制器；

第一传感器，所述第一传感器配置成向所述控制器提供第一传感器数据，其中所述控制器配置成标识所述电梯轿厢的容量参数，其中所述容量参数包括以下中的一个或多个：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积；

第二传感器，所述第二传感器配置成向所述控制器提供第二传感器数据，其中所述控制器配置成确定当所述电梯轿厢停止于层站处并且其电梯门打开时，乘客依然在所述电梯轿厢外部；以及

其中根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，所述控制器配置成确定对于所述电梯轿厢的减小的容量限制作为所述容量参数的函数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器、所述第一传感器以及所述第二传感器配置成通过无线网络彼此通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器配置成通过将预确定的乘法器应用于所述容量参数来确定所述减小的容量限制。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中：

所述容量参数还包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用中的一个或多个；以及

其中所述占用类型是货物、乘客或机器人中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器配置成当所述电梯轿厢处于或高于所述减小的容量限制时，控制所述电梯轿厢，以忽略对于服务的呼叫。

6. 根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一传感器位于所述电梯轿厢上，并且配置成直接地或经由云服务与所述控制器通信，并且

所述第一传感器数据在所述第一传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

乘客计数、所述可用空间的体积以及占用空间的体积中的一个或多个从处理所述第一传感器数据导出。

8. 根据权利要求6所述的系统，其中：

所述第二传感器在所述电梯轿厢上或位于所述层站处；以及

所述第二传感器直接地或经由所述云服务与所述控制器通信，并且

所述第二传感器数据在所述第二传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地被处理。

9.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述第二传感器是位于所述层站上的运动传感器或深度传感器。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

当确定所述减小的容量限制时，控制器配置成用于：

在所述电梯轿厢接近其设计容量限制或预先确定的减小的容量限制时，积累与乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯有关的数据；

将所述减小的容量限制设定成与预确定的搭乘概率相关，并且将容限范围设定成大约所述减小的容量限制；

确定乘客是否响应于门厅呼叫而进入所述电梯轿厢；

在确定乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯时，将所述减小的容量限制增加上界容量容限的所述容限范围的一半，否则将所述减小的容量限制降低下界容量容限的所述容限范围的一半；

确定所述搭乘概率是否随时间处于可接受的限制之内；以及

在确定所述搭乘概率随时间处于可接受的限制之外时，修改所述容限范围和所述减小的容量限制中的一个或两个。

11.一种利用操作地连接到所述电梯轿厢的控制器来控制电梯系统的电梯轿厢的方法，所述方法包括：

在所述控制器处根据经由第一传感器传递的第一传感器数据来标识所述电梯轿厢的容量参数，其中所述容量参数包括以下中的至少一个：所负载的重量；可用空间的体积；或占用空间的体积；

在所述控制器处根据经由第二传感器传递的第二传感器数据来确定当所述电梯轿厢停止于层站处并且其电梯门打开时，乘客依然在所述电梯轿厢外部；以及

在所述控制器处根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来确定对于所述电梯轿厢的减小的容量限制作为所述容量参数的函数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述控制器、所述第一传感器以及所述第二传感器通过无线网络彼此通信。

13.根据权利要求11所述的方法，其中：

确定所述减小的容量限制包括将预确定的乘法器应用于所述容量参数。

14. 根据权利要求11所述的方法，其中：

所述容量参数还包括一天中的时间、季节、地理位置、占用类型以及建筑利用中的一个或多个；以及

所述占用类型是货物、乘客以及机器人中的一个或多个。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢处于或高于所述减小的容量限制时，由所述控制器控制所述电梯轿厢，以忽略对于服务的呼叫。

16.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述第一传感器位于所述电梯轿厢上；

所述方法包括：

在所述控制器与所述第一传感器之间直接地或经由云服务通信，并且

在所述第一传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地处理所述第一传感器数据。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

根据所述第一传感器数据来确定乘客计数、所述可用空间的体积以及占用空间的体积中的一个或多个。

18. 根据权利要求16所述的方法，其中：

所述第二传感器在所述电梯轿厢上或位于所述层站处；以及

所述方法还包括：

在所述第二传感器与所述控制器之间直接地或经由所述云服务通信，并且

在所述第二传感器、所述云服务以及所述控制器中的一个或多个处全部地或部分地处理所述第二传感器数据。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述第二传感器包括位于所述层站上的运动传感器或深度传感器。

20.根据权利要求11所述的方法，其中：

当确定所述减小的容量限制时，所述方法包括所述控制器：

在所述电梯轿厢接近其设计容量限制或预先确定的减小的容量限制时，积累与乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯有关的数据；

将所述减小的容量限制设定成与预确定的搭乘概率相关，并且将容限范围设定成大约所述减小的容量限制；

确定乘客是否响应于门厅呼叫而进入所述电梯轿厢；

在确定乘客响应于门厅呼叫而进入所述电梯时，将所述减小的容量限制增加上界容量容限的所述容限范围的一半，否则将所述减小的容量限制降低下界容量容限的所述容限范围的一半；

确定所述搭乘概率是否随时间处于可接受的限制之内；以及

在确定所述搭乘概率随时间处于可接受的限制之外时，修改所述容限范围和所述减小的容量限制中的一个或两个。

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