CN111498622B - 基于移动装置到电梯大厅的室内接近度来实现电梯服务 - Google Patents

Abstract

一种具有控制器的电梯系统，所述控制器配置用于：从乘客的移动装置接收通信，通信包括第一数据，其中第一数据是通过移动装置与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行多点定位（MLAT）过程而获得的位置数据；根据第一数据提出移动装置接近距大厅的第一距离的第一确定；根据第一确定提出乘客将接近第一时间到达大厅的第二确定；以及向电梯传送指示电梯接近第一时间到达大厅以提供电梯服务的通信。

Description

基于移动装置到电梯大厅的室内接近度来实现电梯服务

技术领域

本文中的实施例涉及电梯，并且更特别地涉及一种用于基于移动装置到电梯大厅的室内接近度来实现电梯服务的系统和方法。

背景技术

可能期望的是确定潜在的乘客是否位于建筑物内，例如在该建筑物中全球定位系统（GPS）可能被屏蔽而无法服务、或GPS系统在其它的情况下不起作用或尚待实现。进一步地，建筑物的不规则形状可能对在建筑物中跟踪人产生挑战。

发明内容

公开的是一种具有控制器的电梯系统，所述控制器配置用于：从乘客的移动装置接收通信，该通信包括第一数据，其中第一数据是由移动装置与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行多点定位（MLAT）过程而获得的位置数据；根据第一数据提出移动装置接近距大厅的第一距离的第一确定；根据第一确定提出乘客将接近第一时间到达大厅的第二确定；以及向电梯传送指示电梯接近第一时间到达大厅以提供电梯服务的通信。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，其中在从移动装置接收通信之前，控制器配置用于：从在大厅处请求电梯服务的移动装置接收通信，以及向移动装置传送请求移动装置返回第一数据的通信。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，控制器配置用于向移动装置传送通信，所述通信指示移动装置可视地和/或可听地向乘客通知电梯正在接近第一时间到达大厅以为第一乘客提供电梯服务。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，移动装置通过与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行Wi-Fi RTT（往返时间）协议来执行MLAT过程。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，一个或多个邻近定位的电信装置是一个或多个Wi-Fi接入点。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，一个或多个Wi-Fi接入点是至少三个Wi-Fi接入点。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，至少三个Wi-Fi接入点位于建筑物内。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，至少三个Wi-Fi接入点通过公共Wi-Fi网络进行通信。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，控制器通过个人局域网（PAN）与移动装置进行通信。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，系统包括用于通过PAN与移动装置进行通信的至少一个信标。

除了一个或多个公开的特征之外或作为备选方案，控制器通过控制器局域网（CAN）与电梯进行通信。

附图说明

本公开通过示例进行说明，并且不限于附图，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2图示与一个或多个公开的实施例相关联的额外的特征；

图3图示与一个或多个公开的实施例相关联的过程；以及

图4图示在图3中图示的与一个或多个公开的实施例相关联的过程的备选方案。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并沿着导轨109相对于配重105在相反方向上并且同时移动。

受拉构件107接合机器111，机器111是电梯系统101的头顶结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井道117顶部的固定部分上，例如安装在支撑件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域中已知的其它位置和/或采用如本领域中已知的其它配置安置。位置参考系统113能够是如本领域中已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将领会的。

如所示出的，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在一个或多个大厅125处，如由控制器115所控制的。尽管被示出在控制器室121中，但是本领域技术人员将领会的是，控制器115能够位于和/或配置于电梯系统101内的其它位点（location）或位置（position）中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或位于云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源（包括电力网），所述功率源与其它组件组合而被供应到马达。机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮对受拉构件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

尽管用包括受拉构件107的绕绳系统来示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用在使用线性马达来将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可用在使用液压升降机来将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

以下附图图示与一个或多个公开的实施例相关联的额外的技术特征。具有与图1中公开的特征类似的命名法的以下附图中公开的特征可被类似地理解，尽管被积极地再引入有可与图1中的数字标识符不同的数字标识符。进一步地，下文中公开的过程步骤可被顺序地编号以促进一个或多个公开的实施例的论述。除非明确指示，否则这样的编号不旨在标识执行这些步骤的特定序列或执行这些步骤的特定要求。

转到图2和图3，在一个公开的实施例中提供包括控制器210的电梯系统200。控制器210配置用于执行实现电梯服务的步骤S10。步骤S10可包括从乘客230的移动装置220接收第一通信的步骤S20。第一通信可在建筑物250内的大厅240处请求电梯服务。

在步骤S30，控制器210可向移动装置220传送第二通信。第二通信可请求移动装置220返回第一数据。第一数据可以是由移动装置220获得的位置数据。位置数据可通过移动装置220与一个或多个邻近定位的电信装置255一起执行多点定位（MLAT）过程来获得。

在步骤S40，控制器210可从移动装置220接收第三通信，第三通信包括第一数据。在步骤S50，控制器210可根据第一数据提出移动装置220接近距大厅240的第一距离的第一确定。例如，控制器210可确定乘客230距大厅240大约三十米。

在步骤S60，控制器210可根据第一确定提出乘客230将接近第一时间到达大厅240的第二确定。该时间是例如步行到大厅240的乘客230将到达大厅240的时间。例如，时间可以是从控制器210接收第三通信起五分钟。

在步骤S70，控制器210可向电梯260传送第四通信。第四通信可指示电梯260接近第一时间到达大厅240以为乘客230提供电梯服务。例如，如果乘客230预期在五分钟内到达大厅240，则控制器210可指示电梯260在乘客230之前一分钟到达大厅240。这可避免乘客230在大厅240处等待并且可潜在地优化电梯260的使用，这是因为电梯260可避免在大厅240处的不必要徘徊。

在一个实施例中，控制器210配置用于执行向移动装置220传送第五通信的步骤S80。第五通信可指示移动装置220可视地和/或可听地向乘客230通知电梯260正在接近第一时间到达大厅240以为第一乘客230提供电梯服务。当在步骤S10下不要求另外的决定或动作时，控制器210可执行结束当前过程的步骤S90。

在执行实现电梯服务的步骤S10的一个实施例中，可执行少于所有上面公开的步骤以取得本文中公开的益处。例如，如图4中所图示的，控制器210执行以下步骤是在本公开的范围内的：从乘客230的移动装置220接收通信的步骤S20，该通信包括第一数据，其中第一数据是通过移动装置220与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行多点定位（MLAT）过程而获得的位置数据；根据第一数据提出移动装置220接近距大厅240的第一距离的第一确定的步骤S50；根据第一确定提出乘客230将接近第一时间到达大厅240的第二确定的步骤S60；以及向电梯260传送通信的步骤S70，所述通信指示电梯260接近第一时间到达大厅240以提供电梯服务。在步骤S70之后，在一个实施例中，控制器210可结束以步骤S10开始的过程。

在一个或多个实施例中，移动装置220可通过与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行Wi-Fi RTT（往返时间）协议来执行MLAT过程。这些协议被标识在由电气和电子工程师学会出版的标准（IEEE 802.11mc）中。利用这些协议，移动装置220可测量到例如三个或更多个Wi-Fi接入点的距离并且应用MLAT算法以估计装置位置。这些测量的精确度可在一或两米内。

在一个实施例中，一个或多个邻近定位的电信装置255是一个或多个Wi-Fi接入点。在一个实施例中，一个或多个Wi-Fi接入点255是至少三个Wi-Fi接入点（这些接入点255中的两个在图2中被图示）。在一个实施例中，至少三个Wi-Fi接入点255位于建筑物250内。在一个实施例中，至少三个Wi-Fi接入点255通过公共Wi-Fi网络270进行通信。

在一个实施例中，控制器通过个人局域网（PAN）280与移动装置进行通信。在一个实施例中，电梯系统200包括用于通过PAN 280与移动装置进行通信的至少一个信标290。在一个实施例中，控制器210通过控制器局域网（CAN）300与电梯260进行通信。

如上面所公开的，系统能够通过与乘客的移动装置进行通信来确定乘客的当前位点，所述移动装置可以是使用Wi-Fi往返时间（WIFI RTT）协议的智能装置。这些通信可使得能够在例如距相对于电梯大厅的实际乘客位点几米的误差容许内定位乘客。系统可使用该数据有效地发出电梯呼叫。WIFI RTT协议可包括例如IEEE 802.11mc。在一些实施例中，现有硬件能够测量用户室内位置达几米的精确度。在一些实施例中，系统可从移动装置获得距离信息而不是计算从大厅到装置的距离。所述实施例的益处包括例如在乘客在建筑物内并且进一步在大厅的预定范围内时有效地发出电梯呼叫。

如本文中所使用的，移动装置可以是“智能装置”并且可包含能够通过应用有线和/或无线电信协议与其它这样的装置进行通信的一个或多个处理器。智能装置的非限制性示例包括移动电话、个人数据助理（PDA）、平板设备、手表、可穿戴设备或其它基于处理器的装置。由这些装置执行的应用可被标识为“App”，并且可从App商店获得，所述App商店是用于通过因特网分发计算机软件应用的数字分发平台。App包含使得能够在装置之间进行结构化和逻辑通信的程序级协议。由智能装置应用的通信协议可包括蜂窝、局域网（LAN）协议和/或私人局域网（PAN）协议。例如通过默认网关应用传输控制协议/因特网协议（TCP/IP协议）的LAN可通过因特网互连，并且通过因特网共享计算资源的这些系统可被认为是通过云来进行计算。在本地，LAN协议可应用Wi-Fi技术以便通过Wi-Fi接入点进行通信。Wi-Fi技术是基于来自电气和电子工程师学会或IEEE的802.11节标准的技术。应用PAN协议的技术可通过PAN信标进行通信。PAN技术包括例如蓝牙低能耗（BTLE），其是由蓝牙特别兴趣小组（SIG）设计和市场化的用于使用短波长无线电波在短距离上交换数据的无线技术标准。PAN协议还可包括基于来自电气和电子工程师学会（IEEE）的802.15.4节协议的技术Zigbee。更特别地，Zigbee代表用于产生具有用于低功率低带宽需要的小型低功率数字无线电的个人局域网的高级通信协议组，并且最适合于使用无线连接的小规模项目。无线协议还可包括短程通信（SRC）协议，其可与射频识别（RFID）技术一起被利用。RFID可用于与RFID智能卡上的集成芯片（IC）进行通信。无线协议还可包括远程、低功率广域网（LoRa和LPWAN）协议，其使得能够通过用于机器到机器（M2M）和物联网（IoT）应用的传感器和致动器在长距离上进行低数据速率通信。控制器局域网（CAN）可基于由国际标准化组织（ISO）采用的标准，诸如11898（1993 CAN 2.0A）以及其后扩展的11898（1995 CAN 2.0B），但是这些示例不是限制性的。

如上面所描述的，实施例能够采用处理器实现的过程和用于实践所述过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还能够采用包含有形介质（诸如网络云存储设备、SD卡、闪速驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中体现的指令的计算机程序代码的形式，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机变成用于实践所述实施例的装置。实施例还能够采用计算机程序代码的形式，所述计算机程序代码例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过一些传输介质（诸如通过电线或线缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机变成用于实践所述实施例的装置。当在通用微处理器上被实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成产生特定的逻辑电路。

本文中使用的术语仅仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在同样地包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本领域技术人员将领会的是，本文中示出和描述各种示例实施例，每个示例实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开不因此被限制。相反，本公开能够被修改以合并此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述本公开的各种实施例，但将理解的是，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (18)

1.一种包括控制器的电梯系统，所述控制器配置用于：

从乘客的移动装置接收通信，所述通信包括第一数据，其中所述第一数据是通过所述移动装置与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行多点定位（MLAT）过程而获得的位置数据，

根据所述第一数据提出所述移动装置接近距建筑物内的第一大厅的第一距离的第一确定，

根据所述第一确定提出所述乘客将接近第一时间到达所述大厅的第二确定，以及

向电梯传送指示所述电梯接近所述第一时间到达所述大厅以为所述乘客提供电梯服务的通信，

其中在从所述移动装置接收所述通信之前，所述控制器配置用于：从所述移动装置接收在所述大厅处请求电梯服务的通信，并且向所述移动装置传送请求所述移动装置返回所述第一数据的通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置用于向所述移动装置传送通信，所述通信指示所述移动装置可视地和/或可听地向所述乘客通知所述电梯正在接近所述第一时间到达所述大厅以为第一乘客提供电梯服务。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动装置通过与所述一个或多个邻近定位的电信装置一起执行Wi-Fi RTT（往返时间）协议来执行所述多点定位（MLAT）过程。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个邻近定位的电信装置是一个或多个Wi-Fi接入点。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个Wi-Fi接入点是至少三个Wi-Fi接入点。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少三个Wi-Fi接入点位于所述建筑物内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少三个Wi-Fi接入点通过公共Wi-Fi网络进行通信。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器通过个人局域网（PAN）与所述移动装置进行通信并且所述控制器通过控制器局域网（CAN）与所述电梯进行通信。

9.根据权利要求8所述的系统，包括用于通过所述个人局域网（PAN）与所述移动装置进行通信的至少一个信标。

10.一种用控制器操作电梯系统的方法，包括：

从乘客的移动装置接收通信，所述通信包括第一数据，其中所述第一数据是通过所述移动装置与一个或多个邻近定位的电信装置一起执行多点定位（MLAT）过程而获得的位置数据，

根据所述第一数据提出所述移动装置接近距建筑物内的第一大厅的第一距离的第一确定，

根据所述第一确定提出所述乘客将接近第一时间到达所述大厅的第二确定，以及

向电梯传送通信，第二通信指示所述电梯接近所述第一时间到达所述大厅以为所述乘客提供电梯服务，

其中在从所述移动装置接收所述通信之前，所述控制器配置用于：从所述移动装置接收在所述大厅处请求电梯服务的通信，并且向所述移动装置传送请求所述移动装置返回所述第一数据的通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述控制器配置用于向所述移动装置传送通信，所述通信指示所述移动装置可视地和/或可听地向所述乘客通知所述电梯正在接近所述第一时间到达所述大厅以为第一乘客提供电梯服务。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述移动装置通过与所述一个或多个邻近定位的电信装置一起执行Wi-Fi RTT（往返时间）协议来执行所述多点定位（MLAT）过程。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个邻近定位的电信装置是一个或多个Wi-Fi接入点。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个Wi-Fi接入点是至少三个Wi-Fi接入点。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少三个Wi-Fi接入点位于所述建筑物内。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少三个Wi-Fi接入点通过公共Wi-Fi网络进行通信。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述控制器通过个人局域网（PAN）与所述移动装置进行通信并且所述控制器通过控制器局域网（CAN）与所述电梯进行通信。

18.根据权利要求17所述的方法，包括用于通过所述个人局域网（PAN）与所述移动装置进行通信的至少一个信标。

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