JP7001131B1 - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数人でエレベータを利用する際の利便性を向上させる。【解決手段】群管理制御装置１０は、カードリーダ２５、３６でカードＩＤが読み取られる都度、エレベータの利用態様を示す利用態様情報及びカードＩＤを含む利用履歴データを利用履歴データベースに記録し、群管理制御装置１０は、利用履歴データベースに登録されている所定日数分の利用履歴データの利用態様情報を利用履歴データ間で互いに比較することにより、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データを抽出し、近似する利用履歴データにそれぞれ含まれるカードＩＤの組み合わせに関して１週間の間における利用態様の近似回数をカウントし、カウントした近似回数が所定回数以上である組み合わせに係るカードＩＤをグループ化してグループデータベースに登録する。【選択図】図２１

Description

本発明は、エレベータの群管理システムに関する。

特許文献１は、複数台のエレベータと乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムを開示している。この群管理システムでは、複数人の利用者で構成されるグループのうちの１人の利用者が乗場行先階登録装置で利用者数及び行先階を入力することにより、グループを構成する全ての利用者に同一の号機を割り当てることが可能に構成されている。

特許５０８７２８１号公報

複数人でエレベータを利用したい場合に、利用の都度、乗場行先階登録装置で利用者数及び行先階を入力することは、利用者にとって手間である。

本発明は、複数人でエレベータを利用する際の利便性を向上させることを目的とする。

本発明のエレベータの群管理システムは、
利用者が所持する情報記録媒体からエレベータ乗場またはその近傍に配置された情報読取装置で読み取られた利用者毎に一意の識別情報に基づいて生成された呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる制御装置を備えたエレベータの群管理システムであって、
制御装置は、情報読取装置で読み取られた第１の識別情報に基づく第１の呼びが発生してから第１所定時間以内に第２の識別情報に基づく第２の呼びが発生した場合、グループデータベースで第２の識別情報が第１の識別情報とグループ化して登録されているときは、第２の識別情報に基づく第２の呼びを、第１の識別情報に基づく第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てるように構成され、
制御装置は、情報読取装置で識別情報が読み取られる都度、エレベータの利用態様を示す利用態様情報及び識別情報を含む利用履歴データを利用履歴データベースに記録し、
制御装置は、利用履歴データベースに登録されている所定日数分の利用履歴データの利用態様情報を利用履歴データ間で互いに比較することにより、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データを抽出し、近似する利用履歴データにそれぞれ含まれる識別情報の組み合わせに関して所定日数の間における利用態様の近似回数をカウントし、カウントした近似回数が所定回数以上である場合、組み合わせに係る識別情報をグループ化してグループデータベースに登録する。

本発明によれば、エレベータの利用態様が互いに近似する複数人の利用者を自動でグループ化してグループ割当を行うことができる。そのため、複数人でエレベータを利用する際の利便性を向上させることができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図である。 エレベータシステムの構成を示したブロック図である。 行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図である。 行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。 行先階登録装置の表示部における表示例を示した図である。 行先階登録装置の表示部における表示例を示した図である。 エレベータ制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 セキュリティゲートの外観を示した図である。 セキュリティゲートのゲート表示器における表示例を示した図である。 セキュリティサーバの電気的構成を示したブロック図である。 セキュリティサーバの記憶部に格納されているカードリーダデータベースの構成を示した図である。 セキュリティサーバの記憶部に格納されているカードデータベースの構成を示した図である。 セキュリティサーバによる呼び情報生成処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置による割当処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置による出発階、行先階の設定処理を説明したフローチャートである。 行先階登録装置による呼び登録処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置による通常割当処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置による１人目利用者割当処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置による後続利用者割当処理を説明したフローチャートである。 群管理制御装置の記憶部に格納されている利用履歴データベースの構成を示した図である。 群管理制御装置の記憶部に格納されているグループデータベースの構成を示した図である。 群管理制御装置による利用履歴データベースのデータに基づくグループデータベースの更新処理を説明したフローチャートである。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１－１．エレベータシステムの概要
実施の形態１におけるエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。

本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理システムとを含む。本実施の形態では、エレベータシステムが６台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆを有する例を示している。以下において、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを適宜１号機～６号機という。各エレベータ６０Ａ～６０Ｆの乗車用開口がエレベータ乗場側に設けられており、利用者はエレベータ乗場からエレベータ６０Ａ～６０Ｆに乗車する。なお、以下では、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。

本実施の形態では、ビルのロビー階等の特定階に、複数台のセキュリティゲート２０が配置されている。利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通過して特定領域に進入する。特定領域とは、ビルにおいて、特定階のエントランス側からセキュリティゲート２０を通過しないと入れない領域である。特定領域には、エレベータ乗場や、各エレベータ６０のかご内のスペースや、エレベータ６０を利用して移動可能な各階床のスペースを含む。

各階床のエレベータ乗場の近傍には、行先階登録装置３０が配置されている。

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前にセキュリティゲート２０や行先階登録装置３０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用している。群管理システムは、このように予め登録された行先階に関する呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。

また、本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者は、行先階の登録をビル入館用のＩＤカード（ビル入館用のセキュリティ認証カード）を利用して行うことが可能に構成されている。ＩＤカードは、例えばＩＣタグを内蔵したＩＣカードにより構成されている。ＩＤカードは情報記録媒体の一例である。各利用者には、それぞれ専用のＩＤカードが常時貸与される。

なお、特定階の行先階登録装置３０は、特定領域に進入した利用者が、群管理システムにより指定されたエレベータ６０に乗り遅れたときや、デフォルト行先階以外の階床に移動するときに、エレベータ６０を利用することを可能とするために設けられている。

１－２．エレベータシステムの構成
１－２－１．概要
図２は、エレベータシステムの構成を示したブロック図である。エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、これらのエレベータを統合的に制御する群管理システムと、を含む。エレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、複数台のゲート表示器７０とを有する。群管理システムは、セキュリティシステムに、信号伝送可能に接続される。セキュリティシステムは、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０、カードリーダ２５及びカードリーダ３６を有する。ゲート表示器７０は、セキュリティゲート２０に配置されている。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００及び行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

各エレベータ６０（６０Ａ～６０Ｆ）は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、利用履歴データベース（以下「利用履歴ＤＢ」という）及びグループデータベース（以下「グループＤＢ」という）を格納している。利用履歴ＤＢ及びグループＤＢの構成については後述する。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ～４０Ｆ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１－２－３．行先階登録装置
図３は、行先階登録装置３０の電気的構成を示したブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。

操作部３５は、行先階登録装置３０に対するユーザ操作を受け付けるインタフェースである。操作部３５は、操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成される。なお、表示部３４と操作部３５とは、表示部３４に表示されているボタン等のオブジェクトと同等の指定を行うことが可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。

図４は、行先階登録装置３０の外観を模式的に示した図である。図５Ａ、図５Ｂは、行先階登録装置３０の表示部３４における表示例を示した図である。

行先階登録装置３０の側方には、カードリーダ３６が配置されており、行先階の登録の際、利用者に、ＩＤカードをカードリーダ３７にかざして認証を行わせるように構成されている。

カードリーダ３６は、利用者により所定距離よりも近い位置にかざされたＩＤカード（ＩＣカード）のＩＣタグに記録されたカードＩＤ（カード識別情報）を例えば電磁的に非接触で読み取る。カードリーダ３６は、情報読取装置の一例である。カードＩＤは、情報読取装置で読み取られ、利用者毎に一意の（ユニークな）識別情報の一例である。カードリーダ３６は、読み取ったカードＩＤと、当該カードリーダ３６のカードリーダＩＤ（カードリーダ識別情報）とを含むＩＤデータ信号をセキュリティサーバ１００に送信する。

図４では、行先階登録装置３０の表示部３４に、デフォルト画面としての案内画面が表示されている例を示している。この案内画面では、例えば、「カードリーダにＩＤカードをかざしてください」というメッセージが表示される。図４の案内画面が表示部３４に表示されているときに、利用者によりＩＤカードがカードリーダ３６にかざされると、例えば図５Ａに示すような登録操作画面が表示される。図５Ａの登録操作画面では、表示部３４に「行先階を選択してください」というメッセージとともに、１～９階の各行先階の行先階ボタンが表示されている。図５Ａの登録操作画面で、いずれかの行先階ボタンが利用者により押されると（タッチされると）、エレベータの割り当てが行われ、例えば図５Ｂに示すような割当号機報知画面が表示される。図５Ｂの割当号機報知画面では、表示部３４に「１号機にご乗車ください」というメッセージが表示されている。

１－２－４．エレベータ制御装置
図６は、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆの電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられ、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。

エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。

記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のエレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。

１－２－５．セキュリティゲート
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者とは、カードＩＤがカードデータベース（以下「カードＤＢ」という）に登録されている利用者であり、非正規の利用者とは、カードＩＤがカードＤＢに登録されていない利用者である。正規の利用者は、ビル管理者により発行された、カードＩＤを格納する正規なＩＤカードを有している。

図７は、セキュリティゲート２０の外観を示した図である。なお、図７は、図１の３台のセキュリティゲート２０のうち最も左のセキュリティゲート２０を示している。セキュリティゲート２０は、筐体であるゲート本体２０ａと、カードリーダ２５と、第１センサ２６と、第２センサ２７と、ゲートフラッパ２８と、ゲート表示器７０とを備える。

ゲートフラッパ２８は、開閉自在の扉である。

ゲート本体２０ａには、セキュリティサーバ１００から出力される信号などに基づいて、ゲートフラッパ２８の開閉を制御する制御部、制御に必要なプログラムなどを格納する記憶部、セキュリティサーバ１００との間で信号の授受を行う入出力インタフェースなどが収容されている。

カードリーダ２５は、ゲート本体２０ａの上面の入口２０ｉ側に配置されている。カードリーダ２５は、利用者により所定距離よりも近い位置にかざされたＩＤカード（ＩＣカード）のＩＣタグに記録されたカードＩＤ（カード識別情報）を例えば電磁的に非接触で読み取る。カードＩＤは、前述した通り、情報読取装置で読み取られ、利用者毎に一意の（ユニークな）識別情報の一例である。カードリーダ２５は、読み取ったカードＩＤと、当該カードリーダ３６のカードリーダＩＤ（カードリーダ識別情報）とを含むＩＤデータ信号をセキュリティサーバ１００に送信する。

第１センサ２６は、例えば光電センサにより構成され、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの入口２０ｉ側を通過する利用者を検知する。第１センサ２６は、利用者を検知すると、制御部を介して検知信号をセキュリティサーバ１００に出力する。

第２センサ２７は、例えば光電センサにより構成され、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの出口２０ｅ側を通過する利用者を検知する。第２センサ２７は、利用者を検知すると、制御部を介して検知信号をセキュリティサーバ１００に出力する。

ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０が割り当てたエレベータ（割当号機）の名称などを表示する割当号機報知画面を表示する。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される割当結果信号を受信したときに、割当号機報知画面を表示する。

図８は、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０における表示例を示した図である。セキュリティゲート２０を通過する利用者によりＩＤカードがカードリーダ２５にかざされると、群管理制御装置１０によりエレベータの割り当てが行われ、例えば図８に示すような割当号機報知画面がゲート表示器７０に表示される。図８の割当号機報知画面では、「１号機にご乗車ください」というメッセージが表示されている。

１－２－６．セキュリティサーバ
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５または行先階登録装置３０のカードリーダ３６から送信されてきたＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤに基づいてセキュリティ認証を行うとともに、セキュリティゲート２０の開閉を制御する。また、セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号を受信したときに、利用者の行先階などの情報を含む呼び情報信号を生成して群管理制御装置１０に出力する。

図９は、セキュリティサーバ１００の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ１００は、コンピュータを利用して構成され、制御部１０１と、記憶部１０２と、入出力インタフェース１０３と、を備える。

記憶部１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のセキュリティサーバ１００の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、カードＤＢを格納している。カードＤＢの構成については後述する。

また、記憶部１０２は、データとして、カードリーダデータベース（以下「カードリーダＤＢ」という）を格納している。カードリーダＤＢの構成については後述する。

制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０１は、記憶部１０２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティサーバ１００における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１０３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１０３は、セキュリティサーバ１００が、カードリーダ２５、カードリーダ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、制御部１０１から出力された信号を所定の形式の信号に変換してカードリーダ２５、カードリーダ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０に出力する。また、入出力インタフェース１０３は、カードリーダ２５、カードリーダ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１０１に出力する。

図１０は、セキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されているカードリーダＤＢの構成を示す図である。カードリーダＤＢは、カードリーダＩＤに紐付けて、各カードリーダ（２５，３６）の設置階と、各カードリーダ（２５，３６）の設置ロケーションの情報とを格納している。

「設置階」は、カードリーダＩＤに対応するカードリーダ（２５，３６）が設置されている階を示す情報である。設置階は、カードリーダ（２５，３６）にＩＤカードをかざした利用者の出発階として利用される。

「設置ロケーション」は、カードリーダＩＤに対応するカードリーダ（２５，３６）が設置階内で設置されている位置を示す情報である。設置ロケーションは、設置階毎に、例えば「１」，「２」，「３」…などの通し番号により示される。

図１０に示す例では、カードリーダＩＤ“０００１”に紐付けて、設置階、及び設置ロケーションとして、“１”、及び“１”が登録されている。カードリーダＩＤ“０００２”に紐付けて、設置階、及び設置ロケーションとして、“１”、及び“２”が登録されている。残りのカードリーダＩＤについても同様に、カードリーダＩＤに紐付けて、設置階及び設置ロケーションの情報が登録されている。

図１１は、セキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されているカードＤＢの構成を示す図である。カードＤＢは、カードＩＤに紐付けて、デフォルト行先階、及びテナント番号を記録している。これらの情報のカードＤＢへの登録は例えばビル管理者により行われる。

「カードＩＤ」は、前述したように、ＩＤカードを一意に識別するために設定された識別情報である。

「デフォルト行先階」は、利用者のデフォルト行先階を示す情報である。ＩＤカードのカードＩＤに対応する行先階としては、例えば、ＩＤカードを所持する利用者が入居している階床が設定される。

「テナント番号」は、ＩＤカードを所持する利用者が所属するテナントを示す識別情報である。

図１１に示す例では、カードＩＤ“０００１”に紐付けて、デフォルト行先階、及びテナント番号として、“１０”、“０７”が登録されている。カードＩＤ“０００２”に紐付けて、デフォルト行先階、及びテナント番号として、“１０”、“０７”が登録されている。残りのカードＩＤについても同様に、カードＩＤに紐付けて、デフォルト行先階、及びテナント番号の情報が登録されている。

２．動作
２－１－１．セキュリティゲートのゲートフラッパの開閉制御
セキュリティゲート２０のゲートフラッパ２８の開閉制御の一例について時系列的に説明する。ゲートフラッパ２８は閉状態をデフォルトとする。利用者が、ＩＤカードをカードリーダ２５にかざしながらセキュリティゲート２０に進入すると、カードリーダ２５でＩＤカードからカードＩＤが読み取られ（取得され）、カードリーダ２５からセキュリティサーバ１００に、読み取られたカードＩＤと、当該カードリーダ２５のカードリーダＩＤとを含むＩＤデータ信号が送信される。受信したＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤが、カードＤＢに登録されているカードＩＤのいずれとも一致しない場合、セキュリティサーバ１００は、エラー信号を、カードリーダＩＤが示すカードリーダ２５が配置されたセキュリティゲート２０に送信する。この場合、セキュリティゲート２０の制御部は、ゲートフラッパ２８を閉状態で維持する。これにより、非正規のＩＤカードを提示した利用者がセキュリティゲート２０を通過するのを阻止することができる。

これに対し、受信したＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤが、カードＤＢに登録されているカードＩＤのいずれかと一致した場合、セキュリティサーバ１００は、開放信号を送信する。この場合、セキュリティゲート２０の制御部は、ゲートフラッパ２８を開状態に制御する。これにより、正規のＩＤカードをかざした利用者は、セキュリティゲート２０を通過することができる。

なお、セキュリティゲート２０の制御部は、セキュリティサーバ１００から開放信号を受信していないにもかかわらず、第１センサ２６から検知信号を受信した場合、ゲートフラッパ２８を閉状態で維持する。これにより、ＩＤカードを提示していない利用者がセキュリティゲート２０を通過するのを阻止することができる。

このように、正規のＩＤカードをかざした利用者は特定領域に進入することができるが、そうでない利用者は特定領域に進入することができない。よって、ビル内のセキュリティが確保される。

２－１－２．号機割当制御等
２－１－２－１．セキュリティゲートのカードリーダにＩＤカードがかざされたとき
利用者が、カードリーダ２５にカードをかざしながらセキュリティゲート２０に進入すると、カードリーダ２５で、かざされたＩＤカードからカードＩＤが読み取られ、カードリーダ２５からセキュリティサーバ１００に、読み取られたカードＩＤと、当該カードリーダ２５のカードリーダＩＤとを含むＩＤデータ信号が送信される。セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号に含まれるこれらの情報に基づいて、以下の（１）、（２）のいずれかの制御を行う。

（１）カードリーダ２５から受信したＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤが、カードＤＢに登録されているカードＩＤのいずれかと一致する場合、セキュリティサーバ１００は、カードＤＢでＩＤカードのカードＩＤに紐付けて登録されているデフォルト行先階の情報を読み出す。また、セキュリティサーバ１００は、カードリーダ２５から受信したカードリーダＩＤに紐付けてカードリーダＤＢに格納されている設置階及び設置ロケーションの情報を読み出す。そして、セキュリティサーバ１００は、出発階（設置階）、設置ロケーション、及び行先階（デフォルト行先階の情報を含む呼び情報を生成し、当該呼び情報を含む呼び情報信号を群管理制御装置１０に送信する。

（２）カードリーダ２５から受信したＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤが、カードＤＢに登録されているカードＩＤのいずれとも一致しない場合、正規でないＩＤカードが利用されたことが考えられる。このような場合、セキュリティサーバ１００は、呼び情報の生成を行わない。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信すると、受信した呼び情報信号に基づいて割当号機を決定し、決定した割当号機を示す割当結果信号を、呼び情報信号が示す設置階及び設置ロケーションに配置されているゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信する。

割当号機の決定において、群管理制御装置１０は、出発階及び行先階だけでなく、各利用者のエレベータの利用履歴も考慮する。

ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、割当号機報知画面を表示する。

２－１－２－２．行先階登録装置のカードリーダにＩＤカードがかざされたとき
行先階登録装置３０のカードリーダ３６にカードがかざされたとき、セキュリティサーバ１００及び群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２５にＩＤカードがかざされたときと同様の処理を行う。

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、割当号機を表示した割当号機報知画面を表示する。

２－１－３．エレベータシステムの具体的動作
エレベータシステムの具体的動作についてフローチャートを参照して説明する。

図１２は、セキュリティサーバ１００による呼び情報生成処理を説明したフローチャートである。

セキュリティサーバ１００は、カードリーダ２５またはカードリーダ３６からＩＤデータ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ＩＤデータ信号には少なくとも、カードＩＤおよびカードリーダＩＤが含まれる。

カードリーダ２５及びカードリーダ３６のいずれからもＩＤデータ信号を受信していない場合（Ｓ１でＮＯ）、セキュリティサーバ１００は、ステップＳ１を再度実行する。

カードリーダ２５またはカードリーダ３６からＩＤデータ信号を受信した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号に含まれているカードリーダＩＤに基づいて、ＩＤデータ信号の送信元のカードリーダ２５またはカードリーダ３６の設置階および設置ロケーションを特定する（Ｓ２）。具体的には、セキュリティサーバ１００は、カードリーダＤＢから、ＩＤデータ信号が示すカードリーダＩＤに紐付けられている設置階および設置ロケーションの情報を読み出す。

セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号に含まれているカードＩＤに基づいて、利用者のデフォルト行先階を特定する（Ｓ３）。具体的には、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、カードＤＢから、ＩＤデータ信号が示すカードＩＤに紐付けられているデフォルト行先階を読み出す。

セキュリティサーバ１００は、設置階、設置ロケーション、デフォルト行先階、及びカードＩＤの情報を含む呼び情報を生成し、当該呼び情報を含む呼び情報信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ４）。ステップＳ４を実行すると、セキュリティサーバ１００は、ステップＳ１を再度実行する。

図１３は、群管理制御装置１０による割当処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０）。呼び情報信号には、前述したように、設置階、設置ロケーション、デフォルト行先階、及びカードＩＤの情報が含まれる。

呼び情報信号を受信していない場合（Ｓ１０でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０を再度実行する。

呼び情報信号を受信した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報信号等に基づいて、当該呼びの出発階及び行先階を設定する（Ｓ１１）。図１４を参照してステップＳ１１の処理を具体的に説明する。

図１４は、群管理制御装置１０による出発階、行先階の設定処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から受信した呼び情報に含まれる設置階及び設置ロケーションの情報に基づいて、利用者によって利用されたカードリーダがセキュリティゲート２０のカードリーダ２５であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。この判断は例えば以下のように行うことができる。すなわち、群管理制御装置１０の記憶部１２に、各カードリーダの設置階及び設置ロケーションの情報に紐付けてセキュリティゲート２０のカードリーダ２５であるか否かを示す情報を記録した区別情報テーブルを格納しておく。群管理制御装置１０は、呼び情報信号が示す設置階及び設置ロケーションに基づいて当該区別情報テーブルを参照することで、利用者によって利用されたカードリーダがセキュリティゲート２０のカードリーダ２５であるか否かを判断する。

利用されたカードリーダがセキュリティゲート２０のカードリーダ２５である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報に含まれる設置階を出発階として設定するとともに、呼び情報に含まれるデフォルト行先階を行先階として設定する（Ｓ２０２）。

利用されたカードリーダがセキュリティゲート２０のカードリーダ２５でない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、呼び情報が示す設置階及び設置ロケーションに配置されている行先階登録装置３０に、受付許可信号を送信する（Ｓ２０３）。受付許可信号は、利用者による行先階の登録操作を行先階登録装置３０が受け付けることを許可する命令を含む信号である。受付許可信号の送信は例えば以下のように行うことができる。すなわち、群管理制御装置１０の記憶部１２に、各カードリーダの設置階及び設置ロケーションの情報に紐付けて送信先情報を記録した送信先情報テーブルを格納しておく。群管理制御装置１０は、呼び情報信号が示す設置階及び設置ロケーションに基づいて当該送信先情報テーブルを参照することで、呼び情報信号が示す設置階及び設置ロケーションに配置されているゲート表示器７０または行先階登録装置３０の送信先情報を取得し、受付許可信号を送信することができる。なお、群管理制御装置１０は、割当結果信号についても同様の方法で、呼び情報が示す設置階及び設置ロケーションに配置されている行先階登録装置３０に送信することができる。

群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２０４）。割当依頼信号には、後述するように、出発階（設置階）、設置ロケーション、行先階、及びカードＩＤの情報が含まれている。

割当依頼信号を受信していない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０４を再度実行する。

割当依頼信号を受信した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報に含まれる設置階を出発階として設定するとともに、割当依頼信号が示す行先階を行先階として設定する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０２またはＳ２０５を実行すると、群管理制御装置１０は、利用履歴ＤＢに利用履歴データを記録する（図１３のＳ１２）。利用履歴データは、呼び発生時刻、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号の情報を含む（Ｓ１２）。ここでの設置ロケーションとしては、利用者が利用したカードリーダの設置ロケーションが記録される。

群管理制御装置１０は、図１３のステップＳ１３の処理を実行する。すなわち、群管理制御装置１０は、受信した呼び情報信号に含まれるカードＩＤを変数ｒｉｄに設定する（Ｓ１３）。

群管理制御装置１０は、グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）が０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１４）。グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）は、今回受信した呼び情報信号に含まれるカードＩＤ（ｒｉｄ）を含むグループテーブルに登録されているいずれかのカードＩＤに対応する利用者により生成された呼びに対して現在割り当てられているエレベータの号機番号である。なお、１つのグループテーブルに登録されている複数のカードＩＤに対応する各利用者を、以下適宜、「グループ構成者」という。ここで、グループ構成者の呼びがいずれのエレベータにも割り当てられていないときには、グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）に０（ゼロ）が設定され、グループ構成者の呼びがいずれかのエレベータに既に割り当てられているときには、割り当てられているエレベータの号機番号がグループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）に設定される。グループテーブルは、複数人からなる仲のよい友人や同僚などのグループに属する各利用者のＩＤカードのカードＩＤなどをグループ化して登録したテーブルである。本実施の形態において、グループテーブルは、エレベータ利用者の利用履歴に基づいてエレベータの利用態様を分析することにより自動で生成される。なお、グループテーブルの構成やその生成手順については後述する。

グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）が０よりも大きくない場合（Ｓ１４でＮＯ）、つまりグループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）が０である場合、群管理制御装置１０は、グループＤＢに、時間帯が一致し、かつ受信カードＩＤ（ｒｉｄ）を含むグループテーブルが登録されているか否かを判断する（Ｓ１７）。

時間帯が一致し、かつ受信カードＩＤ（ｒｉｄ）を含むグループテーブルが登録されていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、通常割当処理を実行する（Ｓ１８）。通常割当処理の詳細については後述する。

時間帯が一致し、かつ受信カードＩＤ（ｒｉｄ）を含むグループテーブルが登録されている場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、つまり今回受信した呼び情報信号に係る利用者があるグループのグループ構成者である場合、群管理制御装置１０は、ＩＤリストを初期化する（Ｓ１９）。

群管理制御装置１０は、受信カードＩＤ（ｒｉｄ）を含むグループテーブルに登録されているカードＩＤの全てをＩＤリストに登録する（Ｓ２０）。

群管理制御装置１０は、当該グループテーブルに登録されているカードＩＤのうち今回受信したカードＩＤ（ｒｉｄ）に係るグループ構成者による呼びについて、１人目利用者割当処理を実行する（Ｓ２１）。１人目利用者割当処理の詳細については後述する。

ステップＳ１４において、グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）が０よりも大きい場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、つまりグループ構成者の呼びが既にいずれかのエレベータに割り当てられている場合、群管理制御装置１０は、当該呼びの受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）からの経過時間が第１所定時間Ｔｉｎｔ以下であるか否かを判断する（Ｓ１５）。なお、当該呼びの受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）を、以下適宜「前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）」という。前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）は、グループ構成者の呼びが割り当てられた時刻（呼び情報信号の受信時刻及び呼びの発生時刻と実質的に等しい）が設定される。グループ構成者の呼びがいずれのエレベータにも割り当てられていないとき、前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）には０（ゼロ）が設定される。第１所定時間Ｔｉｎｔは、今回の利用者による新規呼びの発生時刻と直近（直前）のグループ構成者による既存呼びの発生時刻との時間間隔の上限値であり、複数人の利用者がカードリーダ２５またはカードリーダ３６にＩＤカードを順次読み取らせる場合の想定時間間隔よりも長い時間に設定されている。第１所定時間Ｔｉｎｔは、例えば１０秒である。既存呼びとは、割当済かつサービス未完了（行先階に未到着）の呼びである。なお、前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）は、後述するステップＳ２２で後続利用者割当処理が実行されると、当該後続利用者割当処理が実行された時刻の値に更新される。

前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）からの経過時間が第１所定時間Ｔｉｎｔ以下でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ１７を実行する。

前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｒｉｄ）からの経過時間が第１所定時間Ｔｉｎｔ以下である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）のエレベータ（ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）号機）がｆ階からの出発時に少なくとも１人分の空き乗車スペースを有するか否かを判断する（Ｓ１６）。なお、この判断は、今回の呼びをまだ割り当てていない状態での空き乗車スペース、つまり既存呼びだけが割り当てられている状態での空き乗車スペースに基づいて行われる。既存呼びとは、前述したように、割当済かつサービス未完了（行先階に未到着）の呼びである。なお、行先階登録方式のエレベータシステムでは、既存呼びの出発階及び行先階を割当号機に紐付けて管理しており、ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）号機がｆ階から出発する時点で何人分の空き乗車スペースを有するかを既存呼びの行先階及び出発階に基づいて認識している。

ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）号機がｆ階からの出発時に空き乗車スペースを全く有していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、つまりｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）号機に追加の呼びを割り当てることができない場合、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ１７を実行する。

ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｒｉｄ）号機がｆ階からの出発時に少なくとも１人分の空き乗車スペースを有している場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、今回受信したカードＩＤ（ｒｉｄ）に係るグループ構成者による呼びについて、後続利用者割当処理を実行する（Ｓ２２）。後続利用者割当処理の詳細については後述する。

ここで、利用者が行先階登録装置３０を利用して行先階登録を行った場合における行先階登録装置３０による呼び登録処理について説明する。行先階登録装置３０を利用した行先階登録は、前述したように、セキュリティゲート２０を通過して特定領域内に入った利用者が、セキュリティゲート２０通過時に指定されたエレベータ６０に乗り遅れたときや、デフォルト行先階以外の階床に移動するときに行われる。

図１５は、行先階登録装置３０による呼び登録処理を説明したフローチャートである。このフローチャートによる処理は、エレベータシステムが稼働中に常時実行される。

行先階登録装置３０は、まず、表示部３４に案内画面を表示する（Ｓ２１１）。例えば、行先階登録装置３０は、前述した図４に示すような案内画面を表示部３４に表示する。

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から受付許可信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１２）。前述したように、受付許可信号は、利用者による行先階の登録操作を行先階登録装置３０が受け付けることを許可する信号であり、利用者がカードリーダ３６にＩＤカードをかざした際にセキュリティサーバ１００から出力される。

群管理制御装置１０から受付許可信号を受信していない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ２１１に戻ってその処理を実行する。

群管理制御装置１０から受付許可信号を受信した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、表示部３４に登録操作画面を表示する（Ｓ２１３）。例えば、前述した図５Ａに示すような登録操作画面を表示部３４に表示する。

行先階登録装置３０は、受付許可信号の受信時刻ｒｔに現在時刻を設定する（Ｓ２１４）。具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１は、受付許可信号の受信時刻ｒｔとして現在時刻を記憶部３２に記憶させる。

行先階登録装置３０は、いずれかの行先階ボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ２１５）。

いずれかの行先階ボタンが押された場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０に割当依頼信号を送信する（Ｓ２１６）。割当依頼信号は、当該行先階登録装置３０の設置階（出発階）、当該行先階登録装置３０の設置ロケーション、及び押された行先階ボタンに対応する行先階の情報を含む。行先階登録装置３０の設置階、設置ロケーションは、当該行先階登録装置３０に併設されているカードリーダ３６に紐づけてカードリーダＤＢに格納されている設置階、設置ロケーションと同じ内容の情報であり、例えば、各行先階登録装置３０の記憶部３２に記憶されている。行先階登録装置３０の制御部３１は、割当依頼信号の生成の際に、記憶部３２から設置階、設置ロケーションを読み出して利用する。

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１７）。割当結果信号は、割当依頼信号に対する応答として群管理制御装置１０から送信される信号であり、最適号機番号ｂｅｓｔの情報（割当号機の情報）を含む。

群管理制御装置１０から割当結果信号を受信していない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ２１７を再度実行する。

群管理制御装置１０から割当結果信号を受信した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、割当結果信号が示す最適号機番号ｂｅｓｔの情報に基づいて、表示部３４に割当号機を所定時間表示する（Ｓ２１８）。例えば、前述した図５Ｂに示すような割当号機報知画面を表示部３４に表示させる。所定時間は、利用者が「割当号機」を視認可能な程度の長さの時間であり、例えば４秒である。

ステップＳ２１８の処理を実行すると、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ２１１に戻り、表示部３４に案内画面を表示させる。

いずれの行先階ボタンも押されていない場合（Ｓ２１５でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ２１４で設定された受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後であるか否かを判断する（Ｓ２１９）。差分時間Ｃは、登録操作画面の表示継続時間であり、利用者が余裕を持って行先階の指定操作を行うことが可能な時間に設定されている。差分時間Ｃは、例えば１０秒である。

受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後でない場合（Ｓ２１９でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ２１５を再度実行する。

受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後である場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ２１１に戻り、表示部３４に案内画面を表示させる。これにより、登録操作画面を表示部３４に表示した後、例えば利用者が立ち去って、いずれの行先階ボタンも押されない状態が差分時間Ｃ以上経過した場合には、案内画面に切り替えられることとなる。

次に、群管理制御装置１０による図１３のステップＳ１８の通常割当処理の詳細について図１６を参照して説明する。

図１６は、群管理制御装置１０による通常割当処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒに１を設定するとともに、最大割当評価値Ｅｍａｘを０に初期化する（Ｓ１０１）。号機番号ｃａｒは、１～Ｎの通し番号で示される。Ｎは、エレベータ台数と等しい。号機番号ｃａｒのエレベータを以下適宜「ｃａｒ号機」という。

群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機の割当評価値Ｅ（ｃａｒ）を０に初期化する（Ｓ１０２）。

群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機の基礎評価値Ａｃａｌｃを演算する（Ｓ１０３）。

基礎評価値Ａｃａｌｃは、例えば、呼びが発生してから各エレベータが呼びの出発階に到着するまでの時間ＷＴ（待ち時間）や、呼びが発生してから呼びの行先階に到着するまでの時間（サービス完了時間）に基づいて、各エレベータについて求められる。基礎評価値Ａｃａｌｃは、例えば、待ち時間が小さい（短い）ほど大きくなる第１評価値（例えば待ち時間の逆数に比例する値）に第１重み係数を乗じた値と、サービス完了時間が小さい（短い）ほど大きくなる第２評価値（例えばサービス完了時間の逆数に比例する値）に第２重み係数を乗じた値とを加算した値である。第１重み係数及び第２重み係数の大きさは、基礎評価値Ａｃａｌｃが最も大きくなる状況のときにおいて当該基礎評価値Ａｃａｌｃが例えば１０程度の値となるように設定される。なお、基礎評価値Ａｃａｌｃを求める際、サービス完了までの停止回数が小さい（少ない）ほど大きくなる第３評価値（例えば停止回数の逆数に比例する値）に第３重み係数を乗じた値をさらに加算してもよい。この場合、第１重み係数、第２重み係数、第３重み係数の大きさは、基礎評価値Ａｃａｌｃが最も大きくなる状況のときにおいて当該基礎評価値Ａｃａｌｃが例えば１０程度の値となるように設定される。第１評価値、第２評価値、第３評価値は、基礎評価値Ａｃａｌｃの平均が例えば１０程度となるように、適宜に重み付けが行われている。

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に基礎評価値Ａｃａｌｃを加算する（Ｓ１０４）。

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０５）。

割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きい場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、現在の号機番号ｃａｒを最適号機番号ｂｅｓｔとして設定するとともに、現在の割当評価値Ｅ（ｃａｒ）を最大割当評価値Ｅｍａｘとして設定する（Ｓ１０６）。

割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きくない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０６の処理を行わない。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒに１を加算する（Ｓ１０７）。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０８）。

号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きくない場合（Ｓ１０８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０１に戻りその処理を実行する。

号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きい場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報が示す設置階及び設置ロケーションに配置されている行先階登録装置３０またはゲート表示器７０に、最適号機番号ｂｅｓｔの情報を含む割当結果信号を送信する（Ｓ１０９）。これにより、ゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４に、最適号機番号ｂｅｓｔが示す割当号機の情報（割当号機名等）を表示した割当号機報知画面が表示される。

図１６における通常割当処理によると、全エレベータについて求めた割当評価値Ｅ（ｃａｒ）のうち最も大きい割当評価値Ｅ（ｃａｒ）を有するエレベータに、呼びが割り当てられることとなる。

図１７は、群管理制御装置による１人目利用者割当処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒとして１を設定するとともに、最大割当評価値Ｅｍａｘを０に初期化する（Ｓ３１）。

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）を０に初期化する（Ｓ３２）。

群管理制御装置１０は、ＩＤリストに登録されているカードＩＤの個数を人数Ｐに設定する（Ｓ３３）。

群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機がｆ階からの出発時にＰ人分以上の空き乗車スペースを有するか否かを判断する（Ｓ３４）。なお、この判断は、新規の呼びをまだ割り当てていない状態での空き乗車スペース、つまり既存呼びだけが割り当てられている状態での空き乗車スペースに基づいて行われる。既存呼びとは、前述したように、割当済かつサービス未完了（行先階に未到着）の呼びである。なお、行先階登録方式のエレベータシステムでは、既存呼びの出発階及び行先階を割当号機に紐付けて管理しており、ｃａｒ号機がｆ階から出発する時点で有する空き乗車スペースの人数を、既存呼びの行先階及び出発階に基づいて算出することができる。

ｃａｒ号機がｆ階からの出発時にＰ人分以上の空き乗車スペースを有する場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に所定値Ａ１を加算する（Ｓ３６）。割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に所定値Ａ１を加算することは、割当適性を高くする所定補正の一例である。所定値Ａ１は定数であり、後のステップＳ３６で割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に加算される基礎評価値Ａｃａｌｃと比べて非常に大きい値に設定されている。所定値Ａ１は例えば１００である。これに対し、基礎評価値Ａｃａｌｃは、ステップＳ１０３で説明したように例えば１０以下の値である。所定値Ａ１を基礎評価値Ａｃａｌｃと比べてこのように大きな値とするのは、１人目利用者割当処理において、ｃａｒ号機がｆ階からの出発時にＰ人分以上の空き乗車スペースを有することについて重視するためである。

ｃａｒ号機がｆ階からの出発時にＰ人分以上の空き乗車スペースを有していない場合（Ｓ３４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３５の処理を行わない。

群管理制御装置１０は、ｃａｒ号機の基礎評価値Ａｃａｌｃを演算し、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に基礎評価値Ａｃａｌｃを加算する（Ｓ３６）。

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３７）。

割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きい場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、最適号機番号ｂｅｓｔとして現在の号機番号ｃａｒを設定し、かつ最大割当評価値Ｅｍａｘとして現在の割当評価値Ｅ（ｃａｒ）を設定する（Ｓ３８）。

割当評価値Ｅ（ｃａｒ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きくない場合（Ｓ３７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３８の処理を行わない。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒに１を加算する（Ｓ３９）。

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４０）。

号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きくない場合（Ｓ４０でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１に戻りその処理を実行する。

号機番号ｃａｒがエレベータ台数よりも大きい場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、つまり全号機についてステップＳ３９までの処理が完了した場合、群管理制御装置１０は、ＩＤリストに登録されているカードＩＤ（ｉｄ）にそれぞれ関連付けられたグループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｉｄ）及び前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｉｄ）に最適号機番号ｂｅｓｔ及び現在時刻を設定する（Ｓ４１）。前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｉｄ）は、グループ構成者により直前に登録された呼びの受信時刻である。

群管理制御装置１０は、呼び情報が示す設置階及び設置ロケーションに配置されている行先階登録装置３０またはゲート表示器７０に、最適号機番号ｂｅｓｔの情報を含む割当結果信号を送信する（Ｓ４２）。これにより、ゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４に、最適号機番号ｂｅｓｔが示す割当号機の情報（割当号機名等）を表示した割当号機報知画面が表示される。

図１７の１人目利用者割当処理によると、Ｐ人の利用者が乗車可能な空き乗車スペースを有するエレベータ６０の割当評価値Ｅ（ｃａｒ）に所定値Ａ１が加算されるので、当該エレベータ６０が１人目利用者の新規呼びに割り当てられやすくなる。そのため、１人目のグループ構成者の後に続くグループ構成者を、１人目のグループ構成者に割り当てられたエレベータ６０と同一のエレベータ６０に割り当てやすくなる。

図１８は、群管理制御装置１０による後続利用者割当処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、ＩＤリストに登録されているカードＩＤの各々について以下の設定を実行する。具体的には、群管理制御装置１０は、グループ号機番号ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｉｄ）として、１人目利用者割当処理（図１７）で設定された最適号機番号ｂｅｓｔを設定するとともに、前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｉｄ）として現在時刻を設定する（Ｓ７１）。ここでの現在時刻は、当該後続利用者割当処理を行った時刻（後続の利用者による新規呼びの発生時刻と実質的に同じ時刻）である。

群管理制御装置１０は、呼び情報が示す設置階及び設置ロケーションに配置されている行先階登録装置３０またはゲート表示器７０に、最適号機番号ｂｅｓｔの情報を含む割当結果信号を送信する（Ｓ７２）。これにより、ゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４に、最適号機番号ｂｅｓｔが示す割当号機の情報（割当号機名等）を表示した割当号機報知画面が表示される。

図１８の後続利用者割当処理によると、１人目利用者割当処理で割り当てられたエレベータと同じエレベータを後続の利用者に割り当てることができる。

また、前回受信時刻ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｉｄ）が後続の利用者による新規呼びの発生時刻（後続利用者割当処理の時刻）に繰り下げられるので（Ｓ７１）、複数人の利用者が１人ずつ順にセキュリティゲートを通過するような場合において、複数人の利用者を同一のエレベータに同乗させることができる可能性が高くなる。よって、複数人からなるグループの利用者がエレベータを利用する際の利便性を向上させることができる。

図１９は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている利用履歴データベースの構成を示した図である。

群管理制御装置１０は、カードリーダ２５、３６でカードＩＤが読み取られる都度、利用履歴データを利用履歴ＤＢに記録する。利用履歴ＤＢにおいて、各利用履歴データは、呼び発生時刻、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号の情報を含む。利用履歴データのうちカードＩＤは、利用者毎に一意の識別情報に相当し、呼び発生時刻、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号の情報は、エレベータの利用態様を示す利用態様情報に相当する。これらの情報の利用履歴ＤＢへの登録は、前述したように、群管理制御装置１０により自動で行われる。

「呼び発生時刻」は、カードリーダ２５または３６で読み取られたカードＩＤに基づいてセキュリティサーバ１００で生成された呼び情報信号を、群管理制御装置１０がセキュリティサーバ１００から受信した時刻である。なお、「呼び発生時刻」は、利用者がカードリーダ２５または３６を利用した時刻（利用日時）とも言える。

「カードＩＤ」は、利用者の所持するＩＤカードを一意に識別するために設定された識別情報である。

「出発階」は、利用者の出発階を示す情報である。

「行先階」は、利用者の行先階を示す情報である。

「設置ロケーション」は、利用されたカードリーダ（２５，３６）の設置ロケーション（設置位置）を示す情報である。例えば、「設置ロケーション」が「１」のカードリーダ（２５，３６）が利用された場合、「１」が登録され、「設置ロケーション」が「２」のカードリーダ（２５，３６）が利用された場合、「２」が登録される。

「テナント番号」は、テナントを一意に識別するために設定された識別情報である。

図１９に示す利用履歴ＤＢでは、例えば、呼び発生時刻“２０１９－０４－０１－１３－１０－２５”に紐付けて、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号として、“０００１”、“１０”、“８”、“２”、及び“０７” が登録されている。また、呼び発生時刻“２０１９－０４－０１－１３－１０－２７”に紐付けて、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号として、“０００２”、“１０”、“８”、“２”、及び“０７” が登録されている。また、呼び発生時刻“２０１９－０４－０１－１３－１０－３０”に紐付けて、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号として、“０００３”、“１０”、“８”、“２”、及び“０７” が登録されている。残りの呼び発生時刻についても同様に、呼び発生時刻に紐付けて、カードＩＤ、出発階、行先階、設置ロケーション、及びテナント番号が登録されている。

図２０は、群管理制御装置の記憶部に格納されているグループデータベースの構成を示した図である。

グループＤＢは、複数のグループテーブルを格納している。グループテーブルは、グループ毎に設けられている。グループテーブルでは、グループＩＤに紐づけて、時間帯と、グループ構成者の所持するＩＤカードのカードＩＤが登録されている。図２０（ａ）のグループテーブルでは、グループＩＤ“００１”に紐づけて、時間帯“１３：００－１３：３０”及びカードＩＤ“０００１”、“０００２”、“０００３”が登録されている。図２０（ｂ）のグループテーブルでは、グループＩＤ“００２”に紐づけて、時間帯“１３：００－１３：３０”及びカードＩＤ “０００５”、“０００６”が登録されている。

次に、図２１を参照して、群管理制御装置によるグループデータベースの更新処理について説明する。

図２１は、群管理制御装置によるグループデータベースの更新処理を説明したフローチャートである。

図２１のフローチャートによる処理は、カードＩＤ毎に実施される。具体的には、各カードＩＤを以下のＩＤａに設定し、図２１の処理を行う。なお、最初のカードＩＤについてグループデータベースの更新処理を行う前に全てのグループテーブルが消去され、カードＩＤ毎の更新処理により新たなグループテーブルが生成される。

群管理制御装置１０は、利用履歴ＤＢから過去Ｘ日分の対象時間帯に含まれる全利用履歴データ（全レコード）を抽出する（Ｓ４０１）。

群管理制御装置１０は、各カードＩＤに対応する利用態様近似回数ｃｎｔ［ｉｄ］を０に初期化する（Ｓ４０２）。ここでのｉｄとは、カードＩＤのことである。

群管理制御装置１０は、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データの中に、カードＩＤがＩＤａの利用履歴データが含まれているか否かを判断する（Ｓ４０３）。

カードＩＤがＩＤａの利用履歴データが含まれていない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、本フローチャートの処理を終了する。これにより、ＩＤａに対応するグループデータベースの内容が、初期化されたときの内容、つまりＩＤａに紐付けて登録されているカードＩＤが存在していない状態で確定される。

カードＩＤがＩＤａの利用履歴データが含まれている場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データの中から、カードＩＤがＩＤａの利用履歴データを１個抽出する（Ｓ４０４）。以下では適宜、抽出された１個の利用履歴データを「比較元利用履歴データｄｔ（ａ）」という。なお、カードＩＤがＩＤａの利用履歴データが複数存在している場合において本ステップを次に実行する際に、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データのうちカードＩＤがＩＤａの利用履歴データの中から、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データを１個抽出する。

群管理制御装置１０は、Ｓ４０１で抽出した利用履歴データの中から、カードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データを１個抽出する（Ｓ４０５）。以下では適宜、抽出された１個の利用履歴データを「比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）」という。なお、カードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データが複数存在している場合において本ステップを次に実行する際に、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データのうちカードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データの中から、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データを１個抽出する。

群管理制御装置１０は、ステップＳ４０６～Ｓ４１０において、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）の内容と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）の内容とを比較する。この比較処理を以下適宜「利用態様比較処理」という。群管理制御装置１０は、ステップＳ４０６～Ｓ４１０における判断が「ＹＥＳ］の場合、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に係る利用者のエレベータ利用態様と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に係る利用者のエレベータ利用態様とが近似すると判断する。

具体的に、まずステップＳ４０６において、群管理制御装置１０は、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に記録されている利用時刻と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に記録されている利用時刻との時間差が、第２所定時間Ｔ秒以内であるか否かを判断する（Ｓ４０６）。Ｔは例えば５秒である。

利用時刻の時間差がＴ秒以内である場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に記録されている出発階と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に記録されている出発階とが同じであるか否かを判断する（Ｓ４０７）。

出発階が同じである場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に記録されている行先階と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に記録されている行先階とが同じであるか否かを判断する（Ｓ４０８）。

行先階が同じである場合（Ｓ４０８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に記録されているテナント番号と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に記録されているテナント番号とが同じであるか否かを判断する（Ｓ４０９）。

テナント番号が同じである場合（Ｓ４０９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に記録されている設置ロケーションが示す位置と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に記録されている設置ロケーションが示す位置とが一定程度近いか否かを判断する（Ｓ４１０）。例えば、利用されたセキュリティゲートが同じセキュリティゲートまたは隣接するセキュリティゲートである場合には、一定程度近いと判断する。

設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）のカードＩＤに対応する利用態様近似回数ｃｎｔ［ｉｄ］に１を加算する（Ｓ４１１）。ステップＳ４０６～Ｓ４１０の判断において全てＹＥＳ、つまり、利用時刻の時間差がＴ秒以内、かつ出発階、行先階及びテナント番号が同じ、かつ設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合、比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に係る利用者のエレベータ利用態様と、比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に係る利用者のエレベータ利用態様とが近似すると判断する。

群管理制御装置１０は、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データのうちカードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データの中に、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがあるか否かを判断する（Ｓ４１２）。

カードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データの中に、利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがある場合（Ｓ４１２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４０５を実行する。ステップＳ４０５を実行する際、群管理制御装置１０は、現在の比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に代えて、カードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データの中から、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データのうちの１個を比較対象利用履歴データｄｔ（ｐ）に設定する。

カードＩＤがＩＤａ以外の利用履歴データの中に、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがない場合（Ｓ４１２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４０１で抽出した利用履歴データのうちカードＩＤがＩＤａの利用履歴データの中に、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがあるか否かを判断する（Ｓ４１３）。

カードＩＤがＩＤａの利用履歴データの中に、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがある場合（Ｓ４１３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ４０４を実行する。ステップＳ４０４を実行する際、群管理制御装置１０は、現在の比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に代えて、カードＩＤがＩＤａの利用履歴データの中から、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データのうちの１個を比較元利用履歴データｄｔ（ａ）に設定する。

カードＩＤがＩＤａの利用履歴データの中に、まだ利用態様比較処理が終わっていない利用履歴データがない場合（Ｓ４１３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、利用態様近似回数ｃｎｔ［ｉｄ］が所定回数ｋ以上のカードＩＤを全て抽出する（Ｓ４１４）。所定回数ｋは、例えば５回である。所定回数ｋをより大きい値に設定することにより、利用態様の近似の判断精度をより高くすることができる。

群管理制御装置１０は、抽出したカードＩＤの全て及びＩＤａをグループ化して記録したグループテーブルを作成する（Ｓ４１５）。なお、ＩＤａを記録したグループテーブルが既に存在している場合は、抽出したカードＩＤのうちまだ記録されていないカードＩＤのみを、既に存在するグループテーブルに追記する。

ステップＳ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８、Ｓ４０９、Ｓ４１０のいずれかの条件が満たされない場合（ＮＯである場合）、群管理制御装置１０は、上述したステップＳ４１２を実行する。

上述したグループＤＢの更新処理について、図１９、図２０を参照して具体的一例を説明する。

図１９の利用履歴ＤＢに対して、図２１のフローチャートに基づくグループＤＢの更新処理を行うものとする。例えば、カードＩＤ“０００１”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理を行うと、利用時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内（５秒以内）であり、かつ出発階、行先階、設置ロケーション、テナント番号の全てが同じであるカードＩＤとして、カードＩＤ“０００２”、“０００３”が抽出される。つまり、カードＩＤ“０００１”に対して利用態様が近似しているカードＩＤとして、カードＩＤ“０００２”、“０００３”が抽出される。カードＩＤ“０００４”、“０００５”、“０００６”については、利用態様が近似していないため抽出されない。また、１週間の間に、１３：００－１３：３０の時間帯において、カードＩＤ“０００１”に関して、カードＩＤ“０００２”、“０００３”に対して、このような利用態様近似の回数が５回以上であったものとする。この場合、グループＤＢにおいて、図２０（ａ）に示すような、カードＩＤ“０００１”、“０００２”、“０００３”を含むグループテーブルが作成される。

カードＩＤ“０００１”についての利用態様比較処理（グループＤＢの更新処理）の完了後に、カードＩＤ“０００２”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理を行うと、利用時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内（５秒以内）であり、かつ出発階、行先階、設置ロケーション、テナント番号の全てが同じであるカードＩＤ“０００１”、“０００３”が抽出される。また、１週間の間に、１３：００－１３：３０の時間帯において、カードＩＤ“０００２”に関して、カードＩＤ“０００１”、“０００３”に対して、このような利用態様近似の回数が５回以上であったものとする。この場合、グループＤＢにおいて、１３：００－１３：３０の時間帯において、現在処理中のカードＩＤ“０００２” と、“０００１”、“０００３”を含むグループテーブルが既に存在しているので、新たなグループテーブルは作成されない。その後、カードＩＤ“０００３”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理（グループＤＢの更新処理）を行った場合も、カードＩＤ“０００２”の場合と同様に、カードＩＤ“０００１”、“０００２”に対して、このような利用態様近似の回数が５回以上となるが、グループＤＢにおいて、カードＩＤ“０００３”と、“０００１”、“０００３”を含むグループテーブルが既に存在しているので、新たなグループテーブルは作成されない。

カードＩＤ“０００３”についての利用態様比較処理（グループＤＢの更新処理）の完了後に、カードＩＤ“０００４”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理を行ったものとする。この場合、カードＩＤ“０００１”、“０００２”、“０００３”、“０００５”、“０００６”のいずれに対しても利用態様が近似していない。またこれらのカードＩＤのいずれに対しても、利用態様近似の回数が５回未満であったものとする。この場合、カードＩＤ“０００４”を含むグループテーブルは生成されない。

カードＩＤ“０００５”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理を行うと、利用時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内（５秒以内）であり、かつ出発階、行先階、設置ロケーション、テナント番号の全てが同じであるカードＩＤとして、カードＩＤ“０００６”が抽出される。つまり、カードＩＤ“０００５”に対して利用態様が近似しているカードＩＤとして、カードＩＤ“０００６”が抽出される。カードＩＤ“０００１”、“０００２”、“０００３”、“０００４”については、利用態様が近似していないため抽出されない。また、１週間の間に、１３：００－１３：３０の時間帯において、カードＩＤ“０００５”に関して、カードＩＤ“０００６”に対して、このような利用態様近似の回数が５回以上であったものとする。この場合、グループＤＢにおいて、図２０（ｂ）に示すような、カードＩＤ“０００５”、“０００６”を含むグループテーブルが作成される。

カードＩＤ“０００５”についての利用態様比較処理（グループＤＢの更新処理）の完了後に、カードＩＤ“０００６”について図２１のフローチャートに基づく利用態様比較処理を行うと、利用時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内（５秒以内）であり、かつ出発階、行先階、設置ロケーション、テナント番号の全てが同じであるカードＩＤ“０００５”が抽出される。また、１週間の間に、１３：００－１３：３０の時間帯において、カードＩＤ“０００６”に関して、カードＩＤ“０００５”に対して、このような利用態様近似の回数が５回以上であったものとする。この場合、グループＤＢにおいて、１３：００－１３：３０の時間帯において、カードＩＤ“０００６”を含むグループテーブルが既に存在しているので、新たなグループテーブルは作成されない。

３．本実施の形態の作用
高層ビルなどのロビー階には、近年、セキュリティゲートが設置され、そのカードリーダに各利用者が各自のＩＤカードをかざすことで、ビル内部の特定領域に入れるようになっている場合がある。また、セキュリティゲートが設置されたビルでは、各利用者が各自のＩＤカードをかざしたときに、ＩＤカードに紐付けられている行先階をいずれかのエレベータに割り当てるエレベータシステムが設けられる場合がある。

しかし、上記のような従来のエレベータシステムでは、複数人の利用者が仲のよい友人や同僚などであってもこれが考慮されることはなく、その結果、これらの利用者が異なるエレベータに割り当てられやすかった。

なお、従来、複数人の利用者で構成されるグループのうちの１人の利用者が乗場行先階登録装置で利用者数及び行先階を入力することにより、グループを構成する全ての利用者に同一の号機を割り当てる技術が存在する。しかし、複数人でエレベータを利用する際に、利用の都度、乗場行先階登録装置で利用者数及び行先階を入力することは、利用者にとって手間であった。

しかし、本実施の形態のエレベータシステムによれば、エレベータの利用態様が互いに近似する複数人の利用者、例えば仲のよい友人や同僚などの複数人の利用者を自動でグループ化してグループ割当を行うことができる。そのため、複数人でエレベータを利用する際の利便性を向上させることができる。

（実施の形態についてのまとめ及び効果等）
実施の形態１のエレベータの群管理システムは、
利用者が所持するＩＤカード（情報記録媒体の一例）からエレベータ乗場またはその近傍に配置されたカードリーダ２５、３６（情報読取装置の一例）で読み取られた利用者毎に一意のカードＩＤ（識別情報の一例）に基づいて生成された呼び情報に基づく呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる群管理制御装置１０（制御装置）を備えたエレベータの群管理システムであって、
群管理制御装置１０は、カードリーダ２５、３６で読み取られた第１のカードＩＤに基づく第１の呼びが発生してから第１所定時間Ｔｉｎｔ以内に第２のカードＩＤに基づく第２の呼びが発生した場合、グループデータベースで第２のカードＩＤが第１のカードＩＤとグループ化して登録されているときは、第２のカードＩＤに基づく第２の呼びを、第１のカードＩＤに基づく第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てるように構成され、
群管理制御装置１０は、カードリーダ２５、３６でカードＩＤが読み取られる都度、エレベータの利用態様を示す利用態様情報及びカードＩＤを含む利用履歴データを利用履歴データベースに記録し、
群管理制御装置１０は、利用履歴データベースに登録されている１週間分（所定日数分の一例）の利用履歴データの利用態様情報を利用履歴データ間で互いに比較することにより、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データを抽出し、近似する利用履歴データにそれぞれ含まれるカードＩＤの組み合わせに関して１週間の間における利用態様の近似回数をカウントし、カウントした近似回数が５回（所定回数の一例）以上である組み合わせに係るカードＩＤをグループ化してグループデータベースに登録する。

この構成により、エレベータの利用態様が互いに近似する複数人の利用者を自動でグループ化してグループ割当を行うことができる。そのため、複数人でエレベータを利用する際の利便性を向上させることができる。

実施の形態１のエレベータの群管理システムにおいて、
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報と、各カードＩＤに対応する利用者が所属するテナントのテナント番号（テナント情報の一例）と、各カードＩＤに対応する利用者が利用したカードリーダ２５、３６の設置ロケーションの情報とを含み、
群管理制御装置１０は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じであり、
（ｃ）行先階が同じであり、
（ｄ）テナント番号が同じであり、
（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

この構成により、利用態様が互いに近似する複数人の利用者を精度よくグループ化できる。

実施の形態１のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、カードリーダ２５、３６で第１のカードＩＤが読み取られた場合において、グループデータベースで第１のカードＩＤを含むグループが登録されているが、当該グループに含まれるいずれのカードＩＤに対してもエレベータが割り当てられていないときは、第１のカードＩＤに基づく第１の呼びを、グループに含まれるカードＩＤの個数分の呼びを割り当て可能なエレベータに割り当てる。

この構成により、グループに含まれる複数の利用者がエレベータを利用する際に、同じエレベータに割り当てられる可能性が高くなる。

実施の形態１のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データに含まれるカードＩＤを、時間帯を区分してグループ化してグループデータベースに登録し、
群管理制御装置１０は、グループデータベースにおいて、現在時刻を含む時間帯に関して、第２のカードＩＤが第１のカードＩＤに関連付けられて登録されているときに、第２の呼びを、第１のカードＩＤに基づく第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てる。

この構成により、エレベータを利用中の現在時刻がグループデータベースの時間帯に属する時刻である場合にのみ、第２の呼びが、第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てられる。エレベータを利用中の現在時刻がグループデータベースの時間帯に属する時刻でない場合には、第１の利用者と第２の利用者はグループで行動していないと想定される。そのため、グループ割当を行わないものである。

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻と、行先階の情報と、各カードＩＤ（識別情報）に対応する利用者が所属するテナントのテナント番号（テナント情報）と、各カードＩＤに対応する利用者が利用したカードリーダ（情報読取装置）の設置ロケーションの情報とを含み、群管理制御装置１０は、比較した利用履歴データに関し、（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、（ｂ）出発階が同じであり、（ｃ）行先階が同じであり、（ｄ）テナント番号（テナント情報）が同じであり、（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合に、利用態様が互いに近似すると判断する。そして、これにより、利用態様が近似するグループ構成者に係るカードＩＤを精度よく抽出するようにしている。しかし、（ｃ）行先階が同じであるという条件と、（ｄ）テナント番号（テナント情報）が同じであるという条件と、（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近いという条件とについては、ビルの状況に応じて適宜に外してもよい。なお、（ａ）、（ｂ）の条件については、仲のよい友人や同僚などの利用者において同時に成立することが多い。そのため、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の条件を外しても、利用態様の近似の判断に基づく仲のよい利用者（識別情報）を適切に抽出することは可能である。

具体例を説明すると、１つのビル内に、１つのテナントが複数の階に分散して入居しているような場合には、当該テナントに属する仲のよい利用者の行先階が異なることがある。このような場合、（ｃ）の行先階が同じであるという条件を外すことで、このような利用者（そのカードＩＤ）をグループ化できる。

また、仲のよい利用者であっても、所属するテナントが異なることがある。このような場合、（ｄ）のテナントが同じであるという条件を外すことで、このような利用者（そのカードＩＤ）をグループ化できる。

また、ビルによっては、１つのフロアにカードリーダ（情報読取装置）が１台だけしか設けられていない場合がある。また、１つのフロアにカードリーダが複数台設けられているが全てのカードリーダが近接して配置されており、全てのカードリーダについての設置ロケーションが示す位置が一定程度近いという条件を満たす場合がある。これらの場合、（ｅ）の設置ロケーションが示す位置が一定程度近いという条件は外してもよい。

また、時間帯に応じて、（ａ）～（ｅ）のうちのどの条件を近似判断の条件とするかを異ならせてもよい。例えば、朝夕の通勤時間帯や昼食時間帯などの繁忙時間帯については（ｃ）の行先階が同じという条件を有りとし、それ以外の閑散時間帯については（ｃ）の条件を無くしてもよい。これにより、繁忙時間帯については、異なる行先階の利用者の割り当てを抑制して、割当号機の停止回数（停止階数）の増加を抑制できる。一方、閑散時間帯については、行先階が異なる仲のよい利用者を同一のエレベータに割り当てることができる。

上述した内容を整理すると、以下に示す変形例１～６のようになる。

（変形例１）
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報とを含み、
群管理制御装置１０（制御装置）は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じである場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

（変形例２）
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報とを含み、
群管理制御装置１０（制御装置）は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じであり、
（ｃ）行先階が同じである場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

（変形例３）
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、各識別情報に対応する利用者が所属するテナントのテナント番号（テナント情報の一例）とを含み、
群管理制御装置１０（制御装置）は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じであり、
（ｄ）テナント番号が同じである場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

（変形例４）
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、各カードＩＤ（識別情報の一例）に対応する利用者が利用したカードリーダ（情報読取装置の一例）の設置ロケーションの情報とを含み、
群管理制御装置１０（制御装置）は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じであり、
（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

（変形例５）
エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報と、各カードＩＤ（識別情報の一例）に対応する利用者が所属するテナントのテナント番号（テナント情報の一例）と、各カードＩＤに対応する利用者が利用したカードリーダ（情報読取装置の一例）の設置ロケーションの情報とを含み、
群管理制御装置１０（制御装置）は、比較した利用履歴データに関し、
（ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間Ｔ秒以内であり、
（ｂ）出発階が同じであり、かつ、
（ｃ）出発階が同じ、（ｄ）テナント番号が同じ、（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近いという条件のうちいずれか２つが満たされる場合に、
利用態様が互いに近似すると判断する。

（変形例６）
群管理制御装置１０（制御装置）は、時間帯に応じて、利用態様の近似の判断基準を変更する。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態では、情報記録媒体がＩＤカード（ＩＣカード）である場合について例示した。しかし、情報記録媒体は、これに限定されず、ＩＣカードとして機能する例えば携帯通信端末であってもよい。また、情報記録媒体は、非接触で読み取り可能なものでなく、接触して読み取られるものであってもよい。

前記実施の形態では、グループＤＢにおいて、時間帯毎にグループテーブルを区分している。しかし、時間帯による区分はなくしてもよい。例えばシフト勤務などを行っている利用者では、１週間の平日５日間のうち２日間は“１３：００－１３：３０”の時間帯で利用態様が近似し、３日間は“１２：００－１２：３０の時間帯で利用態様が近似する場合がある。時間帯による区分をなくせば、１週間における利用態様近似回数が合計５回以上となり、このような利用者のカードＩＤについてもグループＤＢに登録することができる。

前記実施の形態では、ＩＤカード（情報記録媒体の一例）に利用者毎に一意の識別情報としてカードＩＤが記録されている場合について例示した。しかし、利用者毎の一意の識別情報は、利用者を一意に識別可能な利用者ＩＤであってもよい。また、利用者ＩＤは企業を識別できる情報を含んでいてもよい。

前記実施の形態では、テナント情報がテナント番号である場合について説明した。しかし、テナント情報はこれに限定されず、テナントの企業名などであってもよい。

前記実施の形態では、ＩＤカードにカードＩＤのみが記録されている場合について説明した。しかし、ＩＤカードに、デフォルト行先階及びテナント番号の情報が記録されていてもよい。この場合、セキュリティサーバの記憶部のカードＤＢには、セキュリティ認証用のカードＩＤのみが記録されるだけでよい。セキュリティサーバは、ＩＤカード（ＩＣカード）から読み取られたデフォルト行先階及びテナント番号の情報を群管理制御装置１０に送信する。

前記実施の形態では、割当適性が高いほど割当評価値が大きくなり、最も大きい割当評価値を有するエレベータに第１の呼びを割り当てる場合について例示した。また、割当適性を高くする所定補正として、所定値Ａ１（正の値）を加算することを例示した。しかし、本発明では、割当適性が高いほど割当評価値が小さくなり、最も小さい割当評価値を有するエレベータに第１の呼びを割り当てるように構成されてもよい。この場合、例えば、割当適性を高くする所定補正としては、所定値Ａ１（正の値）を減算することを行うことができる。また、基礎評価値Ａｃａｌｃについては、実施の形態１で求められる値にマイナス１を乗算した値とすることができる。

前記実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。

前記実施の形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ セキュリティゲート
２０ａ ゲート本体
２０ｉ 入口
２０ｅ 出口
２５ カードリーダ
２６ 第１センサ
２７ 第２センサ
２８ ゲートフラッパ
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ カードリーダ
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
７０ ゲート表示器
１００ セキュリティサーバ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 入出力インタフェース
Ａｃａｌｃ 基礎評価値
Ａ１ 所定値
ｃａｒ 号機番号
Ｅ（ｃａｒ） ｃａｒ号機の割当評価値
Ｅｍａｘ 最大割当評価値
ｆ 出発階
ｄｓｔ 行先階
ｄｉｒ 出発方向
Ｔｉｎｔ 第１所定時間
Ｔ 第２所定時間
ｇｒｐ＿ｃａｒ（ｉｄ） グループ号機番号
ｐｒｅｖ＿ｔｉｍｅ（ｉｄ） 前回受信時刻
Ｐ 人数
ｂｅｓｔ 最適号機番号

Claims (10)

1. 利用者が所持する情報記録媒体からエレベータ乗場またはその近傍に配置された情報読取装置で読み取られた利用者毎に一意の識別情報に基づいて生成された呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる制御装置を備えたエレベータの群管理システムであって、
   前記制御装置は、前記情報読取装置で読み取られた第１の識別情報に基づく第１の呼びが発生してから第１所定時間以内に第２の識別情報に基づく第２の呼びが発生した場合、グループデータベースで前記第２の識別情報が前記第１の識別情報とグループ化して登録されているときは、前記第２の識別情報に基づく前記第２の呼びを、前記第１の識別情報に基づく前記第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てるように構成され、
   前記制御装置は、前記情報読取装置で識別情報が読み取られる都度、エレベータの利用態様を示す利用態様情報及び前記識別情報を含む利用履歴データを利用履歴データベースに記録し、
   前記制御装置は、前記利用履歴データベースに登録されている所定日数分の利用履歴データの利用態様情報を利用履歴データ間で互いに比較することにより、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データを抽出し、近似する利用履歴データにそれぞれ含まれる識別情報の組み合わせに関して前記所定日数の間における利用態様の近似回数をカウントし、カウントした近似回数が所定回数以上である場合、前記組み合わせに係る識別情報をグループ化して前記グループデータベースに登録する、
   エレベータの群管理システム。
2. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じである場合に、
   利用態様が互いに近似すると判断する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
3. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じであり、
   （ｃ）行先階が同じである場合に、
   利用態様が互いに近似すると判断する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
4. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、各識別情報に対応する利用者が所属するテナントのテナント情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じであり、
   （ｄ）テナント情報が同じである場合に、
   利用態様が互いに近似する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
5. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、各識別情報に対応する利用者が利用した情報読取装置の設置ロケーションの情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じであり、
   （ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合に、
   利用態様が互いに近似すると判断する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
6. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報と、各識別情報に対応する利用者が所属するテナントのテナント情報と、各識別情報に対応する利用者が利用した情報読取装置の設置ロケーションの情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じであり、かつ、
   （ｃ）行先階が同じであるという条件と、（ｄ）テナント情報が同じであるという条件と、（ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近いという条件とのうちいずれか２つが満たされる場合に、
   利用態様が互いに近似すると判断する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
7. エレベータの利用態様情報は、呼び発生時刻の情報と、出発階の情報と、行先階の情報と、各識別情報に対応する利用者が所属するテナントのテナント情報と、各識別情報に対応する利用者が所属するテナントのテナント情報と、各識別情報に対応する利用者が利用した情報読取装置の設置ロケーションの情報とを含み、
   前記制御装置は、比較した利用履歴データに関し、
   （ａ）呼び発生時刻の時間差が第２所定時間以内であり、
   （ｂ）出発階が同じであり、
   （ｃ）行先階が同じであり、
   （ｄ）テナント情報が同じであり、
   （ｅ）設置ロケーションが示す位置が一定程度近い場合に、
   利用態様が互いに近似すると判断する、
   請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
8. 前記制御装置は、前記情報読取装置で前記第１の識別情報が読み取られた場合において、前記グループデータベースで前記第１の識別情報を含むグループが登録されているが、当該グループに含まれるいずれの識別情報に対してもエレベータが割り当てられていないときは、前記第１の識別情報に基づく第１の呼びを、前記グループに含まれる識別情報の個数分の呼びを割り当て可能なエレベータに割り当てる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
9. 前記制御装置は、エレベータの利用態様が互いに近似する利用履歴データに含まれる識別情報を、時間帯を区分してグループ化して前記グループデータベースに登録し、
   前記制御装置は、前記グループデータベースにおいて、現在時刻を含む時間帯に関して、前記第２の識別情報が前記第１の識別情報に関連付けられて登録されているときに、前記第２の呼びを、前記第１の識別情報に基づく第１の呼びが割り当てられているエレベータに割り当てる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
10. 前記制御装置は、時間帯に応じて、利用態様の近似の判断基準を変更する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。

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