JP2015174722A

JP2015174722A - エレベータの群管理装置

Info

Publication number: JP2015174722A
Application number: JP2014051178A
Authority: JP
Inventors: 秀信中島; Hidenobu Nakajima
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2015-10-05

Abstract

【課題】エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータの群管理装置を提供する。
【解決手段】エレベータの群管理装置は、エレベータの複数のかごの各々に割り当てられている乗場行先呼びの行先階を管理する行先階管理手段と、前記エレベータの乗場に設けられた乗場行先呼び登録装置から新規乗場行先呼びの登録を要求された際に、当該新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する割当かご決定手段と、を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの群管理装置に関する。

特許文献１には、エレベータの群管理装置が記載されている。当該群管理装置は、新規乗場行先呼びの登録を要求された際に乗場行先呼びが多く割り当てられているかごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てるかごを決定する。その結果、利用者が乗場で待つ時間を短縮することができる。

特開平７−２３２８６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものは、割り当てられている乗場呼びが多いかごの行先階と同じ行先階の新規乗場行先呼びの登録を要求された際に当該かごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てるかごを決定する。このため、複数のかごが同じ行先階に走行する。その結果、エレベータの運転効率が低下する。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータの群管理装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの群管理装置は、エレベータの複数のかごの各々に割り当てられている乗場行先呼びの行先階を管理する行先階管理手段と、前記エレベータの乗場に設けられた乗場行先呼び登録装置から新規乗場行先呼びの登録を要求された際に、当該新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する割当かご決定手段と、を備えた。

この発明によれば、割当かごは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごを除いたかごの中から選定される。その結果、割当かごは、新規乗場行先呼びの行先階と同じ行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごの中から選定される。このため、エレベータの運転効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の回路構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第３例を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの構成図である。

図１において、図示しない複数の昇降路は、建築物の各階を貫く。かご１の各々は、昇降路の各々の内部に設けられる。かご呼び登録装置１ａの各々は、かご１の各々の内部に設けられる。図示しない乗場は、建築物の各階に設けられる。乗場行先呼び登録装置２は、乗場の各々に設けられる。乗場行先呼び登録装置２の各々は、表示部２ａと操作部２ｂとを備える。

群管理装置３は、行先予約受付手段３ａと割当かご決定手段３ｂと表示制御手段３ｃとかご制御手段３ｄとを備える。

全ての利用者は、乗場行先呼び登録装置２の操作部２ｂを操作することで所望の行先階を入力する。この際、乗場行先呼び登録装置２は、当該行先階に対応した新規乗場行先呼びの登録の要求の情報を群管理装置３に送信する。

群管理装置３において、行先予約受付手段３ａは、乗場行先呼び登録装置２から新規乗場行先呼びの登録を要求された際に当該要求の情報を受信する。割当かご決定手段３ｂは、行先予約受付手段３ａが受信した情報に基づいて新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する。表示制御手段３ｃは、割当かご決定手段３ｂが決定した割当かごを示す記号を乗場行先呼び登録装置２の表示部２ａに一時的に表示させる。かご制御手段３ｄは、割当かご決定手段３ｂが決定した割当かごを新規乗場行先呼びに応答させる。その結果、割当かごは、新規乗場行先呼びの出発階から行先階まで走行する。

群管理装置３は、割当かごを決定する際に用いられる各手段を備える。例えば、群管理装置３は、行先階管理手段３ｅと割当可否判定手段３ｆと利用者急増検出手段３ｇと重み付け決定手段３ｈとを備える。

行先階管理手段３ｅは、かご１の各々に割り当てられている乗場行先呼びの数を行先階毎に管理する。割当可否判定手段３ｆは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１に新規乗場行先呼びを割り当てることを禁止する。

利用者急増検出手段３ｇは、利用者が急増した行先階を検出する。重み付け決定手段３ｈは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１の重み付けを低くする。重み付け決定手段３ｈは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数に応じて重み付けを変化させる。重み付け決定手段３ｈは、利用者急増検出手段３ｇにより利用者が急増したと検出された行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１の重み付けを低くする。

次に、図２を用いて、群管理装置３の回路構成を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の回路構成図である。

図２に示すように、群管理装置３は、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、変換装置４ｄからなる。

ＣＰＵ４ａは、群管理装置３の中央演算装置である。ＲＯＭ４ｂは、動作プログラムを記憶した読み出しメモリである。ＲＡＭ４ｃは、エレベータの制御に必要な情報を記憶するメモリである。変換装置４ｄは、かご呼び登録装置１ａと乗場行先呼び登録装置２とに接続される。変換装置４ｄは、かご呼び登録装置１ａとの間で送受信する入出力信号を変換する。変換装置４ｄは、乗場行先呼び登録装置２との間で送受信する入出力信号を変換する。

次に、図３を用いて、群管理装置３の動作の第１例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、行先予約受付手段３ａは、乗場行先呼び登録装置２から新規乗場行先呼びの登録の要求があるか否かを判定する。

ステップＳ１で新規乗場行先呼びの登録の要求がない場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、かご制御手段３ｄは、割当かごが新規乗場行先呼びの出発階に到着したか否かを判定する。

ステップＳ１で新規乗場行先呼びの登録の要求がない場合は、割当かご決定手段３ｂは、新規乗場行先呼びを割り当てるかご１を決定しない。この場合、ステップＳ２からステップＳ１に戻る。

ステップＳ１で新規乗場行先呼びの登録の要求がある場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、割当可否判定手段３ｆは、新規乗場行先呼びの出発階と行先階と同じ出発階と行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１があるか否かを判定する。

ステップＳ３で新規乗場行先呼びの出発階と行先階と同じ出発階と行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１がある場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、割当かご決定手段３ｂは、当該かご１を割当かごに決定する。その後、ステップＳ２に進む。

ステップＳ３で新規乗場行先呼びの出発階と行先階と同じ出発階と行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１がない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、割当可否判定手段３ｆは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１があるか否かを判定する。

ステップＳ５で新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１がある場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、割当可否判定手段３ｆは、当該かご１を除いたかご１を割当候補かごとする。

ステップＳ５で新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１がない場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、割当可否判定手段３ｆは、全てのかご１を割当候補かごとする。

ステップＳ６の後またはステップＳ７の後は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、割当かご決定手段３ｂは、割当候補かごの中から新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する。その後、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２で割当かごが新規乗場行先呼びの出発階に到着した場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、かご制御手段３ｄは、新規乗場行先呼びの行先階に対応したかご呼びを割当かごに対して登録する。

その後、ステップＳ１０に進み、かご制御手段３ｄは、割当かごが戸閉した否かを判定する。ステップＳ１０で割当かごが戸閉していない場合は、ステップＳ１０が繰り返される。ステップＳ１０で割当かごが戸閉した場合は、ステップ１１に進む。

ステップＳ１１では、かご制御手段３ｄは、割当かごを次の呼びのある階に向かって走行させる。その後、割当かごが行先階に到着すると、行先階管理手段３ｅは、当該行先階に対応した乗場行先呼びの数の情報をリセットする。その後、動作が終了する。

次に、図４を用いて、群管理装置３の動作の第２例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。

図４のステップＳ２１からステップＳ３１は、図３のステップＳ１からステップＳ１１とほぼ同じである。ただし、図４のステップＳ２６は、図３のステップＳ６と異なる。図４のステップＳ２７は、図３のステップＳ７と異なる。

ステップＳ２５で新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１がある場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、重み付け決定手段３ｈは、当該かご１に対し、当該新規乗場行先呼びを割り当てる際の重み付けを低くする。

ステップＳ２５で新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１がない場合は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、重み付け決定手段３ｈは、全てのかご１に対し、当該新規乗場行先呼びを割り当てる際の重み付けを設定しない。

ステップＳ２６の後またはステップＳ２７の後は、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、割当かご決定手段３ｂは、割当候補かごの中から新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する。この際、割当かご決定手段３ｂは、重み付けを考慮して、割当かごを決定する。

次に、図５を用いて、群管理装置３の動作の第３例を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置の動作の第３例を説明するためのフローチャートである。

図５のステップＳ４１からステップＳ５１は、図３のステップＳ１からステップＳ１１とほぼ同じである。ただし、図５のステップＳ４５は、図３のステップＳ５と異なる。図５のステップＳ４６で選定される割当候補かごは、図３のステップＳ６で選定される割当候補かごと異なる。

ステップＳ４５では、利用者急増検出手段３ｇは、利用者が急増した行先階の乗場行先呼びを割り当てられたかご１があるか否かを判定する。ステップＳ４５で利用者が急増した行先階の乗場行先呼びを割り当てられたかご１がある場合は、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、割当可否判定手段３ｆは、当該かご１を除いたかご１を割当候補かごとする。

ステップＳ４５で利用者が急増した行先階の乗場行先呼びを割り当てられたかご１がない場合は、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、割当可否判定手段３ｆは、全てのかご１を割当候補かごとする。

以上で説明した実施の形態１によれば、割当かごは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１を除いたかご１の中から選定される。その結果、割当かごは、新規乗場行先呼びの行先階と同じ行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１の中から選定される。この場合、かご１の各々の行先階を最小限にすることができる。このため、エレベータの運転効率を向上させることができる。

例えば、居住者が多い階以外の階を行先階とした乗場行先呼びに対し、割当かごは、居住者が多い階を行先階としたかご１を除いたかご１の中から選定される。例えば、各テナントの出勤時間帯において、各テナントの階以外の階を行先階とした乗場行先呼びに対し、割当かごは、各テナントの階を行先階としたかご１を除いたかご１の中から選定される。例えば、昼食の時間帯において、食堂の階以外の階を行先階とした乗場行先呼びに対し、割当かごは、食堂の階を行先階としたかご１を除いたかご１の中から選定される。例えば、イベント開始直前において、イベントの階以外の階を行先階とした乗場行先呼びに対し、割当かごは、イベントの階を行先階としたかご１を除いたかご１の中から選定される。このため、混雑が予測される階以外の階を行先階とする利用者を窮屈にさせることなく行先階に移動させることができる。

また、重み付け決定手段３ｈは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかご１の重み付けを低くする。このため、他の条件を考慮し、総合的に適切な割当かごを選定することができる。

この際、重み付けは、新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数に応じて変化する。このため、より適切な割当かごを選定することができる。

また、割当かご決定手段３ｂは、利用者が急増した行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかご１を除いたかご１の中から新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する。このため、特別な交通量が発生すると予測される行先階へのかご１の走行を抑制することができる。その結果、かご１の混雑を抑制することができる。

なお、乗場行先呼び登録装置２は、乗場行先呼びの登録を要求し得るものであればよい。例えば、乗場行先呼び登録装置２は、指紋の照合と釦の操作との組み合わせにより乗場行先呼びの登録を要求するものでもよい。例えば、乗場行先呼び登録装置２は、カードリーダによる識別体の認証とテンキーによる行先階の入力との組み合わせにより乗場行先呼びの登録を要求するものでもよい。例えば、乗場行先呼び登録装置２は、セキュリティゲートに設けられていてもよい。また、アナウンス機器により割当かごを音声で利用者に報知してもよい。

１かご、１ａかご呼び登録装置、２乗場行先呼び登録装置、２ａ表示部、２ｂ操作部、３群管理装置、３ａ行先予約受付手段、３ｂ割当かご決定手段、３ｃ表示制御手段、３ｄかご制御手段、３ｅ行先階管理手段、３ｆ割当可否判定手段、３ｇ利用者急増検出手段、３ｈ重み付け決定手段、４ａＣＰＵ、４ｂＲＯＭ、４ｃＲＡＭ、４ｄ変換装置

Claims

エレベータの複数のかごの各々に割り当てられている乗場行先呼びの行先階を管理する行先階管理手段と、
前記エレベータの乗場に設けられた乗場行先呼び登録装置から新規乗場行先呼びの登録を要求された際に、当該新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する割当かご決定手段と、
を備えたエレベータの群管理装置。
前記乗場行先呼び登録装置から新規乗場行先呼びの登録を要求された際に、当該新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数が予め設定された数よりも多く割り当てられているかごの重み付けを低くする重み付け決定手段、
を備え、
前記割当かご決定手段は、前記重み付け決定手段による重み付けを考慮して、当該新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
前記重み付け決定手段は、当該新規乗場行先呼びの行先階と異なる行先階の乗場行先呼びの数に応じて重み付けを変化させる請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
利用者が急増した行先階を検出する利用者急増検出手段、
を備え、
前記割当かご決定手段は、前記利用者急増検出手段により利用者が急増したと検出された行先階の乗場行先呼びが割り当てられているかごを除いたかごの中から当該新規乗場行先呼びを割り当てる割当かごを決定する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの群管理装置。