CN107010500A - 电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统 - Google Patents

电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统,能够在各种利用者混杂的状况下提供适当的服务。群管理控制装置(10)在接收到的分配请求信息表示是从智能手机获取到利用者ID的情况下,在存储部(12)中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过预期移动时间X(L)后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由发送装置(200)发送给智能手机。

Description

电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统。
背景技术
在专利文献1中公开了通过在安全门(挡板门)的读卡器(命令装置)上刷过导入有专用呼叫登记应用的智能手机等信息通信终端而能够登记利用者的目的地楼层的电梯系统。
专利文献1:日本特开2014-156356号公报
在电梯的利用者中,存在未持有可导入上述呼叫登记应用的信息通信终端的利用者。
发明内容
本发明提供了在上述各种利用者混杂的状况下能够提供适当服务的电梯群管理控制装置、群管理系统以及电梯系统。
本发明的第一种方式所涉及的电梯群管理控制装置将分配请求生成装置基于配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近的信息获取装置获取的利用者信息而生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机。
信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息。
分配请求生成装置构成为在信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将分配请求信息发送给该群管理控制装置。
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫进行分配的分配号机。
控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在信息获取装置附近的告知装置。
控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给信息通信终端。
本发明的第二种方式所涉及的电梯群管理系统具有:信息获取装置,配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;分配请求生成装置,基于信息获取装置获取的利用者信息,生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置,将分配请求生成装置生成的分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机,
信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息。
分配请求生成装置构成为在信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将分配请求信息发送给该群管理控制装置。
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机。
控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在信息获取装置附近的告知装置。
控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给信息通信终端。
本发明的第三种方式所涉及的电梯系统具有:多部号机;以及群管理控制装置,将分配请求生成装置基于配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近的信息获取装置获取的利用者信息而生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机。
信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息。
分配请求生成装置构成为在信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将分配请求信息发送给该群管理控制装置。
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定分配从分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫的分配号机,
控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在信息获取装置附近的告知装置。
控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给信息通信终端。
另外,本发明的第四种方式所涉及的电梯系统具有:多部号机;信息获取装置,配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;分配请求生成装置,基于信息获取装置获取的利用者信息,生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置,将分配请求生成装置生成的分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机。
信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息。
分配请求生成装置构成为在信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将分配请求信息发送给该群管理控制装置。
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机,
控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在信息获取装置附近的告知装置。
控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给信息通信终端。
发明效果
根据本发明,能够在各种利用者混杂的状况下提供适当的服务。
附图说明
图1是表示应用实施方式1所涉及的电梯系统的大楼特定楼层的配置的概略图。
图2是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统的结构的框图。
图3是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置的电气结构的框图。
图4是表示实施方式1中的目的地楼层登记装置的电气结构的框图。
图5是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统中的目的地楼层登记装置的显示部的显示例的图。
图6是表示实施方式1中的电梯控制装置的电气结构的框图。
图7是表示实施方式1所涉及的安全门的外观的立体图。
图8是表示实施方式1所涉及的安全门的电气结构的框图。
图9是表示实施方式1中的门显示器电气结构的框图。
图10A是表示实施方式1所涉及的设置在安全门上的门显示器的显示例的图。
图10B是表示实施方式1所涉及的设置在安全门上的门显示器的显示例的图。
图11是表示实施方式1所涉及的安全服务器的电气结构的框图。
图12是表示实施方式1所涉及的存储在安全服务器的存储部的利用者DB的结构的图。
图13是表示实施方式1所涉及的安全服务器的处理流程图。
图14是表示实施方式1所涉及的目的地楼层登记装置的处理流程图。
图15是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置的处理流程图。
图16是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置的存储部中存储的健全人预期移动时间表的结构的图。
图17是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置的存储部中存储的轮椅利用者预期移动时间表的结构的图。
图18是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置中对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)分配号机的处理概要的流程图。
图19是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置中对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)分配号机的详细处理的流程图。
图20是表示群管理控制装置的存储部中存储的接受呼叫列表的一个例子的图。
图21是表示群管理控制装置的存储部中生成的分配呼叫列表的一个例子的图。
图22是表示群管理控制装置的存储部中生成的分配呼叫列表的一个例子的图。
图23是表示群管理控制装置的存储部中存储的接受呼叫列表的一个例子的图(图21的分配呼叫列表所示的呼叫分配后的状态)。
符号说明
10 群管理控制装置
11 控制部
12 存储部
13 输入输出接口
20、20A、20B、20C 安全门
20a 门主体
20i 入口
20e 出口
21 控制部
22 存储部
23 输入输出接口
25 读卡器
26 第一传感器
27 第二传感器
28 门挡板
30、30A~30Z 目的地楼层登记装置
31 控制部
32 存储部
33 第一输入输出接口
34 显示部
35 操作部
36 读卡器
37 第二输入输出接口
40、40A~40F 电梯控制装置
41 控制部
42 存储部
43 输入输出接口
60、60A~60F 电梯
70 门显示器
71 控制部
72 存储部
73 输入输出接口
74 显示部
100 安全服务器
101 控制部
102 存储部
103 输入输出接口
200 发送装置
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式所涉及的电梯群管理系统进行说明。
(实施方式1)
1.结构
1-1.电梯系统的概要
对本实施方式所涉及的电梯系统的概要进行说明。图1是表示应用实施方式1所涉及的电梯系统的大楼(建筑物)特定楼层的配置的概略图。其中,特定楼层例如是与该大楼的外部连接的大厅楼层。大楼的利用者可以经由特定楼层移动到其他楼层。
本实施方式所涉及的电梯系统包含多部电梯(以下适当称为“号机”)60A~60F(A号机~F号机)以及群管理系统。电梯群管理系统综合控制电梯60A~60F的行进以及运行。在本实施方式中,作为一个例子,设置有A号机至F号机六部电梯60A~60F。在电梯厅(电梯乘坐处)侧设置有各部电梯60A~60F的乘坐用开口,利用者从电梯厅乘坐电梯60A~60F。此外,多部电梯60A~60F具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区分的情况下,可以将各部电梯适当称为“电梯60”。
在本实施方式中,在大楼的大厅楼层等特定楼层,多台安全门20A~20C设置在从入口(门厅)到达电梯厅(电梯乘坐处)的路径上。此外,多台安全门20A~20C具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区分的情况下,可以将各安全门适当称为“安全门20”。利用者可以从入口侧通过某一个安全门20进入电梯厅。
其中,在大楼(建筑物)中,有时将安全门20A~20C到电梯厅侧的区域适当称为“特定区域”。特定区域是大楼(建筑物)中的区域,如果不从入口侧通过安全门20A~20C,则无法进入该区域。因此,特定区域不仅包含电梯厅,还可以包含各部电梯60轿厢内的空间以及能够使用电梯60进行移动的各楼层的空间等。
另外,在特定楼层,目的地楼层登记装置30A配置在到达电梯厅(电梯乘坐处)的路径附近。此外,在没有设置安全门20的特定楼层以外的各楼层设置有目的地楼层登记装置30B~30Z(参照图2)。多台目的地楼层登记装置30A~30Z具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区分的情况下,可以将各个目的地楼层登记装置适当称为“目的地楼层登记装置30”。
在本实施方式所涉及的电梯群管理系统中,采用以下目的地楼层登记方式:利用者在乘坐电梯60的轿厢前,使用安全门20或者目的地楼层登记装置30预先登记目的地楼层。并且,群管理系统构成为:将以这种方式预先登记的目的地楼层的呼叫(目的地楼层呼叫)分配给多部电梯60中的某一个号机,并向利用者告知表示分配的号机的信息,使利用者乘坐所分配的号机。后面说明具体的控制。此外,特定楼层的目的地楼层登记装置30A设置为:在进入电梯厅内的利用者没有赶上乘坐指定的电梯60或者想要移动至ID卡、智能手机中登记的利用者ID未关联的楼层等时能够登记任意目的地楼层。
1-2.电梯群管理系统的结构
1-2-1.概要
对本实施方式所涉及的电梯群管理系统的结构进行说明。图2是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统的结构的框图。本实施方式所涉及的电梯群管理系统具有群管理控制装置10、多个目的地楼层登记装置30A~30Z、多个电梯控制装置40A~40F、门显示器70以及发送装置200。门显示器70设置在安全门20上。
电梯群管理系统与安全服务器100之间进行通信,同时对各个号机进行新的目的地楼层呼叫的分配控制。各个装置间经由能够传输信息的网络NW连接。网络NW例如由Ethernet(注册商标)等LAN(Local Area Network)构成,基于TCP/IP等各种协议进行各个装置间的各种信息的发送接收。连接在网络NW上的上述各个装置能够在装置间通过各个装置具有的输入输出接口基于TCP/IP等各种协议的通信进行信号传输(信息传输)。此外,构成群管理系统的各个装置间也可以经由其他信号方式的网络、专用信号网来连接。
各部电梯(各个号机)60A~60F具有轿厢、提升机(电动机)、平衡块等。
1-2-2.群管理控制装置
群管理控制装置10进行控制,使得将在安全门20的读卡器25或者目的地楼层登记装置30的读卡器36处从ID卡或者智能手机中读取的利用者ID(利用者信息)对应的目的地楼层或者在目的地楼层登记装置30中输入的目的地楼层分配给多部电梯60A~60F中的某一部电梯(号机)。
图3是表示实施方式1中的群管理控制装置10的电气结构的框图。
群管理控制装置10由计算机构成,具备控制部11、存储部12以及输入输出接口13。
存储部12例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的群管理控制装置10的各种功能的程序。存储部12作为数据存储有例如健全人预期移动时间表、轮椅利用者预期移动时间表。后面说明这些表的结构。
控制部11例如由CPU、MPU等构成。控制部11基于从存储部12读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而实现群管理控制装置10的后面所述的各种功能。
输入输出接口13例如由LAN适配器等构成。输入输出接口13是用于在群管理控制装置10、安全服务器100、安全门20的门显示器70、目的地楼层登记装置30(30A~30Z)以及电梯控制装置40(40A~40F)之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口13将从控制部11输出的信号转换成规定形式的信号,并向安全服务器100、安全门20的门显示器70、目的地楼层登记装置30以及电梯控制装置40输出。另外,输入输出接口13将从安全服务器100、安全门20的门显示器70、目的地楼层登记装置30以及电梯控制装置40输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部11输出。
1-2-3.目的地楼层登记装置
图4是表示实施方式1中的目的地楼层登记装置30的电气结构的框图。目的地楼层登记装置30是用于利用者进行目的地楼层登记的装置。目的地楼层登记装置30具备控制部31、存储部32、第一输入输出接口33、显示部34、操作部35、读卡器36以及第二输入输出接口37。
存储部32例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的目的地楼层登记装置30的各种功能的程序。在存储部32中,作为数据例如存储有目的地楼层登记装置30的装置识别信息(以下适当称为“装置ID”)。
控制部31例如由CPU、MPU等构成。控制部31基于从存储部32读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,实现目的地楼层登记装置30的后面所述的各种功能。
第一输入输出接口33例如由LAN适配器等构成。第一输入输出接口33是用于在目的地楼层登记装置30与群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。第一输入输出接口33将从控制部31输出的信号转换成规定形式的信号,并向群管理控制装置10输出。另外,第一输入输出接口33将从群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部31输出。
第二输入输出接口37例如由LAN适配器等构成。第二输入输出接口37是用于在目的地楼层登记装置30的读卡器36与安全服务器100之间发送接收各种信号的接口。第二输入输出接口37将从目的地楼层登记装置30的读卡器36输出的信号转换成规定形式的信号,并向安全服务器100输出。
读卡器36例如由电磁感应方式的非接触型或者接触型读卡器、NFC(近距离通信)读卡器、能够与IC标签通信的IC标签读取器等构成。
读卡器36具备控制部、存储部、输入输出接口以及读卡器主体等,控制部基于存储部中存储的程序对各种数据等进行运算处理,从而实现读卡器36的各种功能。在存储部中,作为数据例如存储有配置了该读卡器36的目的地楼层登记装置30的装置ID。
操作部35是用于利用者输入目的地楼层的接口。操作部35将操作部35的操作内容对应的信号向控制部31输出。
显示部34基于从控制部31输出的显示信号进行显示。
在本实施方式中,显示部34以及操作部35由使用例如液晶显示面板、有机EL显示面板的触摸面板式显示装置一体构成。此外,显示部34和操作部35也可以由不同的部件独立构成。
图5是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统的目的地楼层登记装置30的显示部34的显示例的图。在本例中,显示有用于指定楼层编号的数字键盘。图5中,示出了指定九层、分配A号机的情况。此外,如果对操作部35进行目的地楼层的输入操作,则目的地楼层登记装置30显示输入的目的地楼层,然后,如果从群管理控制装置10接收到该目的地楼层登记装置30对应的分配号机信息,则将分配号机信息与显示中的目的地楼层关联,如图5那样进行显示。目的地楼层登记装置30在从群管理控制装置10接收到引导信息的情况下,将后面所述的图10B的引导信息显示到显示部34。
1-2-4.电梯控制装置
电梯控制装置40A~40F根据来自群管理控制装置10的控制信号来控制对应的电梯60A~60F的提升机(电动机)等的运转,从而控制各部电梯60A~60F的轿厢的上升、下降、停止等。另外,电梯控制装置40A~40F分别检测对应的电梯60A~60F的包含有轿厢的位置、行进方向、门开闭状态以及载重等的轿厢状态,并将包含表示检测到的轿厢状态的信息的轿厢状态信号输出给群管理控制装置10。此外,多部电梯控制装置40A~40F具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区分的情况下,将各部电梯控制装置适当称为“电梯控制装置40”。
图6是表示实施方式1中的电梯控制装置的电气结构的框图。各个电梯控制装置40(电梯控制装置40A~40F)具备控制部41、存储部42以及输入输出接口43。
存储部42例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的电梯控制装置40的各种功能的程序。
控制部41例如由CPU、MPU等构成。控制部41基于从存储部42读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,实现电梯控制装置40的后面所述的各种功能。
输入输出接口43例如由LAN适配器等构成。输入输出接口43是用于在电梯控制装置40与群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口43将从控制部41输出的信号转换成规定形式的信号,并向群管理控制装置10输出。另外,输入输出接口43将从群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部41输出。
1-2-5.安全门
安全门20是用于允许或者限制利用者进入特定区域内的装置。作为大楼的安全设备设置安全门20。安全门20仅允许持有登记有正规利用者ID的ID卡或者登记有正规利用者ID的智能手机(下面适当地称为“登记有正规利用者ID的ID卡或者智能手机”)的利用者进行特定区域。
图7是表示实施方式1中的安全门20的第一例的外观的立体图。此外,图7示出了图1中的最左侧的安全门20A(20)的例子。安全门20具备门主体20a、第一传感器26、第二传感器27、读卡器25、门显示器70以及门挡板28。
在门主体20a的外表面安装有上述的第一传感器26、第二传感器27、读卡器25以及门显示器70。门主体20a是用于收纳后面所述的控制部21等的框体。分别沿利用者的进入方向配置门主体20a。门主体20a在相邻的安全门20的门主体之间隔开规定距离进行设置,在门主体20a的一侧形成有利用者可以通过的通路PA。
读卡器25配置在门主体20a的上表面的入口20i侧。读卡器25是用于读取在安全门20的通路PA中从入口20i侧进入的利用者持有的ID卡或者智能手机中记录的利用者ID的读卡器。读卡器25例如由电磁感应方式的非接触型或接触型读卡器、NFC(近距离通信)读卡器、能够与IC标签通信的IC标签读取器等构成。
读卡器25具备控制部、存储部、输入输出接口以及读卡器主体等,控制部基于存储部存储的程序,对各种数据等进行运算处理,从而实现读卡器25的各种功能。在存储部中,作为数据例如存储有配置了该读卡器25的安全门20的装置ID。
门显示器70显示分配号机信息。后面对门显示器70的详细结构进行说明。
第一传感器26检测安全门20的通路PA的入口20i侧的利用者的移动。第一传感器26以及第二传感器27如果检测到利用者的移动,则输出检测信号。
第二传感器27检测安全门20的通路PA的出口20e侧的利用者的移动。第一传感器26以及第二传感器27如果检测到利用者的移动,则输出检测信号。
门挡板28是可自由开闭的门。在门挡板28打开的状态下,利用者可以通过安全门20。在门挡板28关闭的状态下,限制利用者通过安全门20。
图8是表示实施方式1中的安全门20的电气结构的框图。安全门20在上述结构单元的基础上还具备控制部21、存储部22以及输入输出接口23。
存储部22例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的安全门20的各种功能的程序。
控制部21例如由CPU、MPU等构成。控制部21基于存储部22中存储的程序,使用各种数据等进行运算处理,从而实现安全门20的后面所述的各种功能。
控制部21基于来自第一传感器26以及第二传感器27的检测信号以及来自安全服务器100的门打开信号、门关闭信号等,打开关闭门挡板28。
读卡器25如果读取到ID卡或者智能手机中记录的利用者ID,则将读取的利用者ID、该安全门20的装置ID发送给安全服务器100。
输入输出接口23例如由LAN适配器等构成。输入输出接口23是用于在安全门20与安全服务器100之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口23将从控制部21以及读卡器25输出的信号转换成规定形式的信号,并向安全服务器100输出。另外,输入输出接口23将从安全服务器100输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部21输出。
1-2-6.门显示器
门显示器70设置在安全门20上,是用于向利用者告知表示群管理控制装置10分配的分配号机的信息、分配相关的其他信息的显示器。虽然该门显示器70设置在安全门20上,但是,对于系统而言,也是电梯群管理系统的一部分。
图9是表示实施方式1中的门显示器70的电气结构的框图。门显示器70由计算机构成,以使得能够基于从群管理控制装置10接收到的信息进行显示控制。门显示器70如图9所示,具备控制部71、存储部72、输入输出接口73以及显示部74。
存储部72例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的门显示器70的后面所述的各种功能的程序。
控制部71例如由CPU、MPU等构成。控制部71基于从存储部72读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而实现门显示器70的后面所述的各种功能。
输入输出接口73例如由LAN适配器等构成。输入输出接口73是用于在门显示器70与群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口73将从控制部71输出的信号转换成规定形式的信号,并向群管理控制装置10输出。另外,输入输出接口73将从群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部71输出。
显示部74例如由液晶显示面板、有机EL显示面板构成。
图10A、图10B是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统中的门显示器70的显示例的图。在图10A所示的例子中,门显示器70显示了表示分配A号机的信息。另外,在图10B所示的例子中,示出了通过智能手机确认分配号机的提示引导信息。
1-2-7.安全服务器
安全服务器100基于安全门20的读卡器25或者目的地楼层登记装置30的读卡器36读取的利用者ID进行认证。安全服务器100在由安全门20的读卡器25读取利用者ID的情况下,基于认证结果,将门打开信号或者门关闭信号发送给安全门20的控制部21。另外,安全服务器100基于利用者ID等生成分配请求信息(出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息以及装置ID等),并向群管理控制装置10输出。
图11是表示实施方式1中的安全服务器100的电气结构的框图。安全服务器100由计算机构成,具备控制部101、存储部102以及输入输出接口103。
存储部102例如由RAM、ROM、HDD、SSD等构成,存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的安全服务器100的后面所述各种功能的程序。存储部102作为数据存储有利用者数据库(以下称为“利用者DB”)。后面说明利用者DB的结构。
另外,存储部102作为数据存储有表示安全门20的设置楼层的设置楼层信息。设置楼层信息可以用作通过安全门20的利用者的出发楼层信息。此外,在多个楼层设置有安全门20的情况下,例如可以在存储部102中存储将安全门20的装置ID与设置楼层信息关联记录的设置楼层信息表。在该情况下,在从安全门20接收到装置ID时,可以从设置楼层信息表中获取装置ID对应的设置楼层信息,将获取的设置楼层信息用作出发楼层信息。
另外,存储部102作为数据存储有表示目的地楼层登记装置30(30A~30Z)的设置楼层的设置楼层信息。设置楼层信息可以用作通过目的地楼层登记装置30的读卡器36进行目的地楼层登记的利用者的出发楼层信息。此外,在多个楼层设置有目的地楼层登记装置30,因此,例如可以在存储部102中存储将目的地楼层登记装置30(30A~30Z)的装置ID与设置楼层信息关联记录的设置楼层信息。在该情况下,在从目的地楼层登记装置30(30A~30Z)接收到装置ID时,可以从设置楼层信息表中获取装置ID对应的设置楼层信息,将获取的设置楼层信息用作出发楼层信息。
控制部101例如由CPU、MPU等构成。控制部101基于从存储部102读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,实现安全服务器100的后面所述的各种功能。
输入输出接口103例如由LAN适配器等构成。输入输出接口103是用于在安全服务器100、群管理控制装置10、目的地楼层登记装置30(读卡器36)以及安全门20(读卡器25以及控制部21)之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口103将从控制部101输出的信号转换成规定形式的信号,并向群管理控制装置10、目的地楼层登记装置30(读卡器36)以及安全门20(读卡器25以及控制部21)输出。另外,输入输出接口103将从群管理控制装置10、目的地楼层登记装置30(读卡器36)以及安全门20(读卡器25以及控制部21)输入的信号转换成规定形式的信号,并向控制部101输出。
图12是表示实施方式1中的安全服务器100的存储部102中存储的利用者DB的结构的图。利用者DB将ID卡或者智能手机中登记的利用者ID、目的地楼层信息、利用者属性信息以及智能手机的发送目的地信息(下面称为“智能手机发送目的地信息”)关联记录。例如,可以通过大楼管理者等预先设定这些信息。
利用者ID是针对电梯利用者分别设定的、用于唯一识别利用者的信息。
目的地楼层信息是表示利用者主要使用的目的地楼层的信息。例如,在大楼为写字楼的情况下,设定为利用者通勤的企业所在的楼层,在大楼为住宅的情况下,设定为利用者居住的楼层。
利用者属性信息是表示利用者是健全人还是轮椅使用者的信息。在健全人的情况下,在利用者DB中将利用者属性信息登记为“健全人”,在轮椅使用者的情况下,在利用者DB中将利用者属性信息登记为“轮椅”。
智能手机发送目的地信息例如是该智能手机关联的邮件地址、电话号码、终端ID等信息,用于将分配号机信息发送给该智能手机。
在图12所示的例子中,作为与利用者ID“00001”关联的目的地楼层信息、利用者属性信息、智能手机发送目的地信息,记录有“10层”、“健全人”、“Ax”。作为与利用者ID“00002”关联的目的地楼层信息、利用者属性信息、智能手机发送目的地信息,记录有“8层”、“轮椅”、“Ay”。作为与利用者ID“00003”关联的目的地楼层信息、利用者属性信息,记录有“15层”、“健全人”。此外,对于利用者ID“00003”,没有登记智能手机发送目的地信息。除此以外的利用者ID同样地记录有对应的目的地楼层信息等。
1-2-8.发送装置
发送装置200是将群管理控制装置10的控制部11确定的分配号机信息通过无线方式发送给利用者的智能手机的装置。对智能手机的发送方法可以使用已知的各种方法。例如,作为用于发送的无线方式,如果是通过智能手机可用的无线方式,则可以是LTE、无线LAN等任何无线方式。另外,发送方式例如可以是SMS、MMS等电子邮件的发送方式、对安装于智能手机的专属应用的发送方式等,只要是能够发送分配号机信息即可。
1-2-9.智能手机
用于通过本实施方式的群管理系统的安全门20的读卡器25或者目的地楼层登记装置30的读卡器36进行认证的智能手机例如可以具有NFC通信等功能。另外,在发送装置200将分配号机信息通过SMS、MMS等电子邮件发送的情况下,智能手机可以具有接收SMS、MMS等电子邮件的功能。另外,在发送装置200将分配号机信息发送给安装于智能手机的专属应用的情况下,可以在利用者的智能手机上安装该专属应用。
2.处理
2-1.概要
2-1-1.安全门的门挡板的开闭控制
按照时间顺序说明安全门20的门挡板28的开闭控制。如果利用者使登记有正规利用者ID的ID卡或者智能手机接触或者接近读卡器25并进入安全门20(20A~20C),则由读卡器25从ID卡或者智能手机读取利用者ID,并从读卡器25向安全服务器100发送ID信息(利用者ID、装置ID)。在接收到的ID信息中包含的利用者ID正规的情况下,安全服务器100将门打开信号发送给该装置ID对应的安全门20的控制部21。在该情况下,控制部21将门挡板28维持在打开状态。由此,利用者可以通过安全门20。
另一方面,在接收到的ID信息中包含的利用者ID不正规的情况下,安全服务器100将门关闭信号发送给该装置ID的安全门20的控制部21。在该情况下,控制部21将门挡板28设置为关闭状态。因此,提示利用者ID不正规的ID卡或者智能手机的利用者无法通过安全门20。
另外,在没有从安全服务器100接收到门打开信号的状态下,如果接收到来自第一传感器26的信号,则该安全门20的控制部21将门挡板28控制在关闭状态。其原因在于,不具有利用者ID正规的ID卡或者智能手机的非正规利用者可能试图通过安全服务器100,需要阻止这种情况。
这样,具有正规利用者ID的ID卡或者智能手机的利用者可以进入电梯厅内,而不具有正规利用者ID的ID卡或者智能手机的非正规利用者无法进入电梯厅内。由此,可以确保大楼内的安全性。
2-1-2.号机分配控制
按照时间顺序说明号机的分配控制。
2-1-2-1.在安全门或者目的地楼层登记装置的读卡器上提示ID卡或者智能手机的情况
当在安全门20或者目的地楼层登记装置30的读卡器25或者读卡器36上提示ID卡或者智能手机时,安全服务器100在利用者ID正规的情况下判断是否为通过智能手机进行的认证。
在不是通过智能手机进行认证而是通过ID卡进行认证的情况下,安全服务器100从利用者DB中读入该利用者ID对应的目的地楼层信息、利用者属性信息。并且,安全服务器100将出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息以及安全门20或者目的地楼层登记装置30的装置ID作为分配请求信息发送给群管理控制装置10。
另一方面,在是通过智能手机进行认证的情况下,安全服务器100从利用者DB读入该利用者ID对应的目的地楼层信息、利用者属性信息以及智能手机发送目的地信息。并且,安全服务器100将出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、安全门20或者目的地楼层登记装置30的装置ID以及智能手机发送目的地信息作为分配请求信息发送给群管理控制装置10。
群管理控制装置10如果接收到包含智能手机发送目的地信息的分配请求信息(出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID以及智能手机发送目的地信息),则将例如提示通过智能手机确认分配号机的引导信息发送给接收到的装置ID对应的门显示器70或者目的地楼层登记装置30,并且在经过预期移动时间X(L)后,基于分配请求信息确定分配号机。然后,群管理控制装置10将表示确定的分配号机的分配号机信息经由发送装置200发送给智能手机发送目的地信息对应的智能手机。
另一方面,群管理控制装置10在接收到不包含智能手机发送目的地信息的分配请求信息(出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息以及装置ID)的情况下,基于接收到的分配请求信息确定分配号机。然后,群管理控制装置10将表示确定的分配号机的分配号机信息发送给装置ID对应的门显示器70或者目的地楼层登记装置30。
门显示器70或者目的地楼层登记装置30如果从群管理控制装置10接收到分配号机信息或者引导信息,则显示接收的信息。
2-1-2-2.通过目的地楼层登记装置的操作部进行目的地楼层的输入操作的情况
按照时间顺序说明利用者使用目的地楼层登记装置30指定目的地楼层时群管理系统进行的号机分配控制。
目的地楼层登记装置30在收到对操作部35的目的地楼层输入操作的情况下,将表示输入的目的地楼层的目的地楼层信息、出发楼层信息以及该目的地楼层登记装置30的装置ID作为分配请求信息发送给群管理控制装置10。此外,目的地楼层登记装置30存储有装置自身的设置楼层信息,作为出发楼层信息,可以使用存储的装置自身的设置楼层信息。
群管理控制装置10如果接收到分配请求信息(出发楼层信息、目的地楼层信息、装置ID),则基于接收到的分配请求信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息确定分配号机。而且,群管理控制装置10将表示确定的分配号机的分配号机信息发送给装置ID对应的目的地楼层登记装置30。
目的地楼层登记装置30如果从群管理控制装置10接收到分配号机信息,则将分配号机信息显示到显示部34。
2-2.具体的处理
2-2-1.安全服务器的具体处理
对群管理系统的具体处理进行说明。首先,对利用者通过安全门20时进行的安全服务器100的处理进行说明。图13是表示实施方式1所涉及的安全服务器100的处理流程图。
安全服务器100(控制部101)判断是否从安全门20的读卡器25以及目的地楼层登记装置30的读卡器36中的、安全门20的读卡器25接收到ID信息(利用者ID、装置ID)(S11)。
在没有从安全门20的读卡器25接收到ID信息(利用者ID、装置ID)的情况下(S11的否),安全服务器100(控制部101)再次执行本步骤S11的判断。
在从安全门20的读卡器25接收到ID信息(利用者ID、装置ID)的情况下(S11的是),安全服务器100判断接收到的ID信息中包含的利用者ID是否正规(进行认证)(S12)。例如,安全服务器100的控制部101参照存储部102中存储的利用者DB,判断接收到的ID信息中包含的利用者ID是否登记于利用者DB等。
在利用者ID正规的情况下(S12的是)即认证通过的情况下,安全服务器100的控制部101判断是否为通过智能手机进行的认证(S13)。例如,安全服务器100的控制部101通过判断构成ID信息的文字列中是否包含用于表示智能手机的标识来判断是否为通过智能手机进行的认证。
在不是通过智能手机进行认证的情况下(S13的否),安全服务器100的控制部101参照存储部102所存储的利用者DB,获取利用者ID对应的目的地楼层信息、利用者属性信息。另外,例如,安全服务器100的控制部101通过参照设置楼层信息表来获取接收到的ID信息中包含的装置ID对应的出发楼层信息。(S14)。
安全服务器100的控制部101将获取的出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、接收到的ID信息中包含的装置ID作为分配请求信息发送给群管理控制装置10(S15)。
在是通过智能手机进行认证的情况下(S13的是),安全服务器100的控制部101参照存储部102中存储的利用者DB,获取该利用者ID对应的目的地楼层信息、利用者属性信息以及智能手机发送目的地信息。另外,例如,安全服务器100的控制部101通过参照设置楼层信息表来获取接收到的ID信息中包含的装置ID对应的出发楼层信息。(S16)。
安全服务器100的控制部101将获取的出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、智能手机发送目的地信息、接收到的ID信息中包含的装置ID作为分配请求信息发送给群管理控制装置10(S17)。
安全服务器100的控制部101如果发送了分配请求信息(S15或者S17),则判断ID信息的发送源是安全门20的读卡器25还是目的地楼层登记装置30的读卡器36(S18)。
在ID信息的发送源是安全门20的读卡器25的情况下(S18的是),安全服务器100的控制部101向安全门20发送门打开信号(S19),返回步骤S11。如果接收到门打开信号,安全门20的控制部21将门挡板28控制在打开状态,利用者可以通过安全门20。
在ID信息的发送源不是安全门20的读卡器25的情况下(S18的否),即ID信息的发送源是目的地楼层登记装置30的读卡器36的情况下,安全服务器100的控制部101返回步骤S11。
另一方面,在上述步骤S12中,在判断为利用者ID不正规的情况下(S12的否),即认证未通过的情况下,安全服务器100的控制部101判断ID信息的发送源是安全门20的读卡器25还是目的地楼层登记装置30的读卡器36(S20)。
在ID信息的发送源是安全门20的读卡器25的情况下(S20的是),安全服务器100的控制部101向安全门20发送门关闭信号(S21),返回步骤S11。如果接收到门关闭信号,安全门20的控制部21将门挡板28控制在关闭状态,限制利用者通过安全门20。
在ID信息的发送源不是安全门20的读卡器25的情况下(S20的否),即ID信息的发送源是目的地楼层登记装置30的读卡器36的情况下,安全服务器100的控制部101返回步骤S11。
2-2-2.目的地楼层登记装置的具体处理
下面,对使用目的地楼层登记装置30的操作部35来进行目的地楼层的登记操作时的目的地楼层登记装置30的处理进行说明。图14是表示实施方式1所涉及的目的地楼层登记装置30的处理流程图。
目的地楼层登记装置30的控制部31判断是否通过操作部35进行目的地楼层的登记操作(S21A)。例如,判断是否通过操作部35进行了目的地楼层的输入、是否进行了确认输入的目的地楼层的操作。
在判断为没有通过操作部35进行目的地楼层的登记操作的情况下(S21的否),目的地楼层登记装置30的控制部31再次执行该步骤S21的判断,在判断为通过操作部35进行了目的地楼层的登记操作的情况下(S21的是),将输入的目的地楼层信息、出发楼层信息、该目的地楼层登记装置30的装置ID作为分配请求信息发送给群管理控制装置10(S22)。对于出发楼层信息,可以使用目的地楼层登记装置30自身的表示设置楼层的信息。
作为对分配请求信息的响应,目的地楼层登记装置30的控制部31判断是否从群管理控制装置10接收到分配号机信息(S23)。
在判断为没有接收到分配号机信息的情况下(S23的否),目的地楼层登记装置30的控制部31再次执行该步骤S23的判断,在判断为接收到分配号机信息的情况下(S23的是),将表示分配号机的信息显示到显示部34(S24)。
2-2-2.群管理控制装置的具体处理
对群管理控制装置10的分配号机的确定处理进行说明。图15是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置10的处理流程图。
群管理控制装置10的控制部11判断是否从安全服务器100或者目的地楼层登记装置30接收到分配请求信息(S31)。
在没有接收到分配请求信息的情况下(S31的否),群管理控制装置10的控制部11再次执行步骤S31的处理。
在接收到分配请求信息的情况下(S31的是),群管理控制装置10的控制部11判断智能手机发送目的地信息是否包含在分配请求信息中(S32)。
在判断为智能手机发送目的地信息没有包含在分配请求信息中的情况下(S32的否),群管理控制装置10的控制部11立即确定分配号机(S33)。
例如,以下述方式确定分配号机。首先,群管理控制装置10的控制部11基于各部电梯的运行信息,算出每部电梯(号机)的评价值,该评价值用于选择应分配目的地楼层呼叫的电梯(分配号机)。其中,各部电梯的运行信息例如包含表示下述内容的信息:各部电梯的轿厢状态(包含轿厢的位置、行进方向、门开闭状态、载重等)、预测的等待时间(分配号机到达出发楼层所需的时间)、预测的服务结束时间(分配号机到达目的地楼层所需的时间)、轿厢的预定停止次数(直至服务结束电梯的预定停止次数)等。在算出上述评价值后,群管理控制装置10选择电梯60A~60F中的例如具有最高评价值的电梯,将目的地楼层分配给选出的电梯。此外,群管理控制装置10除了该方法以外也可以使用通常的已知方法将目的地楼层分配给某一部电梯。
如果确定了分配号机,则群管理控制装置10将表示确定的分配号机的分配号机信息发送给接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70或者目的地楼层登记装置30,在门显示器70或者目的地楼层登记装置30的显示部34进行显示(S34),并返回步骤S31。
另一方面,在步骤S32中判断为智能手机发送目的地信息包含在分配请求信息中的情况下(S32的是),群管理控制装置10的控制部11判断该分配请求信息的利用者的预期移动时间X(L)是否为规定移动时间P(秒)以下(S35)。预期移动时间X(L)是利用者从使用的读卡器25或者36的位置到达电梯厅所需移动时间的预期时间。根据健全人和轮椅利用者来分别预先设定预期移动时间X(L)。下面,说明预期移动时间X(L)的一个例子。
图16是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置10的存储部12中存储的健全人预期移动时间表的结构的图。在本例中,对于装置ID为1、2、3、4的读卡器25或者36,根据从各读卡器25或者36到电梯厅的距离,将预期移动时间X(L)分别设定为15秒、14秒、15秒、3秒。装置ID为1、2、3的读卡器36是配置在距离电梯乘坐处较远位置处的、设置在安全门20上的读卡器,装置ID为4的读卡器36是配置在电梯乘坐处附近的、设置在目的地楼层登记装置30上的读卡器。因此,装置ID为1、2、3的读卡器36的预期移动时间X(L)比装置ID为4的读卡器36的预期移动时间X(L)长。
图17是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置10的存储部12中存储的轮椅利用者预期移动时间表的结构的图。轮椅利用者的预期移动时间X(L)与健全人的预期移动时间X(L)相比,设定为较大的值。例如,对于装置ID为1、2、3、4的读卡器25或者36,根据从各读卡器25或者36到电梯厅的距离,将预期移动时间X(L)分别设定为30秒、28秒、30秒、6秒。
返回图15,在判断为预期移动时间X(L)为规定移动时间P(秒)以下的情况下(S35的是),群管理控制装置10的控制部11在前述的步骤S33、S34确定分配号机,并将分配号机信息发送给门显示器70。
在判断为预期移动时间X(L)大于规定移动时间P(秒)的情况下(S35的否),群管理控制装置10的控制部11将接收到的分配请求信息(出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID以及智能手机发送目的地信息)与当前时刻关联,并登记到接受呼叫列表中(S36)。接受呼叫列表作为缓存器发挥作用,存储步骤S35中判断为否的呼叫即预期移动时间X(L)大于规定移动时间P(秒)的呼叫的分配请求信息,直到完成对该呼叫的号机分配。在后面说明具体的例子。并不是立即进行对该呼叫的号机分配,而是经过预期移动时间X(L)后进行号机分配。后面详细说明该分配处理。
如果在接受呼叫列表中登记了上述信息,则群管理控制装置10将图10B所示的引导信息发送给接收到的装置ID对应的安全门20的门显示器70或者目的地楼层登记装置30(S37),并返回步骤S31。由此,在安全门20的门显示器70或者目的地楼层登记装置30的显示部34显示图10B所示的引导信息。此外,可以不设置步骤S37的处理。在该情况下,安全门20的门显示器70或者目的地楼层登记装置30的显示部34不显示任何内容。
下面,对群管理控制装置10进行的、对接受呼叫列表中登记的分配请求信息(呼叫)的号机分配处理进行说明。图18是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置10的对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)的号机分配处理的概要的流程图。此外,与群管理控制装置10的图15的流程图的处理同时执行基于图18(图19)的流程图的处理。
如图18所示,群管理控制装置10的控制部11将计算对象楼层f设定为大楼的最下层(S41)。
群管理控制装置10的控制部11对计算对象楼层f为出发楼层的呼叫进行号机分配处理(S42)。后面说明分配处理的具体内容。
如果完成计算对象楼层f的号机分配处理,则群管理控制装置10的控制部11将计算对象楼层f加1(S43)。
群管理控制装置10的控制部11判断计算对象楼层f的值是否大于大楼的最上层的值(S44)。
在计算对象楼层f的值不大于大楼最上层的值的情况下(S44的否),群管理控制装置10的控制部11针对该计算对象楼层f执行上述步骤S42的分配处理。另一方面,在计算对象楼层f的值大于大楼最上层的值的情况下(S44的是),群管理控制装置10的控制部11返回步骤S41,将计算对象楼层f设定为大楼最下层,此后进行重复的处理。
下面,详细说明步骤S42中的、对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)的号机分配处理。图19是表示实施方式1所涉及的群管理控制装置10的、对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)的号机分配的详细处理的流程图。图20是表示群管理控制装置10的存储部12中存储的接受呼叫列表的结构的一个例子的图。首先,参照图20说明接受呼叫列表的结构。
在接受呼叫列表中,如上所述,登记有上述步骤S35中判断为否的呼叫即使用智能手机登记的且预期移动时间X(L)大于P秒的、将分配保留的呼叫的分配请求信息。如图20所示,在接受呼叫列表中,各呼叫的分配请求信息包含登记时刻、出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID以及智能手机发送目的地信息。在图20的例子中,登记有七个分配请求信息。在最早的呼叫的分配请求信息中,作为登记时刻、出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID、智能手机发送目的地信息,分别登记有8时00分01.5秒、1层、5层、健全人、1、A1。另外,在下一个稍晚的呼叫的分配请求信息中,作为登记时刻、出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID以及智能手机发送目的地信息,分别登记有8时00分01.7秒、1层、7层、健全人、2、A2。另外,在下一个稍晚的呼叫的分配请求信息中,作为登记时刻、出发楼层信息、目的地楼层信息、利用者属性信息、装置ID以及智能手机发送目的地信息,分别登记有8时00分02.1秒、1层、10层、健全人、1、A3。其他分配请求信息也登记了类似的内容,因此省略说明。
下面,参照图19的流程图,详细说明对接受呼叫列表中登记的呼叫(分配请求信息)的号机分配处理。
首先,群管理控制装置10的控制部11判断接受呼叫列表内登记的分配请求信息中是否存在出发楼层为计算对象楼层f的分配请求信息(S51)。
在不存在出发楼层为计算对象楼层f的分配请求信息的情况下(S51的否),群管理控制装置10的控制部11结束本流程图的处理,执行图18的流程图的步骤S43的处理。
在存在出发楼层为计算对象楼层f的分配请求信息的情况下(S51的是),群管理控制装置10的控制部11判断在出发楼层为计算对象楼层f的分配请求信息中是否存在从登记时刻开始经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息(S52)。例如,通过判断各分配请求信息的登记时刻加上预期移动时间X(L)的值是否晚于当前时刻来进行该判断。
在不存在从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息的情况下(S52的否),群管理控制装置10的控制部11结束本流程图的处理,执行图18的流程图的步骤S43的处理。
在存在从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息的情况下(S52的是),群管理控制装置10的控制部11存储从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息的目的地楼层d(S53)。
群管理控制装置10的控制部11提取接受呼叫列表中登记的分配请求信息中的、出发楼层为计算对象楼层f且目的地楼层为上述目的地楼层d的分配请求信息(S54)。即,提取从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息和出发楼层以及目的地楼层相同的分配请求信息。此时,步骤S52中的从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的分配请求信息也被提取出来。
群管理控制装置10的控制部11将提取的分配请求信息登记到分配呼叫列表中(S55)。
群管理控制装置10的控制部11从分配呼叫列表登记的分配请求信息中获取一个分配请求信息(S56)。例如,群管理控制装置10的控制部11获取登记时刻最早的分配请求信息。
群管理控制装置10的控制部11对获取的分配请求信息对应的呼叫确定最适合的分配号机(S57)。通过与上述步骤S33同样的方法确定最适合号机。
群管理控制装置10的控制部11生成表示确定的分配号机的信息,并将生成的信息经由发送装置200发送给步骤S56中获取的分配请求信息中包含的智能手机发送目的地信息对应的智能手机(S58)。
群管理控制装置10的控制部11将步骤S56中获取的分配请求信息从分配呼叫列表以及接受呼叫列表中删除(S59)。
群管理控制装置10的控制部11判断是否完成对分配呼叫列表中登记的所有分配请求信息的呼叫的号机分配(S60)。例如,群管理控制装置10根据分配呼叫列表内是否剩余有分配请求信息来判断是否完成了号机分配。
在判断为没有对分配呼叫列表中登记的所有分配请求信息的呼叫完成号机分配的情况下(S60的否),群管理控制装置10的控制部11对剩余的分配请求信息的呼叫进行步骤S56以后的处理。
在判断为对分配呼叫列表中登记的所有分配请求信息的呼叫完成了号机分配的情况下(S60的是),群管理控制装置10的控制部11结束本流程图的处理,执行图18的流程图的步骤S43的处理。
2-2-3.接受呼叫列表以及分配呼叫列表的分配处理的具体例子
参照图20~图23,说明图19的流程图的号机分配处理的具体例子。图20~图23是表示接受呼叫列表以及分配呼叫列表的一个例子的图。
首先,作为计算对象楼层f,在图18的步骤S41中设定为一层。在图20所示的接受呼叫列表中,存在出发楼层为计算对象楼层f即一层的呼叫。另外,作为从登记时刻经过了预期移动时间X(L)的呼叫,存在登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息。此时,群管理控制装置10将该分配请求信息的目的地楼层即五层设定为提取对象目的地楼层d(S53)。然后,从图20的接受呼叫列表中提取出发楼层为计算对象楼层f即一层、目的地楼层为提取对象目的地楼层d即五层的分配请求信息(S54),并登记到分配呼叫列表中(S55)。图21表示此时的分配呼叫列表。如图21所示,在分配呼叫列表中登记有登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息以及登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息。登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息的出发楼层以及目的地楼层与登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息的出发楼层以及目的地楼层相同,分别为一层以及五层。
群管理控制装置10获取图21的分配呼叫列表中登记的分配请求信息中的、时刻较早的登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息(S56),对获取的呼叫确定最适合的分配号机(S57)。并且,群管理控制装置10生成表示确定的分配号机的信息,并将生成的信息经由发送装置200发送给智能手机发送目的地信息对应的智能手机(S58),将该分配请求信息从接受呼叫列表以及分配呼叫列表中删除(S59)。图22表示此时的分配呼叫列表。如图22所示,在分配呼叫列表中仅登记有登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息。
在分配呼叫列表内剩余登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息(S60的否),因此,群管理控制装置10同样对该分配请求信息确定分配号机(S57),生成表示确定的分配号机的信息,将生成的信息经由发送装置200发送给智能手机发送目的地信息对应的智能手机(S58),并将该分配请求信息从接受呼叫列表以及分配呼叫列表中删除(S59)。此时,分配呼叫列表处于没有登记分配请求信息的状态,另外,在接受呼叫列表中,如图23所示,处于已经删除完成分配的登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息以及登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息的状态。
分配呼叫列表内没有剩余分配请求信息(S60的是),因此,群管理控制装置10对下一个计算对象楼层f进行与上述同样的处理。另外,如果完成了所有计算对象楼层f的上述处理(S44的是),则将计算对象楼层f设定为最下层,重复上述的处理。
此处,如果使用通常的即时分配方法对登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息的呼叫以及登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息的呼叫进行分配,则这些呼叫的登记时刻存在稍低于四秒的差值,因此,可能将该期间产生的呼叫分配到与登记时刻为8:00:01.5的一个分配请求信息的呼叫的分配号机相同的号机中。其结果,登记时刻为8:00:01.5的分配请求信息的呼叫与登记时刻为8:00:05.2的分配请求信息的呼叫的出发楼层以及目的地楼层虽然相同,但有可能将它们分配到不同的号机中。由此,产生电梯的运行效率问题。但是,如本实施方式所示,在预期移动时间X(L)的期间内保留分配,在极短的时间内对出发楼层以及目的地楼层相同的呼叫进行连续的分配处理,从而,在运行状况、分配状况几乎相同的情况下,可以对这些呼叫确定最适合的分配号机。因此,可以增大将这些呼叫分配给同一号机的可能性。由此,通过最大限度活用利用者的移动时间并保留分配,能够提高电梯的运行效率。特别是在拥挤的时间段,不断进行新利用者的登记,在现有技术中,即使出发楼层以及目的地楼层相同,也会被分配到不同的号机中。但是,根据本实施方式,在极短的时间内对出发楼层以及目的地楼层相同的呼叫进行连续的分配处理,即使是拥挤的时间段,出发楼层以及目的地楼层相同的呼叫也易于被分配到同一号机中。由此,能够减少拥挤时间段的电梯停止次数,较大地提高运行效率。如上所述,根据本实施方式,在持有ID卡的利用者与持有智能手机的利用者混杂的状况下,能够提高电梯的运行效率,提供适当的服务。
(实施方式的总结)
(1)实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10基于配置在到达电梯乘坐处的路径上或者路径附近的读卡器25或者36(信息获取装置)获取的利用者ID(利用者信息),将安全服务器100(分配请求生成装置)生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配给多部电梯60中的某一个号机。
读卡器25或者36(信息获取装置)构成为从利用者持有的智能手机(信息通信终端)获取利用者ID(利用者信息)。
安全服务器100(分配请求生成装置)构成为在读卡器25或者36(信息获取装置)获取到利用者ID(利用者信息)时,以判断是否是从智能手机(信息通信终端)获取到利用者ID(利用者信息)的方式将分配请求信息发送给该群管理控制装置10。
该群管理控制装置10具备:
存储部12;以及
控制部11,确定分配从安全服务器100(分配请求生成装置)接收到的分配请求信息的呼叫的分配号机。
控制部11在接收到的分配请求信息没有表示是从智能手机(信息通信终端)获取到利用者ID(利用者信息)的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息显示(告知)到配置在读卡器25或者36(信息获取装置)附近的门显示器70(告知装置)或者目的地楼层登记装置30的显示部34(告知装置)中。
在接收到的分配请求信息表示是从智能手机(信息通信终端)获取到利用者ID(利用者信息)的情况下,在存储部12中存储将该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过预期移动时间X(L)(规定时间)后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由发送装置200(规定的无线通信装置)发送给智能手机(信息通信终端)。
由此,在持有ID卡的利用者与持有智能手机(信息通信终端)的利用者混杂的状况下,能够提高电梯的运行效率,提供适当的服务。
(2)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
控制部11在确定对从接收开始经过了预期移动时间X(L)(规定时间)的分配请求信息的呼叫分配的分配号机时,在存储部12存储的分配请求信息中,存在具有与经过预期移动时间X(L)(规定时间)的分配请求信息的出发楼层以及目的地楼层相同的出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的情况下,同时确定对具有该相同出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配的分配号机。
由此,几乎可以同时对经过预期移动时间X(L)(规定时间)的分配请求信息的呼叫以及与该呼叫具有相同的出发楼层以及目的地楼层的呼叫确定分配号机。因此,可以增大将这些呼叫分配给同一号机的可能性。由此,能够提高电梯60的运行效率。
(3)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
预期移动时间X(L)(规定时间)是基于从读卡器25或者36(信息获取装置)到乘坐处的距离设定的利用者的预期移动时间。
由此,能够在利用者的预期移动时间X(L)内,将号机分配保留。或者说,能够最大限度利用利用者的移动时间进行最适合号机的分配,从而提高电梯60的运行效率。
(4)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
多个读卡器25或者36(信息获取装置)设置在与乘坐处的距离互不相同的位置。
预期移动时间X(L)(规定时间)与各读卡器25或者36(信息获取装置)对应设定。
由此,与利用者使用的读卡器25或者36(信息获取装置)到乘坐处的距离相对应地设定有预期移动时间X(L)(规定时间)。因此,能够最大限度利用到达乘坐处的距离对应的移动时间,能够进行最适合号机分配,从而能够提高电梯60的运行效率。
(5)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
控制部11从读卡器25或者36(信息获取装置)接收到表示从智能手机(信息通信终端)获取到利用者ID(利用者信息)的分配请求信息的情况下,在预期移动时间X(L)(规定时间)为规定移动时间P以下时,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的号机,并将表示确定的分配号机的信息经由发送装置200(规定的无线通信装置)发送给智能手机(信息通信终端)。
由此,例如,利用者在到达乘坐处的过程中,在与乘坐处的距离较短而没有充分时间通过智能手机(信息通信终端)确认分配号机的情况下,利用者可以通过配置在读卡器25或者36(信息获取装置)附近的门显示器70(告知装置)或者目的地楼层登记装置30的显示部34(告知装置)来确认分配号机。
(6)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
安全服务器100(分配请求生成装置)构成为将表示读卡器25或者36(信息获取装置)获取的利用者ID(利用者信息)对应的利用者属性的属性信息包含在分配请求信息中发送给群管理控制装置10的控制部11。
预期移动时间X(L)(规定时间)根据利用者的属性信息设定。
由此,可以与利用者的属性相对应地设定预期移动时间X(L)(规定时间)。因此,能够最大限度利用利用者的属性对应的移动时间,进行最适合号机的分配,能够提高电梯60的运行效率。
(7)在实施方式1所涉及的电梯群管理控制装置10中,
控制部11在接收到的分配请求信息表示是从智能手机(信息通信终端)获取到利用者ID(利用者信息)的情况下,将提示由智能手机(信息通信终端)确认分配号机的信息显示(告知)到配置在读卡器25或者36(信息获取装置)附近的门显示器70(告知装置)或者目的地楼层登记装置30的显示部34(告知装置)上。
由此,在使用智能手机(信息通信终端)的情况下,可以在门显示器70(告知装置)或者目的地楼层登记装置30的显示部34(告知装置)中显示提示由智能手机(信息通信终端)来确认分配号机的信息。因此,不会由于门显示器70(告知装置)或者目的地楼层登记装置30的显示部34(告知装置)不显示任何信息使利用者产生不安。
(8)实施方式1所涉及的电梯群管理系统具有:读卡器25或者36(信息获取装置),配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;安全服务器100(分配请求生成装置),基于读卡器25或者36(信息获取装置)获取的利用者ID(利用者信息),生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置10,将安全服务器100(分配请求生成装置)生成的分配请求信息的呼叫分配给多部电梯60中的某一个号机。
由此,能够在具有读卡器25或者36(信息获取装置)、安全服务器100(分配请求生成装置)以及群管理控制装置10的电梯群管理系统中实现上述效果。
(9)实施方式1所涉及的电梯系统具有:多部电梯60;以及群管理控制装置10,基于配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近的读卡器25或者36(信息获取装置)获取到的利用者ID(利用者信息),将安全服务器100(分配请求生成装置)生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配给多部电梯60中的某一个号机。
由此,能够在具有多部电梯60以及群管理控制装置10的电梯系统中实现上述效果。
(10)实施方式1所涉及的电梯系统具有:多部电梯60;读卡器25或者36(信息获取装置),配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;安全服务器100(分配请求生成装置),基于读卡器25或者36(信息获取装置)获取的利用者ID(利用者信息),生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置10,将安全服务器100(分配请求生成装置)生成的分配请求信息的呼叫分配给多部电梯60中的某一个号机。
由此,能够在具有多部电梯60、读卡器25或者36(信息获取装置)、安全服务器100(分配请求生成装置)以及群管理控制装置10的电梯系统中实现上述效果。
(其他实施方式)
在所述实施方式中,作为本发明的信息获取装置列举了读卡器25以及36。但是,除了信息通信终端以外,作为读取利用者信息单元的信息获取装置也可以是能够读取指纹的指纹读取装置、能够识别面部的面部识别装置。
在所述实施方式中,作为本发明的信息通信终端列举了智能手机。但是,对于信息通信终端,如果能够读取ID信息并且能够接收分配号机信息,则还可以是平板终端、手机终端、可携带的计算机等。
在所述实施方式中,作为本发明中的告知表示分配号机的信息或者引导信息的告知部,例举了对表示分配号机的信息或者引导信息进行显示的门显示器70以及目的地楼层登记装置30的显示部34。但是,告知部也可以是将表示分配号机的信息或者引导信息通过声音进行告知的声音输出部。或者,告知部也可以由上述显示部件、将表示分配号机的信息或者引导信息以声音进行告知的声音输出部这两者构成。
在所述实施方式中,作为利用者属性,例举了健全人、轮椅利用者这两种类型。但是,利用者属性不限于两种,也可以是三种以上,将它们一同作为预期移动时间表。例如,作为利用者属性可以添加VIP(Very Important Person),将其添加为VIP预期移动时间表。在VIP的情况下,可以将预期移动时间设定得比健全人长。另外,利用者属性的分类也可以是上述以外的分类。
在所述各实施方式中,控制部11、21、31、41、71、101由CPU、MPU等构成,基于从存储部12、22、32、42、72、102读出的程序使用各种数据等进行运算处理,从而实现各种功能。即,各控制部11、21、31、41、71、101由硬件与软件的协同操作实现。但是,各控制部11、21、31、41、71、101例如也可以仅由硬件(电子电路)FPGA、ASIC等构成。
在所述实施方式中,网络NW为Ethernet(注册商标),输入输出接口13、23、24、33、43、73、103由LAN适配器等构成。但是,网络NW例如也可以是基于IEEE规格的无线LAN,输入输出接口13、23、24、33、43、73、103由无线LAN适配器等构成。
在所述各实施方式中,读卡器25与输入输出接口23连接。但是,读卡器25也可以与控制部21连接。在该情况下,读卡器25读取的利用者ID可以经由控制部21以及输入输出接口23发送给安全服务器100。另外,设置有读卡器25的安全门20的装置ID也可以不从读卡器25发送,而从控制部21发送给安全服务器100。
在所述实施方式中,读卡器36与第二输入输出接口37连接。但是,读卡器36也可以与控制部31连接。在该情况下,读卡器36读取的利用者ID可以经由控制部31以及第二输入输出接口37发送给安全服务器100。另外,设置有读卡器36的目的地楼层登记装置30的装置ID可以不从读卡器36发送,而从控制部31发送给安全服务器100。

Claims (10)

1.一种电梯的群管理控制装置,将分配请求生成装置基于配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近的信息获取装置获取的利用者信息而生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机,其特征在于,
所述信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息,
所述分配请求生成装置构成为在所述信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将所述分配请求信息发送给该群管理控制装置,
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从所述分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机,
所述控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在所述信息获取装置附近的告知装置,
所述控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在所述存储部存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给所述信息通信终端。
2.根据权利要求1所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
所述控制部在确定对从接收开始经过了所述规定时间的分配请求信息的呼叫分配的分配号机时,在所述存储部存储的分配请求信息中存在具有与经过所述规定时间的分配请求信息的出发楼层以及目的地楼层相同的出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的情况下,同时确定对具有该相同的出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配的分配号机。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
所述规定时间是基于从所述信息获取装置到乘坐处的距离而设定的利用者的预期移动时间。
4.根据权利要求3所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
多个所述信息获取装置设置在与乘坐处的距离互不相同的位置,
所述预期移动时间与各个信息获取装置相对应地设定。
5.根据权利要求4所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
所述控制部在从所述分配请求生成装置接收到表示从信息通信终端获取到利用者信息的分配请求信息时,在所述预期移动时间为规定移动时间以下的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给所述信息通信终端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
所述分配请求生成装置构成为将表示所述信息获取装置获取的利用者信息对应的利用者的属性的属性信息包含在所述分配请求信息中发送给所述群管理控制装置的控制部,
所述规定时间根据利用者的属性信息设定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯的群管理控制装置,其特征在于,
所述控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,将提示由所述信息通信终端确认分配号机的信息告知给所述告知装置。
8.一种电梯的群管理系统,具有:信息获取装置,配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;分配请求生成装置,基于所述信息获取装置获取的利用者信息,生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置,将所述分配请求生成装置生成的分配请求信息的呼叫分配给多部号机中的某一个号机,其特征在于,
所述信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息,
所述分配请求生成装置构成为在所述信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将所述分配请求信息发送给该群管理控制装置,
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从所述分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机,
所述控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在所述信息获取装置附近的告知装置,
所述控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在所述存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给所述信息通信终端。
9.一种电梯系统,具有:多部号机;以及群管理控制装置,将分配请求生成装置基于配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近的信息获取装置获取的利用者信息而生成的、指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息的呼叫分配给所述多部号机中的某一个号机,其特征在于,
所述信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息,
所述分配请求生成装置构成为在所述信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将所述分配请求信息发送给该群管理控制装置,
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从所述分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机,
所述控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在所述信息获取装置附近的告知装置,
所述控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在所述存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定分配该分配请求信息的呼叫的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给所述信息通信终端。
10.一种电梯系统,具有:多部号机;信息获取装置,配置在到达乘坐处的路径上或者路径附近;分配请求生成装置,基于所述信息获取装置获取的利用者信息,生成指定有出发楼层以及目的地楼层的分配请求信息;以及群管理控制装置,将所述分配请求生成装置生成的分配请求信息的呼叫分配给所述多部号机中的某一个号机,其特征在于,
所述信息获取装置构成为从利用者持有的信息通信终端获取利用者信息,
所述分配请求生成装置构成为在所述信息获取装置获取到利用者信息时,以判断是否是从信息通信终端获取到利用者信息的方式将所述分配请求信息发送给该群管理控制装置,
该群管理控制装置具备:
存储部;以及
控制部,确定对从所述分配请求生成装置接收到的分配请求信息的呼叫分配的分配号机,
所述控制部在接收到的分配请求信息没有表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,立即确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息告知给配置在所述信息获取装置附近的告知装置,
所述控制部在接收到的分配请求信息表示是从信息通信终端获取到利用者信息的情况下,在所述存储部中存储该分配请求信息,从接收到该分配请求信息开始经过规定时间后,读出该分配请求信息,确定对该分配请求信息的呼叫分配的分配号机,并将表示确定的分配号机的信息经由规定的无线通信装置发送给所述信息通信终端。
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