JP7215602B2

JP7215602B2 - エレベーターシステム

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Publication number: JP7215602B2
Application number: JP2021569685A
Authority: JP
Inventors: 和諒小出
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2040-01-10
Also published as: CN114867673A; WO2021140641A1; JPWO2021140641A1

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

特許文献１に、群管理システムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、８台のサブシステムを備える。各サブシステムは、エレベーターのかごを制御する。８台のサブシステムは、リング状に接続される。

日本特開平４－２４６０７６号公報

特許文献１に記載されたシステムでは、保守のために例えば２台のサブシステムの電源が落とされると、その間に配置されたサブシステムがネットワークから隔離されてしまう。隔離されたサブシステムは呼びに応答できず、システム全体としての運行効率が大きく悪化するといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、運行効率が大きく悪化することを防止できるエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターシステムは、群管理機能が有効に設定された第１制御基板及び群管理機能が無効に設定された第２制御基板を含む複数の制御基板と、複数の制御基板をリング型に接続する第１ネットワークと、呼びの登録要求を送信する乗場機器と、複数の制御基板及び乗場機器をバス型に接続する第２ネットワークと、を備える。第２制御基板は、群管理を行うための参入要求を第１制御基板から第１ネットワークを介して受信すると、第１制御基板に対して参入応答を送信するノード判定手段と、第１制御基板をバイパスするためのバイパス線が第１ネットワークに接続されたことを検出するバイパス検出手段と、バイパス線が第１ネットワークに接続されたことをバイパス検出手段が検出し且つ第１ネットワークを介して参入要求を受信しなくなると、制御パラメータを変更することによって群管理機能を有効に設定する機能設定手段と、機能設定手段によって群管理機能が有効に設定されると、乗場機器からの登録要求に対して割当かごを決定する割当手段と、を備える。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、運行効率が大きく悪化することを防止できる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。各制御基板の機能を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。Ｆ号機の保守が行われる例を示す図である。Ｆ号機の保守とＨ号機の保守とが同時に行われる例を示す図である。実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。制御基板のハードウェア資源の例を示す図である。制御基板のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の例を示す図である。図１は、エレベーターシステム１が４台のエレベーター装置を備える例を示す。例えば、エレベーターシステム１は、エレベーター装置としてＦ号機、Ｇ号機、Ｈ号機、及びＩ号機を備える。エレベーターシステム１が備えるエレベーター装置の台数は４台に限定されない。例えば、エレベーターシステム１は８台のエレベーター装置を備えても良い。

エレベーターシステム１は、かご２Ｆ～２Ｉ、制御基板３Ｆ～３Ｉ、乗場操作盤４ＦＧ、乗場操作盤４ＨＩ、乗場灯５、乗場釦６ＦＧ、乗場釦６ＨＩ、リレー基板７ＦＧ、リレー基板７ＨＩ、及び共通基板８を備える。更に、エレベーターシステム１は、ネットワーク２１、ネットワーク２２、ネットワーク２３ＦＧ及び２３ＨＩ、並びにネットワーク２４を備える。

制御基板３Ｆは、Ｆ号機の運行を制御する。例えば、Ｆ号機のかご２Ｆは、制御基板３Ｆによって制御される。制御基板３Ｆは、Ｆ号機の制御盤に実装される。制御基板３Ｇは、Ｇ号機の運行を制御する。例えば、Ｇ号機のかご２Ｇは、制御基板３Ｇによって制御される。制御基板３Ｇは、Ｇ号機の制御盤に実装される。

制御基板３Ｈは、Ｈ号機の運行を制御する。例えば、Ｈ号機のかご２Ｈは、制御基板３Ｈによって制御される。制御基板３Ｈは、Ｈ号機の制御盤に実装される。制御基板３Ｉは、Ｉ号機の運行を制御する。例えば、Ｉ号機のかご２Ｉは、制御基板３Ｉによって制御される。制御基板３Ｉは、Ｉ号機の制御盤に実装される。

制御基板３Ｆ～３Ｉのそれぞれは、システム全体の運行を管理する群管理機能を有する。群管理機能は、制御基板３Ｆ～３Ｉのうちの１つによって実行されれば良い。このため、制御基板３Ｆ～３Ｉに対して、群管理機能を実行するための優先度が予め設定される。表１は、優先度の設定例を示す。

表１に示す例では、制御基板３Ｆの優先度が一番高い。優先度が一番高い基板の役割は、マスタ（ＭＳＴ）である。制御基板３Ｈの優先度は二番目に高い。優先度が二番目に高い基板の役割は、バックアップマスタ（ＢＫＭＳＴ）である。他の制御基板の役割は、スレーブ（ＳＬＶ）である。

制御基板３Ｆ～３Ｉのそれぞれには、群管理機能を有効及び無効に設定するための制御パラメータが備えられる。例えば、制御基板３Ｆ及び制御基板３Ｈのそれぞれでは、初期設定において、制御パラメータによって群管理機能が有効に設定される。制御基板３Ｇ及び制御基板３Ｉのそれぞれでは、初期設定において、制御パラメータによって群管理機能が無効に設定される。エレベーターシステム１では、制御基板３Ｆ～３Ｉの中で、群管理機能が有効に設定され且つ優先度が最も高い基板が群管理機能を実行する。本実施の形態に示す例では、基本的に、制御基板３Ｆが群管理機能を実行する。制御基板３Ｆが群管理機能を実行できなくなると、制御基板３Ｈの役割がＢＫＭＳＴからＭＳＴに繰り上がり、制御基板３Ｈが群管理機能を担う。

ネットワーク２１は、制御基板３Ｆ～３Ｉをリング型のトポロジーで接続する。ネットワーク２１は、伝送方向に応じた信号線を備えても良い。ネットワーク２１の物理層は、例えばＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）によって実現される。図１に示す例では、ネットワーク２１に関して、制御基板３Ｇは、制御基板３Ｆと制御基板３Ｈとの間に配置される。制御基板３Ｈは、制御基板３Ｇと制御基板３Ｉとの間に配置される。制御基板３Ｉは、制御基板３Ｈと制御基板３Ｆとの間に配置される。

乗場操作盤４ＦＧは、エレベーターの乗場に設置される。乗場操作盤４ＦＧは、利用者が行先階を入力するための入力装置を備える。乗場操作盤４ＦＧは、利用者に情報を表示するための表示器を備える。乗場操作盤４ＦＧは、機械式の入力装置を備えても良いし、タッチパネル式の入力装置を備えても良い。

乗場操作盤４ＨＩは、乗場操作盤４ＦＧが有する機能と同様の機能を有する。乗場操作盤４ＨＩは、エレベーターの乗場に設置される。乗場操作盤４ＨＩは、利用者が行先階を入力するための入力装置を備える。乗場操作盤４ＨＩは、利用者に情報を表示するための表示器を備える。以下においては、乗場操作盤４ＦＧと乗場操作盤４ＨＩとを区別する必要がない場合、乗場操作盤４と表記する。

ネットワーク２２は、乗場操作盤４ＦＧ、制御基板３Ｆ～３Ｉ、及び乗場操作盤４ＨＩをバス型のトポロジーで接続する。ネットワーク２２の物理層及びデータリンク層は、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）によって実現される。図１は、エレベーターシステム１が、２台のエレベーター装置につき１台の乗場操作盤４を備える例を示す。エレベーターシステム１は、４台のエレベーター装置につき１台の乗場操作盤４を備えても良い。

乗場釦６ＦＧは、エレベーターの乗場に設置される。乗場釦６ＦＧには、上釦及び下釦が含まれる。ネットワーク２３ＦＧは、リレー基板７ＦＧを介して乗場釦６ＦＧを制御基板３Ｆ或いは制御基板３Ｇに接続する。リレー基板７ＦＧは、乗場釦６ＦＧの接続先を制御基板３Ｆ或いは制御基板３Ｇに切り替える。リレー基板７ＦＧは、Ｆ号機の制御盤に実装される。

乗場釦６ＨＩは、乗場釦６ＦＧが有する機能と同様の機能を有する。乗場釦６ＨＩは、エレベーターの乗場に設置される。乗場釦６ＨＩには、上釦及び下釦が含まれる。ネットワーク２３ＨＩは、リレー基板７ＨＩを介して乗場釦６ＨＩを制御基板３Ｈ或いは制御基板３Ｉに接続する。リレー基板７ＨＩは、乗場釦６ＨＩの接続先を制御基板３Ｈ或いは制御基板３Ｉに切り替える。リレー基板７ＨＩは、Ｈ号機の制御盤に実装される。

以下においては、乗場釦６ＦＧと乗場釦６ＨＩとを区別する必要がない場合、乗場釦６と表記する。同様に、ネットワーク２３ＦＧとネットワーク２３ＨＩとを区別する必要ない場合、ネットワーク２３と表記する。ネットワーク２３の物理層は、例えばケーブルによって実現される。図１は、エレベーターシステム１が２台のエレベーター装置につき１台の乗場釦６を備える例を示す。エレベーターシステム１は、１台のエレベーター装置につき１台の乗場釦６を備えても良い。

図１は、エレベーターシステム１が、乗場操作盤４と乗場釦６との双方を備える例を示す。エレベーターシステム１は、乗場操作盤４しか備えていなくても良い。乗場操作盤４は、呼びの登録要求を送信する乗場機器の一例である。同様に、乗場釦６は、呼びの登録要求を送信する乗場機器の一例である。

共通基板８は、共通信号の入出力処理を行う。共通信号は、エレベーターシステム１に含まれる全ての号機において必要になる信号である。例えば、エレベーターシステム１が備えられているビルに、地震感知器（図示せず）が設けられる。地震感知器から出力される地震信号は、共通信号の一例である。地震感知器から出力された地震信号は、共通基板８に入力される。他の例として、エレベーターシステム１が備えられているビルに、火災感知器（図示せず）が設けられる。火災感知器から出力される火災信号は、共通信号の一例である。火災感知器から出力された火災信号は、共通基板８に入力される。

ネットワーク２４は、共通基板８と制御基板３Ｆ～３Ｉとをバス型のトポロジーで接続する。ネットワーク２４の物理層及びデータリンク層は、例えばＣＡＮによって実現される。

図２は、各制御基板の機能を説明するための図である。制御基板３Ｆ～３Ｉのそれぞれは、ノード判定部３１、割当部３２、指令部３３、運行制御部３４、機能設定部３５、及びバイパス検出部３６を備える。以下においては、各制御基板に備えられた機能を個別に特定する必要がある場合、符号の後に号機を表すＦ～Ｉの何れかを付す。例えば、制御基板３Ｆは、ノード判定部３１Ｆ、割当部３２Ｆ、指令部３３Ｆ、運行制御部３４Ｆ、機能設定部３５Ｆ、及びバイパス検出部３６Ｆを備える。同様に、制御基板３Ｇは、ノード判定部３１Ｇ、割当部３２Ｇ、指令部３３Ｇ、運行制御部３４Ｇ、機能設定部３５Ｇ、及びバイパス検出部３６Ｇを備える。

以下に、図３から図９も参照し、エレベーターシステム１の機能について詳しく説明する。図３から図７は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の動作例を示すフローチャートである。図３は、役割がＭＳＴに設定された制御基板の動作例を示す。例えば、図３は制御基板３Ｆの動作を示す。

ノード判定部３１Ｆは、他の制御基板、即ち制御基板３Ｇ～３Ｉに対して、ネットワーク２１を介して参入要求を送信する（Ｓ１０１）。参入要求は、群管理を行うために必要な他の制御基板への問い合わせである。例えば、Ｓ１０１では、制御基板３Ｆからネットワーク２１に対して参入要求がブロードキャストされる。なお、Ｓ１０１の処理は、制御基板３Ｆにおいて定期的に行われる。

図４は、役割がＢＫＭＳＴに設定された制御基板の動作例を示す。例えば、図４は制御基板３Ｈの動作を示す。制御基板３Ｈでは、ノード判定部３１Ｈが、他の制御基板からネットワーク２１を介して参入要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ１０１でノード判定部３１Ｆが送信した参入要求を制御基板３Ｈが受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。ノード判定部３１Ｈは、Ｓ２０１でＹｅｓと判定すると、制御基板３Ｆに対してネットワーク２１を介して参入応答を送信する（Ｓ２０２）。

図５は、役割がＳＬＶに設定された制御基板の動作例を示す。例えば、図５は制御基板３Ｇの動作を示す。制御基板３Ｇでは、ノード判定部３１Ｇが、他の制御基板からネットワーク２１を介して参入要求を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ１０１でノード判定部３１Ｆが送信した参入要求を制御基板３Ｇが受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。ノード判定部３１Ｇは、Ｓ３０１でＹｅｓと判定すると、制御基板３Ｆに対してネットワーク２１を介して参入応答を送信する（Ｓ３０２）。

ノード判定部３１Ｆは、Ｓ１０１で参入要求を送信すると、ネットワーク２１を介して他の制御基板から参入応答を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御基板３Ｆが制御基板３Ｇ～３Ｉの少なくとも何れか一つから参入応答を受信すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。

ノード判定部３１Ｆは、Ｓ１０２でＹｅｓと判定すると、参入応答を送信してきた制御基板のそれぞれに対して、役割を示す信号をネットワーク２１を介して送信する（Ｓ１０３）。以下においては、役割を示す信号のことを「役割信号」ともいう。表１に示す例であれば、ノード判定部３１Ｆは、Ｓ１０３において制御基板３Ｈに対してＢＫＭＳＴを示す役割信号を送信する。ノード判定部３１Ｆは、制御基板３Ｇ及び制御基板３Ｉに対してＳＬＶを示す役割信号を送信する。

Ｓ２０２で制御基板３Ｆに参入応答を送信した制御基板３Ｈでは、ノード判定部３１Ｈが、役割信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０３）。Ｓ１０３でノード判定部３１Ｆが送信した役割信号を制御基板３Ｈが受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。ノード判定部３１Ｈは、Ｓ２０３で受信した役割信号に応じて自機の役割を設定する（Ｓ２０４）。

同様に、Ｓ３０２で制御基板３Ｆに参入応答を送信した制御基板３Ｇでは、ノード判定部３１Ｇが、役割信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０３）。Ｓ１０３でノード判定部３１Ｆが送信した役割信号を制御基板３Ｇが受信すると、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。ノード判定部３１Ｇは、Ｓ３０３で受信した役割信号に応じて自機の役割を設定する（Ｓ３０４）。

制御基板３Ｆでは、Ｓ１０４において基本的にＮｏと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定される例については後述する。制御基板３Ｆでは、Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、通常割当制御が行われる（Ｓ１０５）。

図６は、通常割当制御の例を示す。制御基板３Ｆでは、乗場操作盤４から呼びの登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。例えば、Ｓ４０１では、制御基板３Ｆからネットワーク２２に対して、信号の送信を許可するための許可信号が定期的にブロードキャストされる。

図７は、乗場操作盤４の動作例を示す。エレベーターの利用者は、乗場操作盤４に対して特定の入力操作を行うことにより、行先階を入力することができる。乗場操作盤４では、入力操作が行われたか否かが判定される（Ｓ５０１）。利用者が乗場操作盤４から行先階を入力すると、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。Ｓ５０１でＹｅｓと判定されると、乗場操作盤４では、許可信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０２）。

Ｓ４０１で制御基板３Ｆが送信した許可信号を乗場操作盤４が受信すると、Ｓ５０２でＹｅｓと判定される。乗場操作盤４は、Ｓ５０２でＹｅｓと判定すると、許可信号を送信してきた制御基板３Ｆに対して、ネットワーク２２を介して呼びの登録要求を送信する（Ｓ５０３）。乗場操作盤４が送信する登録要求には、行先階の情報が含まれる。

Ｓ５０３で乗場操作盤４が送信した登録要求を制御基板３Ｆが受信すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。割当部３２Ｆは、Ｓ４０１でＹｅｓと判定すると、Ｓ４０１で受信した登録要求に対する割当かごを決定する（Ｓ４０２）。

制御基板３Ｆは、Ｓ１０２において参入応答を受信している。このため、制御基板３Ｆでは、ネットワーク２１を介して通信可能な制御基板が特定されている。Ｓ４０２において、割当部３２Ｆは、かご２Ｆとネットワーク２１を介して通信可能な制御基板が制御するかごとの中から割当かごを決定する。Ｓ１０２で制御基板３Ｇ～３Ｉの全てから参入応答を受信していれば、割当部３２Ｆは、かご２Ｆ～２Ｉの中から割当かごを決定する。

指令部３３Ｆは、割当部３２Ｆが決定した割当かごを制御する制御基板に対して、ネットワーク２１を介して応答指令を送信する（Ｓ４０３）。例えば、Ｇ号機のかご２Ｇが割当かごであれば、指令部３３Ｆは、ネットワーク２１を介して制御基板３Ｇに応答指令を送信する。Ｓ４０３で送信される応答指令には、行先階の情報が含まれる。なお、Ｓ４０２で割当部３２Ｆがかご２Ｆを割当かごに決定すると、Ｓ４０３では、運行制御部３４Ｆが、利用者を行先階に運ぶための応答制御を行う。この場合、Ｓ４０３において応答指令の送信は行われない。

また、指令部３３Ｆは、割当部３２Ｆが割当かごを決定すると、Ｓ４０１で登録要求を送信してきた乗場操作盤４に対して、ネットワーク２２を介して応答信号を送信する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４で乗場操作盤４に送信される応答信号には、割当かごの情報が含まれる。

乗場操作盤４では、Ｓ５０３で登録要求が送信されると、応答信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０４）。Ｓ４０４で指令部３３Ｆが送信した応答信号を乗場操作盤４が受信すると、Ｓ５０４でＹｅｓと判定される。Ｓ５０４でＹｅｓと判定されると、乗場操作盤４では、受信した応答信号に基づいて割当かごの情報が表示器に表示される（Ｓ５０５）。利用者は、乗場操作盤４の表示器を見て、割当かごを知ることができる。

制御基板３Ｈでは、ネットワーク２１を介して応答指令を受信したか否かが判定される（図４のＳ２０５）。Ｓ４０３で指令部３３Ｆが送信した応答指令を制御基板３Ｈが受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、運行制御部３４Ｈは、利用者を行先階に運ぶための応答制御を行う（Ｓ２０６）。これにより、利用者は、割当かごであるかご２Ｈに乗って行先階に移動することができる。

同様に、制御基板３Ｇでは、ネットワーク２１を介して応答指令を受信したか否かが判定される（図５のＳ３０５）。Ｓ４０３で指令部３３Ｆが送信した応答指令を制御基板３Ｇが受信すると、Ｓ３０５でＹｅｓと判定される。Ｓ３０５でＹｅｓと判定されると、運行制御部３４Ｇは、利用者を行先階に運ぶための応答制御を行う（Ｓ３０６）。これにより、利用者は、割当かごであるかご２Ｇに乗って行先階に移動することができる。

また、制御基板３Ｆでは、通常割当制御において、乗場釦６から呼びの登録要求を受信したか否かが判定される（図６のＳ４０５）。利用者が乗場釦６ＦＧを押すと、乗場釦６ＦＧから制御基板３Ｆに対して、ネットワーク２３ＦＧを介して呼びの登録要求が送信される。利用者が乗場釦６ＨＩを押すと、乗場釦６ＨＩから制御基板３Ｆに対して、ネットワーク２３ＨＩ及びネットワーク２１を介して呼びの登録要求が送信される。乗場釦６から送信された登録要求を制御基板３Ｆが受信すると、Ｓ４０５でＹｅｓと判定される。割当部３２Ｆは、Ｓ４０５でＹｅｓと判定すると、Ｓ４０５で受信した登録要求に対する割当かごを決定する（Ｓ４０６）。

割当部３２Ｆは、Ｓ４０６において、かご２Ｆとネットワーク２１を介して通信可能な制御基板が制御するかごとの中から割当かごを決定する。Ｓ１０２で制御基板３Ｇ～３Ｉの全てから参入応答を受信していれば、割当部３２Ｆは、かご２Ｆ～２Ｉの中から割当かごを決定する。

指令部３３Ｆは、割当部３２Ｆが決定した割当かごを制御する制御基板に対して、ネットワーク２１を介して応答指令を送信する（Ｓ４０７）。例えば、Ｇ号機のかご２Ｇが割当かごであれば、指令部３３Ｆは、ネットワーク２１を介して制御基板３Ｇに応答指令を送信する。Ｓ４０７で送信される応答指令には、行先階の情報は含まれない。なお、Ｓ４０６で割当部３２Ｆがかご２Ｆを割当かごに決定すると、Ｓ４０７では、運行制御部３４Ｆが、かご２Ｆを利用者がいる乗場まで移動させるための応答制御を行う。この場合、Ｓ４０７において応答指令の送信は行われない。

また、指令部３３Ｆは、割当部３２Ｆが割当かごを決定すると、Ｓ４０５で登録要求を送信してきた乗場釦６に対して、ネットワーク２３等を介して応答信号を送信する（Ｓ４０８）。

乗場釦６では、Ｓ４０８で送信された応答信号に応じて内部のランプが点灯する。利用者は、点灯した乗場釦６を見て、呼びが登録されたことを知ることができる。

また、Ｓ４０７で指令部３３Ｆが送信した応答指令を制御基板３Ｈが受信すると、図４のＳ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、運行制御部３４Ｈは、かご２Ｈを利用者がいる乗場まで移動させるための応答制御を行う（Ｓ２０６）。これにより、利用者は、割当かごであるかご２Ｈに乗ることができる。

同様に、例えば、Ｓ４０７で指令部３３Ｆが送信した応答指令を制御基板３Ｇが受信すると、図５のＳ３０５でＹｅｓと判定される。Ｓ３０５でＹｅｓと判定されると、運行制御部３４Ｇは、かご２Ｇを利用者がいる乗場まで移動させるための応答制御を行う（Ｓ３０６）。これにより、利用者は、割当かごであるかご２Ｇに乗ることができる。

次に、役割がマスタであるＦ号機の保守が行われる例について説明する。Ｆ号機の保守が行われると、Ｆ号機の制御盤の電源が落とされることがある。Ｆ号機の制御盤の電源が落とされると、制御基板３Ｆは図３に示す動作を行うことができない。このため、制御基板３Ｆから参入要求は送信されない。

図８は、Ｆ号機の保守が行われる例を示す図である。Ｆ号機の保守が行われる際に、制御基板３Ｆをバイパスするためのバイパス線９がネットワーク２１に接続される。このため、Ｆ号機の保守が行われる間もネットワーク２１によるリング接続は維持される。但し、Ｆ号機の保守が行われる間、制御基板３Ｆは、ネットワーク２１から離脱する。

制御基板３Ｈでは、前回参入要求を受信してから一定の時間Ｔ_{ＢＫＭＳＴ}が経過したか否かが判定される（図４のＳ２０７）。時間Ｔ_{ＢＫＭＳＴ}は予め設定される。また、制御基板３Ｇ及び制御基板３Ｉにおいても、参入要求を前回受信してから一定の時間Ｔ_ＳＬＶが経過したか否かが判定される（図５のＳ３０７）。時間Ｔ_ＳＬＶは、時間Ｔ_{ＢＫＭＳＴ}より長い時間に設定される。このため、制御基板３Ｆから参入要求が送信されなくなると、Ｓ３０７でＹｅｓと判定される前にＳ２０７でＹｅｓと判定される。

ノード判定部３１Ｈは、Ｓ２０７でＹｅｓと判定すると、制御基板３Ｈの役割をＢＫＭＳＴからＭＳＴに変更する（Ｓ２０８）。即ち、Ｓ２０７でＹｅｓと判定されることにより、システムの群管理機能は、制御基板３Ｈによって行われる。これにより、制御基板３Ｈでは、図３に示す動作が開始される。ノード判定部３１Ｈは、Ｓ２０７でＹｅｓと判定すると、他の制御基板に対して、ネットワーク２１を介して参入要求を送信する（Ｓ１０１）。例えば、Ｓ１０１では、制御基板３Ｈからネットワーク２１に対して参入要求がブロードキャストされる。

制御基板３Ｇでは、Ｓ３０７でＹｅｓと判定される前に、ノード判定部３１ＨがＳ１０１で送信した参入要求を受信する（Ｓ３０１のＹｅｓ）。これにより、制御基板３Ｇでは、Ｓ３０２からＳ３０６に示す一連の処理が行われる。

次に、Ｆ号機の保守とＨ号機の保守とが同時に行われる例について説明する。例えば、図８に示す状態からＨ号機の保守が開始されると、制御基板３Ｆからも制御基板３Ｈからも参入要求は送信されなくなる。図９は、Ｆ号機の保守とＨ号機の保守とが同時に行われる例を示す図である。Ｈ号機の保守が行われる際に、制御基板３Ｈをバイパスするためのバイパス線１０がネットワーク２１に接続される。このため、Ｆ号機の保守及びＨ号機の保守が同時に行われる間もネットワーク２１によるリング接続は維持される。但し、Ｈ号機の保守が行われる間、制御基板３Ｈは、ネットワーク２１から離脱する。

制御基板３Ｇでは、参入要求を前回受信してから一定の時間Ｔ_ＳＬＶが経過したか否かが判定される（図５のＳ３０７）。Ｆ号機の保守とＨ号機の保守とが同時に行われると、時間Ｔ_ＳＬＶが経過することによってＳ３０７でＹｅｓと判定される。例えば、制御基板３Ｇに対して設定された時間Ｔ_ＳＬＶは、制御基板３Ｉに対して設定された時間Ｔ_ＳＬＶより長い。機能設定部３５Ｇは、Ｓ３０７でＹｅｓと判定されると、制御パラメータを変更することによって制御基板３Ｇの群管理機能を有効に設定する。

このように、制御基板３Ｇでは、ネットワーク２１を介して参入要求を受信しなくなると、群管理機能が無効から有効に切り替えられる。即ち、Ｓ３０７でＹｅｓと判定されることにより、システムの群管理機能は、制御基板３Ｇによって行われる。これにより、制御基板３Ｇでは、図３に示す動作が開始される。

例えば、ノード判定部３１Ｇは、Ｓ３０７でＹｅｓと判定されると、他の制御基板に対して、ネットワーク２１を介して参入要求を送信する（Ｓ１０１）。例えば、Ｓ１０１では、制御基板３Ｇからネットワーク２１に対して参入要求がブロードキャストされる。ノード判定部３１Ｇは、Ｓ１０１で参入要求を送信すると、ネットワーク２１を介して他の制御基板から参入応答を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。その後、割当部３２Ｇは、乗場操作盤４或いは乗場釦６から呼びの登録要求を受信すると、かご２Ｇとネットワーク２１を介して通信可能な制御基板が制御するかごとの中から割当かごを決定する（Ｓ４０３、Ｓ４０６）。

制御基板３Ｇでは、Ｓ３０７でＹｅｓと判定された後も、他の制御基板からネットワーク２１を介して参入要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。例えば、Ｆ号機の保守が終わると、バイパス線９がネットワーク２１から外される。また、Ｆ号機の保守が終わると、Ｆ号機の制御盤の電源が入れられる。これにより、制御基板３Ｆにおいて、図３に示す動作が開始される。

制御基板３Ｆがネットワーク２１に復帰することにより、ノード判定部３１Ｆは、他の制御基板に対して、ネットワーク２１を介して参入要求を送信する。ノード判定部３１Ｆが送信した参入要求を制御基板３Ｇが受信すると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、ノード判定部３１Ｇは、制御基板３Ｆに対してネットワーク２１を介して参入応答を送信する（Ｓ１０５）。

ノード判定部３１Ｆは、Ｓ１０５でノード判定部３１Ｇが送信した参入要求を受信すると、制御基板３Ｇに対してネットワーク２１を介して役割信号を送信する。即ち、ノード判定部３１Ｆは、制御基板３Ｇに対してＳＬＶを示す役割信号を送信する。上述したように、制御基板３Ｇでは、初期設定において群管理機能が無効に設定されている（Ｓ１０７のＹｅｓ）。このため、ノード判定部３１Ｆが送信した役割信号を制御基板３Ｇが受信すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、機能設定部３５Ｇは、制御パラメータを変更することによって制御基板３Ｇの群管理機能を無効に設定する（Ｓ１０８）。このように、制御基板３Ｇでは、初期設定で群管理機能が有効に設定された他の制御基板からＳ１０６で役割信号を受信すると、群管理機能が有効から無効に切り替えられる。

なお、図８に示す例のようにＳ２０７でＹｅｓと判定されることによって、制御基板３Ｈが群管理機能を実行する場合も、Ｓ１０４において、他の制御基板からネットワーク２１を介して参入要求を受信したか否が判定される。Ｆ号機の保守が終わることによって、ノード判定部３１Ｆが送信した参入要求を制御基板３Ｈが受信すると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、ノード判定部３１Ｈは、制御基板３Ｆに対して参入応答を送信する（Ｓ１０５）。また、制御基板３Ｈは、この参入応答に対してＢＫＭＳＴを示す役割信号を受信する（Ｓ１０６のＹｅｓ）。上述したように、制御基板３Ｈでは、初期設定において群管理機能が有効に設定されている（Ｓ１０７のＮｏ）。このため、ノード判定部３１Ｈは、Ｓ１０６で受信した役割信号に応じて、制御基板３Ｈの役割をＭＳＴからＢＫＭＳＴに変更する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９では、制御基板３Ｈにおいて制御パラメータは変更されない。

本実施の形態に示す例では、例えばＦ号機の保守とＨ号機の保守とが同時に行われる場合であっても、ネットワーク２１によるリング接続は維持される。また、制御基板３Ｆと制御基板３Ｈとがネットワーク２１から離脱しても、制御基板３Ｇの制御パラメータが変更され、群管理機能が制御基板３Ｇによって実行される。このため、本実施の形態に示す例であれば、運行効率が大きく悪化することを防止できる。

図１０は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の他の動作例を示すフローチャートである。図１０は、役割がＳＬＶに設定された制御基板の動作例を示す。図１０に示す例は、図５に示す例にＳ３０９の処理を追加した動作に相当する。

バイパス検出部３６は、ネットワーク２１にバイパス線が接続されたことを検出する。例えば、図８に示す例のようにネットワーク２１にバイパス線９が接続されると、バイパス線が接続されたことがバイパス検出部３６Ｇによって検出される。図９に示す例のようにネットワーク２１にバイパス線１０が接続されると、バイパス線が接続されたことがバイパス検出部３６Ｇによって検出される。

図１０に示す例では、Ｓ３０７でＹｅｓと判定され且つバイパス線がネットワーク２１に接続されたことをバイパス検出部３６Ｇが検出すると、Ｓ３０８において機能設定部３５Ｇによる制御パラメータの変更が行われる。

図１１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の他の例を示す図である。図１１に示す例では、エレベーターシステム１は、オプション機器ネットワーク１１及びオプション制御基板１２を更に備える。

オプション機器ネットワーク１１は、例えば、ビルに備えられたエレベーター以外の他のネットワークである。オプション機器ネットワーク１１は、ビルのセキュリティに関するネットワークでも良い。かかる場合、例えば、ビルの監視盤がオプション機器ネットワーク１１に含まれる。オプション制御基板１２は、オプション機器ネットワーク１１との通信制御を行う。例えば、オプション制御基板１２は、オプション機器ネットワーク１１とネットワーク２１とのプロトコル変換機能を有する。図１１に示す例では、ネットワーク２１は、オプション制御基板１２と制御基板３Ｆ～３Ｉとをリング型のトポロジーで接続する。

本実施の形態で開示した各種機能は、図１１に示す例にも適用できる。オプション制御基板１２は、ノード判定部３１、割当部３２、指令部３３、運行制御部３４、機能設定部３５、及びバイパス検出部３６を備えても良い。この場合、オプション制御基板１２の優先度は、制御基板３Ｉより下位に設定される。また、オプション制御基板１２は、初期設定では、制御パラメータによって群管理機能が無効に設定される。

本実施の形態において、符号３１～３６に示す各部は制御基板が有する機能を示す。図１２は、制御基板３Ｆのハードウェア資源の例を示す図である。制御基板３Ｆは、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。制御基板３Ｆは、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３１Ｆ～３６Ｆに示す各部の機能を実現する。

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１３は、制御基板３Ｆのハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、制御基板３Ｆは、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１３は、制御基板３Ｆが有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御基板３Ｆが有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

制御基板３Ｇ～３Ｉのそれぞれのハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。例えば、制御基板３Ｇは、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御基板３Ｇは、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号３１Ｇ～３６Ｇに示す各部の機能を実現する。制御基板３Ｇは、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御基板３Ｇが有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

本エレベーターシステムは、複数の制御基板がネットワークによってリング型に接続されたシステムに適用できる。

１エレベーターシステム
２Ｆ～２Ｉかご
３Ｆ～３Ｉ制御基板
４ＦＧ、４ＨＩ乗場操作盤
５乗場灯
６ＦＧ、６ＨＩ乗場釦
７ＦＧ、７ＨＩリレー基板
８共通基板
９、１０バイパス線
１１オプション機器ネットワーク
１２オプション制御基板
２１、２２、２３ＦＧ、２３ＨＩ、２４ネットワーク
３１ノード判定部
３２割当部
３３指令部
３４運行制御部
３５機能設定部
３６バイパス検出部
４０処理回路
４１プロセッサ
４２メモリ
４３専用ハードウェア

Claims

群管理機能が有効に設定された第１制御基板及び群管理機能が無効に設定された第２制御基板を含む複数の制御基板と、
前記複数の制御基板をリング型に接続する第１ネットワークと、
呼びの登録要求を送信する乗場機器と、
前記複数の制御基板及び前記乗場機器をバス型に接続する第２ネットワークと、
を備え、
前記第２制御基板は、
群管理を行うための参入要求を前記第１制御基板から前記第１ネットワークを介して受信すると、前記第１制御基板に対して参入応答を送信するノード判定手段と、
前記第１制御基板をバイパスするためのバイパス線が前記第１ネットワークに接続されたことを検出するバイパス検出手段と、
バイパス線が前記第１ネットワークに接続されたことを前記バイパス検出手段が検出し且つ前記第１ネットワークを介して参入要求を受信しなくなると、制御パラメータを変更することによって群管理機能を有効に設定する機能設定手段と、
前記機能設定手段によって群管理機能が有効に設定されると、前記乗場機器からの登録要求に対して割当かごを決定する割当手段と、
を備えたエレベーターシステム。
前記機能設定手段は、群管理機能を有効に設定した後に前記ノード判定手段が送信した参入応答に対する役割信号を受信すると、前記制御パラメータを変更することによって群管理機能を無効に設定する請求項１に記載のエレベーターシステム。
オプション機器ネットワークとの通信制御を行うオプション制御基板を更に備え、
前記第１ネットワークは、前記複数の制御基板と前記オプション制御基板とをリング型に接続する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。