JP2002326773A - エレベーターの通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期指令が全局のデータ受理負担とならない
ようにすることができ、円滑なデータ転送を実現できる
エレベーターの通信制御装置を得る。 【解決手段】 マスタとして振る舞うノードは、複数の
スレーブのうち一つのスレーブに同期開始データを送付
し、スレーブからの同期完了データを受信すると、順繰
りに次のスレーブに次の同期開始データに送信し、同期
開始データの送信間隔を同期開始データ送信周期とした
時、同期開始データの送信から同期完了データ受信まで
の時間と、自身のデータ送信タイミングまでに送信バッ
ファにためた送信データの数から算出できるデータ送信
所要時間と、同期開始データ送信周期の目標時間とから
同期開始データ送信のタイミングが目標の周期になるよ
うに調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビル内に設置さ
れた複数のエレベーターの運行管理において、乗降客の
エレベーター乗車待ち時間と希望目的階到着待ち時間の
両方を短縮することができ、かつ、故障に強いエレベー
ターの通信制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーターの通信制御装置につ
いて図面を参照しながら説明する。図２１は、特開平６
−８０３２２号公報に示された従来のエレベーターの通
信制御装置の構成を示す図である。この従来のエレベー
ターの通信制御装置においては、図２１に示すように、
例として３台のエレベーターを制御する３組の制御ユニ
ット９１、９２、９３が設けられている。

【０００３】各制御ユニット９１、９２、９３は、それ
ぞれ固有のエレベーターを制御するカーコントロールユ
ニットＣＣａ、ＣＣｂ、ＣＣｃを有しているほかに、分
散処理用にコンパクト化された群管理制御処理用グルー
プコントロールユニットＧＣａ、ＧＣｂ、ＧＣｃと、ホ
ール呼び制御処理用ホールコントロールユニットＨＣ
ａ、ＨＣｂ、ＨＣｃとを一体化して備えている。

【０００４】各制御ユニット９１、９２、９３は、さら
に伝送用ＬＳＩ（大規模集積回路）Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを
有し、ここから出力された情報がバス状の高速伝送ライ
ン９４を介して伝送される。

【０００５】ホール側には、この例の場合は２系列化さ
れているのに対応して、各ホールの各系列ごとに１チッ
プマイクロコンピュータ（１チップマイコン）からなる
ホールコントローラ９５が設けられている。個々のホー
ルコントローラ９５は、符号Ｓに続けて系列種別を表わ
す数字（１または２）と、ホール種別を表わす数字（１
〜ｍ）を連ねて表現される。例えば、系列１側のｍ階の
ホールコントローラ９５はＳ１ｍとして特定される。

【０００６】これらのホールコントローラ９５は、ホー
ル呼び登録ボタン９６からのホール呼び登録信号の入力
処理や、ホール呼び登録ランプ９７への点灯信号の出力
処理をしたりする。そして、これらのホールコントロー
ラ９５は、各系列ごとに伝送ライン９８、９９を介して
各制御ユニット９１、９２、９３のマスタノード用ＣＰ
ＵＭａ、Ｍｂ、Ｍｃと並列的に接続されている。

【０００７】複数の制御ユニット９１〜９３のうち、い
ずれか１つを各エレベーターへの分担処理、及び各制御
ユニット間の同期をとるためのメイン局とし、他の制御
ユニットを前記メイン局に従うサブ局とし、リアルタイ
ム処理の必要な制御機能に対しては、前記メイン局にて
全号機の制御ユニットを同期的に制御処理し、サイクリ
ック処理の必要な制御機能に対しては、各号機の制御ユ
ニットに分担させて処理している。

【０００８】上述した従来のエレベーターの通信制御装
置は、サイクリック処理の同期指令においては、あきら
かに当該通信には関係のないサブ局にとっては無駄な処
理負担となっているという問題点があった。

【０００９】また、上述した従来のエレベーターの通信
制御装置では、サブ局側がアンサの送出衝突を検出して
時間をずらしながら送出する方法を取る時、サブ局が十
数台以上多くぶら下がる場合、アンサ衝突が想定され、
アンサすべての受理のために、メイン局の待ち時間は大
きくばらつき、アンサ衝突に伴う不良データの多くの送
出によりネットワークは無駄なトラフィックを抱え込む
という問題点があった。

【００１０】また、上述した従来のエレベーターの通信
制御装置では、ネットワーク分断障害によりネット上の
データ衝突が想定され、全局で正しいデータ送出／受理
を行うことが困難となる上に、ネットワーク分断により
全てのメイン局がいなくなってしまう可能性もあり、こ
ういった誤った処理からの障害復旧に時間が割かれてい
ると、人命を扱うエレベーターの運行に甚大な障害をも
たらす可能性があるという問題点があった。

【００１１】また、上述した従来のエレベーターの通信
制御装置では、ネットワーク接続の障害により二つ以上
のネットワークが衝突するような時、二台以上のメイン
局の同時動作によりネット上のデータ衝突が想定され、
同時に同期指令を別々に送出し全局で正しいデータ送出
／受理を行うことが困難となる上に、衝突により全ての
メイン局がいなくなってしまう可能性もあり、こういっ
た誤った処理からの障害復旧に時間を割かれていると、
人命を扱うエレベーターの運行に甚大な障害をもたらす
可能性があるという問題点があった。

【００１２】次に、従来の通信制御装置におけるマスタ
の競合制御方法について、図面を参照し説明する。図２
２は、特開平９−１４９０６１号公報に示された通信制
御装置の構成を示す。図２２に示す通信制御装置では、
同一伝送路に誤って複数のマスタが存在した場合に、唯
一に制御する競合方式を提供しており、上位の計算機８
１からの指示でマスタに移行できるように、制御ステー
ション８２は各々、マスタ機能８３を有している。

【００１３】マスタになった制御ステーション８２は、
自身の優先度を含むマスタ通知を所定の周期で発行し、
一斉同時送信する。一方、マスタ通知を受信した制御ス
テーション８２は、自身のステータスもマスタであると
き、マスタ通知の優先度と自身の優先度を比較し、自身
の方が低い場合はスレーブに移行する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通信制御装置においては、マスタとして振る舞
うノードが、複数のスレーブのうち一つのスレーブに同
期開始データを送付し、スレーブからの同期完了データ
を受信し、順繰りに次のスレーブに次の同期開始データ
に送信していくようになるが、このようにしてスレーブ
との間で同期開始データの送信と同期完了データの受信
を行うと、本来、送受信したいエレベーターの運行にか
かわるデータに対して、同期開始データ及び同期完了デ
ータの占める割合が高くなり、マスタ／スレーブ共にネ
ットワークの負荷が増大してしまうという問題点があっ
た。

【００１５】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、同期指令が全局のデータ受理負担
とならないようにすることができ、円滑なデータ転送を
実現できるエレベーターの通信制御装置を得ることを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの通信制御装置は、エレベーターを制御する各台制
御ユニット及び乗場登録制御ユニットを含む複数の制御
ユニットが各々ノードを有し、これら複数のノードがネ
ットワークを介して相互に接続され、各ノードがノード
番号とネットワークアドレスを対応づけた管理表を持っ
ているエレベーターの通信制御装置であって、前記管理
表を参照して自己のノード番号に対応する第１のネット
ワークアドレスが前記管理表の中で特定のアドレスであ
る場合は、他の全てのノードに対して前記第１のネット
ワークアドレスを付加した仮マスタである旨の一斉同報
通信を送信し、別の仮マスタから自己のノード番号に対
応する第２のネットワークアドレスを付加した仮マスタ
である旨の一斉同報通信を受信したときに、前記第１及
び第２のネットワークアドレスが特定の条件に適合した
ときにはマスタとして振る舞うノードと、前記管理表を
参照して自己のノード番号に対応するネットワークアド
レスが前記管理表の中で特定のネットワークアドレスで
ない場合、または前記管理表を参照して自己のノード番
号に対応する第１のネットワークアドレスが前記管理表
の中で特定のアドレスである場合で、他の全てのノード
に対して前記第１のネットワークアドレスを付加した仮
マスタである旨の一斉同報通信を送信し、別の仮マスタ
から自己のノード番号に対応する第２のネットワークア
ドレスを付加した仮マスタである旨の一斉同報通信を受
信したときに、前記第１及び第２のネットワークアドレ
スが特定の条件に適合しないときにはスレーブとして振
る舞うノードとを備えたエレベーターの通信制御装置に
おいて、前記マスタとして振る舞うノードは、複数のス
レーブのうち一つのスレーブに同期開始データを送付
し、スレーブからの同期完了データを受信すると、順繰
りに次のスレーブに次の同期開始データに送信し、同期
開始データの送信間隔を同期開始データ送信周期とした
時、同期開始データの送信から同期完了データ受信まで
の時間と、自身のデータ送信タイミングまでに送信バッ
ファにためた送信データの数から算出できるデータ送信
所要時間と、同期開始データ送信周期の目標時間とから
同期開始データ送信のタイミングが目標の周期になるよ
うに調整することを特徴とするものである。

【００１７】また、前記ネットワーク上の各ノードは、
それぞれネットワークとの接続を監視し、接続が電気的
（物理的）に途切れた時に、切断直前の状態を維持し停
止して、引き続きネットワークとの接続を監視し、ネッ
トワークが復旧し、再度接続された時に、マスタノー
ド、スレーブノード共に切断直前の状態でネットワーク
に参入することを特徴とするものである。

【００１８】また、前記ネットワークの復旧時に、前記
管理表中でネットワークアドレスがマスタとしての特定
のアドレスであるノードの場合、切断直前の状態がスレ
ーブだったとしても、再接続時にはマスタとして参入す
ることを特徴とするものである。

【００１９】また、前記ネットワークの途中が物理的
（電気的）に分断され、分断された双方のネットワーク
において復旧が行われ、それぞれのネットワーク上でマ
スタ動作するノードがネットワークを制御している場
合、分断された接続が再び接続され１つのネットワーク
を形成した時に、それぞれのネットワークのマスタノー
ドが、１つになったネットワークのマスタ権利を奪い合
うとき、自身のネットワーク上にスレーブノードがある
かどうかの判定条件と、前記管理表中でのネットワーク
アドレスで定義した優先度の比較条件との二つの複合条
件からマスタ権利を獲得できる唯一のノードを決定する
ことを特徴とするものである。

【００２０】さらに、前記ネットワーク中のマスタ権利
を、他のノード（スレーブ）に移す時に、ノードの上位
のＣＰＵ間で当該ネットワークを介したネゴシエーショ
ンを持って実現することを特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係るエレベーターの通信制御装置について図面
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形
態１に係るエレベーターの通信制御装置の構成を示す図
である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。図１において、エレベーターの通信制御装置は、
伝送路３１を通じて接続された、群管理制御ユニット１
と、各台制御ユニット２〜４と、乗場登録制御ユニット
５〜７と、拡張用制御ユニット８とを備える。伝送路３
１には、図示の如く集線装置としてＨＵＢ１１が設置さ
れる場合も想定される。集線装置は各ノードをスター状
に接続することによってネットワークを構築する目的で
使用される。

【００２２】また、同図において、群管理制御ユニット
１は、通信装置１０と群管理制御装置２０Ａを有する。
この群管理制御ユニット１は、乗場呼び登録信号に基づ
き、登録された乗場呼びに対するエレベーターのかご
（図示せず）の割付制御を行う。

【００２３】また、各台制御ユニット２は、通信装置１
０と各台制御装置２０Ｂを有する。この各台制御ユニッ
ト２は、群管理制御ユニット１からの乗場呼び登録信号
に対するかご割付信号、かごからのかご呼び信号に基づ
き、エレベーターのかごの昇降を制御する。

【００２４】同様に、各台制御ユニット３は、通信装置
１０と各台制御装置２０Ｃを有し、各台制御ユニット４
は、通信装置１０と各台制御装置２０Ｄを有する。これ
らの各台制御ユニット３及び４は、各台制御ユニット２
の機能と同じ機能を有する。なお、本例では図示されて
いないが、実際は各台制御ユニット２、３、４とかご機
器も伝送線で結合されている。

【００２５】また、乗場登録制御ユニット５は、通信装
置１０と乗場登録制御装置２０Ｅを有する。この乗場登
録制御ユニット５は、伝送線３２を通じて各階床に設置
された乗場釦登録装置４１からの乗場呼び登録信号の入
力処理と、群管理制御ユニット１からの乗場呼びに対す
る乗場登録灯信号の出力処理を制御する。なお、この例
では、乗場登録制御ユニット５は、各台制御ユニット２
〜４が制御する３台分のエレベーターのＡ系列の乗場呼
び登録情報、乗場登録灯情報を扱う。

【００２６】同様に、乗場登録制御ユニット６は、通信
装置１０と乗場登録制御装置２０Ｆを有する。この乗場
登録制御ユニット６は、乗場登録制御ユニット５の機能
と同じ機能を有する。なお、この例では、乗場登録制御
ユニット６は、各台制御ユニット２〜４が制御する３台
分のエレベーターのＢ系列の乗場呼び登録情報、乗場登
録灯情報を扱う。

【００２７】また、乗場表示制御ユニット７は、通信装
置１０と乗場表示制御装置２０Ｇを有する。この乗場表
示制御ユニット７は、伝送線３４を通じて乗場に設置さ
れた行先階登録装置４３からの行先階登録信号の入力処
理と、群管理制御ユニット１からの行先階登録信号に対
するかご割付信号及び行先階登録灯信号の出力処理を制
御する。なお、この例では、乗場表示制御ユニット７
は、各台制御ユニット２〜４が制御する３台分のエレベ
ーターの行先階登録情報、行先階登録灯情報などを扱
う。

【００２８】各階床に設置された乗場表示装置４２は、
乗場表示制御ユニット７からのかご割付信号に基づき、
実際の割付け号機の表示等の表示制御を行う。

【００２９】各階床に設置された行先階登録装置４３
は、行先階登録釦からのＯＮ／ＯＦＦ接点信号の入力処
理と、乗場表示制御ユニット７からの行先階登録灯信号
に基づき、実際の点灯／消灯制御を行う。

【００３０】さらに、図１において、拡張用制御ユニッ
ト８は、通信装置１０と拡張用制御装置２０Ｈを有す
る。この拡張用制御ユニット８は、伝送線３５を通じて
他ネットワークと相互に結合され、他のエレベーターの
群管理通信制御システムと結合するためのブリッジ機能
を果たす。また、拡張用制御ユニット８は、伝送線３５
を通じて管理室に設置されたパソコンにも接続され、こ
のパソコンはビル全体に設けられた複数のエレベーター
の群管理通信制御システムを監視する。

【００３１】なお、図１に記載された、Ａ系列とは、乗
場呼び登録信号及び乗場登録灯信号のうち、例えば一般
用（健常者用）のものを表し、Ｂ系列とは、例えば障害
者用のものを表す。また、ａ系列とは、例えば行先階登
録情報などのうち、特定階用のものを表す。

【００３２】以降の説明では、各制御ユニット２０Ａ〜
２０Ｈの通信装置１０を『ノード』と呼び、同時刻に唯
一のみ存在が許され、ネットワークのデータ送信／受信
に関する管理を行うノードを「ネットワークマスタノー
ド」（略して『マスタ』）と呼び、マスタではないその
他すべてのノードを「ネットワークスレーブノード」
（略して『スレーブ』）と呼ぶ。

【００３３】マスタ／スレーブの判定は、例えば、マス
タとなるノードに対応する制御ユニットは、群管理制御
ユニット１となることもあるし、乗場登録制御ユニット
５となることもあり、ネットワークアドレス管理表で予
め設定された論理的ネットワークアドレスの大小（優先
度の比較）によって決まる。

【００３４】次に、図２は、このネットワークアドレス
管理表を示す図である。本表は、「Alive／Dead識別
子」、「Master／Slave」、「所属」、「ノード番
号」、「論理的ネットワークアドレス」及び「物理的ネ
ットワークアドレス」を対応付ける為のものである。本
表は、例えば、予め、エレベータの通信制御装置の構成
を示した図１の通信装置１０内に格納されている。

【００３５】すなわち、この発明の実施の形態１に係る
エレベーターの通信制御装置は、エレベーターを制御す
る各台制御ユニット及び乗場登録制御ユニットを含む複
数の制御ユニットが各々ノードを有し、これら複数のノ
ードがネットワークを介して相互に接続され、各ノード
がノード番号とネットワークアドレスを対応づけた図２
に示す管理表を持っているエレベーターの通信制御装置
であって、前記管理表を参照して自己のノード番号に対
応する第１のネットワークアドレスが前記管理表の中で
優先度の高い特定のアドレスである場合は、他の全ての
ノードに対して前記第１のネットワークアドレスを付加
した仮マスタである旨の一斉同報通信を送信し、別の仮
マスタから自己のノード番号に対応する第２のネットワ
ークアドレスを付加した仮マスタである旨の一斉同報通
信を受信したときに、前記第１及び第２のネットワーク
アドレスが特定の条件（優先度）に適合したときにはマ
スタとして振る舞うノードと、前記管理表を参照して自
己のノード番号に対応するネットワークアドレスが前記
管理表の中で特定のネットワークアドレスでない場合、
または前記管理表を参照して自己のノード番号に対応す
る第１のネットワークアドレスが前記管理表の中で特定
のアドレスである場合で、他の全てのノードに対して前
記第１のネットワークアドレスを付加した仮マスタであ
る旨の一斉同報通信を送信し、別の仮マスタから自己の
ノード番号に対応する第２のネットワークアドレスを付
加した仮マスタである旨の一斉同報通信を受信したとき
に、前記第１及び第２のネットワークアドレスが特定の
条件に適合しないときにはスレーブとして振る舞うノー
ドとを備えている。

【００３６】次に、この発明の実施の形態１に係るエレ
ベーターの通信制御装置の動作について図面を参照しな
がら説明する。図３は、図１の接続を簡略的に表したも
のであり、１台のマスタ５１と３台のスレーブ５２を備
える。図３に示すように、マスタ（ノード１）がスレー
ブ（ノード２）に同期開始データＤ１を送信すると、ス
レーブ（ノード２）は自身のデータを送信した後、マス
タ（ノード１）に同期完了データＤ２を送信する。マス
タにおいて、同期完了データ受信タイミングまでに送信
バッファにためたデータを送信した後、次に、スレーブ
（ノード３）へ同期開始データＤ３を送信し、順次、次
のスレーブへと同期開始完了データの送受信処理を実施
する。なお、Ｄ４，Ｄ６は同期完了データ、Ｄ５は同期
開始データを示す。

【００３７】今、図４に示すように、マスタにおける、
同期開始データ送信タイミングから同期完了データ受信
タイミングまでの間隔を、同期開始完了データ送受信実
処理時間Ｔａとする。マスタにおいて、１データパケッ
ト送出処理の予測見積り時間をＴ_１datasendとした
時、このＴ_１datasendと同期完了データ受信タイミン
グまでに送信バッファにためた送信データの数からデー
タ送信所要時間Ｔｂが算出できる。何も送信するデータ
がない場合に費やされる基本時間を、送受信処理基本時
間Ｔbaseとする。また、同期開始データ送信周期目標時
間をＴｃとする。

【００３８】マスタ（ノード１）は、次の条件に則り、
同期開始データを送信する。同期開始完了データ送受信
実処理時間Ｔａとデータ送信所要時間Ｔｂ、送受信処理
基本時間Ｔbaseの三つの和が、同期開始データ送信周期
目標時間をＴｃより大きい場合は、マスタでのデータ送
信処理完了後、速やかに次のスレーブノードに同期開始
データを送信する。

【００３９】同期開始完了データ送受信実処理時間Ｔａ
とデータ送信所要時間Ｔｂ、送受信処理基本時間Ｔbase
の三つの和が、同期開始データ送信周期目標時間をＴｃ
より小さい場合は、Ｔｃとの差をマスタ余裕時間Ｔｄと
して、次のスレーブノードに同期開始データを送信する
タイミングをマスタ余裕時間Ｔｄだけ遅らせて、同期開
始データ送信周期を目標時間と同じになるように調整す
る。

【００４０】図５は、同期開始データ送信タイミング調
整ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。マ
スタは、まず、ステップ１０１でスレーブに同期開始デ
ータを送信する。ステップ１０２でスレーブからの各種
運行データを受信する。ステップ１０３でスレーブから
の同期完了データを受信すると、ステップ１０４におい
て、１データパケット送出処理時間予測見積りＴ_１dat
asendとマスタが現在送出準備完了しているデータパケ
ット数ｎの積からデータ送出時間を算出し、これとスレ
ーブからの同期開始完了データ送受信処理時間Ｔｂと送
信データが何も無くても費やされる送受信処理基本時間
Ｔbaseとの三つの和を同期データ送出周期目標時間Ｔｃ
から引いて、マスタ余裕時間Ｔｄを次式のように算出す
る。Ｔｄ＝Ｔｃ−（Ｔbase＋Ｔｂ＋Ｔ_１datasend×
ｎ）

【００４１】ステップ１０５にて、マスタ余裕時間Ｔｄ
がプラス値であれば、同期データ送出周期目標時間に対
して余裕があることから、ステップ１０８で送信バッフ
ァ内のデータを全て送信し終えたあと、ステップ１０９
にて、次のスレーブへの同期開始データ送付タイミング
までの余裕時間Ｔｄを割込みタイマにセットし、Ｔｄ時
間経過後、ステップ１１０にて、次のスレーブに同期開
始データを送信し、ステップ１０２に移る。また、ステ
ップ１０５にて、マスタ余裕時間Ｔｄがマイナス値であ
れば、同期データ送出周期目標時間に対して余裕がない
ことから、ステップ１０６で送信バッファ内のデータを
全て送信し終えたあと、時間を置かず、ステップ１０７
にて、次のスレーブに同期開始データを送信し、ステッ
プ１０２に移る。

【００４２】ここで、マスタ余裕時間Ｔｄがプラス値
で、同期データ送出周期目標時間Ｔｃに対して余裕があ
るにもかかわらず、送信バッファ内のデータを全て送信
し終えたあと、すぐに次のスレーブに同期開始データを
送信していると、本来、送受信したい運行にかかわるデ
ータに対して、同期開始完了データの占める割合が高く
なり、マスタ／スレーブ共にネットワークの負荷が増大
してしまう。同期データ送出周期目標時間Ｔｃに則った
同期開始完了データの送受信を行うようコントロールす
ることにより、この問題が解決される。

【００４３】実施の形態２．次に、この発明の実施の形
態２に係るエレベーターの通信制御装置の動作について
図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態２
に係るエレベーターの通信制御装置においても、実施の
形態１と同様に、図１に示す接続関係を有する構成を備
えており、マスタ決定動作、同期通信等の主要な動作は
実施の形態１と同じである。

【００４４】図６は、図１に示すマスタノード／スレー
ブノードの構成を簡略的に示した図であり、１台のマス
タ５１と７台のスレーブ５２が同一伝送路３６につなが
っている。同図のマスタ１／スレーブ３で処理の説明を
実施する。

【００４５】まず、マスタ（ノード１）の動作から説明
する。図７に示すフローチャートのステップ２００で、
各ノードは定期的にネットワークへの接続を監視してい
る。具体的には図１で示した通信装置１０において電気
的に接続を監視する。何らかの原因で、ネットワークの
切断（図６に示す符号６０）が発生したとする。ステッ
プ２０１において、マスタ（ノード１）は、ネットワー
クへの接続が電気的に分断されたことを検知する。

【００４６】ステップ２０２において、マスタ（ノード
１）は内部の状態を保持したまま、ネットワークを介し
たデータ転送を停止し、ステップ２０３で、再びネット
ワークを監視して接続が再開されるのを待つ。ステップ
２０４において、障害が解除され、再びネットワークに
接続されたのを検知した時に、ステップ２０５にて、マ
スタ（ノード１）は停止直前の状態のままデータ転送を
再開する。つまり、ネットワーク上、唯一のマスタノー
ドとして、データ転送の管理を行い、ネットワークの運
行が円滑に再開される様に動作する。

【００４７】このように、ネットワークの接続が分断さ
れても内部の状態を保持し、接続が再開された時に、分
断直前の状態でネットワークに参入することにより、復
旧による滞りが極力押さえられ、障害復旧に強いネット
ワークが形成できる。

【００４８】次に、スレーブ（ノード３）の動作を説明
する。図８に示すフローチャートのステップ２１０で、
スレーブノードは、定期的にネットワークへの接続を監
視している。具体的には図１で示した通信装置１０にお
いて電気的に接続を監視する。何らかの原因で、ネット
ワークの切断（図６に示す符号６１）が発生したとす
る。ステップ２１１において、スレーブ（ノード３）
は、ネットワークへの接続が電気的に分断されたことを
検知する。

【００４９】ステップ２１２において、スレーブ（ノー
ド３）は内部の状態を保持したまま、ネットワークを介
したデータ転送を停止し、ステップ２１３で、再びネッ
トワークを監視して接続が再開されるのを待つ。ステッ
プ２１４において、障害が解除され、再びネットワーク
に接続された時に、ステップ２１５にて、スレーブ（ノ
ード３）は停止直前の状態のままデータ転送を再開す
る。つまり、ネットワーク上のマスタノードの管理課に
おいて、スレーブノードとして、データ転送を行い、ネ
ットワークの運行が円滑に再開される様に動作する。

【００５０】このように、スレーブにおいても、ネット
ワークの接続が分断されても内部の状態を保持し、接続
が再開された時に、分断直前の状態でネットワークに参
入することにより、復旧による滞りが極力押さえられ、
障害復旧に強いネットワークが形成できる。

【００５１】例えばStandard Microsystems社の提供す
る通信制御用ＩＣ（LAN91C96）を通信装置として使った
場合の電気的な接続の監視について説明する。この通信
制御用ＩＣ（LAN91C96）は、図９に示すレジスタマップ
を持ち、このレジスタマップ上のLINK_OKレジスタがネ
ットワークへの電気的な接続チェック結果を示す機能を
持っている。具体的には、通信装置としての通信制御用
ＩＣ（LAN91C96）が、図１で示す伝送路３１に物理的に
接続されている時、通信制御用ＩＣ（LAN91C96）は、こ
の接続状態を確認し、LINK_OKレジスタを“１”にセッ
トする。逆に、伝送路３１への物理的な接続が切れてい
る場合、通信制御用ＩＣ（LAN91C96）は、この分断状態
を確認し、LINK_OKレジスタを“０”にセットする。よ
って、通信装置として、このLINK_OKレジスタをチェッ
クして、ネットワークへの接続／分断が判断できる。ま
た、他の同等機能を持ったＩＣを使うこともできる。

【００５２】ネットワークの分断で容易に想定できるも
のとして、図１０に示すような、ネットワーク上で複数
ノードの接続を実現するＨＵＢの障害がある。ＨＵＢ５
３において障害が発生し、ＨＵＢのところでネットワー
クが分断された場合、ＨＵＢに接続された全てのノード
から見た場合、ネットワークが電気的に分断されたよう
に見える。この時に、前記にあげた手順でマスタノード
／スレーブノードが自ノードの動作状態を保持し、ネッ
トワーク障害が復帰すると同時に、障害発生直前の状態
を極力再現し、障害復旧が極めて円滑に行う頃ができ
る。

【００５３】実施の形態３．次に、この発明の実施の形
態３に係るエレベーターの通信制御装置の動作について
図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態３
に係るエレベーターの通信制御装置においても、実施の
形態１と同様に、図１に示す接続関係を有する構成を備
えており、マスタ決定動作、同期通信等の主要な動作は
実施の形態１と同じである。また、マスタノード／スレ
ーブノードの動作は、実施の形態２に係るエレベータの
通信制御装置の動作と同じである。

【００５４】図１１は、図１に示すマスタノード／スレ
ーブノードの構成を簡略的に示した図であり、１台のマ
スタ５５と１台のスレーブ５４、７台のスレーブ５２が
同一伝送路３６につながっている。

【００５５】同図のノード１は、図２に示す管理表中の
自己のノード番号に対応する第１のネットワークアドレ
スが前記管理表の中で特定のアドレスであるノードであ
り、他の全てのノードに対して前記第１のネットワーク
アドレスを付加した仮マスタである旨の一斉同報通信を
送信し、別の仮マスタから自己のノード番号に対応する
第２のネットワークアドレスを付加した仮マスタである
旨の一斉同報通信を受信したときに、前記第１及び第２
のネットワークアドレスが特定の条件に適合したときに
はマスタとして振る舞うノードであるとする。

【００５６】マスタとして振る舞うノードの動作を説明
する。図１２に示すフローチャートのステップ２２０
で、このノードが定期的にネットワークへの接続を監視
しているとする。具体的には図１で示した通信装置１０
において電気的に接続を監視する。何らかの原因で、ネ
ットワークの切断（図１１に示す符号６０）が発生した
とする。ステップ２２１において、ノード１は、ネット
ワークへの接続が電気的に分断されたことを検知する。

【００５７】ステップ２２２において、ノード１は内部
の状態を初期化し、ネットワークを介したデータ転送を
停止し、ステップ２２３で再びネットワークを監視して
接続が再開されるのを待つ。ステップ２２４において、
障害が解除され、再びネットワークに接続されたのを検
知した時、ノード１は新たにネットワークに参入する形
で動作を開始する。

【００５８】よって、ステップ２２５にて、別マスタか
らの一斉同時送信の受信待ち状態になる。ステップ２２
６にてタイムアウトが発生した場合、つまり、別マスタ
が不在の場合、ステップ２２９にてノード１がマスタ動
作することが確定し、ステップ２３０で各スレーブにス
レーブ確認の同期開始データを送信し、ステップ２３１
でマスタとしてネットワーク上で動作する。また、ステ
ップ２２６にて、タイムアウトが発生せず、ステップ２
２７にて別ノードからの一斉同時送信を受信した場合
は、ステップ２２８でスレーブとしてネットワークに参
加する。

【００５９】このように、ネットワークの接続が分断さ
れてたのち接続が再開された時に、ネットワーク上にマ
スタが不在となる障害が発生しても、自身を一度、初期
化しマスタとして参入可能な唯一のノードを設けておく
ことにより、復旧による滞りが極力押さえられ、障害復
旧に強いネットワークが形成できる。

【００６０】例えばStandard Microsystems社の提供す
る通信制御用ＩＣ（LAN91C96）を通信装置として使った
場合の電気的な接続の監視について説明する。この通信
制御用ＩＣ（LAN91C96）は、図２に示すレジスタマップ
を持ち、このレジスタマップ上のLINK_OKレジスタがネ
ットワークへの電気的な接続チェック結果を示す機能を
持っている。具体的には、通信装置としての通信制御用
ＩＣ（LAN91C96）が、図１で示す伝送路３１に物理的に
接続されている時、通信制御用ＩＣ（LAN91C96）は、こ
の接続状態を確認し、LINK_OKレジスタを“１”にセッ
トする。逆に、伝送路３１への物理的な接続が切れてい
る場合、通信制御用ＩＣ（LAN91C96）は、この分断状態
を確認し、LINK_OKレジスタを“０”にセットする。よ
って、通信装置として、このLINK_OKレジスタをチェッ
クして、ネットワークへの接続／分断が判断できる。ま
た、他の同等機能を持ったICを使うこともできる。

【００６１】ネットワークの分断で容易に想定できるも
のとして、図１３に示すような、ネットワーク上で複数
ノードの接続を実現するＨＵＢの障害がある。ＨＵＢに
おいて、このＨＵＢに障害が発生し、ＨＵＢのところで
ネットワークが分断された場合、ＨＵＢに接続されたノ
ードから見た場合、ネットワークが電気的に分断された
ように見える。また、この障害により、障害発生直前、
マスタとして動作していたノード３にも動作障害が発生
した場合、ＨＵＢの障害復帰後、マスタが不在となりネ
ットワークの復旧が遅れる要因となる。

【００６２】この時に、前記にあげた手順でノード１が
初期化されマスタとして参入することにより、障害発生
直前の状態を極力再現し、障害復旧を極めて円滑に行う
事ができる。

【００６３】実施の形態４．次に、この発明の実施の形
態４に係るエレベーターの通信制御装置の動作について
図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態４
に係るエレベーターの通信制御装置においても、実施の
形態１と同様に、図１に示す接続関係を有する構成を備
えており、マスタ決定動作、同期通信等の主要な動作は
実施の形態１と同じである。また、マスタノード／スレ
ーブノードの動作は、実施の形態２、３に係るエレベー
タの通信制御装置の動作と同じである。

【００６４】図１４は、図１に示すマスタノード／スレ
ーブノードの構成を簡略的に示した図であり、２台のマ
スタ６０１、３台のスレーブ６０２が同一伝送路６０４
に接続されている。

【００６５】図１４において、断線６０５の部分でネッ
トワークが分断され、二つのネットワークがそれぞれマ
スタノードを持ち動作しているとする。断線６０５の障
害が復旧した時、二つのネットワークが接続され、衝突
する。元の一つのネットワークとして動作する為、二つ
あるマスタノードのうち、一方がスレーブに切り替わ
る。

【００６６】この動作を図１４のマスタ（ノード１）の
動作で説明する。図１５に示すフローチャートのステッ
プ３０１で別マスタからの一斉同時送信を受信するかど
うか判定する。図１４の断線６０５の故障が復旧する
と、ネットワーク２においてマスタ動作しているノード
５からの一斉同時送信を受信する為、ステップ３０２に
移る。ステップ３０３にて、自身のネットワークに接続
されているスレーブがあるかどうか判定する。ステップ
３０５にて、別マスタからの一斉同時送信データより、
別マスタのネットワークに接続されているスレーブがあ
るかどうか判定する。ここでは、ないため、ステップ３
０８にてノード１が障害復旧後のネットワークのマスタ
となり動作する。

【００６７】次に、図１６も、図１に示すマスタノード
／スレーブノードの構成を簡略的に示した図である。図
１６において、断線６１５の部分でネットワークが分断
され、二つのネットワークがそれぞれマスタノードを持
ち動作しているとする。断線６１５の障害が復旧した
時、二つのネットワークが接続され、衝突する。元の一
つのネットワークとして動作する為、二つあるマスタノ
ードのうち、一方がスレーブに切り替わる。

【００６８】この動作を図１６のマスタ（ノード１）の
動作で説明する。まず、図１５に示すフローチャートの
ステップ３０１で別マスタからの一斉同時送信を受信す
るかどうか判定する。図１６の断線６１５の故障が復旧
すると、ネットワーク２においてマスタ動作しているノ
ード５からの一斉同時送信を受信する為、ステップ３０
２に移る。ステップ３０３にて、自身のネットワークに
接続されているスレーブがあるかどうか判定する。ステ
ップ３０５にて、別マスタからの一斉同時送信データよ
り、別マスタのネットワークに接続されているスレーブ
があるかどうか判定する。別マスタの方にもスレーブが
ある為、ステップ３０６で、ノード１、ノード５のネッ
トワークアドレスからマスタとしての優先度を比較す
る。ここでは、ノード１の優先度が高い為、ステップ３
０８にてノード１が障害復旧後のネットワークのマスタ
となり動作する。

【００６９】次に、図１７も、図１に示すマスタノード
／スレーブノードの構成を簡略的に示した図である。図
１７において、断線６２５の部分でネットワークが分断
され、二つのネットワークがそれぞれマスタノードを持
ち動作しているとする。断線６２５の障害が復旧した
時、二つのネットワークが接続され、衝突する。元の一
つのネットワークとして動作する為、二つあるマスタノ
ードのうち、一方がスレーブに切り替わる。

【００７０】この動作を図１７のマスタ（ノード１）の
動作で説明する。まず、図１５に示すフローチャートの
ステップ３０１で別マスタからの一斉同時送信を受信す
るかどうか判定する。図１７の断線６２５の故障が復旧
すると、ネットワーク２においてマスタ動作しているノ
ード５からの一斉同時送信を受信する為、ステップ３０
２に移る。ステップ３０３にて、自身のネットワークに
接続されているスレーブがあるかどうか判定する。ステ
ップ３０４にて、別マスタからの一斉同時送信データよ
り、別マスタのネットワークに接続されているスレーブ
があるかどうか判定する。別マスタの方にもスレーブが
ない為、ステップ３０６で、ノード１、ノード５のネッ
トワークアドレスからマスタとしての優先度を比較す
る。ここでは、ノード１の優先度が高い為、ステップ３
０８にてノード１が障害復旧後のネットワークのマスタ
となり動作する。

【００７１】以上のように、ネットワークに接続されて
いるスレーブノードがあるかないかという条件とネット
ワークアドレスの優先度の複合条件から、障害復旧時に
二つ以上存在するマスタノードから、唯一１つのマスタ
ノードを選択し、障害復旧を極めて円滑に行うことがで
きる。

【００７２】実施の形態５．次に、この発明の実施の形
態５に係るエレベーターの通信制御装置の動作について
図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態５
に係るエレベーターの通信制御装置においても、図１に
示す接続関係を有する構成を備えており、マスタ決定動
作、同期通信等の主要な動作は実施の形態１と同じであ
る。また、マスタノード／スレーブノードの動作は、実
施の形態２、３、４に係るエレベータの通信制御装置の
動作と同じである。

【００７３】図１８は、図１に示すマスタノード／スレ
ーブノードの構成を簡略的に示した図であり、１台のマ
スタ５０３と、２台のスレーブ５０１、１台のスレーブ
５０２が、同一伝送路５０５に接続されている。また、
各ノードは伝送路５０４を介して、上位ＣＰＵ５００と
接続されている。

【００７４】図１８において、ノード２がマスタとして
動作しており、この例ではノード１にマスタ権利を移す
動作を示す。

【００７５】図１８に示すフローチャートのステップ４
０１において、上位ＣＰＵ１は、ノード１に対して、Ｄ
１のマスタ権利の獲得命令を出す。ステップ４０２で、
ノード１はノード２（マスタ）に対してＤ２のマスタ権
利放棄要求パケットを送信する。４０３において、ノー
ド１はノード２（マスタ）からの一斉同時送信のタイム
アウトが発生するのを待つ。ステップ４０４でノード２
（マスタ）からの一斉同時送信のタイムアウトが発生す
ると、ステップ４０５にて、ノード１のマスタ権利獲得
が確定し、ステップ４０６にて各スレーブにスレーブ確
認の同期開始データを送信して、ステップ４０７にてマ
スタとして動作を開始する。

【００７６】また、図２０に示すフローチャートのステ
ップ４１１において、ノード２は、ノード１（マスタ）
からのマスタ権利放棄要求パケットを受信する。ステッ
プ４１２で、ノード２はマスタ権利放棄要求パケット受
信ステータスに移る。ステップ４１３で、ＣＰＵ２はノ
ード２がマスタ権利放棄要求パケット受信ステータスで
あることを検知する。ステップ４１４で、ＣＰＵ２がマ
スタ権利を放棄することを許可する場合は、Ｄ３のマス
タ権放棄命令をノード２に送る。ステップ４１５におい
て、ノード２はマスタ権利を放棄し、スレーブに降格す
る。ステップ４１４で、ＣＰＵ２がマスタ権利を放棄す
ることを許可しない場合は、ステップ４１７で、ノード
２は通常のステータスに戻る。

【００７７】以上のようにマスタ権利の移動において、
上位のＣＰＵが介在することにより、上位のＣＰＵが認
知しないところでのマスタ権利移動を防ぎ、安定したネ
ットワークのい動作を保証できる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、マス
タが複数のスレーブのうち一つのスレーブに同期開始デ
ータを送付し、スレーブからの同期完了データを受信す
ると順繰りに次のスレーブに次の同期開始データに送信
し、この同期開始データの送信間隔を同期開始データ送
信周期とした時、同期開始データの送信から同期完了デ
ータ受信までの時間と、自身のデータ送信タイミングま
でに送信バッファにためた送信データの数から算出でき
るデータ送信所要時間と、同期開始データ送信周期の目
標時間とから、同期開始データ送信のタイミングが目標
の周期になるように調整することにより、単位時間中で
の、同期開始データ／同期完了データの数が一定に保た
れるよう動作し、同期開始データ／同期完了データの数
が増えマスタ／スレーブへの負荷が増大することを防ぐ
ことができる。

【００７９】また、ネットワーク上の各ノードはそれぞ
れネットワークとの接続を監視し、接続が電気的（物理
的）に途切れた時、切断直前の状態を維持し停止して、
引き続きネットワークとの接続を監視し、再度、接続さ
れた時、マスタノード、スレーブノード共に、切断直前
の状態、つまり、マスタノードはマスタ、スレーブノー
ドはスレーブとしてネットワークに参入することにより
ネットワークの混乱を最小限に抑えられ、円滑なデータ
転送を実現することができる。

【００８０】また、ネットワークの復旧において、管理
表中でネットワークアドレスがマスタとしての特定なア
ドレスであるノードの場合、切断直前の状態がスレーブ
だったとしても、再接続時にはマスタとして参入し、ネ
ットワーク上のマスタが不在となってしまう障害復旧の
一方法を持ち、障害に強いデータ転送が可能となる。

【００８１】また、なんらかの原因で前記ネットワーク
の途中が物理的（電気的）に分断され、分断された双方
のネットワークにおいて復旧が行なわれ、それぞれのネ
ットワーク上でマスタ動作するノードがネットワークを
制御している場合、分断された接続が再び接続され１つ
のネットワークを形成した時に、それぞれのネットワー
クのマスタノードが、１つになったネットワークのマス
タ権利を奪い合うとき、自身のネットワーク上にスレー
ブノードがあるかどうかと、前記管理表中でのネットワ
ークアドレスで定義した優先度の、二つの複合条件か
ら、マスタ権利を獲得できる唯一のノードを決めること
ができ、ネットワーク上に複数のマスタが存在してしま
う障害からの復旧の一方法を持ち、障害に強いデータ転
送が可能となる。

【００８２】さらに、前記ネットワーク中のマスタ権利
を、他のノード（スレーブ）に移す時に、ノードの上位
のＣＰＵ間で当該ネットワークを介したネゴシエーショ
ンを持って実現することにより、ネットワークの運行を
円滑に行う為に極めて重要な機能を有するマスタ権利の
移動を、上位ＣＰＵが介在せず通信装置のみの単独で実
施して、ネットワークの動作が不安定となる可能性が排
除されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１〜５に係るエレベー
ターの通信制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１〜３に係る通信制御
装置の持つレジスタを示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る通信制御装置
の構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るデータ通信タ
イミングを示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る同期開始デー
タ送信タイミングを示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る通信制御装置
の構成を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態２に係る伝送路切断時
のマスタの動作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態２に係る伝送路切断時
のスレーブの動作を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２〜４に係る通信制御
装置の持つレジスタマップを示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３に係る伝送路切断
時のマスタの動作を示すフローチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態３に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４に係るネットワー
ク衝突時のマスタの動作を示すフローチャートである。

【図１６】 この発明の実施の形態４に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１７】 この発明の実施の形態４に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１８】 この発明の実施の形態５に係る通信制御装
置の構成を示す図である。

【図１９】 この発明の実施の形態５に係るスレーブノ
ードのマスタ権利獲得手順を示すフローチャートであ
る。

【図２０】 この発明の実施の形態５に係るマスタノー
ドのマスタ権利放棄手順を示すフローチャートである。

【図２１】 従来のエレベータの通信制御装置の構成を
示す図である。

【図２２】 従来の通信制御装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 群管理制御ユニット、２ 各台制御ユニット、３
各台制御ユニット、４各台制御ユニット、５ 乗場登録
制御ユニット、６ 乗場登録制御ユニット、７ 乗場表
示制御ユニット、８ 拡張用制御ユニット、１０ 通信
装置、１１ＨＵＢ、２０Ａ 群管理制御装置、２０Ｂ
各台制御装置、２０Ｃ 各台制御装置、２０Ｄ 各台制
御装置、２０Ｅ 乗場登録制御装置、２０Ｆ 乗場登録
制御装置、２０Ｇ 乗場表示制御装置、２０Ｈ 拡張用
制御装置、３１ 伝送路、３２ 伝送路、３３ 伝送
路、３４ 伝送路、３５ 伝送線、３６ 伝送路、４１
乗場釦登録装置、４２ 乗場表示装置、４３ 行先階登
録装置、５１ マスタ、５２ スレーブ、５３ ＨＵ
Ｂ、５４ スレーブ、５５ マスタ、６０ ネットワー
クの切断、６１ ネットワークの切断、５００ 上位Ｃ
ＰＵ、５０１ スレーブ、５０２ スレーブ、５０３
マスタ、５０４ 伝送路、５０５ 伝送路、６０１ マ
スタ、６０２ スレーブ、６０３ ネットワーク、６０
４ 伝送路、６０５ 断線、６１１ マスタ、６１２
スレーブ、６１３ ネットワーク、６１４ 伝送路、６
２１ マスタ、６２３ ネットワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 淳也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山口 啓太 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F303 AA05 CA01 CB42 CB52 FA01 FA07 3F304 CA11 EA24 EB27 ED01 5K033 AA07 CC01 DA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターを制御する各台制御ユニッ
   ト及び乗場登録制御ユニットを含む複数の制御ユニット
   が各々ノードを有し、これら複数のノードがネットワー
   クを介して相互に接続され、各ノードがノード番号とネ
   ットワークアドレスを対応づけた管理表を持っているエ
   レベーターの通信制御装置であって、 前記管理表を参照して自己のノード番号に対応する第１
   のネットワークアドレスが前記管理表の中で特定のアド
   レスである場合は、他の全てのノードに対して前記第１
   のネットワークアドレスを付加した仮マスタである旨の
   一斉同報通信を送信し、別の仮マスタから自己のノード
   番号に対応する第２のネットワークアドレスを付加した
   仮マスタである旨の一斉同報通信を受信したときに、前
   記第１及び第２のネットワークアドレスが特定の条件に
   適合したときにはマスタとして振る舞うノードと、 前記管理表を参照して自己のノード番号に対応するネッ
   トワークアドレスが前記管理表の中で特定のネットワー
   クアドレスでない場合、または前記管理表を参照して自
   己のノード番号に対応する第１のネットワークアドレス
   が前記管理表の中で特定のアドレスである場合で、他の
   全てのノードに対して前記第１のネットワークアドレス
   を付加した仮マスタである旨の一斉同報通信を送信し、
   別の仮マスタから自己のノード番号に対応する第２のネ
   ットワークアドレスを付加した仮マスタである旨の一斉
   同報通信を受信したときに、前記第１及び第２のネット
   ワークアドレスが特定の条件に適合しないときにはスレ
   ーブとして振る舞うノードとを備えたエレベーターの通
   信制御装置において、 前記マスタとして振る舞うノードは、複数のスレーブの
   うち一つのスレーブに同期開始データを送付し、スレー
   ブからの同期完了データを受信すると、順繰りに次のス
   レーブに次の同期開始データに送信し、 同期開始データの送信間隔を同期開始データ送信周期と
   した時、同期開始データの送信から同期完了データ受信
   までの時間と、自身のデータ送信タイミングまでに送信
   バッファにためた送信データの数から算出できるデータ
   送信所要時間と、同期開始データ送信周期の目標時間と
   から同期開始データ送信のタイミングが目標の周期にな
   るように調整することを特徴とするエレベーターの通信
   制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベーターの通信制
   御装置において、 前記ネットワーク上の各ノードは、それぞれネットワー
   クとの接続を監視し、接続が電気的（物理的）に途切れ
   た時に、切断直前の状態を維持し停止して、引き続きネ
   ットワークとの接続を監視し、ネットワークが復旧し、
   再度接続された時に、マスタノード、スレーブノード共
   に切断直前の状態でネットワークに参入することを特徴
   とするエレベーターの通信制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のエレベーターの通信制
   御装置において、 前記ネットワークの復旧時に、前記管理表中でネットワ
   ークアドレスがマスタとしての特定のアドレスであるノ
   ードの場合、切断直前の状態がスレーブだったとして
   も、再接続時にはマスタとして参入することを特徴とす
   るエレベーターの通信制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のエレベーターの通信制
   御装置において、 前記ネットワークの途中が物理的（電気的）に分断さ
   れ、分断された双方のネットワークにおいて復旧が行わ
   れ、それぞれのネットワーク上でマスタ動作するノード
   がネットワークを制御している場合、分断された接続が
   再び接続され１つのネットワークを形成した時に、それ
   ぞれのネットワークのマスタノードが、１つになったネ
   ットワークのマスタ権利を奪い合うとき、 自身のネットワーク上にスレーブノードがあるかどうか
   の判定条件と、 前記管理表中でのネットワークアドレスで定義した優先
   度の比較条件との二つの複合条件からマスタ権利を獲得
   できる唯一のノードを決定することを特徴とするエレベ
   ーターの通信制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のエレベーターの通信制
   御装置において、 前記ネットワーク中のマスタ権利を、他のノード（スレ
   ーブ）に移す時に、ノードの上位のＣＰＵ間で当該ネッ
   トワークを介したネゴシエーションを持って実現するこ
   とを特徴とするエレベーターの通信制御装置。