JP2009208916A - 乗客コンベアの音声案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】隣接する複数台の乗客コンベアに各々設置された音声案内装置から出力される音声案内を聞き取りやすくし、且つ、いずれかの乗客コンベアが起動していれば、他の乗客コンベアが停止していても常に音声案内を行うことができる乗客コンベアの音声案内システムを提供する。
【解決手段】複数台の乗客コンベア１に各々設置された複数の音声案内装置１０のうち、最初に起動した音声案内装置１０がマスタとなり、その後に起動した音声案内装置１０はスレーブとなるようにする。そして、マスタとなる音声案内装置１０からスレーブとなる音声案内装置１０に対して音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送信し、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０から送信された同期信号に基づいて音声案内の出力タイミングを制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの音声案内システムに関する。

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、例えば、ショッピングセンターや、駅、空港等の公共交通機関など、様々な場所に設置されている。このような乗客コンベアでは、利用者がより安全に利用できるように音声による注意放送を行ったり、また、平成１４年に策定された「旅客施設における音による移動支援方策ガイドライン」に基づき、公共交通機関向けでは、音声による行き先案内放送を行ったりするなど、音声案内を出力するための音声案内装置を設けるものが多くなってきている。

この種の音声案内装置は、一般的に、乗客コンベアと連動して起動して音声案内を開始し、乗客コンベアの停止と共に音声案内を停止させるようになっている。音声案内の内容は、例えば、４〜５秒程度の音声メッセージを２〜３秒程度の間隔を空けて繰り返し出力するというものであり、４，５種類の音声メッセージを順次出力するものも多い。

ところで、近年、乗客コンベアは１台単独で設置されることが少なくなり、駅等では上り用、下り用の乗客コンベア２台が並列に設置され、また、ショッピングセンター等では、複数階を乗り継いで移動できるように、上り用、下り用の乗客コンベアが襷がけで交差するように設置されることが一般的である。このように、複数台の乗客コンベアを隣接設置する場合、各乗客コンベアで上述した音声案内を行えるようにするために、乗客コンベアごとに音声案内装置が設置される。しかしながら、乗客コンベアは１台ごとに起動させるため、乗客コンベアの起動タイミングのずれにより、各乗客コンベアに各々設けた音声案内装置により出力される音声案内にずれが生じ、聞き取りづらくなってしまうという問題がある。

このような問題を改善するため、例えば特許文献１においては、複数の音声案内装置のうちのいずれかを主装置（マスタ）、他のものを副装置（スレーブ）に設定し、マスタは自己の音声案内の出力タイミングに合わせた同期信号をスレーブに対して出力し、スレーブはマスタからの同期信号に同期して音声案内を出力するようにすることが提案されている。
特開平９−２４０９７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、スイッチ等の切換手段の外部設定により複数の音声案内装置のうちのいずれかをマスタに設定する方式のため、外部から切換手段の再設定が行われない限り、マスタは常に固定された状態となる。このため、マスタとして設定された音声案内装置が搭載された乗客コンベアが起動されない間は、他の乗客コンベアでは音声案内装置が設けられているにも拘わらず音声案内が行えないという問題がある。また、マスタに設定されている音声案内装置が何らかの要因で機能できなくなった場合、マスタを再設定するための外部入力を行わない限り、他の音声案内装置が正常であっても音声案内が途絶えてしまうという問題がある。また、近年、利用者の有無に応じて起動、停止を自動制御する自動運転機能を備えた乗客コンベアが増加傾向にあり、マスタに設定している音声案内装置を搭載している乗客コンベアが自動運転により停止すると、他の乗客コンベアが運転している状況でも、音声案内が途絶えてしまうという問題がある。

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、隣接する複数台の乗客コンベアに各々設置された音声案内装置から出力される音声案内を聞き取りやすくし、且つ、いずれかの乗客コンベアが起動していれば、他の乗客コンベアが停止していても常に音声案内を行うことができる乗客コンベアの音声案内システムを提供することを目的としている。

本発明に係る乗客コンベアの音声案内システムは、所定の音声案内を出力する音声案内装置を複数台の乗客コンベアごとに各々設置して、これら複数の音声案内装置を相互に通信可能に接続してなるものであり、これら複数の音声案内装置のうち、最初に起動した音声案内装置をマスタとし、その後起動した音声案内装置をスレーブとして、マスタとなる音声案内装置からスレーブとなる音声案内装置に対して音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送信し、スレーブとなる音声案内装置は、マスタとなる音声案内装置から送信された同期信号に基づいて音声案内の出力タイミングを制御するようにしている。

本発明に係る乗客コンベアの音声案内システムによれば、複数台の乗客コンベアに各々設置された音声案内装置から出力する音声案内を、マスタからスレーブに送信する同期信号によって同期させるようにしているので、音声案内を聞き取りやすくすることができるとともに、複数の音声案内装置のうちで最初に起動した音声案内装置がマスタとして機能するようにしているので、外部入力などによらず常にいずれかの音声案内装置をマスタとして機能させることができ、いずれかの乗客コンベアが起動していれば、他の乗客コンベアが停止していても常に音声案内を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
本発明の音声案内システムは、隣接設置された複数台の乗客コンベアのそれぞれに所定の音声案内を出力する音声案内装置を設置し、これら各乗客コンベアごとに設置された複数の音声案内装置を相互に通信可能に接続してなるものである。なお、乗客コンベアとしては、多数のステップが連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータや、多数のステップが連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）が挙げられるが、本発明の音声案内システムは、複数台のエスカレータが隣接設置された環境であっても、複数台のオートロードが隣接設置された環境であっても、さらにはエスカレータとオートロードとが混在して設置された環境であっても有効に適用可能である。

図１は、本発明を適用した第１の実施形態の音声案内システムを示すシステム構成図である。１号機１ａ、２号機１ｂ、・・・、ｎ号機１ｃの複数台の乗客コンベア（以下、これらを総称する場合は単に乗客コンベア１という。）は、それぞれ、モータ２の駆動により動作するものであり、モータ２への給電を制御する乗客コンベア制御部３によって、起動や停止が制御される。各乗客コンベア１には、所定の音声案内を出力するための音声案内装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下、これらを総称する場合は単に音声案内装置１０という。）がそれぞれ設置されており、これら各音声案内装置１０からの音声信号が音声信号増幅器４により増幅されて、各乗客コンベア１の欄干などに設けられたスピーカ５から音声案内として出力されるようになっている。

各音声案内装置１０には、乗客コンベア１の起動・停止を示す起動信号が乗客コンベア制御部３から制御線６を介して供給されており、乗客コンベア１と連動して、各音声案内装置１０が起動・停止する構成となっている。また、これら複数の音声案内装置１０は、通信線７を介して相互に通信可能に接続されており、各音声案内装置１０による音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送受信することが可能とされている。そして、特に本発明を適用した音声案内システムにおいては、これら複数の音声案内装置１０のうち、最初に起動した音声案内装置１０が主装置（マスタ）となり、その後起動した音声案内装置１０は副装置（スレーブ）となるようにして、マスタとなる音声案内装置１０からスレーブとなる音声案内装置１０に対して音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送信し、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０から送信された同期信号に基づいて音声案内の出力タイミングを制御するようにしている。

各乗客コンベア１に各々設置された音声案内装置１０は、互いに共通の構成とされており、マイクロコンピュータなどからなる制御部１１を中心に、制御線６や通信線７を介した信号の入出力を司る入出力インターフェース部１２、各種設定情報を記憶する設定情報記憶部１３、音声案内のメッセージデータを記憶する音声データ記憶部１４、制御部１１の制御のもとで音声案内を個別の音声メッセージごとに音声信号として出力する音声信号出力部１５、設定情報記憶部１３に記憶されている設定情報を外部入力により変更するための設定入力部１６を備えて構成される。

音声案内装置１０は、乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が起動したことを示す起動信号が供給されると、この乗客コンベア制御部３からの起動信号を入出力インターフェース部１２を介して入力し、乗客コンベア１と連動して起動して、制御部１１による制御動作を開始する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵなどの演算装置により所定の制御プログラムに従って以下のような各種の処理を実行する。すなわち、制御部１１は、制御動作を開始すると、まず、自装置がマスタであるのか、或いはスレーブであるのかを判定する処理を行う（判定手段）。具体的には、制御部１１は、起動後の所定時間の間、他の音声案内装置１０からの同期信号を受信するか否かを監視して、起動後の所定時間の間に他の音声案内装置１０からの同期信号を受信しない場合は、自装置がマスタであると判定する。一方、制御部１１は、起動後の所定時間の間に他の音声案内装置１０からの同期信号を受信した場合は、自装置がスレーブであると判定する。

そして、制御部１１は、自装置がマスタであると判定した場合は、自装置で設定したタイミングで音声案内の出力制御を行うとともに、この音声案内の出力タイミングに応じた同期信号を他の音声案内装置１０に対して送信する制御を行い、自装置がスレーブであると判定した場合は、他の音声案内装置１０から送信される同期信号に基づいて、自装置での音声案内の出力制御を行う（音声出力制御手段）。

すなわち、制御部１１は、自装置がマスタであると判定した場合は、設定情報記憶部１３に記憶されているインターバル時間や音声メッセージのメッセージ番号などの各種設定情報に基づいて、音声データ記憶部１４に記憶されている音声メッセージの音声信号がメッセージ番号順に所定のインターバル時間をおいて音声信号出力部１５から順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。また、制御部１１は、自装置がマスタであると判定した場合は、自装置で制御している音声案内の出力タイミングに合わせた同期信号を生成し、この生成した同期信号を入出力インターフェース部１２から通信線７を介して他の音声案内装置１０に対して送信する。

同期信号は、例えば、複数の音声メッセージを所定のインターバル時間をおいてメッセージ番号順に順次出力させる出力指令情報を含む信号とされる。具体的には、例えば、音声メッセージの開始タイミングでＬｏレベルからＨｉレベルに変化し、音声メッセージの終了タイミングでＨｉレベルからＬｏレベルに変化してインターバル時間ではＬｏレベルを維持し、次の音声メッセージの開始タイミングで再度ＬｏレベルからＨｉレベルに変化するといった電圧変化をベースとし、個々の音声メッセージごとにそのメッセージ番号を識別できる情報を重畳して変調した信号とされる。なお、音声メッセージの種類が１種類の場合は、メッセージ番号を識別する情報は重畳されず、単純に電圧レベルが変化する信号とされる。

一方、制御部１１は、自装置がスレーブであると判定した場合には、他の音声案内装置１０から通信線７経由で送信されて入出力インターフェース部１２を介して入力された同期信号に基づいて、音声データ記憶部１４に記憶されている音声メッセージの音声信号が、マスタとなる音声案内装置１０と同期したタイミングで音声信号出力部１５から順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。これにより、複数の乗客コンベア１に設置された全ての音声案内装置１０において、音声案内を互いに同期させながら出力することが可能となる。なお、同期信号の生成及び送受信の処理に伴う遅延により、厳密にはマスタとなる音声案内装置１０とスレーブとなる音声案内装置１０とで音声案内の出力タイミングに若干のずれが生じるが、このずれは一般に数ｍｓｅｃ程度の微小なずれであり、十分に許容される範囲である。

また、制御部１１は、自装置がスレーブであると判定した場合には、上述したスレーブとしての動作制御を行っている間、他の音声案内装置１０からの同期信号の途絶を監視する（同期信号途絶監視手段）。そして、自装置の優先順位に応じた監視時間の間、他の音声案内装置１０からの同期信号が途絶していると判定すると、自装置がスレーブからマスタに切り換わったと判定して（判定手段）、その後は、上述したマスタとしての動作制御を行う。したがって、マスタとして機能していた音声案内装置１０が何らかの要因で機能を停止させた場合でも、他の音声案内装置１０がマスタに切り換わることでマスタの動作制御が継続されるので、音声案内を途切れさせずに継続させることができる。

ここで、各音声案内装置１０の優先順位は、各音声案内装置１０ごとに予め設定されて設定情報記憶部１３に記憶されていてもよいが、マスタとなる音声案内装置１０からの順位情報に基づいて、各音声案内装置１０において自動設定することも可能である。優先順位を自動設定する場合には、まず、最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０が、その後の他の音声案内装置１０の起動を監視して、起動順に応じた順位情報を、起動した他の音声案内装置１０に対してそれぞれ送信する。そして、スレーブとなる他の音声案内装置１０は、最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０から送信された順位情報を受信して、この順位情報に基づいて自装置の優先順位を認識し、その優先順位を設定情報記憶部１３に記憶するようにすればよい（優先順位設定手段）。

なお、設定情報記憶部１３に記憶されているインターバル時間や音声メッセージのメッセージ番号などの設定情報は、音声案内の出力形態を決定する情報であるので、音声案内の出力形態を自由にカスタマイズできるようにするために、例えば乗客コンベア設置現場の管理者などの入力操作でこれらの情報を適宜変更できるようにすることが望まれる。そのため、各音声案内装置１０には設定入力部１６が設けられており、この設定入力部１６を用いて乗客コンベア設置現場の管理者などが外部入力を行えば、設定情報記憶部１３に記憶されているインターバル時間や音声メッセージのメッセージ番号などの設定情報が書き換えられるようにしている（設定変更手段）。

図２は、音声案内装置１０の制御部１１による処理手順を示すフローチャートである。この図２のフローチャートで示す制御部１１の処理は、乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が起動したことを示す起動信号が供給され、音声案内装置１０が乗客コンベア１と連動して起動することで開始される。

音声案内装置１０が起動すると、制御部１１は、まず、起動後の所定時間Ｔ１の間、他の音声案内装置１０からの同期信号を入出力インターフェース部１２で受信しているか否かを監視する（ステップＳ１、ステップＳ２）。ここで、同期信号を上述したように音声メッセージの出力期間でＨｉレベル、インターバル時間でＬｏレベルとなる信号とした場合、所定時間Ｔ１をインターバル時間よりも長い時間に設定しておき、所定時間Ｔ１の間にＨｉレベルを検知したときに同期信号の受信有りと判定し、Ｈｉレベルを検知することなく所定時間Ｔ１が経過した場合は同期信号の受信無しと判定すればよい。

制御部１１は、起動後の所定時間Ｔ１の間に他の音声案内装置１０からの同期信号を受信しない場合（ステップＳ２でＹＥＳの判定）は、ステップＳ３において自装置をマスタであると認識し、ステップＳ４において、設定情報記憶部１３に記憶されているインターバル時間や音声メッセージのメッセージ番号などの各種設定情報に基づいて、音声データ記憶部１４に記憶されている音声メッセージの音声信号がメッセージ番号順に所定のインターバル時間をおいて音声信号出力部１５から順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。また、制御部１１は、自装置で制御している音声案内の出力タイミングに合わせた同期信号を生成し、この生成した同期信号を入出力インターフェース部１２から通信線７を介して他の音声案内装置１０に対して随時送信する。

そして、制御部１１は、乗客コンベア１が停止して乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されるまで、ステップＳ４の処理を継続し、乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されると（ステップＳ５でＹＥＳの判定）、一連の処理を終了する。

一方、制御部１１は、起動後の所定時間Ｔ１の間に他の音声案内装置１０からの同期信号を受信した場合（ステップＳ１でＹＥＳの判定）は、ステップＳ６において自装置をスレーブであると認識し、ステップＳ７において、マスタとして機能している他の音声案内装置１０から送信された同期信号に基づいて、音声データ記憶部１４に記憶されている音声メッセージの音声信号が、他の音声案内装置１０と同期したタイミングで音声信号出力部１５から順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。また、制御部１１は、ステップＳ８において、マスタとして機能している他の音声案内装置１０からの同期信号の途絶を監視し、自装置の優先順位に応じて決定された所定の監視時間Ｔ２に亘って他の音声案内装置１０からの同期信号が途絶していることを検知した場合（ステップＳ８でＹＥＳの判定）、ステップＳ３に進んで自装置がスレーブからマスタに切り換わったと判定し、その後は、ステップＳ４のマスタとしての処理動作を行う。

マスタとして機能している他の音声案内装置１０からの同期信号が途絶していない場合は、制御部１１は、乗客コンベア１が停止して乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されるまで、ステップＳ７及びステップＳ８の処理を継続し、乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されると（ステップＳ９でＹＥＳの判定）、一連の処理を終了する。

次に、図１に示した音声案内システムにおいて、１号機１ａに設置された音声案内装置１０ａが最初に起動し、その後、２号機１ｂに設置された音声案内装置１０ｂが起動し、最後に、ｎ号機１ｃに設置された音声案内装置１０ｃが起動した場合を例に挙げ、音声案内システム全体の動作概要を、図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは全ての音声案内装置１０ａ〜１０ｃで同じ内容の音声案内を出力することを前提としている。

まず、１号機１ａの起動に連動して音声案内装置１０ａが起動する。このとき、音声案内装置１０ｂや音声案内装置１０ｃは未だ起動しておらず、音声案内装置１０ａが起動してから所定時間Ｔ１の間に音声案内装置１０ｂや音声案内装置１０ｃから同期信号が送信されることはないので、音声案内装置１０ａがマスタとなる。

マスタとなった音声案内装置１０ａは、自装置に記憶されているインターバル時間やメッセージ番号などの設定情報に基づいて、個々の音声メッセージが所定のインターバル時間をおいて順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御するとともに、自装置の音声案内の出力タイミングに応じた同期信号、すなわち、個々の音声メッセージを所定のインターバル時間をおいて順次出力させる出力指令情報を含む同期信号を、音声案内装置１０ｂや音声案内装置１０ｃに対して送信する。

その後、２号機１ｂの起動に連動して音声案内装置１０ｂが起動すると、すでに音声案内装置１０ａが起動していて同期信号を送信しているので、音声案内装置１０ｂは、起動後の所定時間Ｔ１の間に音声案内装置１０ａから送信されている同期信号を受信してスレーブとなる。スレーブとなった音声案内装置１０ｂは、音声案内装置１０ａからの同期信号に基づいて、複数の音声メッセージが所定のインターバル時間をおいて順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。これにより、音声案内装置１０ｂによる音声案内が音声案内装置１０ａによる音声案内と同期して出力されることになる。

その後、さらにｎ号機１ｃの起動に連動して音声案内装置１０ｃが起動すると、すでに音声案内装置１０ａが起動していて同期信号を送信しているので、音声案内装置１０ｃも起動後の所定時間Ｔ１の間に音声案内装置１０ａから送信されている同期信号を受信してスレーブとなる。スレーブとなった音声案内装置１０ｃは、音声案内装置１０ｂと同様に、音声案内装置１０ａからの同期信号に基づいて、複数の音声メッセージが所定のインターバル時間をおいて順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。これにより、音声案内装置１０ｃによる音声案内が、音声案内装置１０ａや音声案内装置１０ｂによる音声案内と同期して出力されることになる。

次に、最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０ａが停止した場合の動作概要を、図４のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは音声案内装置１０ｂの優先順位が音声案内装置１０ｃよりも高いものとして説明する。

最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０ａが停止すると、この音声案内装置１０ａからの音声案内が終了するとともに、この音声案内装置１０ａからの同期信号の送信も停止する。この音声案内装置１０ａからの同期信号の途絶は、スレーブとなった音声案内装置１０ｂ及び音声案内装置１０ｃにより監視されており、音声案内装置１０ｂ及び音声案内装置１０ｃは、それぞれの優先順位に応じた監視時間Ｔ２に亘って同期信号が途絶しているかを判定する。ここで、監視時間Ｔ２は優先順位が高いほど短い時間に設定され、音声案内装置１０ｂの監視時間Ｔ２ａの方が、音声案内装置１０ｃの監視時間Ｔ２ｂよりも短い時間に設定されている。

音声案内装置１０ｂは、監視時間Ｔ２ａに亘って同期信号が途絶していることを検知すると、スレーブからマスタに切り換わって、自装置に記憶されているインターバル時間やメッセージ番号などの設定情報に基づいて、個々の音声メッセージが所定のインターバル時間をおいて順次出力されるように音声案内の出力タイミングを制御するとともに、自装置の音声案内の出力タイミングに応じた同期信号を送信する。これにより、最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０ａが停止した後も、音声案内装置１０ｂからの音声案内の出力が継続されることになる。

音声案内装置１０ｃは、音声案内装置１０ａからの同期信号の送信が停止した後、監視時間Ｔ２ｂが経過する前に音声案内装置１０ｂからの同期信号を受信するので、スレーブのままとなる。音声案内装置１０ｂからの同期信号を受信した音声案内装置１０ｃは、その後は、この音声案内装置１０ｂからの同期信号に基づいて、複数の音声メッセージが所定のインターバル時間をおいて順次出力されるように、音声案内の出力タイミングを制御する。これにより、音声案内装置１０ａが停止した後は、音声案内装置１０ｃによる音声案内の出力が、音声案内装置１０ｂによる音声案内と同期して継続されることになる。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の音声案内システムは、複数台の乗客コンベア１（１ａ、１ｂ、・・・１ｃ）に各々設置された複数の音声案内装置１０（１０ａ、１０ｂ・・・１０ｃ）のうち、最初に起動した音声案内装置１０がマスタとなり、その後に起動した音声案内装置１０はスレーブとなるようにしている。そして、マスタとなる音声案内装置１０からスレーブとなる音声案内装置１０に対して音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送信し、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０から送信された同期信号に基づいて音声案内の出力タイミングを制御するようにしている。したがって、本実施形態の音声案内システムによれば、各乗客コンベア１に各々設置された複数の音声案内装置１０からの音声案内の出力タイミングを同期させて、音声案内を聞き取りやすくすることができるとともに、外部入力などでマスタとなる音声案内装置１０を予め設定した場合の問題、すなわち、マスタとして設定した音声案内装置１０が起動しない限り他の音声案内装置１０での音声案内を行えないといった問題を有効に解消することができる。

また、本実施形態の音声案内システムによれば、最初に起動してマスタとなった音声案内装置１０が動作を停止した場合には、他の音声案内装置１０が自動的にスレーブからマスタに切り換わって、その後はこの音声案内装置１０から同期信号が送信されるようにしているので、外部入力などによる設定によらず、常にいずれかの音声案内装置１０をマスタとして機能させることができ、いずれかの乗客コンベア１が起動していれば、他の乗客コンベア１が停止していても常に音声案内を継続して行うことができる。

また、本実施形態の音声案内システムによれば、音声案内装置１０が各乗客コンベア１ごとに設置されており、複数の乗客コンベア１間の渡り配線は通信線７のみとなるため、設計、製造、据付時における煩雑な手数を低減する効果が期待できる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の音声案内システムは、複数の音声案内装置１０間で音声案内として出力する音声メッセージの内容が異なる場合の例である。音声案内システム全体の構成や各音声案内装置１０の基本構成は上述した第１の実施形態と同様であるが、本実施形態では、音声案内装置１０の制御部１１による制御内容が、第１の実施形態とは若干異なっている。

本実施形態の音声案内システムでは、各音声案内装置１０が、自装置で出力する音声メッセージに付与されたメッセージ番号だけでなく、自装置では出力しないが他の音声案内装置１０が出力する音声メッセージに付与されたメッセージ番号についても、設定情報として設定情報記憶部１３に記憶している。なお、各音声メッセージのメッセージ番号のうちで、自装置で出力する音声メッセージのメッセージ番号は識別できるように記憶している。

また、各音声案内装置１０の制御部１１は、自装置がマスタであると判定した場合は、自装置が出力しない音声メッセージも含めて全ての音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を生成して、この同期信号を他の音声案内装置１０に対して送信するようにしている。また、自装置がスレーブであると判定した場合は、マスタとして機能する他の音声案内装置１０からの同期信号に基づいて、自装置で出力すべき音声メッセージのメッセージ番号が指定されているタイミングで当該音声メッセージを出力させるとともに、個々の音声メッセージの出力中に当該音声メッセージを出力していることを示す音声メッセージ出力中信号を、マスタとして機能している他の音声案内装置１０に対して送信するようにしている。なお、自装置がマスタであるかスレーブであるかの判定手法は、上述した第１の実施形態と同様であり、最初に起動した音声案内装置１０がマスタとなるようにしている。

図５は、自装置がマスタであると判定した場合における音声案内装置１０の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここではメッセージ番号（１）〜（３）の音声メッセージを順次出力させるものとする。

音声案内装置１０の制御部１１は、自装置がマスタであると判定すると、まず、ステップＳ１１において、メッセージ番号（１）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を生成して、他の音声案内装置１０に対して送信する。また、これと同時に、メッセージ番号（１）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断し（ステップＳ１２）、メッセージ番号（１）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ１３において、当該音声メッセージを出力させる。

その後、制御部１１は、他の音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号を入出力インターフェース部１２で受信しているか否かを監視し（ステップＳ１４）、音声メッセージ出力中信号の受信が途切れてから所定のインターバル時間が経過した後、すなわち他の全ての音声案内装置１０においてメッセージ番号（１）の音声メッセージの出力が終了してから所定のインターバル時間が経過した段階（ステップＳ１５でＹＥＳの判定）で、ステップＳ１６に移行する。

次に、制御部１１は、ステップＳ１６において、メッセージ番号（２）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を生成して、他の音声案内装置１０に対して送信する。また、これと同時に、メッセージ番号（２）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断し（ステップＳ１７）、メッセージ番号（２）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ１８において、当該音声メッセージを出力させる。

その後、制御部１１は、他の音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号を入出力インターフェース部１２で受信しているか否かを監視し（ステップＳ１９）、音声メッセージ出力中信号の受信が途切れてから所定のインターバル時間が経過した後、すなわち他の全ての音声案内装置１０においてメッセージ番号（２）の音声メッセージの出力が終了してから所定のインターバル時間が経過した段階（ステップＳ２０でＹＥＳの判定）で、ステップＳ２１に移行する。

次に、制御部１１は、ステップＳ２１において、メッセージ番号（３）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を生成して、他の音声案内装置１０に対して送信する。また、これと同時に、メッセージ番号（３）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断し（ステップＳ２２）、メッセージ番号（３）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ２３において、当該音声メッセージを出力させる。

その後、制御部１１は、他の音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号を入出力インターフェース部１２で受信しているか否かを監視し（ステップＳ２４）、音声メッセージ出力中信号の受信が途切れてから所定のインターバル時間が経過した後、すなわち他の全ての音声案内装置１０においてメッセージ番号（３）の音声メッセージの出力が終了してから所定のインターバル時間が経過した段階（ステップＳ２５でＹＥＳの判定）で、ステップＳ１１にリターンする。

制御部１１は、自装置がマスタであると判定した場合、乗客コンベア１が停止して乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されるまで、以上のステップＳ１１からステップＳ２５の処理を繰り返し、乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されると、一連の処理を終了する。

図６は、自装置がスレーブであると判定した場合における音声案内装置１０の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートであり、図５のフローチャートに対応するものである。

音声案内装置１０の制御部１１は、自装置がスレーブであると判定すると、まず、ステップＳ３１において、メッセージ番号（１）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、ステップＳ３２において、メッセージ番号（１）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断する。そして、メッセージ番号（１）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ３３において、当該音声メッセージを出力させるとともに、音声メッセージを出力中であることを示す音声メッセージ出力中信号を、マスタとなる音声案内装置１０に対して送信する。そして、メッセージ番号（１）の音声メッセージの出力が終了すると（ステップＳ３４でＹＥＳの判定）、音声メッセージ出力中信号の送信を停止する。

次に、制御部１１は、ステップＳ３５において、メッセージ番号（２）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、ステップＳ３６において、メッセージ番号（２）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断する。そして、メッセージ番号（２）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ３７において、当該音声メッセージを出力させるとともに、音声メッセージを出力中であることを示す音声メッセージ出力中信号を、マスタとなる音声案内装置１０に対して送信する。そして、メッセージ番号（２）の音声メッセージの出力が終了すると（ステップＳ３８でＹＥＳの判定）、音声メッセージ出力中信号の送信を停止する。

次に、制御部１１は、ステップＳ３９において、メッセージ番号（３）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、ステップＳ４０において、メッセージ番号（３）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージかどうかを判断する。そして、メッセージ番号（３）の音声メッセージが自装置で出力する音声メッセージであれば、ステップＳ４１において、当該音声メッセージを出力させるとともに、音声メッセージを出力中であることを示す音声メッセージ出力中信号を、マスタとなる音声案内装置１０に対して送信する。そして、メッセージ番号（３）の音声メッセージの出力が終了すると（ステップＳ４２でＹＥＳの判定）、音声メッセージ出力中信号の送信を停止して、ステップＳ３１にリターンする。

制御部１１は、自装置がスレーブであると判定した場合、乗客コンベア１が停止して乗客コンベア制御部３から乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されるまで、以上のステップＳ３１からステップＳ４２の処理を繰り返し、乗客コンベア１が停止したことを示す起動信号が供給されると、一連の処理を終了する。

ここで、音声案内として出力する音声メッセージとして、メッセージ番号（１）〜（４）の４種類の音声メッセージがあり、マスタとなる音声案内装置１０ではメッセージ番号（１）、（２）、（４）の音声メッセージを出力し、スレーブとなる音声案内装置１０ではメッセージ番号（１）、（３）、（４）の音声メッセージを出力する場合を例に挙げて、本実施形態の音声案内システムにおいて特徴的な音声案内装置１０の動作の一例について、図７のタイミングチャートを参照しながら説明する。

マスタとなる音声案内装置１０は、まず、メッセージ番号（１）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を送信するとともに、自装置がメッセージ番号（１）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、メッセージ番号（１）の音声メッセージを出力する。一方、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０からのメッセージ番号（１）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、自装置がメッセージ番号（１）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、同期信号に合わせてメッセージ番号（１）の音声メッセージを出力するとともに、メッセージ番号（１）の音声メッセージの出力が終了するまで、音声メッセージ出力中信号を送信する。

次に、マスタとなる音声案内装置１０は、スレーブとなる音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号の送信が停止した後、所定のインターバル時間が経過したタイミングで、メッセージ番号（２）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を送信するとともに、自装置がメッセージ番号（２）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、メッセージ番号（２）の音声メッセージを出力する。一方、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０からのメッセージ番号（２）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信すると、自装置がメッセージ番号（２）の音声メッセージを出力しないことを確認し、次の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号が送信されるまで待機する。

次に、マスタとなる音声案内装置１０は、メッセージ番号（２）の音声メッセージの出力が終了した後、所定のインターバル時間が経過したタイミングで、メッセージ番号（３）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を送信するとともに、自装置がメッセージ番号（３）の音声メッセージを出力しないことを確認する。一方、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０からのメッセージ番号（３）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、自装置がメッセージ番号（３）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、同期信号に合わせてメッセージ番号（３）の音声メッセージを出力するとともに、メッセージ番号（３）の音声メッセージの出力が終了するまで、音声メッセージ出力中信号を送信する。

次に、マスタとなる音声案内装置１０は、スレーブとなる音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号の送信が停止した後、所定のインターバル時間が経過したタイミングで、メッセージ番号（４）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を送信するとともに、自装置がメッセージ番号（４）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、メッセージ番号（４）の音声メッセージを出力する。一方、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０からのメッセージ番号（４）の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を受信し、自装置がメッセージ番号（４）の音声メッセージを出力すべきことを確認して、同期信号に合わせてメッセージ番号（４）の音声メッセージを出力するとともに、メッセージ番号（４）の音声メッセージの出力が終了するまで、音声メッセージ出力中信号を送信する。

本実施形態の音声案内システムでは、マスタとなる音声案内装置１０とスレーブとなる音声案内装置１０とが以上の動作を繰り返すことで、複数の音声案内装置１０間で音声案内として出力する音声メッセージの内容が異なる場合であっても、各音声案内装置１０が個々の音声メッセージごとにタイミングを同期させながら音声案内を出力することが可能となる。

なお、以上の例では、内容の異なる複数の音声メッセージごとにそれぞれ異なるメッセージ番号を付与しているが、例えば、上りエスカレータと下りエスカレータとが並列設置された環境で、上りエスカレータの下階側のスピーカ５から出力する行き先案内と、下りエスカレータの上階側のスピーカ５から出力する行き先案内など、同時に出力しても支障がないと考えられる音声メッセージについては同一のメッセージ番号を付与し、これらの音声メッセージを同時に出力させるようにしてもよい。

図８は、マスタとなる音声案内装置１０とスレーブとなる音声案内装置１０とがともにメッセージ番号（１）〜（３）の音声メッセージを出力し、マスタとなる音声案内装置１０が出力するメッセージ番号（２）の音声メッセージの内容と、スレーブとなる音声案内装置１０が出力するメッセージ番号（２）の音声メッセージの内容とが異なっている場合の動作を示すタイミングチャートである。この図８に示す例のように、メッセージ番号（２）の音声メッセージの内容がマスタとなる音声案内装置１０とスレーブとなる音声案内装置１０とで異なった内容であり、例えば、スレーブとなる音声案内装置１０が出力する音声メッセージが、マスタとなる音声案内装置１０が出力する音声メッセージよりも長い場合であっても、マスタとなる音声案内装置１０が、スレーブとなる音声案内装置１０からの音声メッセージ出力中信号の送信停止後、所定のインターバル時間が経過してから次の音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を送信することにより、メッセージ番号（１）、（３）の音声メッセージの出力タイミングにずれを生じさせることなく、メッセージ番号（２）が付与された異なる内容の音声メッセージを同時に出力させることが可能となる。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の音声案内システムによれば、マスタとなる音声案内装置１０が自装置では出力しない音声メッセージも含めて全ての音声メッセージの出力指令情報を含む同期信号を他の音声案内装置１０に対して送信し、スレーブとなる音声案内装置１０は、マスタとなる音声案内装置１０からの同期信号に基づいて、自装置で出力すべき音声メッセージのメッセージ番号が指定されているタイミングで当該音声メッセージを出力させ、音声メッセージを出力している間は音声メッセージ出力中信号を送信するようにしているので、複数の音声案内装置１０間で音声案内として出力する音声メッセージの内容が異なる場合であっても、各音声案内装置１０が個々の音声メッセージごとにタイミングを同期させながら音声案内を出力することができる。

なお、以上説明した第１の実施形態及び第２の実施形態は、本発明の一適用例を具体的に説明したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、以上説明した各実施形態では、複数の音声案内装置１０を通信線７を介して相互に通信可能に接続するようにしているが、各音声案内装置１０に光や電波を用いた無線通信を行う無線通信機を設け、各音声案内装置１０間の同期信号や音声メッセージ信号などの送受信を無線通信により行うようにしてもよい。また、乗客コンベア制御部３にも無線通信機を設けるようにすれば、エスカレータ１の起動・停止を示す起動信号の送受信も無線通信により行うことができる。このように無線通信で信号の送受信を行うようにした場合には、配線数をさらに削減して、設計、製造、据付時における煩雑な手数をさらに低減させることが可能となる。

本発明を適用した音声案内システムの全体構成を示すシステム構成図。 音声案内装置の制御部による処理手順を示すフローチャート。 音声案内システム全体の動作概要を説明するタイミングチャート。 最初に起動してマスタとなった音声案内装置が停止した場合の動作概要を説明するタイミングチャート。 第２の実施形態の音声案内システムにおいて、マスタとなる音声案内装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態の音声案内システムにおいて、スレーブとなる音声案内装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態の音声案内システムにおける音声案内装置の動作の一例を説明するタイミングチャート。 第２の実施形態の音声案内システムにおける音声案内装置の動作の他の例を説明するタイミングチャート。

符号の説明

１ 乗客コンベア
４ 音声信号増幅器
５ スピーカ
１０ 音声案内装置
１１ 制御部（判定手段、音声出力制御手段、同期信号途絶監視手段、優先順位設定手段）
１２ 入出力インターフェース部
１３ 設定情報記憶部（記憶手段）
１４ 音声データ記憶部
１５ 音声信号出力部
１６ 設定入力部（設定変更手段）

Claims (10)

1. 所定の音声案内を出力する音声案内装置を複数台の乗客コンベアごとに各々設置して、これら複数の音声案内装置を相互に通信可能に接続した乗客コンベアの音声案内システムであって、
   前記複数の音声案内装置のうち、最初に起動した音声案内装置をマスタとし、その後起動した音声案内装置をスレーブとして、マスタとなる音声案内装置からスレーブとなる音声案内装置に対して前記音声案内の出力タイミングを同期させる同期信号を送信し、スレーブとなる音声案内装置が、マスタとなる音声案内装置から送信された前記同期信号に基づいて、前記音声案内の出力タイミングを制御することを特徴とする乗客コンベアの音声案内システム。
2. 前記複数の音声案内装置のそれぞれが、
   起動後の所定時間の間、他の音声案内装置からの同期信号を受信するか否かを監視して、起動後の所定時間の間に他の音声案内装置からの同期信号を受信しない場合は自装置がマスタであると判定し、起動後の所定時間の間に他の音声案内装置からの同期信号を受信した場合は自装置がスレーブであると判定する判定手段と、
   自装置がマスタであると判定した場合は、前記音声案内を所定のタイミングで出力するとともに当該音声案内の出力タイミングに応じた同期信号を他の音声案内装置に対して送信し、自装置がスレーブであると判定した場合は、他の音声案内装置から送信される同期信号に基づいて前記音声案内の出力タイミングを制御する音声出力制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
3. 前記複数の音声案内装置のそれぞれが、
   他の音声案内装置からの同期信号の途絶を監視する同期信号途絶監視手段をさらに備え、
   前記判定手段は、自装置をスレーブであると判定した後に、設定された優先順位に応じた監視時間の間、他の音声案内装置からの同期信号の途絶が継続していることを検知した場合に、自装置がスレーブからマスタに切り換わったと判定することを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
4. 前記複数の音声案内装置のそれぞれが、
   自装置がマスタであると判定した場合は、他の音声案内装置の起動を監視して起動順に応じた順位情報を他の音声案内装置に送信し、自装置がスレーブであると判定した場合は、他の音声案内装置から送信される順位情報に基づいて前記優先順位を設定する優先順位設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
5. 前記音声案内はメッセージ番号が付与された複数の音声メッセージからなり、
   前記同期信号は、前記複数の音声メッセージを所定のインターバル時間をおいて前記メッセージ番号順に順次出力させる出力指令情報を含むものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
6. 前記音声出力制御手段は、自装置がマスタであると判定した場合は、自装置で出力しないが他の音声案内装置で出力される音声メッセージを含めた全ての音声メッセージを順次出力させる出力指令情報を含む同期信号を送信し、自装置がスレーブであると判定した場合は、前記出力指令情報で指定されている音声メッセージを出力している間、当該音声メッセージの出力中であることを示す音声メッセージ出力中信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
7. 前記複数の音声メッセージには、それぞれ異なるメッセージ番号が付与されていることを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
8. 前記複数の音声メッセージのうち同時に出力可能なメッセージ同士には、同一のメッセージ番号が付与されていることを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
9. 前記複数の音声案内装置のそれぞれが、
   前記インターバル時間の情報及び前記メッセージ番号の情報を記憶する記憶手段と、
   外部入力に応じて、前記記憶手段に記憶されたインターバル時間又はメッセージ番号を書き換える設定変更手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか一項に記載の乗客コンベアの音声案内システム。
10. 前記複数の音声案内装置が無線通信により相互に通信を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベアの音声案内システム。

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