KR100827013B1 - 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한무선통신방법 - Google Patents

양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한무선통신방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 통신방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 차량의 도착시기를 알려주는 시스템에 있어서, 차량에 탑재되어 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하고, 다수의 슬레이브 수신기에 무선신호를 전송하여 응답하는 슬레이브 수신기와 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 마스터 발신기 및 상기 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 및 해당 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하여 가정 내에 설치되고, 상기 마스터 발신기로부터 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신기 고유코드와 일치되면 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 다수의 슬레이브 수신기를 포함하여 이루어지는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템을 제공하고,
차량의 도착시기를 알려주는 무선통신 방법에 있어서, (A) 마스터 발신기에 의해 하교안내정보와 수신자 고유코드를 포함한 무선신호를 가장 근접한 슬레이브 수신기 또는 다른 슬레이브 수신기로 전송하는 단계와, (B) 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 마스터 발신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계 및 (C) 만약, 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법을 제공한다.
Figure R1020060089075
셔틀버스, 차량, 양방향 RF, 통신 음영지역 회피

Description

양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 무선통신방법{Shuttle bus arrival message system and radio communication method}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 발신기와 다수의 슬레이브 수신기의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 의한 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법 중 마스터 발신기에서 해당 슬레이브 수신기를 찾는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 의한 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법 중 슬레이브 수신기에서 마스터 발신기를 찾는 방법을 나타내는 도면이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 관리자 컴퓨터 150 : 양방향 RF 모뎀
200 : 마스터 발신기 201 : 제어부
203 : RTC 205 : 키입력부
207 : 전원부 209 : 메모리
211 : 음성합성부 213 : LCD
215 : 양방향 RF 모뎀 300 : 슬레이브 수신기
311,321 : 제어부 313,323 : 메모리
314,324 : 음성합성부 315,325 : 키입력부
316,326 : 양방향 RF 모뎀
본 발명은 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 무선통신방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 마스터 발신기와 다수의 슬레이브 수신기를 이용하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신할 수 있도록 양방향 무선통신을 제공하고, 상기 다수의 슬레이브 수신기 간에 캐리어 센싱 기능을 이용하여 가장 근접한 슬레이브 수신기를 판단함으로서 슬레이브 수신기간 중계기 역할을 수행할 수 있도록 하여 음영지역을 회피할 수 있는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 무선통신방법에 관한 것이다.
일반적으로 셔틀버스라고 함은 유치원이나 학원에서 운영하는 차량으로서 이 는 미리 정해져 있는 노선을 따라 순회하면서 고객을 목적지까지 안전하게 이동시키도록 하는 학원용 차량을 말한다.
이러한 셔틀버스는 이동하는 노선이나 운행하는 시간이 미리 정해져 있기 때문에 이를 이용하는 고객들은 그 셔틀버스가 통과하는 시점의 시간대에 정거장에 미리 나가있다가 셔틀버스가 도달하였을 때 이용하게 된다.
그러나, 셔틀버스가 특정지점을 통과하는 정확한 시간을 고객들이 알 수 없기 때문에 하절기와 같이 더운 날씨나 동절기와 같이 추운 날씨에도 고객들은 셔틀버스의 이용을 위해 미리 정거장으로 나가 기다려야 하는 문제점이 있었다.
특히, 노선 내에서 교통정체시나 또는 교통사고로 인하여 셔틀버스의 도착시간이 예고없이 지연될 경우에는 고객들이 정거장에서 하염없이 기다려야만 하는 문제점이 발생하고 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 선행기술이 제안된 바 있으나 종래의 기술은 셔틀버스 출발 후 일정시간이 경과하면 자동으로 운행신호를 송신토록 설정되어 있기 때문에 교통정체 및 사고에 의한 운행지연과 같은 사고가 발생했을 때에도 송신수단에서 자동으로 운행신호가 전송되어 수신측에서 근접신호를 수신하게 되므로 상용자가 많은 시간을 정류장에서 셔틀버스를 기다리는데 소비해야만 하는 문제점이 발생하였고,
또한, 각 정류장마다 중계기를 설치하거나 위성을 이용함으로써 장비와 설치비가 매우 비싸 비경제적일 뿐만 아니라 중계기를 설치한다고 하더라도 여러 가지 기후변화 및 습기 등에 의해 오작동이 유발되거나 고장이 잦을 뿐 아니라 운행신호 를 수신할 수 없는 음영지역이 생기는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 마스터 발신기와 다수의 슬레이브 수신기를 이용하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신할 수 있도록 양방향 무선통신을 제공하고, 상기 다수의 슬레이브 수신기 간에 캐리어 센싱 기능을 이용하여 가장 근접한 슬레이브 수신기를 판단함으로서 슬레이브 수신기간 중계기능을 수행하여 음영지역을 회피할 수 있도록 제공하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 무선통신방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적은, 차량의 도착시기를 알려주는 시스템에 있어서, 차량에 탑재되어 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하고, 다수의 슬레이브 수신기에 무선신호를 전송하여 응답하는 슬레이브 수신기와 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 마스터 발신기 및 상기 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 및 해당 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하여 가정 내에 설치되고, 상기 마스터 발신기로부터 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신기 고유코드와 일치되면 양방향 무선통신을 수행하여 차량안 내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 다수의 슬레이브 수신기를 포함하여 이루어지는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템을 제공하고,
차량의 도착시기를 알려주는 무선통신 방법에 있어서, (A) 마스터 발신기에 의해 하교안내정보와 수신자 고유코드를 포함한 무선신호를 가장 근접한 슬레이브 수신기 또는 다른 슬레이브 수신기로 전송하는 단계와, (B) 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 마스터 발신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계 및 (C) 만약, 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법을 제공하고,
(a) 슬레이브 수신기에 의해 등교안내정보와 발신자 고유코드를 포함한 무선신호를 가장 근접한 슬레이브 수신기 또는 마스터 발신기로 전송하는 단계와, (b) 만약, 마스터 발신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 발신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 슬레이브 수신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계 및 (c) 만약, 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 발신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기나 마스터 발신기로 다시 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법을 제공함으로써 달성된다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 무선통신 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하여 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템을 더욱 구체적으로 설명하면,
본 발명은 관리자 컴퓨터(100), 양방향 RF모뎀(150), 마스터 발신기(200) 및 다수의 슬레이브 수신기(300) 등을 포함하여 구성된다.
상기 관리자 컴퓨터(100)는 학원 또는 유치원 등에서 운영하는 컴퓨터로써, 상기 학원 또는 유치원에 다시는 학원생 또는 유치원생들의 성명, 주소, 연락처 등의 인적정보, 셔틀버스의 사용여부, 셔틀버스 차량의 안내정보, 해당 셔틀버스의 탑승자 정보, 해당 셔틀버스의 운행코스 및 시간 등의 운행정보 등을 저장하며, 특히 상기 마스터 발신기 고유코드 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드 등을 저장하게 되며, 상기 마스터 발신기 고유코드 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드는 마스터 발신기(200) 또는 슬레이브 수신기(300)에 할당되는 고유코드로 기기 자체의 고유번호(마스터 발신기 고유코드 또는 슬레이브 수신기 고유코드)나 관리자가 제공하는 고유식별번호(발신자 고유코드 또는 수신자 고유코드)등으로 구성된다.
특히, 상기 관리자 컴퓨터(100)는 상기 관리자 컴퓨터의 사운드 카드를 이용 하여 셔틀버스와 가정집 간에 발생될 수 있는 모든 대화메시지를 예측하여 미리 녹음한 양방향 대화 메시지를 저장한 것이 특징이다.
상기와 같이 관리자 컴퓨터(100)에 저장된 정보는 관리자 컴퓨터(100)와 시리얼 포트로 연결되어 양방향 RF모뎀(150)을 통하여 해당 정보를 상기 마스터 발신기(200)에 전송하여 저장하게 되며, 상기 마스터 발신기(200)는 셔틀버스에 설치되고, 상기 다수의 슬레이브 수신기(300)는 학원생이나 유치원생의 부모님들에게 제공되어 각 가정 내에 설치되게 된다.
상기 마스터 발신기(200)는 차량에 탑재되어 셔틀버스 운전자에 의해 관리되는 양방향 무선신호 발신기로써, 상기 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 및 셔틀버스 운행코스 간에 위치하는 탑승자의 각 가정 내에 설치된 다수의 슬레이브 수신기의 고유코드를 저장하며,
상기 셔틀버스 운전자에 의해 다수의 슬레이브 수신기(300)로 무선신호를 전송하거나 셔틀버스의 운행코스 간에 대응되도록 기 설정된 순서에 따라 자동적으로 다수의 슬레이브 수신기(300)에 무선신호를 전송하여 응답신호를 보내오는 슬레이브 수신기(300)에 차량안내정보, 탑승자들의 정보 또는 양방향 대화 메시지를 송수신하는 등의 양방향 무선통신을 수행하게 된다.
상기 다수의 슬레이브 수신기(300)는 상기 학원생 또는 유치원생의 각 가정에 설치되는 양방향 무선신호 수신기로써, 각 가정 내에 위치하는 부모님 또는 인척과의 양방향 무선통신을 위해 사용되며, 상기 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이 터통신을 통해 차량안내정보, 양방향 대화 메시지, 대기, 통과 또는 결석에 따른 메시지 정보 및 해당 슬레이브 수신기의 고유코드를 저장하고, 상기 마스터 발신기(200)로부터 무선신호를 수신하여 기 저장된 슬레이브 수신기 고유코드와 일치되면 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하고, 또한 대기, 통과 또는 결석에 따른 메시지 정보를 상기 마스터 발신기로 전송하여 셔틀버스 운전자가 알 수 있도록 제공하게 된다.
특히, 상기 다수의 슬레이브 수신기(300)는 상기 마스터 발신기(200)로부터 전송된 무선신호를 수신하고, 수신된 무선신호 중 발신기 또는 수신기(발신자 또는 수신자) 고유코드를 이용하여 기 저장된 슬레이브 수신기 고유코드와 비교하여 일치하면 응답신호 전송 후 양방향 무선통신을 수행하고, 일치하지 않으면 중계코드임을 확인하고 수신된 무선신호를 가장 근접한 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하여 음영지역을 회피할 수 있는 중계기 역할을 수행하는 것이 특징이다.
상기 가장 근접한 슬레이브 수신기를 판단하는 방법은, 각 슬레이브 수신기들은 수신된 무선신호를 검토함과 동시에 캐리어 센싱으로 얻어진 전계강도를 비교하여 가장 높은 전계강도를 가진 고유코드를 가장 근접한 슬레이브 수신기 고유코드로 판단하는 것이 바람직하며, 이 가장 근접한 슬레이브 수신기는 자동으로 중계대상 슬레이브 수신기로 등록되고 이후 동작중에 수신된 코드가 중계코드라면 받은 무선신호를 중계대상 슬레이브 수신기로 즉시 전달하게 된다.
상기 무선신호는 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치, 탑승자 정보 등 의 차량안내정보와 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드) 또는 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)를 포함하는 것이 특징이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 발신기와 다수의 슬레이브 수신기의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 마스터 발신기와 다수의 슬레이브 수신기의 세부 구성요소를 더욱 구체적으로 설명하면,
상기 마스터 발신기(200)는 제어부(201), RTC(203), 키입력부(205), 전원부(207), 메모리(209), 음성합성부(211), LCD(213) 및 양방향 RF모뎀(215)을 더 포함하여 구성된다.
상기 제어부(201)는 상기 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 수신받아 저장하며, 상기 슬레이브 수신기 고유코드를 포함하는 무선신호를 다수의 슬레이브 수신기(300)로 전송하여 응답신호를 전송하는 슬레이브 수신기와의 양방향 무선통신을 수행하거나 상기 다수의 슬레이브 수신기(300)로부터 무선신호를 수신하여 해당 슬레이브 수신기로 응답신호를 전송하고 해당 슬레이브 수신기와의 양방향 무선통신을 수행하도록 전반적인 기능을 제어한다.
상기 메모리(209)는 상기 관리자 컴퓨터와의 무선 데이터통신을 통해 입력된 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 차량안내정보, 해당 셔틀버스에 탑승한 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지, 해당 마스터 발신기 고유코드 및 해당 셔틀버스의 운행코스 간에 위치하는 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하고 제공한다.
상기 RTC(203)는 상기 전원부(207)로부터 전원을 인가받아 실제시간을 계수하여 제공한다.
상기 키입력부(205)는 사용자에 의해 메뉴를 선택할 수 있도록 제공되는 선택메뉴버튼, 다수의 슬레이브 수신기로 등하교 관련 차량안내정보를 선택할 수 있도록 제공되는 전후방향버튼, 발송버튼 등을 제공한다.
특히, 상기 키입력부(205)는 상기 셔틀버스의 운행코스 간 위치하는 다수의 슬레이브 수신기(300)에게 순차적으로 무선신호를 자동 전송하도록 제어하거나 관리자 또는 운전자의 선택에 따라 선택적으로 다수의 슬레이브 수신기에게 무선신호를 전송할 수 있도록 제공하고 있다.
상기 다수의 슬레이브 수신기에게 순차적으로 무선신호를 자동 전송하는 방법을 더욱 구체적으로 설명하면, 마스터 발신기는 무선신호를 셔틀버스 운행코스 간에 위치하는 슬레이브 수신기로 전송하고, 슬레이브 수신기로부터 1차 응답신호를 수신하면 자동으로 동일코스의 다음 슬레이브 수신기에게 무선신호를 전송하고, 1차 응답신호를 수신한 후 동일코스의 다수 슬레이브 수신기와 1차 양방향 통신이 완료되면, 가정집의 응답 여유시간을 고려하여 수 초간을 대기한 후 동일 코스 다수의 슬레이브 수신기를 순차적으로 폴링하여 2차 응답정보까지 수집 완료되면 셔틀버스 운행코스 간의 통신완료 메시지를 출력하고, 자동으로 다음 코스의 슬레이브 수신기와 통신을 수행함으로써 셔틀버스 운전자의 제어가 필요없게 되는 것이 다.
상기 전원부(207)는 상기 마스터 발신기(200)에 전원을 인가한다.
상기 음성합성부(211)는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리(209)에 기 저장된 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 또는 다수의 슬레이브 수신기(300)로부터 수신되는 메시지를 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 역할을 수행한다.
상기 LCD(213)는 상기 키입력부(205)에 의한 선택에 따라 다양한 메뉴를 표시하거나 상기 다수의 슬레이브 수신기(300)로 전송할 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보 또는 탑승자들의 정보를 화면으로 표시하며, 상기 다수의 슬레이브 수신기(300)로부터 수신된 음성 또는 메시지를 화면으로 표시한다.
상기 양방향 RF모뎀(215)은 상기 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보, 탑승자들의 정보 또는 다수의 슬레이브 수신기(300)와의 무선신호를 송수신하도록 양방향 무선통신 인터페이스를 제공한다.
상기 다수의 슬레이브 수신기(300)는 제어부(311), 메모리(313), 음성합성부(314), 키입력부(315), 양방향 RF모뎀(316) 및 전원부(317)를 더 포함하여 구성된다.
상기 제어부(311)는 상기 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지, 마스터 발신기의 고유코드 및 해당 슬레이브 수신기의 고유코드를 수신받아 저장하며, 상기 마스터 발신기 고유코드를 포함하는 무선신호를 마스터 발신기(200) 및 다수의 슬레이브 수신기(300)로 전송하여 응답신호를 전송하는 마스터 발신기(200)와의 양방향 무선통신을 수행하며,
상기 키입력부(315)의 선택에 따라 기 저장된 대기, 통과 또는 결석예약 등의 등하교 관련 메시지를 상기 마스터 발신기(200)로 전송하고, 상기 마스터 발신기(200)로부터 무선신호를 수신하여 수신된 슬레이브 수신기 고유코드와 기 저장된 슬레이브 수신기 고유코드를 비교하여 일치하면 상기 마스터 발신기(200)와 양방향 무선통신을 수행하고 일치하지 않으면 중계코드임을 확인하고, 수신된 무선신호를 다시 다른 슬레이브 수신기로 전송하도록 전반적으로 제어한다.
상기 메모리(313)는 상기 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 입력된 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지, 마스터 발신기의 고유코드 및 해당 슬레이브 수신기의 고유코드를 저장하고, 대기, 통과 또는 결석예약 등 등하교 관련 메시지를 저장하고 제공한다.
상기 음성합성부(314)는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리(313)에 기 저장된 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 또는 마스터 발신기(200)로부터 수신되는 메시지를 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 역할을 수행한다.
상기 키입력부(315)는 상기 마스터 발신기(200)로 등하교 관련 메시지 무선 신호를 발생할 수 있도록 대기버튼, 통과버튼 또는 결석예약 등의 버튼을 제공한다.
상기 양방향 RF모뎀(316)은 상기 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 또는 마스터 발신기(200)와의 무선신호를 송수신하도록 양방향 무선통신 인터페이스를 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 상술한 바와 같이 본 발명인 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템의 동작원리와 이를 위한 무선통신 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 의한 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법 중 마스터 발신기에서 해당 슬레이브 수신기를 찾는 방법을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하여 하교하는 학원생 또는 유치원생들을 태운 셔틀버스가 운행될 경우 마스터 발신기가 해당 슬레이브 수신기와 무선통신하는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예를 위해서 무선통신은 RF통신방식을 사용한다.
먼저, 마스터 발신기(200)는 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 해당 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 차량안내정보, 해당 셔틀버스의 탑승자들 정보, 양방향 대화 메시지, 해당 슬레이브 수신기의 수신기 고유코드(또는 수신자 고유코드), 마스터 발신기의 발신기 고유코드(또는 발신자 고유 코드) 등을 메모리(209)에 저장한 후, 셔틀버스의 운전자석 일측에 설치되게 되고,
또한, 다수의 슬레이브 수신기(310,320)도 상기 관리자 컴퓨터와의 무선 데이터통신을 통해 양방향 대화 메시지, 해당 슬레이브 수신기의 수신기 고유코드(또는 수신자 고유코드), 마스터 발신기의 발신기 고유코드(또는 발신자 고유코드), 대기, 통과 또는 결석예약 등의 메시지 정보를 수신받아 메모리(313,323)에 저장한 후, 학원생 또는 유치원생들의 부모님들에게 제공하여 각 가정 내에 미리 설치하게 된다(S301).
상기 셔틀버스가 하교하는 학원생 또는 유치원생들을 탑승시킨 후 출발하게 되면(S302),
상기 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)는 운전자에 의해 선택되거나 셔틀버스 운행코스에 대응되는 기 설정에 따라 해당 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등 차량안내정보 및 해당 셔틀버스에 탑승한 탑승자들의 정보 등을 포함하는 하교안내정보와 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)를 포함하는 RF신호를 셔틀버스 운행코스 간에 있는 첫번째(또는 가장 근접한) 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310) 또는 다른 슬레이브 수신기(320)로 자동 전송하게 된다(S304).
상기 셔틀버스 운행코스 간에 있는 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)는 RF신호를 수신하여 RF신호에 포함된 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)를 메모리(313)에 기 저장된 수신자 고유코드(또는 슬레이 브 수신기 고유코드)와 비교하게 된다(S306).
만약, 상기 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)가 일치되면(S308), 상기 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)는 응답신호를 전송하고, 수신된 RF신호 중 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 하교안내정보 또는 양방향 대화 메시지를 음성합성부(314)를 통하여 외부로 출력하게 된다(S310).
만약, 가정 내에 위치하는 부모 또는 인척들이 외부로 출력되는 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 하교안내정보를 청취하고 바쁜 업무로 인하여 도착시간에 맞춰 학원생 또는 유치원생을 마중 나가지 못할 경우, 첫번째 슬레이브 수신기(310)에서 제공하는 키입력부(315)의 대기 또는 통과버튼을 누르게 되면(S316),
상기 슬레이브 수신기(310)는 해당 셔틀버스를 대기시키거나 통과하도록 대기, 통과 관련 메시지 또는 양방향 대화 메시지를 포함하는 요청신호를 상기 마스터 발신기(200)로 전송하게 되고, 상기 요청신호를 수신한 마스터 발신기(200)는 해당 대기, 통과 관련 메시지 또는 양방향 대화 메시지를 음성으로 변환하여 외부로 출력하여 운전자에게 알리게 된다(S318).
만약, 첫번째(또는 가장 근접한) 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)가 음영지역에 위치하여 상기 마스터 발신기(200)에서 전송한 RF신호를 수신하지 못하게 되면, 상기 RF신호를 첫번째(또는 가장 근접한) 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)와 가장 근접한 다른 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(320)가 수신하게 되고,
상기 다른 슬레이브 수신기(320)는 수신된 RF신호 중 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)가 메모리(323)에 기 저장된 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)와 일치하지 않기 때문에 중계코드임을 확인하게 되고(S309),
상기 수신된 RF신호를 첫번째(또는 가장 근접한) 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)나 또 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하게 된다(S312).
상기 셔틀버스 운행코스 간에 있는 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)는 RF신호를 수신하여 RF신호에 포함된 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)를 메모리(313)에 기 저장된 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)와 비교하여(S314) 일치하면(S308),
상기 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)는 응답신호를 전송하고, 수신된 RF신호 중 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 하교안내정보 또는 양방향 대화 메시지를 음성합성부(314)를 통하여 외부로 출력한 후(S310), 다음 단계를 진행하게 된다.
이때 상기 다른 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(320)는 마스터 발신기(200)와 음영지역에 위치하는 첫번째 슬레이브 수신기(310)간 중계기 역할을 수행함으로써 원활한 양방향 RF통신이 수행되게 되는 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 의한 셔틀버스 도착 알림을 위한 통신방법 중 슬레이브 수신기에서 마스터 발신기를 찾는 방법을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하여 등교하는 학원생 또는 유치원생들을 태울 셔틀버스가 운행될 경우 해당 슬레이브 수신기와 마스터 발신기가 통신하는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예를 위해서 무선통신은 RF통신방식을 사용한다.
먼저, 마스터 발신기(200)는 관리자 컴퓨터(100)와의 무선 데이터통신을 통해 해당 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 등교안내정보, 해당 셔틀버스에 탑승해야 할 탑승자들 정보, 양방향 대화 메시지, 해당 슬레이브 수신기의 수신기 고유코드(또는 수신자 고유코드), 마스터 발신기의 발신기 고유코드(또는 발신자 고유코드) 등을 메모리(209)에 저장한 후, 셔틀버스의 운전자석 일측에 설치되게 된다(S401).
상기 셔틀버스가 등교하는 학원생 또는 유치원생들을 탑승시키기 위해 출발하게 되면(S402),
상기 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)는 셔틀버스가 출발 되었음을 알리는 RF신호를 상기 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)로 전송하게 되고, 상기 셔틀버스 운행코스 간에 있는 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)는 상기 수신된 RF신호 중 해당 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 등교안내정보 또는 양방향 대화 메시지를 음성합성부(314) 를 통하여 외부로 알리게 되고,
상기 해당 셔틀버스의 운행코스, 운행시간, 현재위치 등의 등교안내정보를 청취한 학원생 또는 유치원생들의 부모님 또는 인척들이 첫번째 슬레이브 수신기(310)의 키입력부(315)를 통하여 대기, 통과 또는 결석버튼이 선택하게 되면,
상기 첫번째 슬레이브 수신기(310)는 대기, 통과 또는 결석버튼에 대응되어 메모리(313)에 기 저장된 대기, 통과 또는 결석에 관련된 등교안내정보와 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드)를 포함하는 RF신호를 상기 마스터 발신기(200)나 다른 슬레이브 수신기(320)로 전송하게 된다(S404).
상기 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)는 RF신호를 수신하여 RF신호에 포함된 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드)를 메모리(209)에 기 저장된 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드)와 비교하게 된다(S406).
만약, 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드)가 일치되면(S408), 상기 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)는 첫번째 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)로 응답신호를 전송하고, 수신된 RF신호 중 대기, 통과 또는 결석에 관련된 등교안내정보를 LCD(213)와 음성합성부(211)를 통하여 외부로 출력하여 셔틀버스 운전자에게 알리게 된다(S410).
만약, 운전자는 상기 대기 또는 통과요청에 따라 마스터 발신기(200)에서 제공하는 선택메뉴 중 셔틀버스를 대기시키거나 통과시킴을 알리기 위해 대기 또는 통과버튼을 누르게 되면(S416),
상기 마스터 발신기(200)는 상기 대기, 통과 요청신호 또는 양방향 대화 메 시지를 상기 첫번째 슬레이브 수신기(310)로 전송하게 되고, 상기 요청신호를 수신한 첫번째 슬레이브 수신기(310)는 음성합성부(314)를 통해 대기, 통과 관련 메시지 또는 양방향 대화 메시지를 음성으로 변환 후 외부로 출력하여 부모님 또는 인척들에게 알리게 된다(S418).
만약, 첫번째(또는 가장 근접한) 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(310)가 음영지역에 위치하여 상기 RF신호가 마스터 발신기(200)에 전송되지 못하게 되면, 상기 RF신호를 마스터 발신기(200)와 가장 근접한 다른 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(320)가 수신하게 되고,
상기 다른 슬레이브 수신기(320)는 수신된 RF신호 중 발신자 고유코드(또는 마스터 발신기 고유코드)가 메모리(323)에 기 저장된 수신자 고유코드(또는 슬레이브 수신기 고유코드)와 일치하지 않기 때문에 중계코드임을 확인하게 되고(S409),
상기 수신된 RF신호를 마스터 발신기(200)나 또 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하게 된다(S412).
상기 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)가 RF신호를 수신하게 되면 상기 S410단계 내지 S418단계를 수행하게 되고, 그렇지 않으면 셔틀버스에 설치된 마스터 발신기(200)가 RF신호를 수신할 때까지 S409단계 내지 S414단계를 수행하게 된다.
이때도 역시 상기 다른 탑승자의 가정 내에 설치된 슬레이브 수신기(320)는 마스터 발신기(200)와 음영지역에 위치하는 첫번째 슬레이브 수신기(310)간 중계기 역할을 수행함으로써 원활한 양방향 RF통신이 수행되게 되는 것이다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명인 셔틀버스 도착 알림 시스템 및 이를 위한 통신방법은, 마스터 발신기에서 해당 슬레이브 수신기에만 정보를 송수신하기 때문에 셔틀버스를 기다리는데 많은 시간을 소비할 필요가 없는 효과가 있으며,
다른 효과로는, 각각의 슬레이브 수신기가 중계기 역할을 수행함으로써, 장비와 설치비에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 여러 가지 기후변화 및 장애물에 의한 전파손실에 의해 오작동이 유발되거나 고장이 잦을 뿐 아니라 운행신호를 수신할 수 없는 음영지역을 회피하여 양방향 통신을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 차량의 도착시기를 알려주는 시스템에 있어서,
    차량에 탑재되어 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하고, 다수의 슬레이브 수신기에 무선신호를 전송하여 응답하는 슬레이브 수신기와 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 마스터 발신기; 및
    상기 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 및 해당 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하여 가정 내에 설치되고, 상기 마스터 발신기로부터 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신기 고유코드와 일치되면 양방향 무선통신을 수행하여 차량안내정보 및 탑승자들의 정보를 송수신하는 다수의 슬레이브 수신기; 를 포함하되,
    상기 다수의 슬레이브 수신기는 상기 마스터 발신기로부터 전송된 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신기 고유코드와 비교하여 일치하면 응답신호 전송 후 양방향 무선통신을 수행하고, 일치하지 않으면 수신된 무선신호를 다시 다른 슬레이브 수신기로 전송하는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 발신기는
    관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 수신받아 저장하며, 상기 슬레이브 수신기 고유코드를 포함하는 무선신호를 다수의 슬레이브 수신기로 전송하여 응답신호를 전송하는 슬레이브 수신기와의 양방향 무선통신을 전반적으로 제어하는 제어부;
    상기 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 입력된 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지, 마스터 발신기 고유코드 및 다수의 슬레이브 수신기 고유코드를 저장하는 메모리;
    전원부로부터 전원을 인가받아 실제시간을 계수하여 제공하는 RTC;
    사용자에 의해 메뉴를 선택할 수 있도록 제공되는 선택메뉴버튼, 다수의 슬레이브 수신기로 등하교 메시지 전송을 선택할 수 있도록 제공되는 전후방향버튼, 발송버튼 또는 통화버튼 등을 제공하는 키입력부;
    상기 마스터 발신기에 전원을 인가하는 전원부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리에 기 저장된 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 또는 다수의 슬레이브 수신기로부터 수신되는 메시지를 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 음성합성부;
    상기 키입력부에 의한 선택에 따라 다양한 메뉴를 표시하거나 상기 다수의 슬레이브 수신기로 전송할 차량안내정보, 탑승자들의 정보 또는 양방향 대화 메시지를 화면으로 표시하며, 상기 다수의 슬레이브 수신기로부터 수신된 음성 또는 메 시지를 화면으로 표시하는 LCD; 및
    상기 차량안내정보, 탑승자들의 정보 또는 다수의 슬레이브 수신기와의 RF신호를 송수신하도록 양방향 무선통신 인터페이스를 제공하는 양방향 RF모뎀; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 슬레이브 수신기는
    관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 마스터 발신기 고유코드 및 해당 슬레이브 수신기 고유코드를 수신받아 저장하며, 상기 마스터 발신기 고유코드를 포함하는 무선신호를 마스터 발신기 및 다수의 슬레이브 수신기로 전송하여 응답신호를 전송하는 마스터 발신기와의 양방향 무선통신을 수행하며, 키입력부의 선택에 따라 기 저장된 대기, 통과 또는 결석예약 등의 등하교 관련 메시지를 상기 마스터 발신기로 전송하고, 상기 마스터 발신기로부터 무선신호를 수신하여 수신된 슬레이브 수신기 고유코드와 기 저장된 슬레이브 수신기 고유코드를 비교하여 일치하면 상기 마스터 발신기와 양방향 무선통신을 수행하고 일치하지 않으면 수신된 무선신호를 다시 다른 슬레이브 수신기로 전송하도록 전반적으로 제어하는 제어부;
    상기 관리자 컴퓨터와의 유무선 데이터통신을 통해 입력된 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지, 마스터 발신기 고유코드 및 해당 슬레이브 수 신기 고유코드를 저장하고, 대기, 통과 또는 결석예약 등 등하교 관련 메시지를 저장하는 메모리;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리에 기 저장된 차량안내정보, 탑승자들의 정보, 양방향 대화 메시지 또는 마스터 발신기로부터 수신되는 메시지를 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 음성합성부;
    상기 마스터 발신기로 등하교 관련 메시지 무선신호를 발생할 수 있도록 대기버튼, 통과버튼 또는 결석예약 등의 버튼을 제공하거나 상기 마스터 발신기와의 대화식 양방향 통신을 위한 응답메시지를 제공하는 키입력부;
    상기 슬레이브 수신기에 전원을 인가하는 전원부; 및
    상기 차량안내정보, 탑승자들의 정보 또는 마스터 발신기와의 무선신호를 송수신하도록 양방향 통신 인터페이스를 제공하는 양방향 RF모뎀; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림 시스템.
  5. 차량의 도착시기를 알려주는 무선통신 방법에 있어서,
    (A) 마스터 발신기에 의해 하교안내정보와 수신자 고유코드를 포함한 무선신호를 가장 근접한 슬레이브 수신기 또는 다른 슬레이브 수신기로 전송하는 단계;
    (B) 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 마스터 발신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계; 및
    (C) 만약, 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하는 단계; 를 포함하되,
    상기 (C)단계는,
    (C-1) 상기 다른 슬레이브 수신기는 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 마스터 발신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계; 및
    (C-2) 만약, 상기 다른 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 수신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기로 다시 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 (C)단계는
    슬레이브 수신기로부터 응답신호가 있을 때까지, 상기 (C)단계를 계속 수행하는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법.
  8. 차량의 도착시기를 알려주는 무선통신 방법에 있어서,
    (a) 슬레이브 수신기에 의해 등교안내정보와 발신자 고유코드를 포함한 무선신호를 가장 근접한 슬레이브 수신기 또는 마스터 발신기로 전송하는 단계;
    (b) 만약, 마스터 발신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 발신자 고유코드와 비교하여 일치하면, 상기 슬레이브 수신기로 응답신호를 전송하고 양방향 무선통신을 수행하는 단계; 및
    (c) 만약, 상기 가장 근접한 슬레이브 수신기가 무선신호를 수신하여 기 저장된 발신자 고유코드와 비교하여 일치하지 않으면, 수신된 무선신호를 근접한 다른 슬레이브 수신기나 마스터 발신기로 다시 전송하는 단계; 를 포함하되,
    상기 (c)단계는 마스터 발신기로부터 응답신호가 있을 때까지, 상기 (c)단계를 계속 수행하는 것을 특징으로 하는 양방향 대화식 셔틀버스 도착 알림을 위한 무선통신 방법.
  9. 삭제
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