JPH01256477A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH01256477A JPH01256477A JP8223488A JP8223488A JPH01256477A JP H01256477 A JPH01256477 A JP H01256477A JP 8223488 A JP8223488 A JP 8223488A JP 8223488 A JP8223488 A JP 8223488A JP H01256477 A JPH01256477 A JP H01256477A
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- cage
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- car
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータの位置表示、特に監視盤用の停電時
位置表示装置に関する。
位置表示装置に関する。
（従来の技術）
エレベータはカゴの走行に従って発生するパルスを加減
カウントする事によりそのカゴ位置を検出するデジタル
位置制御が主流となっている。この方法においてはカゴ
位置をパルスのカウント値としてあつかう為、エレベー
タの制御装置は階床位置データとカゴ位置データ（カウ
ント値）からカゴが何階にいるかを判定しそのデータを
基にエレベータの走行を制御している。カゴ位置表示に
おいては第５図に示す様にカゴ位置に相当したランプの
み点灯する方式（５図−ａ、３階表示を示す）と、カゴ
位置を数字で表示する方式（５図−ｂ、２階表示を示す
）が主に用いられるが、カゴ内、乗場等にカゴ位置を表
示する為にはカゴのカウント位置が何階に相当するかの
判定と表示パターンへの変換が必要となる。
カウントする事によりそのカゴ位置を検出するデジタル
位置制御が主流となっている。この方法においてはカゴ
位置をパルスのカウント値としてあつかう為、エレベー
タの制御装置は階床位置データとカゴ位置データ（カウ
ント値）からカゴが何階にいるかを判定しそのデータを
基にエレベータの走行を制御している。カゴ位置表示に
おいては第５図に示す様にカゴ位置に相当したランプの
み点灯する方式（５図−ａ、３階表示を示す）と、カゴ
位置を数字で表示する方式（５図−ｂ、２階表示を示す
）が主に用いられるが、カゴ内、乗場等にカゴ位置を表
示する為にはカゴのカウント位置が何階に相当するかの
判定と表示パターンへの変換が必要となる。
これらのデータ変換処理は通常、エレベータ制御上必要
な処理としてエレベータのオペレーションを制御するマ
イコンが行なっているものである。
な処理としてエレベータのオペレーションを制御するマ
イコンが行なっているものである。
（発明が解決しようとする課題）
さて、位置表示でもカゴ内及び乗場の表示は停電にて消
えてしまっても問題は無いが、監視盤への表示は停電時
でも消灯させず保持する事が要求される。
えてしまっても問題は無いが、監視盤への表示は停電時
でも消灯させず保持する事が要求される。
以上説明した方式では停電等で制御電源がダウンした場
合、表示データの変換処理を行なう、エレベータの制御
用マイクロコンピュータ自身が停止してしまう為、表示
そのものが不可能となる。
合、表示データの変換処理を行なう、エレベータの制御
用マイクロコンピュータ自身が停止してしまう為、表示
そのものが不可能となる。
しかし前にも述べた様に監視盤への位置表示に関しては
停電、故障等いかなる場合でもカゴ位置を正しく表示す
る必要が有る為、カゴ内、あるいは乗場への表示と異な
り、停電により消えたり誤差の生じない様、種々の方法
が取られている。その一つに、マイクロコンピュータの
処理した後の表示出力をキープリレーにて保持する方法
が有る。
停電、故障等いかなる場合でもカゴ位置を正しく表示す
る必要が有る為、カゴ内、あるいは乗場への表示と異な
り、停電により消えたり誤差の生じない様、種々の方法
が取られている。その一つに、マイクロコンピュータの
処理した後の表示出力をキープリレーにて保持する方法
が有る。
この方法はエレベータの定格速度が高い場合、走行中に
停電が発生した時は、表示処理が停止した後もカゴはか
なりの距離スリップする為、表示位置と停止位置の差が
大きくなってしまう。
停電が発生した時は、表示処理が停止した後もカゴはか
なりの距離スリップする為、表示位置と停止位置の差が
大きくなってしまう。
上記の不具合を解決する為には、パルスデータを表示デ
ータに変換する装置そのものをバッテリでバックアップ
し停電時も動作可能とすれば良い。
ータに変換する装置そのものをバッテリでバックアップ
し停電時も動作可能とすれば良い。
しかしエレベータ制御マイコン全体をバックアップする
為には極めて大容量のバッテリが必要な為、現在では、
表示データ処理をエレベータ制御マイコンに行なわせず
、パルスカウント値を直接位置表示データに変換するハ
ードウェアデコーダを用いる方法がとられている。この
方法は専用のハードウェアを必要とする上、建物により
それぞれ異なるデコードデータの設定を要する為、制御
装置の標準化、小形化、製造における省力化の点でデメ
リットとなり又、仕様の変更等でデコードデータを変更
する必要が生じた場合専用ツールが必要でありその作業
も容易ではない。
為には極めて大容量のバッテリが必要な為、現在では、
表示データ処理をエレベータ制御マイコンに行なわせず
、パルスカウント値を直接位置表示データに変換するハ
ードウェアデコーダを用いる方法がとられている。この
方法は専用のハードウェアを必要とする上、建物により
それぞれ異なるデコードデータの設定を要する為、制御
装置の標準化、小形化、製造における省力化の点でデメ
リットとなり又、仕様の変更等でデコードデータを変更
する必要が生じた場合専用ツールが必要でありその作業
も容易ではない。
以上述べた様に監視盤への位置表示に関してはいぜんと
してデータ変換専用のハードウェアを必要とし、建物毎
のデータの設定等、作業も複雑であるという問題点を有
する。
してデータ変換専用のハードウェアを必要とし、建物毎
のデータの設定等、作業も複雑であるという問題点を有
する。
本発明はエレベータ制御装置と監視盤のデータ授受をシ
リアル伝送にて行なうシステムにおいて伝送制御部に一
部、表示データ専用処理機能を追加する事により、従来
の様に専用のハードウェアを必要とせず停電時にも正し
くカゴ位置表示の行なえる安価でデータ設定等の複雑な
作業を必要としない監視盤用カゴ位置表示装置を得示事
を目的とする。
リアル伝送にて行なうシステムにおいて伝送制御部に一
部、表示データ専用処理機能を追加する事により、従来
の様に専用のハードウェアを必要とせず停電時にも正し
くカゴ位置表示の行なえる安価でデータ設定等の複雑な
作業を必要としない監視盤用カゴ位置表示装置を得示事
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
監視盤とデータの伝送を行なうシリアル伝送コントロー
ラにカゴ位置カウンタデータを入力し又、エレベータ制
御用マイクロコンピュータより階床位置データ、表示用
データを渡し、伝送コントローラにて、カゴフロアの判
定及び監視盤への送信を行なわせる。
ラにカゴ位置カウンタデータを入力し又、エレベータ制
御用マイクロコンピュータより階床位置データ、表示用
データを渡し、伝送コントローラにて、カゴフロアの判
定及び監視盤への送信を行なわせる。
（作用）
建物データ及び位置表示用のパターンデータは監視盤の
みでなくカゴ内１乗場への位置表示にも必要なデータで
あり通常エレベータ制御マイクロコンピュータに持つ。
みでなくカゴ内１乗場への位置表示にも必要なデータで
あり通常エレベータ制御マイクロコンピュータに持つ。
このデータをシリアル伝送コントローラに転送する。又
、カゴ位置カウンタのデータも同様に伝送コントローラ
に入力する。
、カゴ位置カウンタのデータも同様に伝送コントローラ
に入力する。
伝送コントローラは、監視盤とのデータ伝送を行なうと
同時にカゴ位置データを入力しエレベータ制御マイコン
より受取った階床位置データと比較し、カゴのフロア位
置を判定、対応した表示デ−タを同様にエレベータ制御
マイコンより受取ったパターンデータから抽出し監視盤
に送信する。
同時にカゴ位置データを入力しエレベータ制御マイコン
より受取った階床位置データと比較し、カゴのフロア位
置を判定、対応した表示デ−タを同様にエレベータ制御
マイコンより受取ったパターンデータから抽出し監視盤
に送信する。
停電時にはカゴ位置検出用のパルスジェネレータ及びカ
ウンタ、伝送コントローラはバッテリにてバックアップ
される為カゴ位置の表示は継続して行なう事ができる。
ウンタ、伝送コントローラはバッテリにてバックアップ
される為カゴ位置の表示は継続して行なう事ができる。
以上の様にして専用ハードウェア無しで安価な監視盤用
位置表示装置を実現させる事ができる。
位置表示装置を実現させる事ができる。
（実施例）
第１図において、エレベータのオペレーションを制御す
るマイクロコンピュータ１は据付けられている。建物の
階床位置データ、階床表示境界データ等をメモリ （図
示しない）に記録しである。
るマイクロコンピュータ１は据付けられている。建物の
階床位置データ、階床表示境界データ等をメモリ （図
示しない）に記録しである。
伝送コントローラ２はマイクロコンピュータ１より相方
向ポートメモリ７を介して階床表示境界データ及び、各
階の位置表示パターンデータを受取る。
向ポートメモリ７を介して階床表示境界データ及び、各
階の位置表示パターンデータを受取る。
通常の伝送データも伝送データメモリ７を介し受渡しを
行なう。カゴの走行に伴ってパルスジェネレータ３から
パルスが発生し、このパルスを加減カウンタ４に入力す
る。カウンタ４の出力をエレベータ制御マイクロコンピ
ュータ１と伝送コントローラ２のカゴ階床位置判定部５
に入力する。
行なう。カゴの走行に伴ってパルスジェネレータ３から
パルスが発生し、このパルスを加減カウンタ４に入力す
る。カウンタ４の出力をエレベータ制御マイクロコンピ
ュータ１と伝送コントローラ２のカゴ階床位置判定部５
に入力する。
同様に判定部５へはマイクロコンピュータ１より受取っ
た、階床表示関連データを入力する。判定部５の出力及
び、伝送データメモリ７のデータをシリアル伝送処理部
８に入力、シリアル伝送処理部８と伝送リモートステー
ション９をシリアル伝送ラインにて結ぶ。伝送リモート
ステーション９の出力により表示器１０を点灯する。
た、階床表示関連データを入力する。判定部５の出力及
び、伝送データメモリ７のデータをシリアル伝送処理部
８に入力、シリアル伝送処理部８と伝送リモートステー
ション９をシリアル伝送ラインにて結ぶ。伝送リモート
ステーション９の出力により表示器１０を点灯する。
バッテリ１１は、パルスジェネレータ３、カウンタ４及
びシリアル伝送コントローラ２に接続し停電時のバック
アップを行なう。
びシリアル伝送コントローラ２に接続し停電時のバック
アップを行なう。
通常時、電源が正常な時、シリアル伝送ステーション２
は監視盤への表示データをエレベータ制御マイコン１よ
り相方向ボートメモリ７を介して受取り伝送処理部８は
このデータを監視盤へ送信する。この伝送処理と並行し
て伝送ステーション２は、カゴ位置カウンタ４よりパル
スカゴ位置を、制御マイコン１よりカゴ位置表示境界デ
ータ（第２図）、及び位置表示パターンデータ（第３図
）を相方向ポートメモリ７を介し受取り、カゴ階床位置
判定部５はカゴ位置と境界データを比較しカゴの階床を
判定する。第４図にプログラムの一例のフローチャート
を示す。まず１階と２階の表示切替位置とカゴ位置を比
較する。カゴ位置が上であれば、次に２階−３階の境界
位置と比較しこの様にしてカゴ位置が下となるまで検索
する。検索したデータ数より階数を判定し、その階に対
応する表示パターンデータをデータテーブル（第３図）
よりロードし、監視盤へのカゴ位置表示データとしてシ
リアル伝送処理部に送り、監視盤のリモー１へステーシ
ョンに伝送する。
は監視盤への表示データをエレベータ制御マイコン１よ
り相方向ボートメモリ７を介して受取り伝送処理部８は
このデータを監視盤へ送信する。この伝送処理と並行し
て伝送ステーション２は、カゴ位置カウンタ４よりパル
スカゴ位置を、制御マイコン１よりカゴ位置表示境界デ
ータ（第２図）、及び位置表示パターンデータ（第３図
）を相方向ポートメモリ７を介し受取り、カゴ階床位置
判定部５はカゴ位置と境界データを比較しカゴの階床を
判定する。第４図にプログラムの一例のフローチャート
を示す。まず１階と２階の表示切替位置とカゴ位置を比
較する。カゴ位置が上であれば、次に２階−３階の境界
位置と比較しこの様にしてカゴ位置が下となるまで検索
する。検索したデータ数より階数を判定し、その階に対
応する表示パターンデータをデータテーブル（第３図）
よりロードし、監視盤へのカゴ位置表示データとしてシ
リアル伝送処理部に送り、監視盤のリモー１へステーシ
ョンに伝送する。
エレベータが走行中停電が発生した場合について説明す
る。カゴ位置を除く一般表示はエレベータ制御マイコン
ダウンの為不可能となるがエレベータのカゴ位置検出パ
ルス系はエレベータ走行中の停電スリップによる位置ず
れを防ぐ為、バッテリ１１にてバックアップしている事
、又、監視盤の表示は停電時の表示が必要である為、シ
リアル伝送コントローラ２も同様にバッテリ１１でバッ
クアップしている為、位置表示は可能である。
る。カゴ位置を除く一般表示はエレベータ制御マイコン
ダウンの為不可能となるがエレベータのカゴ位置検出パ
ルス系はエレベータ走行中の停電スリップによる位置ず
れを防ぐ為、バッテリ１１にてバックアップしている事
、又、監視盤の表示は停電時の表示が必要である為、シ
リアル伝送コントローラ２も同様にバッテリ１１でバッ
クアップしている為、位置表示は可能である。
以上説明した様に本実施例においてはパルスカゴ位置を
表示データに変換する為の専用ハードウェアを必要とせ
ず、又、表示専用の階床位置データ、表示パターンデー
タ等のセットを必要としないシンプルで安価な監視盤用
カゴ位置表示装置を得る事ができる。
表示データに変換する為の専用ハードウェアを必要とせ
ず、又、表示専用の階床位置データ、表示パターンデー
タ等のセットを必要としないシンプルで安価な監視盤用
カゴ位置表示装置を得る事ができる。
本発明を実施する事により監視盤との信号の授受をシリ
アル伝送にて行なうシステムにおいて停電時カゴ位置表
示専用のハードウェアを必要とせず、又、複雑な設定等
も不要であり停電時も正しくカゴ位置を表示できるエレ
ベータの制御装置を得る事ができる。
アル伝送にて行なうシステムにおいて停電時カゴ位置表
示専用のハードウェアを必要とせず、又、複雑な設定等
も不要であり停電時も正しくカゴ位置を表示できるエレ
ベータの制御装置を得る事ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図、第３
図は実施例にて使用するカゴ位置判定用データテーブル
及び、表示パターンデータテーブルを示す図、第４図は
カゴ位置判定プログラムの＝８− 一例を示すフローチャート、第５図は位置表示パターン
の例を示す図である。 １・・・エレベータ制御用マイコン、 ２・・・シリアル伝送コントローラ、 ３・・・パルスジェネレータ、 ４・・・カゴ位置カウンタ、 ５・・・カゴ階床位置判定部、 ７・・・伝送データメモリ、 ８・・・シリアル伝送処理部、 ９・・・伝送リモートステーション、 １０・・・監視盤位置表示器、 １１・・バックアップバッテリ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第 ３ 図 第４図 （久） 第５図
図は実施例にて使用するカゴ位置判定用データテーブル
及び、表示パターンデータテーブルを示す図、第４図は
カゴ位置判定プログラムの＝８− 一例を示すフローチャート、第５図は位置表示パターン
の例を示す図である。 １・・・エレベータ制御用マイコン、 ２・・・シリアル伝送コントローラ、 ３・・・パルスジェネレータ、 ４・・・カゴ位置カウンタ、 ５・・・カゴ階床位置判定部、 ７・・・伝送データメモリ、 ８・・・シリアル伝送処理部、 ９・・・伝送リモートステーション、 １０・・・監視盤位置表示器、 １１・・バックアップバッテリ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第 ３ 図 第４図 （久） 第５図
Claims (1)
- カゴの走行に従って発生するパルスを加減カウントする
事によりカゴ位置を検出するエレベータで監視盤との信
号の授受を直列伝送にて行なうものにおいて、エレベー
タ制御装置の伝送コントローラにカゴ位置パルス、フロ
ア表示データ変換部を設けた事を特徴とするエレベータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223488A JPH01256477A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223488A JPH01256477A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256477A true JPH01256477A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13768717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8223488A Pending JPH01256477A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256477A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5162623A (en) * | 1990-10-16 | 1992-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator monitor and control system with multiple power sources |
| JP2002326773A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの通信制御装置 |
| KR100371095B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2003-05-12 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 카의 위치표시 방법 |
| JP2009057196A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステムの伝送制御装置 |
| JP2011168372A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Hitachi Ltd | エレベータの電源遮断時の表示装置 |
| CN109311628A (zh) * | 2016-06-21 | 2019-02-05 | 三菱电机株式会社 | 恢复支持系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274895A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの位置表示装置 |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP8223488A patent/JPH01256477A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274895A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの位置表示装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5162623A (en) * | 1990-10-16 | 1992-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator monitor and control system with multiple power sources |
| KR100371095B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2003-05-12 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 카의 위치표시 방법 |
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| JP2009057196A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステムの伝送制御装置 |
| JP2011168372A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Hitachi Ltd | エレベータの電源遮断時の表示装置 |
| CN109311628A (zh) * | 2016-06-21 | 2019-02-05 | 三菱电机株式会社 | 恢复支持系统 |
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