JP2000053382A - ホイスト、及びこれを複数備えたホイスト設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイストによる共吊りを簡単且つ短時間でに
行えるようにする。 【解決手段】 親ホイストＡ及び子ホイストＢは、それ
ぞれ、フックブロックの位置を求める位置検出部１１
ａ，１１ｂと、インバータ回路７ａ，７ｂへ運転周波数
を出力する制御部１３ａ，１３ｂとを有している。親ホ
イストＡは、さらに、両位置検出部１１ａ，１１ｂで求
められた両フックブロックの位置から両フックブロック
の間の鉛直方向の距離を求める距離検出部１２ａも有し
ている。親ホイストＡの制御部１３ａは、距離検出部１
２ａでも求められた距離が予め定められた距離からズレ
ると、このズレが無くなる運転周波数をインバータ回路
７ａへ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、共吊り運転を行う
ホイスト、及び、これを複数台備えているホイスト設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】二台のホイストで一つの荷を共吊りする
場合、従来、二台のホイストの共有操作パネルを操作し
て、二台のホイストを同時に稼動させている。この過程
で、一方のホイストのホイストブロックに対して、他方
のホイストのホイストブロックの位置が高くなり、荷が
傾いてくることがある。この場合、二台のホイストのう
ち、一方のみの操作ができるよう、切替器を操作した
後、共有パネルを操作して、一方のホイストのみを稼動
させ、荷の傾きを修正している。その後、再び、切替器
を操作して、この切替器を元の状態に戻してから、供給
操作パネルを操作して、二台のホイストを同時に稼動さ
せている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、共吊り過程で、荷重のバランスが崩れ始める
と、負荷が多く掛かる方のホイストのスベリ大きくな
り、荷重のバランスがさらに崩れてしまう。このため、
従来技術では、荷のバランスがある程度崩れた段階で、
一旦ホイストを止めて、前述したように荷の傾きを修正
しなければならず、時間及び手間がかかるという問題点
がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
し、荷のバランスが崩れることがなく、短時間且つ簡単
に共吊りを行うことができるホイスト、及びホイスト設
備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の第一のホイスト設備は、荷を吊り下げるフックブロッ
クと、該フックブロックを吊るす線材が巻き付いている
ドラムと、該ドラムを回転させるモータと、該モータの
回転速度を変えるインバータ回路とをそれぞれ有する複
数のホイストを備えているホイスト設備において、複数
のホイストのうち、いずれか一つが親ホイストを成し、
他のホイストが子ホイストを成し、前記親ホイストのフ
ックブロックの位置に対して、一以上の前記子ホイスト
のフックブロックの鉛直方向の相対距離を検出する検出
手段と、前記検出手段で検出された相対距離と予め定め
られた相対距離とを比較し、両相対距離が縮まるよう、
前記親ホイストの前記モータの回転速度と一以上の前記
子ホイストの前記モータの回転速度とのうち、一方の速
度を前記インバータ回路に出力する速度制御手段と、を
備えていることを特徴とするものである。

【０００６】また、前記目的を達成するための第二のホ
イスト設備は、前記第一のホイスト設備において、前記
予め定められた相対距離をオペレータの好みに応じて設
定する距離設定手段を備えていることを特徴とするもの
である。

【０００７】前記目的を達成するための第三のホイスト
設備は、前記第一及び第二のいずれかのホイスト設備に
おいて、前記予め定められた相対距離をゼロに自動設定
するレベル均等設定手段を備えていることを特徴とする
ものである。

【０００８】前記目的を達成するための第四のホイスト
設備は、前記第一から第四のいずれかのホイスト設備に
おいて、前記親ホイスト及び一以上の前記子ホイストの
フックブロックにそれぞれ掛かる負荷を検出する負荷検
出手段と、前記負荷検出手段の検出結果に応じて、前記
親ホイスト及び一以上の前記子ホイストのフックブロッ
クにそれぞれ掛かる負荷が均等になるよう、該親ホイス
トのモータ及び一以上の該子ホイストのモータのうち、
いずれかを動作させる負荷均等手段と、を備え、前記速
度制御手段は、前記負荷均等手段によって、前記親ホイ
スト及び一以上の前記子ホイストのフックブロックにそ
れぞれ掛かる負荷が均等になった時点での、前記親ホイ
ストのフックブロックと一以上の前記子ホイストのフッ
クブロックとの間の鉛直方向の相対距離を、前記予め定
められた相対距離とする、ことを特徴とするものであ
る。

【０００９】前記目的を達成するための第五のホイスト
設備は、前記第一から第四のいずれかのホイスト設備に
おいて、前記速度制御手段は、前記予め定められた相対
距離と前記検出手段で検出された相対距離との差が、規
定範囲外になると、前記親ホイストの前記モータ及び一
以上の前記子ホイストの前記モータを止めるよう、前記
インバータ回路に出力する、ことを特徴とするものであ
る。

【００１０】前記目的を達成するための第六のホイスト
設備は、前記第四のホイスト設備において、前記速度制
御手段は、前記親ホイストのフックブロックに掛かる負
荷と、一以上の前記子ホイストのフックブロックにそれ
ぞれ掛かる負荷との割合が、規定範囲外になると、前記
親ホイストの前記モータ及び一以上の前記子ホイストの
前記モータを止めるよう、前記インバータ回路に出力す
る、ことを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のホイスト設備の一
実施形態について図面を使用して説明する。

【００１２】本実施形態におけるホイスト設備は、図2
に示すように、二台のホイストＡ，Ｂと、共有操作パネ
ル２０とを有している。各ホイストＡ，Ｂは、荷を吊り
下げるフックブロック１ａ，１ｂと、このフックブロッ
ク１ａ，１ｂを吊すワイヤ２ａ，２ｂが巻き付いている
ドラム（図示されていない。）と、このドラムを回転さ
せるモータ３ａ，３ｂと、ドラムの回転を止めるブレー
キ４ａ，４ｂと、モータ３ａ，３ｂの回転数を検出する
エンコーダ５ａ，５ｂと、モータ３ａ，３ｂの回転速度
を変えるインバータ回路等が搭載されている制御ボック
ス６ａ，６ｂと、と備えている。さらに、各ホイスト
Ａ，Ｂは、図示されていないが、フックブロック１ａ，
１ｂに掛かる負荷を検出するための負荷検出手段も備え
ている。この負荷検出手段は、フックブロック１ａ，１
ｂに掛かる負荷を直接検出するロードセル等であっても
よいが、例えば、モータ３ａ，３ｂのスベリから間接的
に負荷を検出するものであってもよいし、予めモータ特
性を把握しておき、そのモータの特定運転周波数時の電
流値や電圧値等から間接的に負荷を検出するものであっ
てもよい。

【００１３】図1に示すように、各ホイストＡ，Ｂの制
御ボックス６ａ，６ｂ内には、インバータ回路７ａ，７
ｂの他に、このインバータ回路７ａ，７ｂを制御するコ
ントローラ１０ａ，１０ｂが搭載されている。

【００１４】二台のホイストＡ，Ｂのうち、一方のホイ
ストＡのコントローラ１０ａには、ケーブルで共有操作
パネル２０が接続されている。ここで、この実施形態に
おいて、この共有操作パネル２０が接続されているホイ
ストＡを親ホイストとし、残りのホイストＢを子ホイス
トとする。

【００１５】各ホイストＡ，Ｂのコントローラ１０ａ，
１０ｂは、エンコーダ５ａ，５ｂからのパルス信号をカ
ウントして、フックブロック１ａ，１ｂの鉛直方向の位
置を求める位置検出部１１ａ，１１ｂと、インバータ回
路７ａ，７ｂに対して運転指令を与える制御部１３ａ，
１３ｂと、を有している。親ホイストＡのコントローラ
１０ａは、以上の他、親ホイストＡの位置検出部１１ａ
で求められた親フックブロック１ａの位置と子ホイスト
Ｂの位置検出部１１ｂで求められた子フックブロック１
ｂの位置とから、両者１ａ，１ｂの鉛直方向の相対距離
を求める距離検出部１２ａを有している。なお、コント
ローラ１０ａ，１０ｂの以上の構成は、ソフトウェア的
構成で、ハードウェア的には、内蔵されているプログラ
ムにより動作するマイクロコンピュータを有して構成さ
れている。

【００１６】親ホイストＡのコントローラ１０ａと子ホ
イストＢのコントローラ１０ｂとは、信号ケーブル８で
接続されている。この信号ケーブル８を通る信号として
は、子フックブロック１ｂの位置情報を親ホイストＡへ
送る位置信号と、共有操作パネル２０からの操作信号を
親ホイストＡから子ホイストＢへ送る制御信号と、運転
時の負荷状況を相手側へ送る負荷信号とがある。これら
の信号のうち、本実施形態では、制御信号及び負荷信号
の通信に関しては、パラレル通信方式を採用している。
但し、これらの信号の通信には、シリアル通信方式を採
用してもよい。また、親ホイストＡと子ホイストＢと
は、共有電源９により駆動する。共有電源９からの電力
は、各インバータ回路７ａ，７ｂへ電源ケーブルにより
供給される。

【００１７】共有操作パネル２０には、親ホイストＡの
みを動作させる親ホイスト動作ボタン２１、子ホイスト
Ｂのみを動作させる子ホイスト動作ボタン２２、共吊り
時等において親子ホイストＡ，Ｂを同時に動作させる同
期動作ボタン２３、共吊り時のモードを設定するモード
設定ボタン２４、共吊り時に親フックブロック１ａと子
フックブロック１ｂとの間の距離を設定する距離設定ボ
タン２５、フックブロックを上昇させる巻上ボタン２
６、フックブロックを下降させる巻下ボタン２７、ホイ
ストを走行させる走行ボタン２８等がある。

【００１８】なお、本実施形態において、設定手段は、
共有操作パネル２０の距離設定ボタン２４及びこの距離
設定ボタン２４が押された時点での両フックブロック１
ａ，１ｂの相対距離を設定する制御部１３ａ，１３ｂを
有して構成され、検出手段は、各ホイストＡ，Ｂのエン
コーダ５ａ，５ｂと位置検出部１１ａ，１１ｂと親ホイ
ストＡの距離検出部１２ａとを有して構成される。ま
た、速度制御手段は、親ホイストＡの制御部１３ａを有
して構成され、入力手段は、信号ケーブル8と、この信
号ケーブル8で送られてきた位置信号を受信するコント
ローラ１０ａ内のインタフェース回路とを有して構成さ
れる。

【００１９】次に、図3〜図６に示すフローチャートに
従って、共吊り時における親ホイストのコントローラの
動作について説明する。

【００２０】まず、図3に示すように、親ホイストＡの
コントローラ１０ａは、共有操作パネル２０からの操作
信号が、同期動作指示か親ホイストＡのみの動作指示か
子ホイストＢのみの動作指示かを判断する（ステップ
1）。これらの動作指示は、共有操作パネル２０の同期
動作ボタン２３、親ホイスト動作ボタン２１、子ホイス
ト動作ボタン２２のいずれかが押されることで、行われ
る。親または子ホイスト動作指示の場合は、巻上指示や
同期動作指示等が入力するまで待ち、同期動作指示の場
合は、共吊りモード入力があるか否かを判断する（ステ
ップ2）。

【００２１】本実施例において、共吊りモードとして
は、親フックブロック１ａと子フックブロック１ｂとの
鉛直方向の相対距離を予め設定した距離（以下、設定距
離Ｘとする。）に保ったまま運転する距離設定モード
と、親フックブロック１ａに対して子フックブロック１
ｂが上または下に位置している場合でも、同じレベルに
し、その後、この状態を保ったまま運転するレベル均等
モードとがある。この共吊りモード入力は、共有操作パ
ネル２０のモード設定ボタン２４が押されることで行わ
れる。なお、この実施形態では、モード設定ボタン２４
が押されると、レベル均等モードが選択され、モード設
定ボタン２４が押されなければ、距離設定モードが選択
される。

【００２２】ステップ2において、共吊りモード入力が
なければ、モード入力があるまで待ち、モード入力があ
ると、そのモードが、距離設定モードかレベル均等モー
ドかを判断する（ステップ3）。レベル均等モードであ
れば、ステップ１８以降（図５、図6）に進み、距離設
定モードであれば、ステップ4に進んで、そこで、親フ
ックブロック１ａと子フックブロック１ｂとの間の距離
が設定されるまで待つ。この距離設定では、共有操作パ
ネル２０の距離設定ボタン２５が押されることで、その
時点での親フックブロック１ａと子フックブロック１ｂ
との間の距離が制御部１３ａに設定されれる。従って、
以上の一連の処理が始まる前に、オペレータは、親フッ
クブロック１ａと子フックブロック１ｂとの距離が目的
の距離になるようにしておくことが必要である。なお、
ここでは、共有操作パネル２０の距離設定ボタン２５が
押されることで、その時点での親フックブロック１ａと
子フックブロック１ｂとの間の距離が設定されることに
したが、例えば、共有操作パネル２０から目的の距離を
数値入力できるようにしてもよい。

【００２３】距離設定されると、巻上指示か、巻下指示
か、停止指示かを判断する（ステップ5）。これらの指
示は、それぞれ、共有操作スイッチ２０の巻上ボタン２
６が押されること、巻下ボタン２７が押されること、巻
上ボタン２６又は巻下ボタン２７が離されるとで、入力
する。停止指示の場合には、親ホイストＡのインバータ
回路７ａに停止指示を与えると共に、子ホイストＢにも
制御信号として停止指示を与える（ステップ３７）。子
ホイストＢのコントローラ１０ｂは、この制御信号を受
けると、子ホイストＢのインバータ回路７ｂに停止指示
を与える。また、巻上または巻下指示の場合には、その
旨を制御信号として子ホイストＢに与え、各制御部１３
ａ，１３ｂは、制御部１３ａ，１３ｂに初期設定されて
いる巻上・巻下運転周波数を各インバータ回路７ａ，７
ｂに与える（ステップ6）。この際、親ホイストＡの制
御部１３ａから出力される運転周波数と、子ホイストＢ
の制御部１３ｂから出力される運転周波数は、同じで、
各モータ３ａ，３ｂは、同じ回転速度で回転する。従っ
て、親フックブロック１ａ及び子フックブロック１ｂ
は、それぞれに同じ負荷が掛かっている場合には、基本
的に同じ速度で、上昇又は下降する。

【００２４】各フックブロック１ａ，１ｂが共に上昇又
は下降し始めると、親ホイストＡのコントローラ１０ａ
は、子ホイストＢからの子フックブロック1ｂの位置情
報が入力するまで待つ（ステップ7、図４）。子フック
ブロック１ｂの位置情報は、子ホイストＢの位置検出部
１１ｂから位置信号として送られてくる。なお、子ホイ
ストＢからの位置情報が一定時間経過しても入力しない
場合には、本実施形態では、両ホイストＡ，Ｂが停止す
ることにする。

【００２５】子フックブロック1ｂの位置情報が入力す
ると、親ホイストＡの距離検出部１２ａは、親ホイスト
Ａの位置検出部１１ａから入力する親フックブロック1
ａの位置情報と子フックブロック１ｂの位置情報とか
ら、両フックブロック１ａ，１ｂの鉛直方向の間隔を求
める（ステップ8）。これは、子フックブロック１ｂの
位置座標と親フックブロック１ａの位置座標との差で求
められる。

【００２６】次に、制御部13ａは、ステップ8で求めら
れた検出距離が規定範囲内であるか否かを判断する（ス
テップ9）。この規定範囲は、例えば、ステップ4で定め
た設定距離に対して±１０％のように、定められてい
る。検出距離が規定範囲を外れている場合には、親フッ
クブロック１ａと子フックブロック1ｂとの距離が設定
距離から大きく外れたことになるので、ステップ37に進
んで、親ホイストＡ及び子ホイストＢを停止させて、現
時点以上に、荷が傾くのを防ぐ。

【００２７】検出距離が規定範囲内である場合には、こ
の検出距離とステップ4で定めた設定距離との大小関係
を比較する（ステップ10）。設定距離Ｘに対して検出距
離が小さい場合には（図7の（ｅ）（ｆ）（ｇ）
（ｈ））、及び、設定距離Ｘに対して検出距離が大きい
場合には（図7の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ））、現在の
ホイストＡ，Ｂの運転方向が巻上であるか巻下であるか
を判断する（ステップ11，12）。ステップ11で巻上であ
ると判断した場合（図7の（ｅ）（ｆ））、及び、ステ
ップ12で巻下であると判断した場合（図7の（ｃ）
（ｄ））、子フックブロック１ｂに対して親フックブロ
ック１ａが上方に位置しているか否かを判断する（ステ
ップ13）。また、ステップ11で巻下であると判断した場
合（図7の（ｇ）（ｈ））、及び、ステップ12で巻上で
あると判断した場合（図7の（ａ）（ｂ））も、子フッ
クブロック１ｂに対して親フックブロック１ａが上方に
位置しているか否かを判断する（ステップ1４）。そし
て、ステップ13で親フックブロック１ａが下方に位置し
ていると判断した場合（図7の（ｄ）（ｆ））、及び、
ステップ14で親フックブロック１ａが上方に位置してい
ると判断した場合（図7の（ａ）（ｇ））には、親ホイ
ストＡの運転周波数を減少させる（ステップ1６）。ま
た、ステップ13で親フックブロック１ａが上方に位置し
ていると判断した場合（図7の（ｃ）（ｅ））、及び、
ステップ14で親フックブロック１ａが下方に位置してい
ると判断した場合（図7の（ｂ）（ｈ））には、親ホイ
ストＡの運転周波数を増加させる（ステップ17）。

【００２８】すなわち、ステップ11からステップ17の処
理では、図7の（ａ）（ｄ）（ｆ）（ｇ）の場合に、親
ホイストＡの運転周波数を減少させ、図7の（ｂ）
（ｃ）（ｅ）（ｈ）の場合のように、親ホイストＡの運
転周波数を減少させる。この結果、図7の（ａ）（ｄ）
（ｆ）（ｇ）の場合では、親フックブロック１ａの移動
速度が遅くなり、子フックブロック１ｂとの間の距離が
設定距離Ｘに近づく。また、図7の（ｂ）（ｃ）（ｅ）
（ｈ）の場合では、親フックブロック１ａの移動速度が
速くなり、子フックブロック１ｂとの間の距離が設定距
離Ｘに近づく。なお、この実施形態において、運転周波
数の増減量は、±１Ｈｚ程度である。

【００２９】また、ステップ10において、検出距離と設
定距離とが等しいと判断された場合には、初期設定され
た運転周波数をそのまま維持する（ステップ15）。

【００３０】ステップ15，16，17のうち、いずれかが実
行されると、再び、ステップ5に戻り、停止指令入力が
あるまで、ステップ5からステップ17までの処理を繰り
返す。これらの処理を繰り返す過程で、再び、ステップ
6を実行することになると、このステップ6では、初期設
定された運転周波数ではなく、ステップ15，16，17のい
ずれかで設定された運転周波数を出力する。

【００３１】ステップ3において、レベル均等モードで
あると判断された場合には、ステップ18（図5）に進
み、そこで、子フックブロック1ｂの位置情報が入力す
るまで待つ。子フックブロック1ｂの位置情報が入力す
ると、子フックブロック１ｂに対して親フックブロック
１ａが上方か下方かを判断する（ステップ19）。親フッ
クブロック１ａと子フックブロック１ｂとが同じレベル
であると判断した場合には、ステップ26（図6）に進
む。また、親フックブロック１ａが下方であると判断し
た場合、及び親フックブロック１ａが上方であると判断
した場合には、巻上指令、巻下指令、停止指令のうち、
いずれが入力したかを判断する（ステップ20，21）。ス
テップ20で巻上指令が入力したと判断した場合には（図
8の（ｂ））、親ホイストＡにのみ巻上運転周波数を出
力する（ステップ22）。この結果、親フックブロック１
ａのみが上昇し、親フックブロック１ａが子フックブロ
ック１ｂのレベルに近づく。また、ステップ20で巻下指
令が入力したと判断した場合には（図8の（ｄ））、子
ホイストＢにのみ巻下運転周波数を出力する（ステップ
23）。この結果、子フックブロック１ｂのみが下降し、
子フックブロック１ｂが親フックブロック１ａのレベル
に近づく。ステップ2１で巻上指令が入力したと判断し
た場合には（図8の（ａ））、子ホイストＢにのみ巻上
運転周波数を出力する（ステップ24）。この結果、子フ
ックブロック１ｂのみが上昇し、子フックブロック１ｂ
が親フックブロック１ａのレベルに近づく。また、ステ
ップ2１で巻下指令が入力したと判断した場合には（図8
の（ｃ））、親ホイストＡにのみ巻下運転周波数を出力
する（ステップ25）。この結果、親フックブロック１ａ
のみが下降し、親フックブロック１ａが子フックブロッ
ク１ｂのレベルに近づく。

【００３２】ステップ22，23，24，25のうち、いずれか
のステップが実行されると、再び、ステップ18に戻る。
すなわち、レベル均等モードを選択した段階で、親フッ
クブロック１ａと子フックブロック１ｂとが同じレベル
でなければ、両者１ａ，１ｂが同じレベルになるまで、
一方のホイストのみが動作する。

【００３３】ステップ19で、親フックブロック１ａと子
フックブロック１ｂとが同じレベルであると判断し、ス
テップ26に進むと（図6）、そこで、巻上指令、巻下指
令、停止指令のうち、いずれが入力したかを判断する。
停止指令が入力した場合には、ステップ37に進んで、親
及び子ホイストＡ，Ｂのインバータ回路７ａ，７ｂに停
止指令を出力し、両ホイストＡ，Ｂを停止させる。巻上
指令又は巻下指令が入力した場合には、制御部１３ａ，
１３ｂに初期設定されている巻上・巻下運転周波数を各
インバータ回路７ａ，７ｂに与える（ステップ27）。

【００３４】各フックブロック１ａ，１ｂが共に上昇又
は下降し始めると、親ホイストＡのコントローラ１０ａ
は、子ホイストＢからの子フックブロック1ｂの位置情
報が入力するまで待つ（ステップ２８）。子フックブロ
ック1ｂの位置情報が入力すると、親ホイストＡの距離
検出部１２ａは、両フックブロック１ａ，１ｂの鉛直方
向の間隔を求める（ステップ２９）。

【００３５】次に、制御部13ａは、ステップ２９で求め
られた検出距離が規定範囲内であるか否かを判断する
（ステップ３０）。検出距離が規定範囲を外れている場
合には、ステップ37に進んで、親ホイストＡ及び子ホイ
ストＢを停止させる。また、検出距離が規定範囲内であ
る場合には、子フックブロックに対して親フックブロッ
クが上方に位置しているか下方に位置しているかを判断
する（ステップ31）。親フックブロックが上方に位置し
ている場合、及び親フックブロックが下方に位置してい
る場合は、巻上中か巻下中かを判断する（ステップ32，
33）。ステップ32で巻下中と判断した場合、及び、ステ
ップ33で巻上中と判断した場合には、親ホイストの運転
周波数を減少させる（ステップ35）。また、ステップ32
で巻上中と判断した場合、及び、ステップ33で巻下中と
判断した場合には、親ホイストの運転周波数を増加させ
る（ステップ3６）。この結果、親フックブロック１ａ
に対する子フックブロック２ａのズレが小さくなる。ス
テップ31で、親フックブロック１ａと子フックブロック
２ａとが同じレベルであると判断した場合には、初期設
定の運転周波数を維持する（ステップ34）。

【００３６】ステップ34，35，36のステップのうち、い
ずれかのステップが実行されると、ステップ26に戻る。
すなわち、ステップ26で停止指令が入力したと判断する
までは、ステップ26からステップ36までのステップを繰
り返す。

【００３７】なお、この実施形態のレベル均等モードで
は、ステップ１８〜ステップ２５の処理を行っている
が、この処理を実行しなくても、ステップ２６からステ
ップ36までの処理を繰り返して実行するだけでも、自動
的に親フックブロック１ａと子フックブロック２ａとが
同じレベルになる。但し、この場合、初期段階で、ステ
ップ１８〜ステップ２５の処理のように、両フックブロ
ック１ａ，１ｂのうち一方のみを積極的に移動させてい
ないので、親フックブロック１ａと子フックブロック２
ａとが同じレベルになるなるまでに時間がかかる。

【００３８】以上のように、本実施形態では、親フック
ブロック１ａと子フックブロック１ｂとの鉛直方向の相
対距離を検出し、予め定めた相対距離（ゼロの場合もあ
る。）に対して、検出距離がズレないよう、親ホイスト
Ａの運転周波数を制御しているので、荷のバランスが崩
れることがなくなり、一々、荷の傾きを修正するために
ホイストを停止させる必要がなくなり、短時間且つ簡単
に共吊りを行うことができる。

【００３９】また、本実施形態では、何らかの事情によ
り、親フックブロック１ａと子フックブロック１ｂとの
鉛直方向の相対距離が規定範囲外になった場合、及び、
各フックブロック１ａ，１ｂに掛かる負荷が各ホイスト
毎に定められた規定負荷を超えた場合には、両ホイスト
Ａ，Ｂが停止するので、安全運転を行うことができる。

【００４０】なお、以上では、共吊りのモードとして、
距離設定モードとレベル均等モードとの二つを設けた
が、さらに負荷均等モードを設けてもよい。この負荷均
等モードでは、親ホイストＡに掛かる負荷と子ホイスト
Ｂに掛かる負荷とが均等になるまで一方のホイストのみ
を動作させ、負荷が均等になると、そのときのフックブ
ロック１ａ，１ｂ間の距離を設定距離として、ステップ
7からステップ17までの処理を繰り返すとよい。各フッ
クブロックに掛かる負荷を均等にするためには、小さな
負荷が掛かっているフックブロックに対して、大きな負
荷が掛かっているフックブロックを相対的に上昇させれ
ばよい。この負荷均等モードを設けた場合には、親フッ
クブロック１ａに掛かる負荷と子フックブロック１ｂに
掛かる負荷との割合が、規定範囲外になると、親ホイス
トＡ及び子ホイストＢを止めることが好ましい。この場
合の規定範囲は、例えば、親フックブロック１ａに掛か
る負荷に対して、子フックブロック１ｂに掛かる負荷が
±１０％以内を規定範囲とするとよい。

【００４１】また、以上では、運転周波数の変更を親ホ
イスト側で行ったが、子ホイスト側で行ってもよい。こ
の場合、運転周波数の変更指示は、親ホイストＡのコン
トローラ１０ａから制御信号として子ホイストＢのコン
トローラ１０ｂに送られる。

【００４２】また、以上では、子ホイストＢが一台の例
であるが、子ホイストＢは複数台であってもよい。この
場合、運転周波数の変更は、前述したように、子ホイス
ト側で行うことが好ましい。

【００４３】また、以上では、親ホイストＡのコントロ
ーラ１０ａと共有操作パネル２０とをケーブル接続し、
親ホイストＡのコントローラ１０ａと子ホイストＢのコ
ントローラ１０ｂともケーブル接続して、有線で信号を
受送信するようにしたが、無線で信号を受送信するよう
にしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、親フックブロックと子
フックブロックとの鉛直方向の相対距離を検出し、予め
定めた相対距離に対して、検出距離がズレないよう、親
ホイスト又は子ホイストの運転周波数を制御しているの
で、荷のバランスが崩れることがなくなり、一々、荷の
傾きを修正するためにホイストを停止させる必要がなく
なり、短時間且つ簡単に共吊りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるホイスト設備の構成
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態であるホイスト設備の正面
図である。

【図３】本発明の一実施形態であるホイスト設備の動作
を示すフローチャート（その１）である。

【図４】本発明の一実施形態であるホイスト設備の動作
を示すフローチャート（その１）である。

【図５】本発明の一実施形態であるホイスト設備の動作
を示すフローチャート（その２）である。

【図６】本発明の一実施形態であるホイスト設備の動作
を示すフローチャート（その３）である。

【図７】本発明の一実施形態であるホイスト設備の距離
設定モードにおける制御内容を説明するための説明図で
ある。

【図８】本発明の一実施形態であるホイスト設備のレベ
ル均等モードにおける制御内容を説明するための説明図
である。

【符号の説明】

Ａ…親ホイスト、Ｂ…子ホイスト、３ａ，３ｂ…モー
タ、４ａ，４ｂ…ブレーキ、５ａ，５ｂ…エンコーダ、
７ａ，７ｂ…インバータ回路、１０ａ，１０ｂ…コント
ローラ、１１ａ，１１ｂ…位置検出部、１２ａ…距離検
出部、１３ａ，１３ｂ…制御部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を吊り下げるフックブロックと、該フッ
   クブロックを吊るす線材が巻き付いているドラムと、該
   ドラムを回転させるモータと、該モータの回転速度を変
   えるインバータ回路とをそれぞれ有する複数のホイスト
   を備えているホイスト設備において、 複数のホイストのうち、いずれか一つが親ホイストを成
   し、他のホイストが子ホイストを成し、 前記親ホイストのフックブロックの位置に対して、一以
   上の前記子ホイストのフックブロックの鉛直方向の相対
   距離を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された相対距離と予め定められた相
   対距離とを比較し、両相対距離が縮まるよう、前記親ホ
   イストの前記モータの回転速度と一以上の前記子ホイス
   トの前記モータの回転速度とのうち、一方の速度を前記
   インバータ回路に出力する速度制御手段と、 を備えていることを特徴とするホイスト設備。
2. 【請求項２】請求項1に記載のホイスト設備において、 前記予め定められた相対距離をオペレータの好みに応じ
   て設定する距離設定手段を備えていることを特徴とする
   ホイスト設備。
3. 【請求項３】請求項1及び２のいずれか一項に記載のホ
   イスト設備において、 前記予め定められた相対距離をゼロに自動設定するレベ
   ル均等設定手段を備えていることを特徴とするホイスト
   設備。
4. 【請求項４】請求項1から３のいずれか一項に記載のホ
   イスト設備において、 前記親ホイスト及び一以上の前記子ホイストのフックブ
   ロックにそれぞれ掛かる負荷を検出する負荷検出手段
   と、 前記負荷検出手段の検出結果に応じて、前記親ホイスト
   及び一以上の前記子ホイストのフックブロックにそれぞ
   れ掛かる負荷が均等になるよう、該親ホイストのモータ
   及び一以上の該子ホイストのモータのうち、いずれかを
   動作させる負荷均等手段と、 を備え、 前記速度制御手段は、前記負荷均等手段によって、前記
   親ホイスト及び一以上の前記子ホイストのフックブロッ
   クにそれぞれ掛かる負荷が均等になった時点での、前記
   親ホイストのフックブロックと一以上の前記子ホイスト
   のフックブロックとの間の鉛直方向の相対距離を、前記
   予め定められた相対距離とする、 ことを特徴とするホイスト設備。
5. 【請求項５】請求項1から４のいずれか一項に記載のホ
   イスト設備において、 前記速度制御手段は、 前記予め定められた相対距離と前記検出手段で検出され
   た相対距離との差が、規定範囲外になると、前記親ホイ
   ストの前記モータ及び一以上の前記子ホイストの前記モ
   ータを止めるよう、前記インバータ回路に出力する、 ことを特徴とするホイスト設備。
6. 【請求項６】請求項4に記載のホイスト設備において、 前記速度制御手段は、 前記親ホイストのフックブロックに掛かる負荷と、一以
   上の前記子ホイストのフックブロックにそれぞれ掛かる
   負荷との割合が、規定範囲外になると、前記親ホイスト
   の前記モータ及び一以上の前記子ホイストの前記モータ
   を止めるよう、前記インバータ回路に出力する、ことを
   特徴とするホイスト設備。
7. 【請求項７】荷を吊り下げるフックブロック（以下、親
   フックブロックとする。）と、該フックブロックを吊る
   す線材が巻き付いているドラムと、該ドラムを回転させ
   るモータと、該モータの回転速度を変えるインバータ回
   路と、該親フックブロックの鉛直方向の位置を検出する
   位置検出手段とを有し、他のホイストと荷を共吊りする
   ホイストにおいて、 前記他のホイストのフックブロック（以下、子フックブ
   ロックとする。）の鉛直方向の位置が入力する入力手段
   と、 前記親フックブロックの位置に対して、前記子フックブ
   ロックの鉛直方向の相対距離を設定する設定手段と、 前記検出手段で検出された前記親フックブロックの位置
   と、前記入力手段から入力した前記子フックブロックの
   位置とから、両者の鉛直方向の相対距離を検出する距離
   検出手段と、 前記設定手段で設定された相対距離に対して、前記距離
   検出手段で検出された相対距離とを比較し、両相対距離
   の差が予め定められた差以上になると、両相対距離が縮
   まる前記モータの回転速度を前記インバータ回路に出力
   する速度制御手段と、 を備えていることを特徴とするホイスト。
8. 【請求項８】荷を吊り下げるフックブロック（以下、親
   フックブロックとする。）と、該フックブロックを吊る
   す線材が巻き付いているドラムと、該ドラムを回転させ
   るモータと、該モータの回転速度を変えるインバータ回
   路と、該親フックブロックの鉛直方向の位置を検出する
   検出手段とを有し、他のホイストと荷を共吊りするホイ
   ストにおいて、 前記他のホイストのフックブロック（以下、子フックブ
   ロックとする。）の鉛直方向の位置が入力する入力手段
   と、 前記親フックブロックの位置に対して、前記子フックブ
   ロックの鉛直方向の相対距離を設定する設定手段と、 前記親フックブロックの位置に対して、前記子フックブ
   ロックの鉛直方向の相対距離を検出する検出手段と、 前記設定手段で設定された相対距離に対して、前記検出
   手段で検出された相対距離とを比較し、両相対距離の差
   が予め定められた差以上になると、両相対距離が縮まる
   前記他のホイストのモータの回転速度を該他のホイスト
   に出力する速度制御手段と、 を備えていることを特徴とするホイスト。