JP2003063780A - 補巻付ホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】補巻付ホイストの過荷重運転を防止する。 【解決手段】主巻ホイスト３０の吊り荷重と補巻ホイス
ト４０の吊り荷重を主巻ホイストのコントローラ３４に
おいて合計して補巻付ホイスト（主巻ホイスト）の定格
荷重である基準値と比較して過荷重状態の有無を判断し
て運転制限制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主巻ホイストと補
巻ホイストを並設した補巻付ホイストに関する。

【０００２】

【従来の技術】主巻ホイストと補巻ホイストを並設した
補巻付ホイストは、各ホイストが単独に吊り荷の荷重を
推定して独立に過荷重防止制御を行っている。そして、
基本的には、両ホイストを同時に使用することができな
い構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷役作
業環境によっては、２つのホイストを併用した荷役作業
が効果的である。しかし、主巻ホイストと補巻ホイスト
間の吊り荷重に関する連携がとられていない補巻付ホイ
ストにおいては、２つのホイストを併用した荷役作業を
行うと、各ホイストの定格荷重範囲内の荷役作業であっ
ても補巻付ホイストとしては過荷重運転状態となってし
まうことがある。

【０００４】補巻付ホイストは、主巻ホイストの定格荷
重を該補巻付ホイストの定格荷重として構成したホイス
トであり、トロリやサドル（桁）やレールや建屋等の耐
荷重は、この定格荷重を基準にして構成されている。従
って、吊り荷の巻上げを行う場合には、主巻ホイストと
補巻ホイストに懸かる荷重の合計が主巻ホイストの定格
荷重を超えてはならない。しかし、主巻ホイストと補巻
ホイスト各々が単独に過荷重判断を行っていて、双方の
連携がとられていない構成では、各ホイストの吊り荷の
荷重が各ホイストの定格荷重より小さければ、吊り荷の
荷重の合計が主巻ホイストの単体の定格荷重（補巻付ホ
イストの定格荷重）を超えていても巻上げてしまうこと
になり、また、２台のホイストのフックに懸かる荷重バ
ランスを吊り具などを使用して各々が定格荷重内になる
ように分担（調整）して１つの吊り荷を吊る共吊り運転
においても、各々のホイストの定格荷重の範囲内であれ
ば、同様に、吊り荷を巻上げてしまうことになることか
ら、過荷重状態での荷役作業が行われてしまう問題があ
る。

【０００５】このような過荷重状態で荷役作業が行われ
てしまう事態を回避するために、共吊り運転する場合に
は、過荷重判断の基準値を主巻ホイストの定格荷重から
補巻ホイストの定格荷重を差し引いた値に設定するよう
に構成すると、荷重の分担比率が主巻ホイスト側に過大
に片寄った荷吊り状態になると、定格荷重以下の吊り荷
であっても過荷重状態と判断して巻上げ運転を停止して
しまうことになる弊害が発生する。

【０００６】本発明の１つの目的は、過荷重状態で運転
されるのを合理的に防止しつつ主巻ホイストと補巻ホイ
ストを有効に活用することができる安全性が高く効率の
良い荷役作業が可能な補巻付ホイストを提案することに
ある。

【０００７】本発明の他の目的は、主巻ホイストと補巻
ホイストの各々のフックで協働して１つの吊り荷を吊っ
て巻上げる共吊り運転においても過荷重運転状態になる
のを合理的に防止することができる安全性が高く効率の
良い荷役作業が可能な補巻付ホイストを提案することに
ある。

【０００８】本発明の更に他の目的は、基準値（定格荷
重）までの吊り荷を誤動作なく効率良く巻上げることが
できる安全性が高く効率の良い荷役作業が可能な補巻付
ホイストを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、主巻ホイスト
と補巻ホイストのそれぞれで推定した吊り荷重を合計し
て基準値と比較して巻上げ運転の可否を判断して主巻ホ
イストと補巻ホイストの運転制限制御を行うことによ
り、安全性が高く効率の良い荷役作業が可能な補巻付ホ
イストを実現するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を使用して説明する。

【００１１】図１は、本発明の補巻付ホイストの一実施
の形態を示す正面図である。この実施の形態における補
巻付ホイストは、建屋に設置したレール（またはサドル
に架け渡した桁）１０上を走行するように設置したトロ
リ２０に主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０を並設し
た構成である。各ホイスト３０，４０は、それぞれ、ワ
イヤーロープ３１，４１によってフックブロック３２，
４２を巻上げ／巻下げすることによってフック３２ａ，
４２ａに吊った吊り荷を昇降する構成である。ペンダン
ト形の操作スイッチボックス３３は、主巻ホイスト３０
から吊り下げるように設け、主巻ホイスト３０と補巻ホ
イスト４０に対する操作入力を行う構成である。

【００１２】図２は、この実施の形態における補巻付ホ
イストの機能ブロック図である。

【００１３】主巻ホイスト３０は、内蔵したプログラム
に従って動作するマイクロコンピュータによって各種制
御処理を行うコントローラ３４と、巻上げ／下げ駆動の
動力源であるインバータ駆動のモータ３５と、停止時に
荷重を保持する制動ブレーキ３６と、前記モータ３５お
よび制動ブレーキ３６を駆動するインバータ３７と、前
記モータ３５の回転に応じたパルス信号を発生するエン
コーダ３８とを備え、操作スイッチボックス３３はコン
トローラ３４に操作入力を与えるように接続する。

【００１４】補巻ホイスト４０は、内蔵したプログラム
に従って動作するマイクロコンピュータによって各種制
御処理を行うコントローラ４４と、巻上げ／下げ駆動の
動力源であるインバータ駆動のモータ４５と、停止時に
荷重を保持する制動ブレーキ４６と、前記モータ４５お
よび制動ブレーキ４６を駆動するインバータ４７と、前
記モータ４５の回転に応じたパルス信号を発生するエン
コーダ４８とを備え、操作スイッチボックス３３からの
操作入力は、主巻ホイスト３０のコントローラ３４を介
して取得する。

【００１５】そして、主巻ホイスト３０のコントローラ
３４と補巻ホイスト４０のコントローラ４４は、制御信
号および荷重信号（吊り荷重推定値）を伝達する通信ケ
ーブル５０によって接続する。

【００１６】各ホイスト３０，４０のコントローラ３
４，４４は、それぞれ、安全運転のための過荷重防止制
御機能を有する。この過荷重防止制御機能とは、予め、
巻上動作時の吊り荷重に対するモータ３５，４５の回転
速度とモータ３５，４５への出力電流と各モータ３５，
４５のすべりの関係を荷重毎に関連付けて制御部に記憶
しておき、実運転時の運転速度（インバータへの指示周
波数），出力電流，すべりを検出することによって、吊
り荷重の推定を行って運転制限制御を行うことにより過
荷重運転状態となるのを防止する制御機能である。

【００１７】操作スイッチボックス３３は、主巻ホイス
ト３０の単独操作スイッチボタン、補巻ホイスト４０の
単独操作スイッチボタン、主巻ホイスト３０と補巻ホイ
スト４０を同時に動作させる共吊り操作スイッチボタ
ン、フックブロックを上昇させる巻上スイッチボタン、
下降させる巻下スイッチボタン、トロリ２０を横行させ
る横行スイッチボタン、サドル（桁１０）を走行させる
走行スイッチボタン等があり、この実施の形態における
補巻付ホイストは共吊り運転と各々の単独運転を可能に
構成している。

【００１８】図３は、操作スイッチボックス３３のスイ
ッチボタン配置図であって、（ａ）は、主巻ホイストと
補巻ホイストで巻上げ／巻下げの操作スイッチボタンを
共用し、主巻／補巻切替スイッチボタンにて切替えて操
作入力を行う共用方式の操作スイッチボックスであり、
（ｂ）は、主巻ホイストと補巻ホイスト各々の操作入力
を単独のスイッチボタンで行う単独方式の操作スイッチ
ボックスである。

【００１９】共用方式の操作スイッチボックス３３ａに
は、（ａ）に示すように、共吊り運転と単独運転を選択
するスイッチボタン「共吊り」，「単独」と、単独運転
の場合に運転する主巻ホイスト３０または補巻ホイスト
４０を選択するスイッチボタン「主巻」，「補巻」と、
主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０で巻上げ／巻下げ
の操作入力を共用するスイッチボタン「上」，「下」
と、サドル（桁１０）とトロリ２０の移動を操作入力す
るスイッチボタン「東」，「西」，「南」，「北」を設
ける。「共吊り」ボタンを操作入力して共吊り運転を選
択した状態では、「上」，「下」を操作入力することに
よって主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０を同時に運
転するようにして操作性を向上させる構成とする。

【００２０】また、単独方式の操作スイッチボックス３
３ｂには、（ｂ）に示すように、主巻ホイスト３０の巻
上げ／巻下げを操作入力するスイッチボタン「主上」，
「主下」と、補巻ホイスト４０の巻上げ／巻下げを操作
入力するスイッチボタン「補上」，「補下」と、サドル
（桁１０）とトロリ２０の移動を操作入力するスイッチ
ボタン「東」，「西」，「南」，「北」を設ける。

【００２１】なお、この実施の形態における操作スイッ
チボックス３３（３３ａ，３３ｂ）は、操作入力をケー
ブルを通してコントローラ３４に伝達するペンダント形
としたが、無線通信によって伝達する無線操作形として
も良い。また、操作入力信号を発生させる方法として
は、手動操作入力だけでなく、プログラマブルコントロ
ーラやタイマーリレーシーケンス等によるものでも良
い。

【００２２】主巻ホイスト３０のコントローラ３４は、
操作スイッチボックス３３からの操作入力信号を直に取
得して該主巻ホイスト３０の運転制御を実行するが、補
巻ホイスト４０のコントローラ４４は、操作スイッチボ
ックス３３からの操作入力信号を主巻ホイスト３０のコ
ントローラ３４から通信ケーブル５０を介して制御信号
として取得して運転制御を実行する。

【００２３】また、主巻ホイスト３０のコントローラ３
４と補巻ホイスト４０のコントローラ４４は、協働して
共吊り運転制御機能および単独運転制御機能における補
巻付ホイストとしての総合的な過荷重防止制御機能を実
現するために、制御信号および荷重信号を通信ケーブル
５０を介して授受する。信号通信方式は、通信ケーブル
５０の芯線数を少なくする観点からシリアル通信方式と
する。しかしながら、即応性を必要とする制御信号につ
いては、パラレル通信方式を採用することが望ましい。

【００２４】そして、主巻ホイスト３０のコントローラ
３４は、過荷重防止制御機能を実現するために、主巻ホ
イスト３０の吊り荷重を推定し、補巻ホイスト４０のコ
ントローラ４４が推定した該補巻ホイスト４０の吊り荷
重信号を通信ケーブル５０を介して取得し、両ホイスト
３０，４０の吊り荷重の総和が補巻付ホイストの過荷重
判断の基準値である定格荷重（＝主巻ホイスト３０の定
格荷重）を越えた過荷重運転状態とならないように主巻
ホイスト３０と補巻ホイスト４０の運転制限制御を実行
する。

【００２５】次に、主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４
０を使用して共吊り運転を行う場合について説明する。

【００２６】この共吊り運転は、図４に示すように、主
巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０のフック３２ａ，４
２ａによって吊り具６０を吊り、この吊り具６０のフッ
ク６１に吊り荷７０を吊るようにして該吊り荷７０を巻
上げる運転である。このときの主巻ホイスト３０と補巻
ホイスト４０の荷重分担は、吊り具６０の天秤の原理に
より、フック３２ａ，４２ａ間のフック６１の位置によ
って決まる。この実施の形態においては、フック６１に
対するフック３２ａ，４２ａの位置は、１：２の関係に
あることから、吊り荷７０の荷重の２／３を主巻ホイス
ト３０が分担し、１／３を補巻ホイスト４０が分担す
る。

【００２７】ここで、主巻ホイスト３０の定格荷重を１
０ｔ、補巻ホイスト４０の定格荷重を５ｔとすると、補
巻付ホイストとしての定格荷重は、１０ｔである。しか
しながら、主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０を独立
状態で制御すると、例えば、吊り荷７０の荷重が過荷重
状態の１２ｔであっても主巻きホイスト３０と補巻ホイ
スト４０が分担する荷重は、それぞれ、８ｔ，４ｔであ
るので、巻上げ可能な荷重となる。

【００２８】この実施の形態におけるコントローラ３
４，４４は、協働して、このよう過荷重状態での巻上げ
を防止する運転制限制御を実行する。

【００２９】操作スイッチボックス３３ａのスイッチボ
タン「共吊り」が操作入力されると、主巻ホイスト３０
のコントローラ３４は、共吊り運転であることを認識
し、共吊り運転制御状態となる。そして、巻上げスイッ
チボタン「上」または巻下げスイッチボタン「下」が操
作入力されると、主巻ホイスト３０のコントローラ３４
は、この操作入力信号を解析して、モータ３５を起動す
ると共に制動ブレーキ３６を解放するようにインバータ
３７を制御し、更に、通信ケーブル５０を介して補巻ホ
イスト４０のコントローラ４４に共吊り運転の制御信号
を送る。

【００３０】補巻ホイスト４０のコントローラ４４は、
受け取った制御信号を解析して、モータ４５を起動する
と共に制動ブレーキ４６を解放するようにインバータ４
７を制御する。

【００３１】このようにして主巻ホイスト３０と補巻ホ
イスト４０は、制動ブレーキ３６，４６を解放してモー
タ３５，４５による巻上げ／巻下げ運転を開始する。そ
して、主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４０のコントロ
ーラ３４，４４は、それぞれ、エンコーダ３８，４８か
らの検出パルス信号を入力して各モータ３５，４５の実
回転速度を演算し、この実回転速度とインバータ３７へ
の指示周波数に基づいてすべりを演算し、この指示周波
数とすべりとモータ３５，４５への出力電流を参照して
吊り荷重を推定する。補巻ホイスト４０のコントローラ
４４は、推定した自己（補巻ホイスト４０）の吊り荷重
値を通信ケーブル５０を介して主巻ホイスト３０のコン
トローラ３４に伝達すると共に自己（補巻ホイスト４
０）の定格荷重と比較して過荷重判断を行って運転制限
制御を実行する。主巻ホイスト３０のコントローラ３４
は、推定した自己（主巻ホイスト３０）の吊り荷重値と
補巻ホイスト４０のコントローラ４４から受信して取得
した補巻ホイスト４０の吊り荷重値を合計し、この合計
荷重を自己の定格荷重（＝補巻付ホイストの定格荷重）
である基準値と比較して過荷重判断を行って運転制限制
御を実行する。

【００３２】次に、このような共吊り運転において主巻
ホイスト３０のコントローラ３４と補巻ホイスト４０の
コントローラ４４が実行する過荷重運転防止のための運
転制限制御処理を図５および図６を参照して説明する。

【００３３】図５は、主巻ホイスト３０のコントローラ
３４が実行する制御処理のフローチャートである。

【００３４】ステップ３０１ 巻上げ運転をスタートしたかどうかを判断する。

【００３５】ステップ３０２ モータ３５の回転が安定するまでの待ち時間の経過を判
断する。

【００３６】ステップ３０３ エンコーダ３８から入力したパルス信号に基づいた演算
によってモータ回転速度を検出し、インバータ３７への
指示周波数とモータ回転速度に基づいてモータ３５のす
べりを演算によって検出し、モータ電流をインバータ出
力電流に基づいて検出し、指示周波数とすべりとモータ
電流に基づいて吊り荷重の推定を行う。この荷重推定
は、予め荷重毎に段階的に関連付けて記憶している設定
値と前記検出値を比較して吊り荷重を逆算することによ
り行う。

【００３７】ステップ３０４ 補巻ホイスト４０から送られてくる吊り荷重推定値の受
信を待ち、受信を完了すると次のステップ５に進む。

【００３８】ステップ３０５ ステップ３０３において推定した主巻ホイスト３０の吊
り荷重推定値とステップ３０４で受信した補巻ホイスト
４０の吊り荷重推定値を合計し、主巻ホイスト３０と補
巻ホイスト４０で共吊りを行っている吊り荷７０の荷重
を演算する。

【００３９】ステップ３０６ ステップ３０５にて合計した吊り荷重が基準値の範囲内
かどうか、所謂過荷重かどうかの判断を行う。この場合
の基準値とは、主巻ホイスト３０の単体の過荷重判断の
基準値（定格荷重）であり、また、共吊り運転時の過荷
重判断の基準値でもある。

【００４０】ステップ３０７ 過荷重状態と判断した場合には、主巻ホイスト３０の巻
上げ動作を停止すると共に補巻ホイスト４０に停止の制
御信号を送って２台のホイスト３０，４０の巻上げ運転
を同時に停止させる。

【００４１】ステップ３０８ 停止状態の解除の操作入力を検出するまでステップ３０
７の停止状態を維持する。

【００４２】ステップ３０９ 過荷重状態ではないと判断した場合は、操作入力が継続
して有効かどうかを判断し、有効である場合にはステッ
プ３０３に戻る。

【００４３】以降、ステップ３０３からステップ３０９
までの処理を繰り返す。操作入力が無効になった場合
と、過荷重状態による停止状態が解除された後は、ステ
ップ３０１に戻って巻上げ運転を再度スタートするまで
待機する。

【００４４】図６は、補巻ホイスト４０のコントローラ
４４が実行する制御処理を示すフローチャートである。

【００４５】ステップ４０１ 巻上げ運転をスタートしたかどうかを判断する。

【００４６】ステップ４０２ モータ４５の回転が安定するまでの待ち時間の経過を判
断する。

【００４７】ステップ４０３ インバータ３７への指示周波数と演算したモータ４５の
すべりとインバータ４７から取得したモータ電流を参照
して吊り荷重の推定を行う。この吊り荷重推定は、予め
荷重毎に段階的に関連付けて記憶した設定値と検出値を
比較することにより吊り荷重を逆算するようにして行
う。

【００４８】ステップ４０４ ステップ４０３で推定した吊り荷重が基準値内かどう
か、所謂過荷重状態かどうかの判断を行う。この場合の
基準値とは、補巻ホイスト４０の単体の過荷重判断の基
準値（定格荷重）である。

【００４９】ステップ４０５ 過荷重状態と判断した場合には、補巻ホイスト４０の巻
上げ動作を停止させると共に主巻ホイスト３０に停止の
制御信号を送り、２台のホイスト３０，４０の巻上げ運
転を同時に停止させる。

【００５０】ステップ４０６ 停止状態の解除操作入力が行われるのを検出するまでス
テップ４０５の停止状態を維持する。

【００５１】ステップ４０７ 過荷重状態ではないと判断した場合は、吊り荷重推定値
（吊り荷重データ）を主巻ホイスト３０に伝達する。

【００５２】ステップ４０８ 操作入力が継続して有効かどうかを判断し、有効な場合
にはステップ４０３に戻る。

【００５３】以降、ステップ４０３からステップ４０８
までの処理を繰り返す。操作入力が無効となった場合
と、過荷重状態による停止状態が解除された後はステッ
プ４０１に戻り、巻上げ運転を再度スタートするまで待
機する。

【００５４】なお、補巻ホイスト４０における吊り荷重
が基準値内であっても、主巻ホイスト３０で合計した合
計荷重が主巻ホイスト３０の定格荷重（＝補巻付ホイス
トの定格荷重）である基準値を超えている場合は、主巻
ホイスト３０からの指令により補巻ホイスト４０の巻上
げ運転を制限する。

【００５５】主巻ホイスト３０および補巻ホイスト４０
では、図５および図６に示した処理を並行して実行して
おり、共吊り運転時の過荷重判断は、主巻ホイスト３０
と補巻ホイスト４０の双方の推定荷重を合計して吊り荷
の荷重を推定するので、各ホイスト３０，４０の荷重分
担量に左右されることなく、どんな状況においても過荷
重防止制御機能が合理的に作用し、より安全性が高く効
率の良い共吊り作業を行うことができる補巻付ホイスト
を実現することができる。なお、主巻ホイスト３０と補
巻ホイスト４０の巻上げ速度は、安全な共吊り作業を行
うために、同一速度にて巻上げを行うことが望ましい。
万が一、巻上げ速度に差が生じた場合でも、各々の推定
荷重の合計で巻上げ運転を制限しているので、総合的に
過荷重状態になることはなく、また、荷重分担量が変動
して補巻ホイスト４０の荷重が増加しても該補巻ホイス
ト４０の過荷重防止制御機能が働いて過荷重運転を制限
するように機能するので安全である。

【００５６】次に、主巻ホイスト３０と補巻ホイスト４
０を単独運転する場合について説明する。

【００５７】この単独運転は、図７に示すように、主巻
ホイスト３０と補巻ホイスト４０がそれぞれのフック３
２ａ，４２ａによって別個の吊り荷７１，７２を別々に
巻上げる運転である。

【００５８】この単独運転における操作入力は、操作ス
イッチボックス３３ａのスイッチボタン「単独」と運転
するホイストを選択するスイッチボタン「主巻」または
「補巻」を操作することによって単独運転であることを
設定し、または操作スイッチボックス３３ｂのスイッチ
ボタン「主上」，「主下」，「補上」，「補下」を操作
入力することによって行う。

【００５９】何れのホイスト３０，４０の単独運転であ
っても操作スイッチボボックス３３ａ（３３ｂ）からの
操作入力は、主巻ホイスト３０のコントローラ３４に入
力する。主巻ホイスト３０のコントローラ３４は、主巻
ホイスト３０の単独運転の場合には、補巻ホイスト４０
に対する制御信号の伝達は行わずに自己の運転制御のみ
を実行し、補巻ホイスト３０の単独運転の場合には、自
己の運転制御を行わずに制御信号を補巻ホイスト４０の
コントローラ４４に伝達して該補巻ホイスト４０の運転
制御のみを実行する。

【００６０】但し、荷重信号は何れの単独運転において
も常に授受し、主巻ホイスト３０のコントローラ３４に
おいて合計して補巻付ホイストとしての過荷重防止制御
機能を働かせる運転制限制御を実行する。

【００６１】主巻ホイスト３０のコントローラ３４は、
他方の停止中のホイストが吊り荷を吊った状態にあると
きには、この停止中のホイストの吊り荷重も合計して補
巻付ホイストとしての過荷重防止のための運転制限制御
を実行する。例えば、補巻ホイスト４０の単独運転にお
いて、主巻ホイスト３０が吊り荷７１を吊って停止して
いる状態であれば、補巻ホイスト４０の吊り荷７２の荷
重が該補巻ホイスト４０の定格荷重である基準値内であ
っても、主巻ホイスト３０のコントローラ３４が合計荷
重が過荷重状態であるかどうかを判断して、補巻ホイス
ト４０の運転制限制御を実行する。

【００６２】図７に示す吊り荷の例では、主巻ホイスト
３０と補巻ホイスト４０のそれぞれの吊り荷重は各ホイ
スト３０，４０の定格荷重（基準値）内であるが、主巻
ホイスト３０のコントローラ３４が補巻付ホイストとし
ては過荷重状態と判断することにより、補巻ホイスト４
０による巻上げ運転を制限する。

【００６３】以上に述べた実施の形態では、補巻付ホイ
ストとしての過荷重の判断処理を主巻ホイスト３０のコ
ントローラ３４が実行するように構成したが、その一部
を補巻ホイスト４０のコントローラ４４に分担させて同
様に実行させることもできる。例えば、補巻ホイスト４
０の単独運転においては、主巻ホイスト３０が吊り下げ
ている吊り荷７１の荷重を主巻ホイスト３０のコントロ
ーラ３４から補巻ホイスト４０のコントローラ４４に送
り、補巻ホイスト４０のコントローラ４４において補巻
付ホイストの基準値と比較して過荷重判断を行うように
構成することもできる。

【００６４】

【発明の効果】本発明の補巻付ホイストは、過荷重判断
おいて、主巻ホイストと補巻ホイストの双方で推定した
それぞれの吊り荷重を合計して吊り荷の総荷重を推定す
るので、各ホイストの吊り荷重（荷重分担量）に左右さ
れることなく過荷重防止制御機能が合理的に働き、従っ
て、より安全性が高く効率の良い荷役作業が可能な補巻
付ホイストを実現することができる。

【００６５】また、主巻ホイストと補巻ホイストの各々
のフックで協働して１つの吊り荷を吊って巻上げる共吊
り運転においても過荷重運転状態になるのを合理的に防
止することができる。

【００６６】また、基準値までの吊り荷重を誤動作なく
効率良く巻上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の補巻付きホイストの一実施の形態を
示す正面図である。

【図２】 図１に示した補巻付ホイストの機能ブロック
図である。

【図３】 図１に示した補巻付ホイストにおける操作ス
イッチボックスのスイッチボタン配置図である。

【図４】 図１に示した補巻付ホイストによる共吊り運
転状態を示す側面図である。

【図５】 図１に示した補巻付ホイストにおける主巻ホ
イストのコントローラが実行する制御処理のフローチャ
ートである。

【図６】 図１に示した補巻付ホイストにおける補巻ホ
イストのコントローラが実行する制御処理のフローチャ
ートである。

【図７】 図１に示した補巻付ホイストの単独運転状態
を示す側面図である。

【符号の説明】

１０…レール（または桁）、２０…トロリ、３０…主巻
ホイスト、３３…操作スイッチボックス、３４…コント
ローラ、４０補巻ホイスト、４４…コントローラ、５０
…通信ケーブル、６０…吊り具、７０〜７２…吊り荷。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上および巻下運転の起動停止などの制御
   を行う制御手段を備えた主巻ホイストと補巻ホイストを
   並設した補巻付ホイストにおいて、 前記主巻ホイストの制御手段は、主巻ホイストに与えら
   れる操作入力を含む制御信号を補巻ホイストに伝達する
   手段と、主巻ホイストの吊り荷重を推定する手段と、補
   巻ホイストの荷重推定値を取得する手段と、補巻ホイス
   トから取得した荷重推定値と主巻ホイストの荷重推定値
   を合計して基準値と比較して合計した荷重推定値が基準
   値を超える場合には主巻ホイストおよび補巻ホイストの
   巻上動作を停止する制御信号を発生する手段を備え、 前記補巻ホイストの制御手段は、主巻ホイストから制御
   信号を取得する手段と、補巻ホイストの吊り荷重を推定
   する手段と、荷重推定値を主巻ホイストに伝達する手段
   を備えたことを特徴とする補巻付ホイスト。
2. 【請求項２】請求項１において、前記主巻ホイストと補
   巻ホイストは、インバータ駆動のモータを使用し、吊り
   荷重を推定する手段は、モータの回転に連動して発生す
   るエンコーダのパルス信号から演算する実回転速度とイ
   ンバータへの指示周波数に基づいて演算されるすべり
   と、モータへの出力電流を参照して荷重を推定すること
   を特徴とする補巻付ホイスト。
3. 【請求項３】請求項１において、前記主巻ホイストと補
   巻ホイスト間の信号の伝達手段は、シリアル通信方式で
   行うことを特徴とする補巻付ホイスト。