JP7053293B2 - エレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法に係り、特に、群管理エレベーター制御に好適なエレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法に関する。

近年、ビルの巨大化、高層化が進んでおり、エレベーターもこれに対応するために高機能化が求められている。その中でも利用者の待ち時間の短縮や利便性の向上が急務となっている。巨大化、高層化したビルにおいては、利便性向上のために、複数の昇降路を設けている。利用者の待ち時間を短縮するために、群管理エレベーターシステムとして、各かごの昇降を制御するように各かごの系統毎に端末装置を設け、その複数の端末装置を管理する中央装置を持つものが知られている。

群管理エレベーターシステムは、端末装置から送られる、かごの呼び情報や位置情報等を中央装置が一括して管理しているため、中央装置でかごの最適な配車指令を生成することが可能となる。そのため、利用者の待ち時間短縮が可能となるが、中央装置がかごの呼び情報や位置情報を一括管理しているために、中央装置に異常が発生した際には、中央装置から端末装置へ配車命令が出せない。

そのため、中央装置と同等機能を持つサブ装置を設けて、メイン装置の異常時に切り替える技術が知られている。このような技術は、例えば、特開２０１５－９３７７４号公報に記載されている。

特開２０１５－９３７７４号公報

上記従来技術は、メイン装置の異常時にサブ装置に切り替えるものであるため、装置全体として複雑で大型になると共に、メイン装置とサブ装置のパラメータの同期及び切替えが問題となる。また、中央装置全体をメンテナンスで停止する場合に、端末装置に配車指令を送ることができない。

さらに、中央装置と端末装置間で通信異常が発生した際には、中央装置から端末装置へ配車命令が出せない。中央装置と端末装置の通信経路を二重化することで通信の信頼性が向上するが、通信経路が複雑になってしまう。

また、車いす用或いは緊急用の制御に切替えるなど、通常制御を実行している端末装置を他の端末装置と切り離して制御をする必要が生じる場合がある。

本発明の目的は、中央装置の異常、中央装置と端末間の通信異常、或いは、所定の系統の端末を他の系統の端末から切り離して制御する必要が生じた場合に、端末装置が自系統の配車制御を継続できるエレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、自系統のエレベーターを制御する端末装置を複数有し、前記端末装置の各々に制御されるエレベーターのかご位置情報とホール呼情報に基づいて配車指令を演算して前記複数の端末装置に供給する中央装置を有し、前記端末装置は、前記中央装置と前記端末装置間の通信異常を検知する通信状態検出部と、前記中央装置と前記端末装置間の通信情報と運転モードを管理する通信管理部と、前記中央装置からの配車指令に基づき配車する群管理モードと、前記配車指令が異常である場合、或いは、外部から切替指令を受けた場合に自系統のホール呼情報とかご位置情報に基づき自系統の配車指令を演算する単独運転モードと、の切り替えを行う制御切替部と、を有し、前記端末装置は、通信異常を検知した際に、前記制御切替部で前記運転モードを前記群管理モードから前記単独運転モードに切り替え運転し、前記通信管理部は、前記中央装置と前記端末装置間の通信情報を管理する通信情報管理部と、その情報を表示する表示部と、前記端末装置の前記運転モードを個別に切り替える処理切替部に処理切替ボタンと、を有し、前記処理切替ボタンが押されることで、前記通信管理部から前記運転モードを切り替える情報を前記端末装置に送り、前記端末装置は、前記制御切替部で前記運転モードを切り替える情報に基づき、前記群管理モードと前記単独運転モードを切り替えるように構成した。

また、好ましくは、１系統のエレベーターを制御する端末装置と、複数の前記端末装置を１グループとして管理し、前記端末装置から送られる情報に基づき、配車指令を生成する中央装置を持つ群管理エレベーターシステムにおいて、前記端末装置は、ホール呼び機能と、前記中央装置との通信異常検知機能と、処理切り替え機能を持ち、単独でエレベーターを制御可能な構成であり、更に前記端末装置と前記中央装置間の通信情報を管理する通信管理部を持ち、前記通信管理部で個別に処理を切り替える機能を持つ。

本発明により、中央装置のメンテナンス時、中央装置の異常時或いは中央装置と端末装置間の通信異常時にエレベーターを止めることなく運転可能であり、或いは、端末装置を切り離して専用で使用することが可能であり、待ち時間の短縮や利便性の向上或いはエレベーター用途の拡張性が高くなる。

本発明の実施形態１に係わるエレベーター制御装置の基本構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係わる処理ブロックを示した図である。 本発明の実施形態１に係わる表示部の表示図である。 本発明の実施形態１に係わる中央装置のシーケンスを示した図である。 本発明の実施形態１に係わる端末装置のシーケンスを示した図である。 本発明の実施形態１に係わる通信管理部のシーケンスを示した図である。 本発明の実施形態１に係わる中央装置メンテナンス時を示した図である。 本発明の実施形態１に係わる通信異常時の図である。 本発明の実施形態２に係わるエレベーター制御装置を示した図である。 本発明の実施形態３に係わる処理モード切り替えの例を示した図である。 本発明の実施形態１に係わるパケットを示した図である。 本発明の実施形態４に係わるエレベーター制御装置を示す図である。 本発明の実施形態５に係わるエレベーター制御装置を示す図である。

次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照
しながら詳細に説明する。

図１は、本実施例１における群管理エレベーターシステムの基本構成を示す図である。

本群管理エレベーターシステムは中央装置１０１と、端末装置（１）１０２と、端末装置（２）１０３と、通信管理部１０４と、第一の通信経路１０５と、第二の通信経路１０６と、第三の通信経路１０７と、第四の通信経路１０８と、ホール呼び出しボタン１０９と、かご１１０と、ロープ１１３と、巻き上げ機１１１と、端末通信経路１１２から構成される。

中央装置１０１は、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３を統括する中央処理部であり、主にエレベーターの運転に必要なホール呼び出しボタン１０９情報やかご１１０情報（これらをホール呼情報及びかご位置情報とも称する）を格納し、それらの情報から配車指令を生成し、各端末装置へ送る。

端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３は、ホール呼び出しボタン１０９やかご１１０等の情報を受信し、その情報を中央装置１０１へ送信する。また、中央装置１０１から送られた配車指令をもとに巻き上げ機１１１へ制御指令を送る。

第一の通信経路１０５は中央装置１０１と端末装置（１）１０２を繋ぐ通信経路である。第二の通信経路１０６は、中央装置１０１と端末装置（２）１０３を繋ぐ通信経路である。第三の通信経路１０７は、中央装置１０１と通信管理部１０４を繋ぐ通信経路である。第四の通信経路１０８は、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３と通信管理部１０４を繋ぐ通信経路である。端末通信経路１１２は、各端末装置とホール呼び出しボタン１０９や、かご１１０や、巻き上げ機１１１を繋ぐ通信経路である。

ホール呼び出しボタン１０９は、各フロアに設置されており、上下ボタンが押されると端末装置（１）１０２及び端末装置（１）１０３の各々へ、端末通信経路１１２を経由し、情報を送信する。

かご１１０は、人を乗せて各フロアを移動するものである。かご１１０内には、一般的に各階ごとの行き先ボタンがついており、対応する行き先ボタンが押されると、端末通信経路１１２を経由し各端末装置へ、情報を送信する。

ロープ１１３は、かご１１０と巻き上げ機１１１を繋ぐものである。

巻き上げ機１１１は、ロープ１１３を巻き上げることで、かご１１０を行き先応じて各フロアに移動させる。巻き上げの指令は、端末通信経路１１２を経由し、各端末装置から送られる。

ここで、端末装置（１）１０２、該端末装置に制御される巻き上げ機１１１、巻き上げられるロープ１１３、及び、これに伴って昇降路内を移動するかご１１０とを、エレベーター系統１と称する。同様に、端末装置（２）１０３、該端末装置に制御される巻き上げ機１１１、巻き上げられるロープ１１３、及び、これに伴って昇降路内を移動するかご１１０とを、エレベーター系統２と称する。

実施例１では、端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３の２つの端末装置が例として挙げられているが、端末装置の数は例えばＮ個として、エレベーター系統１及びエレベーター系統２…エレベーター系統Ｎから構成しても良い。

図２に各詳細の処理部を示す。

中央装置１０１は、メイン処理部２０１と、第一の通信処理部２０４と、第二の通信処理部２０５と、第三の通信処理部２０６と、第一の中央通信ポート２０９と、第二の中央通信ポート２１０と、第三の中央通信ポート２１１から構成される。

メイン処理部２０１は、配車指令生成部２０２と、呼び・かご情報格納部２０３から構成される。

配車指令生成部２０２は、呼び・かご情報格納部２０３に格納された呼び・かご情報から、最適な配車指令を生成する。最適な配車指令とは、例えば、ビル全体で見た際の待ち時間を短縮する指令や、重要度が高い呼びが発生した際には、他の待ち時間を考慮せず、最短の配車命令を出す等が考えられる。

配車指令生成部２０２は、エレベーター系統１及びエレベーター系統２（…エレベーター系統Ｎ）のエレベーターの運行管理を行う。すなわち、エレベーター系統１及びエレベーター系統２（…エレベーター系統Ｎ）の運行位置、エレベーター系統１及びエレベーター系統２（…エレベーター系統Ｎ）のかご内の行先ボタンの状況を考慮して、ホール呼びに対して利用者の待ち時間及び目的階までに到着するまでの時間を最小限にするように評価して、最適なエレベーターを選択して、ホール呼びされた階床にエレベーターを配車するように配車指令を生成する。

呼び・かご情報格納部２０３は、各端末装置から送信された呼び・かご情報を格納する。例えば、配車指令生成部２０２の最適な配車のために、一定期間、呼び・かご情報格納部２０３に情報を格納しておく等も考えられる。

第一の通信処理部２０４と、第二の通信処理部２０５と、第三の通信処理部２０６は、通信状態検出部２０７と送受信部２０８から構成される。

第一の中央通信ポート２０９は、第一の通信処理部２０４と端末装置（１）１０２の情報の送受信を行うポートである。第二の中央通信ポート２１０は、第二の通信処理部２０５と端末装置（２）１０３の情報の送受信を行うポートである。第三の中央通信ポート２１１は、第三の通信処理部２０６と通信管理部１０４の情報の送受信を行うポートである。

実施例１の場合、第一の通信処理部２０４は、端末装置（１）１０２との通信処理を行い、第二の通信処理部２０５は端末装置（２）１０３との通信処理を行い、第三の通信処理部２０６は、通信管理部１０４と通信を行う。また、通信管理部１０４と通信処理を行う。第三の通信処理部２０６は、第一の通信処理部２０４と第二の通信処理部２０５の通信情報を受信する。

通信状態検出部２０７は、通信状態を検出する処理部であり、例えば、誤り訂正する方式を持っており、通信が正常かどうかをチェックする。

送受信部２０８は、中央装置１０１の情報を送信する処理と、端末装置からの情報を受信する処理を行う。

端末装置（１）１０２は、第一の端末通信ポート２１２と、第二の端末通信ポート２１３と、第一通信部２１４と、第二通信部２１６と、ホール情報取得部２１５と、通信状態検出部２１７と、制御切替部２１８と、制御処理部２１９から構成される。端末装置（２）１０３は、端末装置（１）１０２と同様の構成である。

第一の端末通信ポート２１２は、第一通信部２１４と中央装置１０１の情報の送受信を行うポートである。第二の端末通信ポート２１３は、第二通信部２１６と通信管理部１０４の情報、及び、第二通信部２１６と端末装置（２）１０３の送受信を行うポートである。

第一通信部２１４は、ホール情報取得部２１５から取得した情報を中央装置１０１に送信する処理と、中央装置１０１から送られてきた情報を受信し、通信状態検出部２１７に送信する処理を行う。

第二通信部２１６は、通信管理部１０４から取得した情報を通信状態検出部２１７に送信する処理と、通信状態検出部２１７から取得した情報を通信管理部１０４へ送信する処理を行う。

ホール情報取得部２１５は、端末通信経路１１２から取得したホール呼び情報やかご情報等を取得する処理部である。

通信状態検出部２１７は、第一通信部２１４と、第二通信部２１６から取得した情報から通信異常を検知する処理部である。例えば、誤り訂正する方式を持っており、通信が正常かどうかをチェックする。

制御切替部２１８は、制御処理を切り替える処理部で、本実施例では、中央装置１０１が配車指令を出して群管理するか、もしくは、端末装置自体がホール情報を取得し、単独で配車指令を出して運転するかを切り替える処理部である。制御を切り替えることで、例えば、中央装置１０１がメンテナンス時で使用できない場合、もしくは、通信異常が発生し、中央装置１０１からの配車指令を受信しない場合でも、端末装置単独でかごの配車が可能となり、縮退運転もしくは運転を停止する必要が無く、利便性が向上する。

制御処理部２１９は、配車指令に基づいてかご１１０を動かすための制御指令を出す処理部である。

通信管理部１０４は、第一の通信ポート２２０と、第二の通信ポート２２１と、通信管理部２２２と、表示部２２３と、処理切替部２２４から構成されている。

第一の通信ポート２２０は、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３との情報を送受信するポートである。第二の通信ポート２２１は、中央装置１０１との情報を送受信するポートである。

通信管理部２２２は、中央装置１０１と、端末装置（１）１０２と、端末装置（２）１０３の通信情報を管理する処理部である。

表示部２２３は、通信管理部２２２で管理された情報を表示する処理部である。

図３に表示部２２３の一例を示す。表示部２２３は、通信状態表示部３０１に、通信情報管理部２２２から得た、中央装置１０１との通信状態、中央装置１０１と端末装置（１）１０２との通信状態、中央装置１０１と端末装置（２）１０３との通信状態を表示する。表示部２２３は、中央装置１０１と端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３の処理モードを表示する処理モード表示部３０２を持つ。また、表示部２２３は、処理モード切り替えボタン３０３を持っており、個別に処理モードを切り替えることが出来る。

処理切替部２２４は、中央装置１０１と、端末装置（１）１０２と、端末装置（２）１０３の処理切り替え指令を生成する処理部である。処理切替部２２４は、表示部２２３に表示された処理切り替えボタン３０３に入力された情報を元に切り替え指令を生成する。

図１１に各処理部で送受信されるパケット信号を示す。パケットの構成としては、信号情報を特定するIDと信号情報から構成される。符号１１００は、各処理部の通信状態を示すパケットであり、ID１が割り振られる。例えば、パケット１１００を生成した処理部は通信状態として数字の２を付加することで、パケットを生成した処理部が分かる。その他の通信状態については、異常なしの場合は数字の０を付加し、異常ありの場合は数字の1を付加する。例えば、中央装置１０１がパケット１１００を送信する場合、端末装置（１）１０２との通信が異常なしで、…端末装置（Ｎ）との通信が異常なしであれば、パケット１１００は、中央装置通信状態を２とし、端末装置通信状態（１）を０とし、…端末装置通信状態（Ｎ）を０とする。このパケット１１００を周期的に送ることで、各処理部で通信異常の有無を判別できる。また、符号１１００は通信管理部１０４で管理され、表示される。

符号１１０１は、各端末（端末装置（１）１０２…端末装置（Ｎ））における処理部のモードを示すパケットであり、DI2が割り振られる。このパケット１１０１は、パケットを生成する処理部の処理モードだけを付加し送信する。例えば、処理モードが二つある場合は、各モードに数字の１と数字の２を割り振り、処理モードに従って、その数字を付加し送信する。その他の処理部のデータについては数字の0を付加する。このパケット１１０１も周期的に通信管理部１０４に送信され、表示される。符号１１０２は、各処理部の処理モードを切り替えるためのパケットであり、ID３が割り振られる。このパケット１１０２は、通信管理部１０４から送信されるパケットである。このパケット１１０２は、各処理部の処理モードが付加されており、受け取った処理部は、パケット１１０２に従い処理モードを切り替える。この際に、現状の処理モードと同じ場合は、処理モードの切り替えは行わない。符号１１０３は、エレベーターを制御するために必要な制御情報を示すパケットであり、ID４が割り振られる。このパケット１１０３を各端末装置、中央装置１０１で送受信することで、エレベーターの制御を行う。具体的には、中央装置１０１から端末装置（１）１０２及び端末装置（２）１０３に対して送信される場合、パケット１１０３は主として配車指令が格納される。端末装置（１）１０２及び端末装置（２）１０３から中央装置１０１に対して送信される場合、パケット１１０３は主としてかごの呼び情報や位置情報が格納される。

図４を用いて、中央装置１０１のシーケンスを説明する。第一の通信処理部２０４は、S４０１で、端末装置から送信されるパケット１１００とパケット１１０３の受信待ちを行う。第一の通信処理部２０４は、S４０２でパケット１１００とパケット１１０３を一定時間受信しない場合は、S４１１のシーケンスに移行する。端末装置はパケット１１００の通信状態を一定周期で送信しているので、中央装置１０１がS４１１のシーケンスに移行することは、通信異常が発生しているということである。S４１１では、第三の通信処理部２０６に通信異常が発生したことを送信する。その後、S４０１で、第一の通信処理部２０７でパケット１１００とパケット１１０３の受信待ちを行う。S４０２でパケット１１００とパケット１１０３を受信した場合は、S４０３のシーケンスに移行する。第一の通信処理部２０４は、S４０３で受信したパケット１１００とパケット１１０３に異常があるかをチェックする。S４０３で異常があった場合は、S４１１のシーケンスに移行する。S４０３で異常が無かった場合は、S４０４に移行する。この場合の通信異常は、例えば、パリティチェックやECC等に異常があった場合のことを指す。S４０６で受信したパケット１１００とパケット１１０３に異常がない場合、S４０８で、呼び・かご情報格納部２０３は受信したパケット１１０３を格納する。

次に、第二の通信処理部２０５はS４０５で第一の通信処理部２０４と同様に、端末装置（２）１０３からのパケット１１００とパケット１１０３の受信待ちを行う。本実施例では、S４０１で、第一の通信処理部２０４でパケットの受信待ちを行った後に、S４０６で第二の通信処理部２０５でパケットの受信待ちを行っているが、順番は前後しても良い。もしくは、並列に処理を行っても良い。第二の通信処理部２０５は、S４０６でパケット１１００とパケット１１０３を一定時間受信しない場合は、S４１１のシーケンスに移行する。第二の通信処理部２０５は、S４０６でパケット１１００とパケット１１０３を受信した場合、S４０７のステートに移行する。第二の通信処理部２０５は、S４０７で受信したパケット１１００とパケット１１０３に異常があるかどうかをチェックする。S４０７で受信したパケット１１００とパケット１１０３に異常がある場合は、S４１１のシーケンスに移行する。S４０７で受信したパケット１１００とパケット１１０３に異常が無い場合は、S４０８のシーケンスに移行する。呼び・かご情報格納部２０３は、S４０８で受信したパケット１１０３を格納する。配車指令生成部２０２は、S４０９で呼び・かご情報格納部２０３に格納された情報を元に配車指令を生成し、S４１０で配車指令を送信する。

図５を用いて、端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３のシーケンスを説明する。ホール情報取得部２１５は、S５０１でホール情報取得待ちを行う。ホール情報取得部２１５は、S５０２でパケット１１０３を一定時間取得しない場合、S５０１へ移行し、再び、S５０１でホール情報取得待ちを行う。ホール情報取得部２１５は、S５０２でホール情報を取得した場合、S５０３で中央装置１０１にホール情報を送信する。ホール情報送信後、第一通信部２１４はS５０４で配車指令受信待ちを行う。第一通信部２１４は、S５０５でパケット１１００とパケット１１０３を一定時間受信しない場合は、S５０９へ移行する。制御切替部２１８は、S５０９での通信異常検知情報に基づき制御を切り替える。制御切替部２１８は、異常がない場合、中央装置１０１から配車指令を受け取り、エレベーターを制御する群管理モードで運転する。制御切替部２１８は、異常がある場合、端末装置単独でエレベーターを制御可能な単独運転モードに切り替える。単独運転モードでは、例えば、呼び情報を端末装置に取り込み、その呼び情報からかご１１０を動かす指令を巻き上げ機１１１に出し、エレベーターを単独で運転させる。S５０５で配車指令を受信した場合は、第二通信部２１６はS５０６で通信状態受信待ちを行う。第二通信部２１６は、S５０７で一定時間情報を受信しない場合、S５０９へ移行する。上述の動作を行う。第二通信部２１７がS５０７で情報を受信した場合、S５０８に移行する。

Ｓ５０８では制御処理を行う。Ｓ５０５で中央装置１０１から配車指令を受信しており、Ｓ５０７で通信監理部１０４から通信状態を受信しており、且つ、通信監理部１０４から、群管理モードから単独モードに切り替える旨の指令がなければ、中央装置１０１からの配車指令に基づいて制御処理部２１９が自系統のエレベーターを制御する。すなわち、制御処理部２１９が自系統のエレベーターをパケット１１０３格納の制御情報に基づいて制御する。

一方、Ｓ５１０で制御切替部２１８で切替えられた場合、制御処理部２１９が単独動作モードで自系統のエレベーターを制御する。同様に、通信監理部１０４から、群管理モードから単独モードに切り替える旨の指令があれば、制御処理部２１９が単独動作モードで自系統のエレベーターを制御する。

図６を用いて、通信管理部１０４のシーケンスを説明する。通信情報管理部２２２は、S６０１でパケット１１００とパケット１１０１の取得待ちを行う。通信情報管理部２２２は、S６０２でパケット１１００とパケット１１０１を一定時間受信しない場合、S６０６に移行する。S６０６で、通信情報管理部２２２は通信チェックを行う。通信情報管理部２２２は、S６０２でパケットを取得した場合、S６０３へ移行する。S６０３で、表示部２２３は取得したパケットから、各処理部の通信状態と処理モードを表示する。次に処理切替部２２４は、処理モード切り替え部３０３が押されたかどうかをチェックする。処理切替部２２４は、S６０４で処理モードが切り替えされた場合、S６０５のシーケンスに移行し、各装置にパケット１１０２を送信する。

図７は、中央装置１０１がメンテナンス中を示す図である。中央装置１０１がメンテナンス中で停止した場合、中央装置１０１と端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３、通信管理部１０４との通信が出来ない。そのため、従来方式だと配車指令を生成する中央装置１０１が停止した場合、各端末装置に配車命令が送信されないので、各端末装置は運転を停止するか、各階ごとに止まる運転方式となる。本実施例の場合は、通信管理部１０４が全体の通信を監視し、端末装置単独でエレベーターを動かす単独運転モードを持っているので、かごやホールボタン等の情報を処理しエレベーターを単独で動かすことが出来る。この場合の通信情報管理部２２２の表示部２２３の表示例を符号７０１に示す。通信状態表示部３０１は、中央装置１０１が停止していることから、端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３、との通信が異常であることを表示する。また、処理モード表示部３０２は、中央装置１０１が停止モードで、端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３は単独運転モードであることを表示する。

図８は、中央装置１０１と端末装置（２）１０３間に通信異常が発生した場合の例である。中央装置１０１と端末装置（１）１０２は通信異常が無いので正常に処理を行うが、中央装置１０１と端末装置（２）１０３は通信異常が起きているため、端末装置（２）１０３は、配車指令を受け取ることが出来ない。この場合、端末装置（２）１０３は、単独でエレベーターを運転可能な単独運転モードに移行する。端末装置（２）１０３は通信管理部１０４に、通信状態と運転モードのパケット１１００とパケット１１０１を送信する。通信管理部１０４は、送信された通信状態と運転モードを表示部２２３に表示する。表示部２２３に表示した例を符号８０１に示す。

この様に、端末装置で単独で運転可能なモードを持ち、通信状態に従い運転モードを切り替えることで、メンテナンス時や通信異常が起きた場合でも縮退運転なくエレベーターを動かすことが可能となる。

本実施例では、ホール呼び出しボタン１０９を端末（１）１０２及び端末（２）１０３の各々に対して設けているが、ホール呼び出しボタン１０９を端末（１）１０２及び端末（２）１０３に対して共通的に１つ設けてもよい。その場合は、ホール呼び出しボタン１０９の情報は第４の通信経路１０８を介して端末（１）１０２及び端末（２）１０３の間で授受される。

本実施例により、中央装置のメンテナンス時、中央装置と端末装置間の通信異常時等においても、端末装置のモードを切り替え、端末装置単独でエレベーターの制御することで、エレベーターを止めることなく運行可能であり、群管理エレベーターシステムにおいて、利用者の待ち時間の短縮や利便性の向上が可能となる。また、通信管理部で個別にモードを切り替える機能を持つことで、一部の端末装置は群管理エレベーターシステムとは切り離して専用で使用することも可能となり、エレベーター用途の拡張性も高くなる。

また、中央装置のメンテナンス時、エレベーターを止めることなく運転可能であり、群管理エレベーターシステムの利用者の待ち時間の短縮や利便性の向上が可能となる。また、一部の端末装置は群管理エレベーターシステムとは切り離し、専用で使用することも可能であり、エレベーター用途の拡張性も高くなる。

以下に他の実施例を説明する。他の実施例では既説明の実施例と異なる部分を主として説明する。よって、説明が省略された部分は既説明と同様である。

実施例２として、一部群管理モードと単独運転モードの例を説明する。

図９は、本実施例２におけるエレベーターシステムを示す図である。実施例２は端末装置が３つの場合で、通信異常が発生した際に、端末装置の処理モードが群管理モードと単独運転モードに切り替わる例である。本実施例では、中央装置１０１と端末装置（３）１０３の通信異常が起きた場合を例にとる。この場合、端末装置（３）９０１は、中央装置１０１との通信異常があり、中央装置１０１から配車命令を受け取れないため、単独運転モードに切り替わる。端末装置（１）１０２、端末装置（２）１０３は、中央装置１０１からの配車指令を受けてエレベーターの運転を行う群管理モードで処理を行う。これらの通信情報とモード情報は、通信管理部１０４に送信し、表示部２２３に表示する。表示部２２３に表示した例を符号９０１に示す。実施例２に示す通り、中央装置１０１と通信異常がない端末装置は、群管理モードで最適に配車を行い、中央装置と通信異常がある場合、端末装置は、単体運転モードで配車を行うことで、利用者の待ち時間を短縮することが可能となる。本実施例２では３つの場合を示したが、それ以上でもよい。中央装置１０１が管理する端末装置が多くなるほど、群管理モードと単独運転モードを切り替えて使う、待ち時間短縮効果は大きくなる。

実施例３として、通信異常がない場合で、運転モードを切り替える例を説明する。

図１０は、本実施例３におけるエレベーターシステムを示す図である。実施例３は端末装置が３つの場合で、通信異常が発生していない場合でも、ある端末装置を単独運転モードで動かして使う場合の例である。本実施例では、例えば、端末装置（３）９０１が車いす専用に割りつけられており、端末装置（３）９０１のホール呼びが押されれば、端末装置（３）９０１に対応したかご動く様に、その他のエレベーターとは切り離して使う場合を示す。本実施例の場合、通信管理部１０４の処理モード切り替え部３０３を用い、モード切り替えパケット１１０２を送ることで、端末装置（３）９０１の処理モードを単独運転モードに切り替え可能である。これらの通信情報とモード情報は、通信管理部１０４に送信し、表示部２２３に表示する。表示部２２３に表示した例を符号１０００に示す。この様に、個別に運転モードを切り替えることで様々なエレベーター用途に対応可能となる。本実施例２では３つの場合を示したが、それ以上でもよい。また、実施例３では車いすの例を挙げたが、他のエレベーターと切り離して使いたい場合のケースであればよい。例えば、１台だけ揺れが少なく体に負担がかからないエレベーターである場合は、そのエレベーターをお年寄り専用とする等が考えられる。

実施例４として、ホール呼びの接続構成が異なる場合を説明する。

図１２は、本実施例４におけるエレベーターシステムを示す図である。実施例４は、中央装置に端末装置が２つ接続されており、ホール呼びボタン１０９が第五の通信経路１２００を介して端末装置（１）１０２と中央装置１０１に接続されており、ホール呼びボタンが端末装置（２）１０２には接続されていない例である。通信異常が起こらない場合は、中央装置１０１がホール呼び情報とかご情報を一括して管理するため、ホール呼びボタン１０９が端末装置（２）１０３には接続されていない場合でも最適な配車命令を出すことができる。

例えば、端末装置（１）１０２と中央装置１０１との通信経路１０５で通信異常が起こった場合は、端末装置（１）１０２は中央装置１０１からの配車指令を受け取れないため、単独運転モードに切り替えて運転を行う。端末装置（２）１０２は中央装置１０１からの配車指令を受け取れるため、群管理モードで運転を行う。本実施例２では２つの場合を示したが、それ以上でもよい。このようにホール呼びボタン１０９と中央装置と端末装置の接続構成が異なる場合、更には端末装置間が接続されている等の場合にも、端末装置は配車指令が受け取れない場合は、単独運転モードに運転を切り替える処理を行い、配車指令を受け取れる場合は、群管理モードで運転を行う処理を行うことで対応可能である。

実施例５として、端末装置が通信分岐部で２つに分岐している場合の例を説明する。

図１３は、本実施例５におけるエレベーターシステムを示す図である。実施例５は、中央装置１０１に二つの通信分岐部１３００、１３０１が接続されており、その通信分岐部１３００、１３０１に二つの端末装置が接続される例である。このように通信分岐部１３００、１３０１で端末装置が分岐して管理されている場合、中央装置１０１と通信分岐部１３００、１３０１での通信異常が起きた場合や、通信分岐部１３００、１３０１と各端末装置間で通信異常が起きた場合等、様々な通信異常のパターンが考えられる。

例えば、中央装置１０１と通信分岐部１３００との通信異常が起きた場合を例に挙げる。中央装置１０１と通信分岐部１３００と通信異常が起きた場合、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３は、中央装置１０１から配車命令を受け取れないため、単独運転モードに切り替わる。端末装置（３）１０３と端末装置（４）１３０２は、中央装置１０１から配車命令を受け取れるため、群管理モードで処理をする。例えば、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３は通信分岐部１３００を介して接続されているので、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３間で、どちらかがホストとなって、簡易的な群管理を実施してもよい。その場合は、現状の単独運転モードと群管理モードに加え、端末装置間群管理モードを用意して、通信状態から端末装置間でモードを切り替える。例えば、上記モードの切り替えの場合は、端末装置間の通信状態検出部２１７で切り替えても、通信状態を管理する通信管理部１０４で通信状態から自動で切り替えても良い。例えば、通信状態を管理する通信管理部１０４で切り替える際に、通信管理部１０４で通信状態から利用者の待ち時間を短縮するように自動で運転モードを切り替える情報を各端末装置に送る方法が考えられる。

実施例５の構成において、例えば、端末装置（２）１０３にホール呼びボタン１０９が接続されていない場合を例に挙げる。中央装置１０１と通信分岐部１３００に通信異常が発生した場合、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３は中央装置１０１から配車命令が受け取れないために、単独運転モードとなる。端末装置（１）１０２は、ホール呼びボタン１０９と接続されているため、かごを配車可能であるが、端末装置（２）１０３は、ホール呼びボタン１０９と接続されていないために、かごを配車することが出来ない。この場合、端末装置（２）１０３は各階ごとにかごを動かす縮退運転になる。ここで、通信管理部１０４は、各装置の通信状態を管理していることから、端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３間が正常であることが分かる。その情報から、通信管理部１０４は端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３間で端末間群管理モードに切り替える指令を与える。端末装置（１）１０２と端末装置（２）１０３は制御切替部２１８で端末間群管理モードに処理を切り替えて処理を行う。この場合、端末装置（１）１０２のホール呼び情報から、端末装置（２）１０３を動かすことも可能となるので、端末装置（２）１０３は縮退運転することなくかごを動かすことが可能となる。

１０１ 中央装置
１０２ 端末装置（１）
１０３ 端末装置（２）
１０４ 通信管理部
１０５ 第一の通信経路
１０６ 第二の通信経路
１０７ 第三の通信経路
１０８ 第四の通信経路
１０９ ホール呼びボタン
１１０ かご
１１１ 巻き上げ機
１１２ 端末通信経路
１１３ ロープ
２０１ メイン処理部
２０２ 配車指令生成部
２０３ 呼び・かご情報格納部
２０４ 第一の通信処理部
２０５ 第二の通信処理部
２０６ 第三の通信処理部
２０７ 通信状態検出部
２０８ 送受信部
２０９ 第一の中央通信ポート
２１０ 第二の中央通信ポート
２１１ 第三の中央通信ポート
２１２ 第一の端末通信ポート
２１３ 第二の端末通信ポート
２１４ 第一通信部
２１５ ホール情報取得部
２１６ 第二通信部
２１７ 異常検知部
２１８ 制御切替部
２１９ 制御処理部
２２０ 第一の通信ポート
２２１ 第二の通信ポート
２２２ 通信情報管理部
２２３ 表示部
２２４ 処理切り替え部
３０１ 通信状態表示部
３０２ 処理モード表示部
３０３ 処理モード切り替え部
９０１ 端末装置（３）
１１００ 通信状態を示すパケット
１１０１ 処理モードを示すパケット
１１０２ 処理モード切り替えを示すパケット
１１０３ 制御情報を示すパケット
１２００ 第五の通信経路
１３００ 通信分岐部
１３０２ 端末装置（４）

Claims (4)

1. 自系統のエレベーターを制御する端末装置を複数有し、前記端末装置の各々に制御されるエレベーターのかご位置情報とホール呼情報に基づいて配車指令を演算して前記複数の端末装置に供給する中央装置を有し、
   前記端末装置は、
   前記中央装置と前記端末装置間の通信異常を検知する通信状態検出部と、
   前記中央装置と前記端末装置間の通信情報と運転モードを管理する通信管理部と、
   前記中央装置からの配車指令に基づき配車する群管理モードと、前記配車指令が異常である場合、或いは、外部から切替指令を受けた場合に自系統のホール呼情報とかご位置情報に基づき自系統の配車指令を演算する単独運転モードと、の切り替えを行う制御切替部と、を有し、
   前記端末装置は、通信異常を検知した際に、前記制御切替部で前記運転モードを前記群管理モードから前記単独運転モードに切り替え運転し、
   前記通信管理部は、前記中央装置と前記端末装置間の通信情報を管理する通信情報管理部と、その情報を表示する表示部と、前記端末装置の前記運転モードを個別に切り替える処理切替部に処理切替ボタンと、を有し、前記処理切替ボタンが押されることで、前記通信管理部から前記運転モードを切り替える情報を前記端末装置に送り、
   前記端末装置は、前記制御切替部で前記運転モードを切り替える情報に基づき、前記群管理モードと前記単独運転モードを切り替えることを特徴とするエレベーター制御装置。
2. 請求項１記載のエレベーター制御装置において、前記端末装置は前記通信状態検出部で通信のチェックをしており、前記通信状態検出部で通信異常を検出し、前記中央装置から端末装置への配車指令が受け取れない場合に、前記端末装置は前記制御切替部で前記単独運転モードに切り替える処理を行い、前記かごの位置情報と、ホール呼びボタンの情報に基づき、巻き上げ機にかごを配車する制御指令を送り、前記端末装置で前記かごの配車を制御することを特徴とするエレベーター制御装置。
3. 請求項１記載のエレベーター制御装置において、前記処理切替ボタンが押された際に、前記通信管理部は各端末装置に運転モードのパケットを送信し、前記各端末装置は前記運転モードのパケットに基づき前記群管理モードと前記単独運転モードを切り替える処理を行い、前記かごの位置情報と、ホール呼びボタンの情報に基づき、かご巻き上げ機にかごを配車する制御指令を送り、前記端末装置で前記かごの配車を制御することを特徴とするエレベーター制御装置。
4. 自系統のエレベーターを制御する端末装置を複数有し、前記複数系統のエレベーターのかご位置情報とホール呼情報に基づいて配車指令を演算して前記複数の端末装置に供給する中央装置を有するエレベーターシステムにおいて、前記各系統のエレベーターは、前記配車指令に基づいて巻上機が駆動されて所定の階床にかごに到着するように制御されるものであって、
   前記端末装置は、
   前記中央装置と前記端末装置間の通信異常を検知する通信状態検出部と、
   前記中央装置と前記端末装置間の通信情報と運転モードを管理する通信管理部と、
   前記中央装置からの配車指令に基づき配車する群管理モードと、前記配車指令が異常である場合、或いは、外部から切替指令を受けた場合に自系統のホール呼情報とかご位置情報に基づき自系統の配車指令を演算する単独運転モードと、の切り替えを行う制御切替部と、を有し、
   前記端末装置は、通信異常を検知した際に、前記制御切替部で前記運転モードを前記群管理モードから前記単独運転モードに切り替え運転し、
   前記通信管理部は、前記中央装置と前記端末装置間の通信情報を管理する通信情報管理部と、その情報を表示する表示部と、前記端末装置の前記運転モードを個別に切り替える処理切替部に処理切替ボタンと、を有し、前記処理切替ボタンが押されることで、前記通信管理部から前記運転モードを切り替える情報を前記端末装置に送り、
   前記端末装置は、前記制御切替部で前記運転モードを切り替える情報に基づき、前記群管理モードと前記単独運転モードを切り替えることを特徴とするエレベーターシステム。

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