JP7031071B1 - 投影制御装置、投影制御システム、および投影制御方法 - Google Patents

Abstract

投影制御装置（１００）は、投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部（１０１）を備え、前記投影物は、前記投影物を投影するプロジェクタ（２）と検知領域の検知信号を取得する検知センサ（３）とを結ぶ第１の想像線に対して、第１の距離（ｒ１）に投影される第１の投影物と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離（ｒ２）に投影される第２の投影物とを含む。

Description

本開示は、投影制御技術に関する。

以下の特許文献１には、人の前の床面に、複数の目的地と各目的地の方向を示す矢印とをプロジェクタにより投影し、その人が何れか１つの矢印を踏む動作を検知センサとしてのカメラで検知して、検知結果に応じて案内をするための更なる投影物を投影する投影システムが開示されている。

特開２０１４－１２３２７７号公報

このようなプロジェクタと検知センサを用いる従来技術によれば、ユーザが出現することにより検知センサが検知を行うことができない陰の領域が生じる。より具体的には、検知センサから見て、ユーザの背後の領域は検知センサにとって陰の領域となる。このような陰の領域に投影物が投影されていると、その投影物を選択できないにもかかわらず、そのユーザ又は他のユーザは陰の領域に投影された投影物を選択できるかのような印象を受けるという課題がある。

本開示はこのような課題を解決するためになされたものであり、実施形態の一側面は、検知センサが検知を行うことができない陰の領域を示唆することができる投影制御技術を提供することを目的とする。

実施形態による投影制御装置の一側面によれば、投影制御装置は、投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部を備え、前記投影物は、前記投影物を投影するプロジェクタと検知領域の検知信号を取得する検知センサとを結ぶ第１の想像線に対して、第１の距離に投影される第１の投影物と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離に投影される第２の投影物とを含む。

実施形態による投影制御装置の一側面によれば、検知センサが検知を行うことができない陰の領域を示唆することができる。

投影制御システムおよび投影制御装置の構成を示すブロック図である。 投影制御システムの配置例および投影例を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が直交するように投影されている投影例を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が傾くように投影されている投影例を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が全体的に直交するように投影されている投影例を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が全体的に平行となるように投影されている投影例を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が平行となるように投影されている投影例の場合の問題点を示す図である。 想像線（第２の想像線）に対して、複数の線が非平行に投影される場合に、検知センサの陰およびユーザの影ができることを示す図である。 検知領域および表示領域の設定例を示す図である。 投影制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 投影制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 投影制御装置および投影制御システムの動作を示すフローチャートである。 図１２Ａから図１２Ｄは、投影制御装置および投影制御システムの動作を説明するための図である。図１２Ａは、投影例を示す図である。図１２Ｂは、投影された投影物をユーザが選択しようとする様子を示す図である。図１２Ｃは、投影された投影物をユーザが選択したと判定された場合に、投影内容が変化することを示す図である。図１２Ｄは投影物の選択を終えたユーザが立ち去る様子を示す図である。

以下、図面を添付の参照しつつ、本開示における種々の実施形態について詳細に説明する。なお、図面において同一符号を付された構成要素は、同一または類似の構成または機能を有するものとする。

実施の形態１．
＜構成＞
以下、図１から図１２を参照して、実施の形態１に係る投影制御装置１００について説明する。図１に示されているように、投影制御システムＳｙｓは、投影制御装置１００と、データベース装置１と、プロジェクタ２と、検知センサ３と、を備える。

データベース装置１はプロジェクタ２により投影されるコンテンツを格納したデータベースを備え、投影制御装置１００はデータベース装置１を参照してコンテンツを取得する。投影制御装置１００は取得したコンテンツをプロジェクタ２へ出力し、プロジェクタ２は投影制御装置１００から入力されたコンテンツを投影する。検知センサ３は、所定の検知領域の信号を検知して、検知した信号を投影制御装置１００へ出力する。投影制御装置１００は、所定の検知領域にオブジェクトが存在するか否かを判定して判定結果に応じた処理を行う。例えば、ある投影物が表示されている場合において、投影制御装置１００は、所定の検知領域にオブジェクトを検知したときは、次に表示すべきコンテンツをデータベース装置１から取得して取得コンテンツをプロジェクタ２へ出力する。この際、投影制御装置１００は、外部装置４に外部装置４を制御するための制御信号を出力してもよい。

外部装置４がエレベータの制御装置である場合、投影制御システムＳｙｓは、例えば図２に示されているように配置される。図２は、外部装置４がエレベータの制御装置である場合について、ある建物のエレベータホールにおける、投影制御システムＳｙｓの配置例、およびプロジェクタ２による投影例を示す図である。想像線５は、プロジェクタ２と検知センサ３を結ぶ想像線である。図２では想像線５に沿ってプロジェクタ２が投影面である床面から遠い位置に配置されている例が示されているが、プロジェクタ２と検知センサ３の位置は逆であってもよい。図２のように配置する場合には、後述する影が視認しやすくなる。なお、投影面は、投影制御システムＳｙｓが他の物と接する投影制御システムＳｙｓの表面と実質的に同一である。図２ではプロジェクタ２と検知センサ３が投影制御システムＳｙｓの内部に格納されているように描かれているが、プロジェクタ２と検知センサ３は、図２と異なり、投影制御システムＳｙｓの表面に露出していてもよい。プロジェクタ２と検知センサ３が図２のように格納される場合には、プロジェクタ２と検知センサ３に対応する投影制御システムＳｙｓの表面には電磁波を透過しやすい部材が用いられる。

プロジェクタ２の投影により、表示領域ＤＡ内に図２に示されたような表示がなされる。表示領域ＤＡ内には、３本の線が表示されている。この３本の線により、エレベータのユーザには線に挟まれた２つのレーンが想起される。また、これらのレーン内には、上の階へ行くためのボタンまたは下の階へ行くためのボタンが表示されている。投影制御システムＳｙｓは、図２に示されているような独立した一体的なユニットとして設けられるのでなく、エレベータホールの壁面に設けられてもよい。図２のように投影制御システムＳｙｓを床面に配置することにより、プロジェクタ２の光源から表示領域ＤＡまでの距離を、例えば光源が天井面に配置される場合よりも短くすることが可能となるので、より明るい表示を行うことが可能となる。照度は光源からの距離の二乗に反比例するので、距離が例えば１／２倍になれば、照度は４倍になる。

検知センサ３は、所定の検知領域におけるオブジェクトを検知して、検知信号を投影制御装置１００へ出力する。検知センサ３の例には、レーザ測域センサとも称されるレーザスキャナ、赤外線センサ、および撮像カメラが含まれる。検知領域は、表示領域ＤＡ内に表示される表示内容に応じて投影制御装置１００により設定される。例えば、図９に示されているように、２つのボタンに応じて、２つの検知領域ＤＲ１およびＤＲ２が投影制御装置１００により設定され、検知センサ３は、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２内のオブジェクトを検知する。検知を正確に行うため、各検知領域の間に検知を行わない非検知領域を設けてもよい。また、投影物がエレベータに向かうユーザに見え易くなるようにするため、表示領域と検知領域の関係が調整されていてもよい。例えば、図９に示されているように、検知領域ＤＲ１およびＤＲ２は、それぞれ、エレベータに向かうユーザから見て、ボタンが表示されている表示領域ＤＡ１およびＤＡ２の手前の領域を含むように設定されてもよい。

以下、外部装置４の例が以上のようなエレベータの制御装置である場合に即して、投影制御装置１００の詳細な構成について説明する。投影制御装置１００は、投影内容設定部１０１と、受信判定部１０２と、検知領域設定部１０３と、制御信号発信部１０４と、を備える。

（投影内容設定部）
投影内容設定部１０１は、受信判定部１０２から入力される状態信号に応じて、プロジェクタ２により投影される内容を設定する機能部である。状態信号は、検知センサ３による検知内容に応じた状態を表す。検知内容に応じた状態には、例えば、検知センサ３によりオブジェクトが検知されていない待機状態、および検知センサ３によりオブジェクトが検知領域に検知された状態が含まれる。検知領域が複数設定される場合、検知された状態は、オブジェクトがどの検知領域に検知されたかに応じて複数の状態に細分化されてもよい。このように、状態には複数の状態が含まれ、状態信号はその複数の状態のうちの１つの状態に対応した信号である。

投影内容設定部１０１は、状態信号に応じてデータベース装置１からコンテンツを取得して、取得したコンテンツをプロジェクタ２へ出力する。プロジェクタ２は、投影内容設定部１０１から入力されたコンテンツを投影する。プロジェクタ２の投影により、例えば図２に示されているように、エレベータホールの床面に投影物が表示される。

ここで、図３から図８を参照して、種々の投影例について説明する。図３から図５は、想像線５に対して直交する方向に延びる想像線６に対して、複数の線Ｌ１～Ｌ３が非平行に投影される投影例を示す。図３は、想像線６に対して、複数の線Ｌ１～Ｌ３が直交するように投影される投影例を示す図である。線Ｌ１および線Ｌ２の間には投影物ＤＯ１が投影され、線Ｌ２および線Ｌ３の間には投影物ＤＯ２が投影される。投影内容設定部１０１は、このような投影がなされるように投影内容を設定してもよい。

図４は、想像線６に対して、複数の線Ｌ１～Ｌ３が傾くように投影される投影例を示す図である。投影内容設定部１０１は、このような投影がなされるように投影内容を設定してもよい。

図５は、想像線６に対して、複数の線Ｌ１～Ｌ３が全体的に直交するように投影される投影例を示す図である。「全体的に直交する」との表現は、各線Ｌ１～Ｌ３を全体として見たときには想像線６に対して実質的に直交しているということを意味する。図５の例において、各線Ｌ１～Ｌ３は想像線６に対して平行となるような線区間を含んでいるが、各線Ｌ１～Ｌ３を全体として見たときは想像線６に対して直交している。投影内容設定部１０１は、このような投影がなされるように投影内容を設定してもよい。

図６は、想像線６に対して、複数の線Ｌ１～Ｌ３が全体的に平行となるように投影されている投影例を示す図である。投影内容設定部１０１は、このような投影がなされるように投影内容を設定しない。もし、図６のような投影がなされると、異なる投影物が同時に選択される可能性が高まるからである。すなわち、図６のような投影がなされると、図７に示されているように、人物Ｐ１が検知領域ＤＲ１に、人物Ｐ２が検知領域ＤＲ２に同時に検知される場合が生じうる。このような場合、下の階へ行くボタンの選択と上の階へ行くボタンの選択との間で競合が生じてしまい、どちらかのボタンの選択を優先させる等の対策を講じる必要が生じてしまう。このような競合が生じることは望ましくないので、投影内容設定部１０１は図６のような投影は行わない。

対照的に、図３～図５に示されているように投影物が投影される場合、競合の問題を極力抑制することができる。このことを、図８および図９を参照して説明する。図８において、想像線５から距離ｒ１の位置には投影物ＤＯ１が、距離ｒ２の位置には投影物ＤＯ２がそれぞれ投影されている。図８に示されているように人物Ｐ３が下の階へ行くボタンを選択しようとした場合、検知センサ３の検知領域ＤＲ２（図９を参照）が人物Ｐ３により遮られるので、検知センサ３から見て人物Ｐ３の背後には検知センサ３が検知できない陰の領域７ができる。ここで、検知センサ３とプロジェクタ２は同じ想像線５上にあるので、プロジェクタ２から投影された光による人物Ｐ３の影が陰の領域７に対応して投影面である床面に映される。図８は、図３に対応する図であるが、図４または図５の場合であっても、図３の場合と同様に検知センサ３の陰の領域に対応した影の領域が投影面にできる。このような影の領域ができることにより、隣のレーンを進んで上の階へ行くボタンを選択しようとする人物Ｐ４に対して、上の階へ行くボタンの選択ができないことを示唆することが可能となる。これにより、投影物ＤＯ１およびＤＯ２が同時に選択される競合の問題を極力抑制することが可能となる。

（受信判定部）
受信判定部１０２は、検知センサ３から検知領域の検知信号を受信して、所定の検知領域にオブジェクトが存在するか否かを判定する。より具体的には、受信判定部１０２は、検知センサ３により検知された信号を検知センサ３から受信して、所定の検知領域にオブジェクトが存在するか否かを判定することにより、表示領域に投影された投影物がオブジェクトであるユーザにより選択されたかを判定する。表示領域にはサブクラスの表示領域が含まれる。例えば、図９に示されているように、表示領域ＤＡには、下の階へ行くボタンが表示された表示領域ＤＡ１と、上の階へ行くボタンが表示された表示領域ＤＡ２とが含まれる。

受信判定部１０２は、検知センサ３から検知領域の検知信号を受信する。検知センサ３としてレーザ測域センサを用いる場合、受信判定部１０２は、検知センサ３へ１つ又は複数の検知領域の検知信号を要求する要求信号を出力して、検知センサ３からその検知領域の検知信号を受信する。例えば、受信判定部１０２は、検知領域ＤＲ１およびＤＲ２の検知信号を検知センサ３に要求し、各検知領域についての検知信号を受信する。検知センサ３として赤外線センサを用いる場合、各検知領域に対応した赤外線センサを用いて、各検知領域の検知信号を受信する。

受信判定部１０２は、表示領域ＤＡ１に対応して設けられた検知領域ＤＲ１または表示領域ＤＡ２に対応して設けられた検知領域ＤＲ２にオブジェクトが存在するか否かを判定することにより、表示領域ＤＡ１に表示された投影物ＤＯ１または表示領域ＤＡ２に表示された投影物ＤＯ２がユーザに選択されたか否かを判定する。所定の検知領域にオブジェクトが存在するか否かの判定は、オブジェクトが存在しない場合のデータをリファレンスとして用いて、そのリファレンスと検知信号から得られる検知データとの差を検知することにより行うことができる。オブジェクトには、人および車椅子などの電磁波を反射する反射体が含まれる。

受信判定部１０２は、受信した検知データに基づいて検知領域内にオブジェクトが存在するかどうかを判定した後、判定結果に応じて所定の処理を行う。受信判定部１０２は、判定結果に応じて、例えば以下の処理を行う。一例として、受信判定部１０２は、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２にオブジェクトを検知した場合、この検知に対応した状態信号を投影内容設定部１０１へ出力する。また、別の一例として、受信判定部１０２は、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２においてオブジェクトが存在しないと判定した場合、現在の投影を継続するため、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２においてオブジェクトが存在しないことに対応した状態信号を投影内容設定部１０１へ出力する。また、別の一例として、受信判定部１０２は、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２にオブジェクトを検知した場合、この検知に対応した信号を制御信号発信部１０４へ出力する。

（検知領域設定部）
検知領域設定部１０３は、オブジェクトを検知する有効な検知領域を有効検知領域として設定する。検知領域は、２次元領域でも、３次元領域でもよい。外部装置４の制御に関連付けられた投影物がエレベータに向かうユーザに見え易くなるようにするため、表示領域と検知領域の関係が調整されていてもよい。例えば、図９に示されているように、検知領域ＤＲ１およびＤＲ２は、それぞれ、エレベータに向かうユーザから見て、ボタンが表示されている表示領域ＤＡ１およびＤＡ２の手前の領域を含むように設定されてもよい。このように、検知領域設定部１０３は、２本の線Ｌ１およびＬ２の間であって、表示領域ＤＡ１に表示された投影物が投影される領域の近傍を含む検知領域ＤＲ１を有効検知領域として設定するとともに、２本の線Ｌ２およびＬ３の間であって、表示領域ＤＡ２に表示された投影物が投影される領域の近傍を含む検知領域ＤＲ２を有効検知領域として設定する。検知領域設定部１０３は、設定した検知領域を表すデータを受信判定部１０２へ出力し、受信判定部１０２は入力されたデータに応じた状態信号を投影内容設定部１０１へ出力する。

（制御信号発信部）
制御信号発信部１０４は、受信判定部１０２から入力される信号の内容に応じて、外部装置４を制御するための信号を外部装置４へ出力する。

次に、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、投影制御装置１００のハードウェア構成例について説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、何れも投影制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。一例として、図１０Ａに示されているように投影制御装置１００は処理回路１００ａを備え、投影内容設定部１０１、受信判定部１０２、検知領域設定部１０３、および制御信号発信部１０４の各機能部は、処理回路１００ａにより実現される。別の例として、図１０Ｂに示されているように投影制御装置１００はプロセッサ１００ｂおよびメモリ１００ｃを備え、投影内容設定部１０１、受信判定部１０２、検知領域設定部１０３、および制御信号発信部１０４の各機能部は、プロセッサ１００ｂがメモリ１００ｃに格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

＜動作＞
以下、図１１および図１２を参照して、投影制御装置１００および投影制御システムＳｙｓの動作について説明する。図１１は、投影制御装置１００および投影制御システムＳｙｓの動作を示すフローチャートであり、図１１のフローは例えば不図示のセンサにより所定の領域内にオブジェクトが検知されて待機信号が投影制御装置１００に入力されることにより開始される。図１２Ａから図１２Ｄは、投影制御装置の動作を説明するための図であり、図１１のフローチャートにより示された動作のフローを補足的に説明する。

図１１のステップＳＴ１において、検知領域設定部１０３は、検知領域を設定して、設定した検知領域を示すデータを受信判定部１０２へ出力する。例えば、検知領域設定部１０３は、検知領域ＤＲ１およびＤＲ２を設定して、設定した検知領域ＤＲ１およびＤＲ２を示すデータを受信判定部１０２へ出力する。また、投影内容設定部１０１は、プロジェクタ２により投影される投影内容を設定する。例えば、投影内容設定部１０１は、図１２Ａに示されているような表示がなされるように投影内容を設定する。すなわち、想像線５に対して、距離ｒ１に投影される投影物ＤＯ１と、距離ｒ１よりも遠い距離ｒ２に投影される投影物ＤＯ２とを含むように投影内容が設定される（図８も参照）。投影物ＤＯ１および投影物ＤＯ２が複数の線の間に投影されるように、複数の線が投影内容に含まれてもよい。設定された投影内容は、投影制御システムＳｙｓのプロジェクタ２へ出力されて、プロジェクタ２により投影がなされる。

ステップＳＴ２において、受信判定部１０２は、検知センサ３からの信号に基づいて、検知領域ＤＲ１またはＤＲ２にオブジェクトが存在するか否かを判定する。すなわち、受信判定部１０２は、表示領域ＤＡ１に表示された投影物または表示領域ＤＡ２に表示された投影物の何れがユーザにより選択されたかを判定する。例えば、受信判定部１０２は、図１２Ｂに示されているように、検知領域ＤＲ２にエレベータのユーザが存在するかを判定することにより、表示領域ＤＡ２（図９を参照）に表示された上の階へ行くボタンが選択されたかを判定する。

ステップＳＴ２においてＮＯの場合、処理はステップＳＴ１戻る。

ステップＳＴ２においてＹＥＳの場合、ステップＳＴ３において、検知領域設定部１０３は投影内容を変更する。例えば、図１２Ｃに示されているように、「エレベータをお呼びします」とのテキストメッセージを表示するように投影内容を変更する。また、図１２Ｃに示されているように、選択されたと判定した上の階へ行くボタンを強調表示するように投影内容を変更する。

ステップＳＴ４において、制御信号発信部１０４は、外部装置４を制御するための制御信号を外部装置４へ発信する。例えば、図１２Ｂおよび図１２Ｃに示されているように、表示領域ＤＡ２（図９を参照）に表示された上の階へ行くボタンが選択されたと判定された場合、制御信号発信部１０４は、外部装置４としてのエレベータ制御装置へ、上の階へ行く旨の制御信号を発信する。上の階へ行くかごが到着したら、ユーザはそのかごへ登場する（図１２Ｄ）。

以上、外部装置４がエレベータの制御装置である場合に即して説明したが、外部装置４は他の装置であってもよい。例えば、外部装置４は、照明装置の制御装置であってもよい。外部装置４が照明装置の制御装置である場合、例えば、表示領域ＤＡ１には「ＯＮ」の文字が、表示領域ＤＡ２には「ＯＦＦ」の文字が投影される。ユーザは、投影されたＯＮまたはＯＦＦの投影物を選択することにより、照明装置のＯＮ／ＯＦＦの操作ができる。

また、ユーザによる選択動作がなされたことをユーザに対して報知するため、選択動作を検知した際に効果音を鳴らしてもよい。

＜付記＞
以上で説明した実施形態の種々の側面の一部を、以下にてまとめる。

（付記１）
付記１の投影制御装置（１００）は、投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部（１０１）を備え、前記投影物は、前記投影物を投影するプロジェクタ（２）と検知領域の検知信号を取得する検知センサ（３）とを結ぶ第１の想像線（５）に対して、第１の距離（ｒ１）に投影される第１の投影物（ＤＯ１）と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離（ｒ２）に投影される第２の投影物（ＤＯ２）とを含む。

（付記２）
付記２の投影制御装置は、付記１の投影制御装置であって、前記投影物は、第１の線（Ｌ１）、第２の線（Ｌ２）および第３の線（Ｌ３）を更に含み、前記第１の線、前記第２の線および前記第３の線は、前記第１の想像線に対して直交する方向に延びる第２の想像線（６）に対して非平行であり、前記第１の投影物（ＤＯ１）は、前記第１の線（Ｌ１）および前記第２の線（Ｌ２）の間に投影され、前記第２の投影物（ＤＯ２）は、前記第２の線（Ｌ２）および前記第３の線（Ｌ３）の間に投影される。

（付記３）
付記３の投影制御装置は、付記１または２の投影制御装置であって、前記検知センサ（３）により検知された信号を受信して、投影された投影物がユーザにより選択されたか否かを判定する受信判定部（１０２）と、外部装置（４）を制御する制御信号を発信することが可能な制御信号発信部（１０４）と、を更に備え、前記制御信号発信部（１０４）は、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたと判定された場合に、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたことに対応する制御信号を前記外部装置へ発信する。

（付記４）
付記４の投影制御装置は、付記２または付記２に従属する付記３の投影制御装置であって、前記検知領域を設定する検知領域設定部（１０３）を更に備え、前記検知領域設定部は、前記第１の線および前記第２の線の間であって、前記第１の投影物が投影される領域の近傍を含む領域を第１の検知領域として設定する。

（付記５）
付記５の投影制御装置は、付記４の投影制御装置であって、前記検知領域設定部は、前記第２の線および前記第３の線の間であって、前記第２の投影物が投影される領域の近傍を含む領域を第２の検知領域として設定する。

（付記６）
付記６の投影制御システムは、投影面に投影物を投影するプロジェクタ（２）と、検知領域の検知信号を取得する検知センサ（３）と、付記１から５のいずれか１つに記載された投影制御装置（１００）と、を備える。

（付記７）
付記７の投影制御システムは、付記６の投影制御システムであって、前記検知センサ（３）は、前記第１の想像線（５）上であって、前記プロジェクタ（２）と前記投影面の間の位置に配置されている。

（付記８）
付記８の投影制御方法は、投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部（１０１）を備えた投影制御装置（１００）と、設定された投影物を投影するプロジェクタ（２）とを備えた投影制御システムのための投影制御方法であって、前記投影内容設定部（１０１）により、前記投影物が、前記投影物を投影するプロジェクタ（２）と検知領域の検知信号を取得する検知センサ（３）とを結ぶ第１の想像線に対して、第１の距離（ｒ１）に投影される第１の投影物と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離（ｒ２）に投影される第２の投影物とを含むように前記投影物を設定し、前記プロジェクタ（２）により、設定された投影物を投影する。

なお、実施形態を組み合わせたり、各実施形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

本開示に係る投影制御装置は、例えばエレベータへ制御信号を送信する装置として用いることができる。

１ データベース装置、２ プロジェクタ、３ 検知センサ、４ 外部装置、１００ 投影制御装置、１００ａ 処理回路、１００ｂ プロセッサ、１００ｃ メモリ、１０１ 投影内容設定部、１０２ 受信判定部、１０３ 検知領域設定部、１０４ 制御信号発信部、Ｓｙｓ 投影制御システム。

Claims (6)

1. 投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部を備えた投影制御装置であって、
   前記投影物は、前記投影物を投影するプロジェクタと検知領域の検知信号を取得する検知センサとを結ぶ第１の想像線に対して、第１の距離に投影される第１の投影物と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離に投影される第２の投影物とを含み、
   前記投影物は、第１の線、第２の線および第３の線を更に含み、
   前記第１の線、前記第２の線および前記第３の線は、前記第１の想像線に対して直交する方向に延びる第２の想像線に対して非平行であり、
   前記第１の投影物は、前記第１の線および前記第２の線の間に投影され、
   前記第２の投影物は、前記第２の線および前記第３の線の間に投影され、
   前記検知センサにより検知された信号を受信して、投影された投影物がユーザにより選択されたか否かを判定する受信判定部と、
   外部装置を制御する制御信号を発信することが可能な制御信号発信部と、
   を更に備え、
   前記制御信号発信部は、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたと判定された場合に、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたことに対応する制御信号を前記外部装置へ発信する、
   投影制御装置。
2. 前記検知領域を設定する検知領域設定部を更に備え、
   前記検知領域設定部は、前記第１の線および前記第２の線の間であって、前記第１の投影物が投影される領域の近傍を含む領域を第１の検知領域として設定する、
   請求項１に記載の投影制御装置。
3. 前記検知領域設定部は、前記第２の線および前記第３の線の間であって、前記第２の投影物が投影される領域の近傍を含む領域を第２の検知領域として設定する、
   請求項２に記載の投影制御装置。
4. 投影面に投影物を投影するプロジェクタと、
   検知領域の検知信号を取得する検知センサと、
   請求項１から３のいずれか１項に記載された投影制御装置と、
   を備えた投影制御システム。
5. 前記検知センサは、前記第１の想像線上であって、前記プロジェクタと前記投影面の間の位置に配置された、
   請求項４に記載された投影制御システム。
6. 投影面に投影する投影物を設定する投影内容設定部、受信判定部、および制御信号発信部を備えた投影制御装置と、設定された投影物を投影するプロジェクタとを備えた投影制御システムのための投影制御方法であって、
   前記投影内容設定部により、前記投影物が、前記投影物を投影するプロジェクタと検知領域の検知信号を取得する検知センサとを結ぶ第１の想像線に対して、第１の距離に投影される第１の投影物と、前記第１の距離よりも遠い第２の距離に投影される第２の投影物とを含むように前記投影物を設定するステップと、
   前記プロジェクタにより、設定された投影物を投影するステップと、
   を備え、
   前記投影物は、第１の線、第２の線および第３の線を更に含み、
   前記第１の線、前記第２の線および前記第３の線は、前記第１の想像線に対して直交する方向に延びる第２の想像線に対して非平行であり、
   前記第１の投影物は、前記第１の線および前記第２の線の間に投影され、
   前記第２の投影物は、前記第２の線および前記第３の線の間に投影され、
   前記投影制御方法は、
   前記受信判定部により、前記検知センサにより検知された信号を受信して、投影された投影物がユーザにより選択されたか否かを判定するステップと、
   前記制御信号発信部により、外部装置を制御する制御信号を発信するステップと、
   前記制御信号発信部により、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたと判定された場合に、前記第１の投影物または前記第２の投影物が選択されたことに対応する制御信号を前記外部装置へ発信するステップと、
   を更に備える、
   投影制御方法。

Images