TWI613502B - 投影機及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係使利用複數個投影機時之動作穩定。
本發明之投影機包括：複數個發送部，其等發送信號；接收部，其接收自另一投影機發送之信號；以及控制部，其基於上述接收部自上述另一投影機接收到之上述信號，使上述信號於本裝置與上述另一投影機之間同步。控制部包括：狀態判定部，其判定與上述另一投影機之同步是否穩定；以及個數決定部，其基於狀態判定部所判定之判定結果，決定複數個發送部中使用之發送部之數量。

Description

投影機及控制方法
本發明係關於一種投影機及控制方法。
已知有包括投射圖像之投影機、及由使用者於所投射之圖像上進行操作之發光筆之交互系統(例如參照專利文獻1)。發光筆係自發光筆之筆尖發出紅外線，投影機係檢測發光筆所發出之紅外線，並辨識使用者之操作內容。於此種交互系統中，為獲得投影機與發光筆之通信之同步，亦提出有如下系統：於投影機中亦包括發出紅外線之發光元件，且發光筆響應投影機之紅外線發光而發光。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-173447號公報
於近接地配置有複數個如上所述之交互系統之情形時，存在1個發光筆接收自複數個投影機發送之紅外線之情形。此情形時，由於發光筆欲響應各個紅外線，而無法正常地使投影機與發光筆同步。因此，若投影機接收來自另一投影機之紅外線，且與此相應地自身亦以相同之時序發出紅外線，則發光筆不會自複數個投影機以不同之時序接收紅外線，從而動作變得正常。然而，因投影機間之距離或配置， 未必可始終穩定地接收來自另一投影機之紅外線，故而存在發出紅外線之時序變得不穩定之虞。
本發明係鑒於上述方面而完成者，其課題在於提供一種可使利用複數個投影機時之動作穩定之投影機及控制方法。
(1)本發明係為了解決上述之問題而完成者，且本發明之一態樣係一種投影機，其特徵在於包括：複數個發送部，其等發送信號；接收部，其接收自另一投影機發送之信號；以及控制部，其基於上述接收部自上述另一投影機接收到之上述信號，使上述信號於本裝置與上述另一投影機之間同步；且上述控制部包括：狀態判定部，其判定與上述另一投影機之上述同步是否穩定；以及個數決定部，其基於上述狀態判定部所判定之判定結果，決定上述複數個發送部中使用之發送部之數量。
根據該構成，投影機係監視自另一投影機接收之信號，且基於自另一投影機所接收之信號，根據表示本裝置與另一投影機之間之同步是否穩定之同步狀態，決定複數個發送部中使用之發送部之數量，藉此，可使與另一投影機之同步穩定、或可抑制另一投影機之干擾，故而可使利用複數個投影機時之動作穩定。
(2)又，本發明之一態樣係一種投影機，其特徵在於：上述控制部更包括：同步判定部，其判定是否與上述另一投影機同步；以及時序決定部，其基於上述同步判定部所判定之判定結果，決定上述發送部發送上述信號之時序。
根據該構成，投影機可藉由判定是否同步，且基於所判定之判定結果，變更發送部發送信號之時序，而控制複數個投影機間之同步。
(3)又，本發明之一態樣係一種投影機，其特徵在於：上述控制 部更包括：模式決定部，其基於上述狀態判定部所判定之判定結果，決定使上述另一投影機與本裝置同步之主模式、及使本裝置與上述另一投影機同步之副模式之任一模式。
根據該構成，投影機係判定同步狀態，且根據所判定之同步狀態，變更部決定主模式與副模式中之任一模式，藉此，可把握複數個投影機間之同步狀態。
(4)又，本發明之一態樣係一種投影機，其特徵在於：上述狀態判定部係於本裝置與上述另一投影機之同步不穩定時，判定為不穩定狀態，且於上述狀態判定部判定為上述不穩定狀態時，上述個數決定部決定使上述複數個發送部中使用之發送部之數量增加或減少。
根據該構成，投影機係判定同步狀態，且基於所判定之同步狀態，增減對另一投影機發送信號之發送部之數量，藉此，可變更所發送之信號之強度，故而可控制另一投影機與本裝置之同步。
(5)又，本發明之一態樣係一種控制方法，其特徵在於包括：第1程序，其自複數個發送部發送信號；第2程序，其接收自另一投影機發送來之信號；第3程序，其基於在上述第2程序中自上述另一投影機接收到之上述信號，使上述信號於本裝置與上述另一投影機之間同步；第4程序，其判定與上述另一投影機之上述同步是否穩定；以及第5程序，其基於在上述第4程序中判定之判定結果，決定上述複數個發送部中使用之發送部之數量。
根據該構成，控制方法係投影機監視自另一投影機接收之信號，且基於自另一投影機所接收之信號，根據表示本裝置與另一投影機之間之同步是否穩定之同步狀態，決定複數個發送部中使用之發送部之數量，藉此，可使與另一投影機之同步穩定，或抑制另一投影機之干擾，故而，可使利用複數個投影機時之動作穩定。
根據本發明，可使利用複數個投影機時之動作穩定。
1、1-1、1-2‧‧‧投影機
2、2-1、2-2‧‧‧發光筆
11‧‧‧受光部
12‧‧‧控制部
13‧‧‧發光部
111‧‧‧攝像部
112‧‧‧接收部
121‧‧‧檢測部
122‧‧‧判定部
123‧‧‧決定部
124‧‧‧發光控制部
1221‧‧‧同步判定部
1222‧‧‧狀態判定部
1231‧‧‧模式決定部
1232‧‧‧時序決定部
1233‧‧‧個數決定部
G1、G2‧‧‧圖像
PR1、PR2、PT1、PT2‧‧‧紅外線
S1、S2‧‧‧交互系統
SC‧‧‧投影面
ST201~ST212‧‧‧步驟
圖1係說明本發明之實施形態之交互系統之使用狀況之概略圖。
圖2係表示本實施形態之投影機之構成之一例之概略方塊圖。
圖3係表示本實施形態之控制部之詳細之同步控制處理之一例之流程圖。
(實施形態)
以下，一面參照圖式，一面對本發明之實施形態進行詳細說明。
圖1係說明本發明之實施形態之交互系統S1、S2之使用狀況之概略圖。
交互系統S1係包含投影機1-1及發光筆2-1而構成。
投影機1-1對投影面SC投影圖像G1。使用者可使用發光筆2-1，對所投影之圖像G1(以下稱為投影圖像)之一部分進行指示，或於圖像G1上描繪圖或文字等。此時，投影機1-1與發光筆2-1係藉由紅外線通信而取得同步。即，投影機1-1係以特定之發光圖案發出(發送)紅外線PT1，發光筆2-1若自投影機1-1接收到紅外線PT1，則響應其而發出(發送)紅外線PR1。繼而，投影機1-1接收該紅外線PR1，且辨識發光筆2-1之發光位置等。
藉此，投影機1-1產生對應於發光筆2-1之操作之圖像作為操作圖像，將疊合有所產生之操作圖像之新的投影圖像G1投影至投影面SC。
交互系統S2係包含投影機1-2及發光筆2-2而構成。
投影機1-2對投影面SC投影圖像G2。使用者可使用發光筆2-2，對投影至投影面SC之圖像G2之一部分進行指示，或於圖像G2上描繪圖或文字等。此時，投影機1-2與發光筆2-2係藉由紅外線通信而取得 同步。即，投影機1-2係以特定之發光圖案發出紅外線PT2，發光筆2-2若自投影機1-2接收到紅外線PT2，則響應其而發出紅外線PR2。繼而，投影機1-2接收該紅外線PR2，且辨識發光位置等。
藉此，投影機1-2產生對應於發光筆2-2之操作之圖像作為操作圖像，將疊合有所產生之操作圖像之新的投影圖像G2投影至投影面SC。
此時，於相對近距離地設置交互系統S1、S2之情形時，例如存在發光筆2-2接收到投影機1-1所發出之紅外線PT1之情況。此情形時，發光筆2-2將響應投影機1-1及投影機1-2兩者之紅外線PT1、PT2而發光，故而於投影機1-2與發光筆2-2之間無法正常地取得同步。
因此，只要於投影機1-1與投影機1-2之間取得同步，且自兩者以相同之時序發出紅外線PT1、PT2，則即便發光筆2-2接收到兩者之紅外線PT1、PT2，亦不會個別地響應投影機1-1、1-2之各者，從而發光筆2-2可於與投影機1-2之間正常地取得同步。
再者，本實施形態係直接使用用以於投影機1-1、1-2與發光筆2-1、2-2之間取得同步之紅外線PT1、PT2而獲得投影機1-1、1-2間之同步者。即，紅外線PT1、PT2係用以於投影機1-1、1-2與發光筆2-1、2-2之間取得同步之同步信號，且亦為用以於投影機1-1與投影機1-2之間取得同步之同步信號。
再者，於以下之說明中，投影機1-1及投影機1-2之構成係相同之構成，故而於未特別記載之情形時，將投影機1-1、1-2統稱為投影機1。又，將發光筆2-1、2-2同樣地統稱為發光筆2。
圖2係表示本實施形態之投影機1之構成之一例之概略方塊圖。
投影機1係包含受光部11、控制部12及發光部13而構成。受光部11係包含攝像部111及接收部112而構成。控制部12係包含檢測部121、判定部122、決定部123及發光控制部124而構成。判定部122係 包含同步判定部1221及狀態判定部1222而構成。決定部123係包含模式決定部1231、時序決定部1232及個數決定部1233而構成。投影機1係除此以外而具有普通投影機之功能(例如投射圖像之功能)，但省略圖示及說明。
攝像部111係使攝影對象所發出之光(例如紅外線)於攝像元件上成像。具體而言，攝像部111包括CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)感測器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補金氧半導體)感測器等攝像元件(未圖示)、及攝像透鏡(未圖示)。攝像部111係例如配置於投影機1之投射透鏡(未圖示)之附近，且以特定之圖框率拍攝投影面SC之包含投影圖像之範圍。攝像部111係產生表示所拍攝之圖像(以下稱為攝影圖像)之圖像資訊，且將產生之圖像資訊輸出至檢測部121。
接收部112係接收發光筆2或另一投影機1等發出之紅外線，並將接收結果(接收資訊)輸出至檢測部121。
檢測部121係包括CPU(Central Processing Unit：中央處理單元、用於各種資料之暫時記憶等之RAM(Random Acccess Memory：隨機存取記憶體)、及光罩式ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)或快閃記憶體、以及FeRAM(Ferroelectric Randam Access Memory：鐵電記憶體)等非揮發性記憶體或圖像分析用處理裝置(均未圖示)。檢測部121係藉由CPU按照記憶於非揮發性記憶體中之控制程式進行動作，而控制受光部11之動作。
檢測部121係進行自攝像部111輸入之圖像資訊之分析，且於攝影圖像上，檢測發光筆2所發光之位置之座標。檢測部121係藉由將所檢測之攝影圖像上之發光筆2之位置之座標轉換為輸入圖像信號中之圖像上之位置之座標而產生發光筆2之位置資訊。再者，控制部12係利用未圖示之圖像處理部，進行使特定之標記等重疊於基於由檢測部 121產生之位置資訊之位置的處理，且反映至投影影像中。
又，檢測部121係進行自接收部112輸入之接收資訊之分析，且檢測另一投影機1發出之紅外線。檢測部121係於檢測到另一投影機1發出之紅外線之情形時，將表示該紅外線之發光時序之資訊作為檢測時序資訊輸出至判定部122及決定部123。又，檢測部121係於未檢測到另一投影機1發出之紅外線之情形時，將表示非檢測之資訊作為非檢測資訊輸出至決定部123。
同步判定部1221係基於自檢測部121輸入之檢測時序資訊、及設定於下述發光控制部124之設定時序資訊(實際為發光部13發光之時序之資訊)，判定在投影機1間是否取得同步(例如投影機1-1與投影機1-2是否同步)。具體而言，同步判定部1221係將檢測時序資訊所表示之時序與設定時序資訊所表示之時序進行比較，於兩者之時序相同之情形時，同步判定部1221判定本裝置(投影機1)與另一投影機1同步。另一方面，於檢測時序資訊所表示之時序與設定時序資訊所表示之時序不同之情形時，同步判定部1221判定本裝置與另一投影機1不同步。同步判定部1221將判定結果輸出至狀態判定部1222。
狀態判定部1222係基於自同步判定部1221輸入之判定結果，判定本裝置與另一投影機1之間之同步狀態。具體而言，於表示同步之判定結果未於特定時間內自同步判定部1221輸入之情形時，狀態判定部1222判定為未獲得本裝置與另一投影機1之同步之非同步狀態。又，於表示同步之判定結果於特定時間內自同步判定部1221以特定值以上之頻度輸入之情形時，狀態判定部1222判定為獲得本裝置與另一投影機1之同步且同步穩定之穩定狀態。又，於表示同步之判定結果於特定時間內自同步判定部1221以未達特定值之頻度輸入之情形時，狀態判定部1222判定為獲得本裝置與另一投影機1之同步但同步不穩定之不穩定狀態。狀態判定部1222將表示判定結果之狀態資訊輸出至 決定部123。
模式決定部1231係基於自檢測部121輸入之非檢測資訊、及自狀態判定部1222輸入之狀態資訊等，決定投影機1之動作模式。具體而言，模式決定部1231係將動作模式決定為使另一投影機1與本裝置同步之主模式(以下有時稱為主要)、及使本裝置與另一投影機同步之副模式(以下有時稱為次要)中之任一模式。例如，模式決定部1231若自檢測部121輸入非檢測資訊，則將動作模式決定為主模式，且若自狀態判定部1222輸入表示非同步之狀態資訊，則將動作模式決定為副模式。模式決定部1231係將表示已決定之模式之模式資訊輸出至時序決定部1232。
時序決定部1232係基於自檢測部121輸入之檢測時序資訊、及自模式決定部1231輸入之模式資訊，決定發光部13發光之時序。具體而言，時序決定部1232係以於模式資訊表示副模式時，發光部13以所輸入之檢測時序資訊表示之時序發光之方式，將該檢測時序資訊作為設定時序資訊輸出至發光控制部124。
個數決定部1233係基於自狀態判定部1222輸入之狀態資訊等，決定發光部13所包括之複數個發光元件中進行發光之發光元件之個數，且將所決定之個數作為個數資訊輸出至發光控制部124。
發光控制部124係基於自時序決定部1232輸入之設定時序資訊、及自個數決定部1233輸入之個數資訊，控制發光部13之發光。具體而言，發光控制部124係以設定時序資訊所表示之時序，使個數資訊所表示之個數之發光元件發光。
發光部13係包括複數個發光元件、例如紅外線LED(Light Emitting Diode，發光二極體)，且藉由發光控制部124之控制而使各個發光元件發光。
圖3係表示本實施形態之控制部12之詳細之同步控制處理之一例 之流程圖。
於步驟ST201中，當獲取表示使用者將電源開關自斷開之狀態切換為接通之狀態之操作信號時，控制部12實施步驟ST202之後之同步控制處理。
於步驟ST202中，檢測部121進行另一投影機1所發出之紅外線之檢測，且於檢測到該紅外線之情形(Yes)時，將表示所檢測到之紅外線之時序之檢測時序資訊輸出至判定部122及決定部123後，進入步驟ST208。另一方面，檢測部121於未檢測到另一投影機1所發出之紅外線之情形(No)時，將非檢測資訊輸出至決定部123後，進入步驟ST203。
於步驟ST203中，模式決定部1231若自檢測部121被輸入非檢測資訊，則將動作模式設定為主要後，進入步驟ST204。
於步驟ST204中，檢測部121再次進行另一投影機1所發出之紅外線之檢測，且於檢測到該紅外線之情形(Yes)時，將檢測時序資訊輸出至判定部122及決定部123後，進入步驟ST205。另一方面，檢測部121於未檢測到另一投影機1所發出之紅外線之情形(No)時，將非檢測資訊輸出至決定部123後，重複進行步驟ST204。
於步驟ST205中，同步判定部1221判定經檢測到之另一投影機1是否與本裝置同步。又，狀態判定部1222基於同步判定部1221之判定結果，判定本裝置與另一投影機1之間之同步狀態。於判定本裝置與另一投影機1同步之情形(Yes)時，進入步驟ST206。另一方面，於判定本裝置與另一投影機1不同步之情形(No)時，進入步驟ST208，且模式決定部1231將動作模式設定為次要。
於步驟ST206中，狀態判定部1222判定本裝置與另一投影機1之同步是否穩定。於同步穩定之情形(Yes)時，返回至步驟ST204。另一方面，於同步不穩定之情形(No)時，進入步驟ST207。
於步驟ST207中，個數決定部1233變更發光部13所具備之複數個發光元件中進行發光之發光元件之個數。發光控制部124基於個數決定部1233中決定之個數，使發光之發光元件之個數增加或減少後，返回至步驟ST204。
於步驟ST208中，模式決定部1231若自檢測部121被輸入檢測時序資訊，則將動作模式設定為次要。繼而，時序決定部1232將所輸入之檢測時序資訊作為設定時序資訊輸出至發光控制部124後，進入步驟ST209。其結果，發光部13以檢測時序資訊所表示之時序發光。即，發光部13在與主要之投影機1同步之狀態下發光。
於步驟ST209中，檢測部121再次進行另一投影機1所發出之紅外線之檢測，且於檢測到該紅外線之情形(Yes)時，將檢測時序資訊輸出至判定部122及決定部123後，進入步驟ST210。另一方面，檢測部121於未檢測到另一投影機1所發出之紅外線之情形(No)時，將非檢測資訊輸出至決定部123後，進入步驟ST203。此處，模式決定部1231將動作模式設定為主要。
於步驟ST210中，同步判定部1221判定本裝置是否與經檢測到之另一投影機1同步。又，狀態判定部1222基於同步判定部1221之判定結果，判定本裝置與另一投影機之間之同步狀態。於判定本裝置與另一投影機1同步之情形(Yes)時，進入步驟ST211。另一方面，於判定本裝置與另一投影機1不同步之情形(No)時，返回至步驟ST208。
於步驟ST211中，狀態判定部1222判定本裝置與另一投影機1之同步是否穩定。於同步穩定之情形(Yes)時，返回至步驟ST209。另一方面，於同步不穩定之情形(No)時，進入步驟ST212。
於步驟ST212中，個數決定部1233係變更發光部13所包括之複數個發光元件中進行發光之發光元件之個數。發光控制部124係基於在個數決定部1233中決定之個數，增加或減少發光之發光元件之個數 後，返回至步驟ST209。
投影機1係以如上方式進行動作，故而，於複數個投影機1進行動作之情形時，將先開始動作之投影機1設定為主要，而隨後開始動作之投影機1若檢測到主要之投影機1，則設定為次要。其後，設定為次要之投影機1與設定為主要之投影機1同步地使發光部13發光，且根據兩者之同步之狀態，主要與次要交替地或兩者以主要模式進行動作。而且，於同步不穩定之情形時，變更發光元件之個數。
於步驟ST207及步驟ST212中，可使進行發光之發光元件之個數增加或者減少。例如於2個投影機1之間之同步不穩定之狀態下，使進行發光之發光元件之個數在兩投影機1中增加之情形時，彼此之紅外線容易到達另一投影機1，故而同步變得容易穩定。另一方面，於使進行發光之發光元件之個數在兩投影機1中減少之情形時，彼此之紅外線不易到達另一投影機1，故而同步容易自不穩定之狀態轉移為非同步之狀態。其結果，將自投影機1發出之紅外線干擾另一交互系統之情況抑制，於各交互系統中動作穩定。於此情形時，兩投影機1係以主要模式進行動作。又，於使進行發光之發光元件之個數在一投影機1中增加，且在另一投影機1中減少之情形時，使發光元件增加之投影機1成為主要，使發光元件減少之投影機1成為次要，且來自主要之投影機1之紅外線容易到達次要之投影機1，故而於此情形時，兩者之同步變得容易穩定。
再者，於本實施形態中，對2個交互系統之情形進行了說明，但於近接地配置有3個以上之交互系統之情形時，亦可同樣地應用本發明。又，對投影機1之發光部13發出之光或發光筆2發出之光為紅外線之情形進行了說明，但例如亦可為可見光。又，亦可利用投影機1之發光部13與發光筆2發出不同波長之光。
如此般，根據本實施形態，投影機1包括：複數個發送部(發光部 13之複數個發光元件)，其等發送信號；接收部(受光部11)，其接收自另一投影機1發送之信號；控制部12，其基於接收部(受光部11)自另一投影機1接收之信號，使信號於本裝置與另一投影機1之間同步；狀態判定部1222，其判定與另一投影機之同步是否穩定；以及個數決定部1233，其基於狀態判定部1222所判定之判定結果，決定複數個發送部(發光部13之發光元件)中使用之發送部(發光部13之發光元件)之數量。
藉此，投影機1監視自另一投影機1接收之信號，且基於自另一投影機接收到之信號，根據表示本裝置與另一投影機1之間之同步是否穩定之同步狀態來決定複數個發送部(發光部13之發光元件)中使用之發送部之數量(發光部13之發光元件之數量)，藉此，可使與另一投影機1之同步穩定，或抑制另一投影機之干擾，故而可使利用複數個投影機時之動作穩定。
再者，亦可利用電腦實現上述實施形態中之投影機1之一部分或全部。於此情形時，亦可藉由將用以實現該控制功能之程式記憶於電腦可讀取之記憶媒體中，使電腦系統讀入並執行記憶於該記憶媒體中之程式而實現。
再者，此處所謂「電腦系統」係內置於投影機1中之電腦系統，且包含OS(Operation System，作業系統)或周邊機器等硬體。又，所謂「電腦可讀取之記憶媒體」係指軟碟、磁光碟、ROM、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，唯讀光碟記憶體)等可攜式媒體、及內置於電腦系統中之硬碟等記憶裝置。進而所謂「電腦可讀取之記憶媒體」亦可包含如經由網際網路等網路或電話線路等通信線路發送程式時之通信線般，短時間內動態地保存程式者；以及如該情形時之成為伺服器或用戶端之電腦系統內部之揮發性記憶體般，將程式保存固定時間者。又，上述程式可為用以實現上述功能之一部分者， 進而亦可為以與已記憶於電腦系統中之程式之組合來實現上述功能者。
又，上述實施形態中之投影機1之一部分或全部亦可作為LSI(Large Scale Integration，大型積體電路)等積體電路而實現。投影機1之各功能區塊可單獨地處理器化，亦可將一部分或全部集成而處理器化。又，積體電路化之方法並不限定於LSI，亦可利用專用電路或通用處理器來實現。又，於因半導體技術之進步而出現代替LSI之積體電路化之技術之情形時，亦可使用該技術下之積體電路。
以上，參照圖式對本發明之一實施形態進行了詳細說明，但具體之構成並不限定於上述者，可於不脫離本發明之精神之範圍內進行各種設計變更等。
1‧‧‧投影機
11‧‧‧受光部
12‧‧‧控制部
13‧‧‧發光部
111‧‧‧攝像部
112‧‧‧接收部
121‧‧‧檢測部
122‧‧‧判定部
123‧‧‧決定部
124‧‧‧發光控制部
1221‧‧‧同步判定部
1222‧‧‧狀態判定部
1231‧‧‧模式決定部
1232‧‧‧時序決定部
1233‧‧‧個數決定部

Claims (5)

  1. 一種投影機，其特徵在於包括：複數個發送部，其等發送信號；接收部，其接收自另一投影機發送之信號；以及控制部，其基於上述接收部自上述另一投影機接收到之上述信號，使上述信號於本裝置與上述另一投影機之間同步；且上述控制部包括：狀態判定部，其判定與上述另一投影機之上述同步是否穩定；以及個數決定部，其基於上述狀態判定部所判定之判定結果，決定上述複數個發送部中使用之發送部之數量。
  2. 如請求項1之投影機，其中上述控制部更包括：同步判定部，其判定是否與上述另一投影機同步；以及時序決定部，其基於上述同步判定部所判定之判定結果，決定上述發送部發送上述信號之時序。
  3. 如請求項1或2之投影機，其中上述控制部更包括：模式決定部，其基於上述狀態判定部所判定之判定結果，決定使上述另一投影機與本裝置同步之主模式、及使本裝置與上述另一投影機同步之副模式之任一模式。
  4. 如請求項3之投影機，其中於上述狀態判定部判定本裝置與上述另一投影機之同步不穩定時，上述個數決定部決定使上述複數個發送部中使用之發送部之數量增加或減少。
  5. 一種控制方法，其特徵在於包括：第1程序，其自複數個發送部發送信號；第2程序，其接收自另一投影機發送之信號；第3程序，其基於在上述第2程序中自上述另一投影機接收到之上述信號，使上述信號於本裝置與上述另一投影機之間同步；第4程序，其判定與上述另一投影機之上述同步是否穩定；以及第5程序，其基於在上述第4程序中判定之判定結果，決定上述複數個發送部中使用之發送部之數量。
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