JP4037822B2 - 電子ペンの位置検出方法/電子ペン/プロジェクタ/電子黒板システム - Google Patents
電子ペンの位置検出方法/電子ペン/プロジェクタ/電子黒板システム Download PDFInfo
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Description
11 受光素子
12 受光判断部
13 タイマ
14 発光制御部
15 発光素子
2 プロジェクタ
21 撮影制御部
22 タイマ
23 発光素子
24 撮像素子
25 差分演算部
3 スクリーン
Claims (17)
- 電子黒板システムでプロジェクタが電子ペンの位置を検出する方法において、
前記プロジェクタが、前記電子ペンに、前記電子ペンに備えられた発光素子に関する発光指示を含む信号を送信する第1のステップと、
前記電子ペンが、前記プロジェクタから前記信号を受信すると、所定の時間だけ、前記発光素子を発光させる第2のステップと、
前記プロジェクタが、前記発光素子が発光している状態における前記電子ペンの第1の画像と、前記発光素子が発光していない状態における前記電子ペンの第2の画像を取得する第3のステップと、
前記プロジェクタが、前記第1の画像と前記第2の画像の差分画像を求め、前記差分画像の最大輝度の位置を前記電子ペンの現在の位置と判断する第4のステップを有することを特徴とする方法。 - 前記第2のステップにおける前記発光素子の発光時間、および、前記第3のステップにおける前記第1の画像および前記第2の画像の取得のタイミングを、それぞれ前記電子ペンおよび前記プロジェクタに備えられたタイマを用いて決定する、請求項1に記載の方法。
- 電子黒板システムで用いられ、プロジェクタが位置を検出できるように発光素子が備えられた電子ペンにおいて、
前記プロジェクタから、前記発光素子に関する発光指示を含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記信号を受信すると、所定の時間だけ、前記発光素子を発光させる発光制御手段を有することを特徴とする電子ペン。 - 前記発光素子の発光時間を決定するタイマをさらに有する、請求項3に記載の電子ペン。
- 前記発光素子は赤外LEDである、請求項3または4に記載の電子ペン。
- 前記受信手段は、光波である前記信号を受信する、請求項3から5のいずれか1項に記載の電子ペン。
- 前記受信手段は、電波である前記信号を受信する、請求項3から5のいずれか1項に記載の電子ペン。
- 前記受信手段は、音波である前記信号を受信する、請求項3から5のいずれか1項に記載の電子ペン。
- 電子黒板システムで用いられ、発光素子が備えられた電子ペンを撮像素子によって撮影することにより、前記電子ペンの位置を検出するプロジェクタにおいて、
前記電子ペンに、前記発光素子に関する発光指示を含む信号を送信する送信手段と、
前記撮像素子に、前記発光素子が発光している状態における前記電子ペンの第1の画像と、前記発光素子が発光していない状態における前記電子ペンの第2の画像を取得させる撮影制御手段と、
前記第1の画像と前記第2の画像の差分画像を求め、前記差分画像の最大輝度の位置を前記電子ペンの現在の位置と判断する差分演算手段を有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記第1の画像および前記第2の画像の取得のタイミングを決定するタイマをさらに有する、請求項9に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像素子は2次元PSDである、請求項9または10に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像素子は2次元CCDである、請求項9または10に記載のプロジェクタ。
- 前記撮像素子は2次元CMOSセンサである、請求項9または10に記載のプロジェクタ。
- 前記送信手段は、光波である前記信号を送信する、請求項9から13のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記送信手段は、電波である前記信号を送信する、請求項9から13のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
- 前記送信手段は、音波である前記信号を送信する、請求項9から13のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
- 請求項9から16のいずれか1項に記載のプロジェクタが投影したスクリーン上に、請求項3から8のいずれか1項に記載の電子ペンを用いて加筆する電子黒板システム。
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