JP2014123277A - 表示制御システム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の表示部と、対象人物を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、を備える表示制御システム。
【選択図】図1
Description
1.表示制御システムの概要
2.実施形態
2−1.第1の実施形態
2−1−1.構成
2−1−2.動作処理
2−1−3.変形例1
2−1−4.変形例2
2−1−5.変形例3
2−2.第2の実施形態
2−2−1.動作処理
2−2−2.適用例1
2−2−3.適用例2
2−2−4.その他の適用例
3.まとめ
本開示は、一例として「2−1.第1の実施形態」〜「2−2.第2の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態に係る表示制御システムは、
A.複数の表示部(表示装置2)と、
B.対象人物を撮像する撮像部(カメラ1)と、
C.前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部(予測部42)と、
D.前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部(案内画像生成部43)と、
E.前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部(表示制御部44)と、
を備える。
<2−1.第1の実施形態>
[2−1−1.構成]
まず、図2を参照して、第1の実施形態に係る表示制御システムの構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。図2に示すように、表示制御システムは、カメラ1A〜1C、表示装置2A〜2C、およびサーバ4を有する。なお、表示制御システムが有するカメラ1は単数であってもよいが、本明細書では一例として複数有する場合について説明する。以下、表示制御システムの各構成要素について詳細に説明する。
カメラ1は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮影画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮影画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージャやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージャにより実現される。また、本実施形態に係るカメラ1は、対象人物を撮像し、撮像画像をサーバ4に送信する。なお、カメラ1は設置される際に事前に、デバイス固有の特性を推定するためにキャリブレーションされていてもよい。他にも、マーカー等を用いた自動キャリブレーションの仕組みを利用してもよい。また、カメラ1は次に説明する表示装置2と一体的に形成されていてもよい。
表示装置2は、サーバ4による制御に基づいて、画像データ(静止画像/動画像)の表示を行う。表示装置2は、例えば図1で示したようにプロジェクターにより実現される。他にも、表示装置2は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)またはOLED(Organic Light−Emitting Diode)、などにより実現されてもよい。また、本実施形態に係る表示装置2は、後述の案内画像生成部43により生成された案内画像の表示を行う。なお、表示装置2は設置される際に事前に、デバイス固有の特性を推定するためにキャリブレーションされてもよい。
サーバ4は、カメラ1により撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の今後の行動を予測し、予測結果に応じて生成した案内画像を表示装置2に表示させる。また、サーバ4は、図2に示すように、行動履歴情報取得部41、予測部42、案内画像生成部43、表示制御部44、および学習部45として機能する。
行動履歴情報取得部41は、カメラ1により撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の行動履歴情報を取得する。行動履歴情報とは、対象人物が現在および過去において、どの位置でどのように行動したかを示す情報である。行動履歴情報が示す対象人物の行動としては、例えば、歩行や停止、手を挙げるなどの各行為、通路の分岐地点における道の選択等がある。行動履歴情報取得部41は、撮像画像に基づいて対象人物がどのように行動したかを示す情報を取得すると共に、後述の記憶部を参照して、その撮像画像を撮像したカメラ1の位置や高さを示す位置情報を得ることで、その行動が行われた位置を示す情報も取得する。
予測部42は、カメラ1により撮像された撮像画像に応じて対象人物の行動を予測する。より詳しくは、予測部42は、行動履歴情報取得部41が撮像画像から取得した行動履歴情報に基づいて対象人物の行動を予測する。他にも、予測部42は、後述の学習部45が、行動履歴情報取得部41により撮像画像から取得された行動履歴情報から学習した行動パターンに基づいて、対象人物の行動を予測してもよい。予測部42は、予測結果を案内画像生成部43、および表示制御部44に出力する。
案内画像生成部43は、予測部42による予測結果に応じて対象人物を案内する案内画像を生成する。具体的には、案内画像生成部43は、予測部42による予測結果が示す対象人物の目的地までの案内表示を含む案内画像を生成する。例えば、案内画像生成部43は、対象人物が通路の分岐地点に差し掛かるという予測結果に基づいて、分岐した通路のそれぞれの行先を示す案内画像を生成する。他にも、案内画像生成部43は、予測部42による行動パターンに基づく予測結果に応じて、対象人物に行動を示唆する表示を含む案内画像を生成する。また、案内画像生成部43は、対象人物の身長や性別、人種などの身体的特徴に応じて、案内画像を生成してもよい。案内画像生成部43は、生成した案内画像を表示制御部44に出力する。
表示制御部44は、まず、予測部42による予測結果に基づいて、対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示装置2を、複数の表示装置2の中から選択する。例えば、表示制御部44は、対象人物が歩行を継続するという予測結果に基づいて、予測される歩行経路の床面に画像表示可能な表示装置2を選択する。他にも、表示制御部44は、対象人物が歩行を継続して通路の突き当りに差し掛かるという予測結果に基づいて、通路の突き当りの壁面に画像表示可能な表示装置2を選択する。このとき、表示制御部44は、対象人物が歩行をやめて停止するという予測結果に基づいて、対象人物の足元や目の前の壁面などの、対象人物の位置付近に画像表示可能な表示装置2を選択してもよい。さらに、表示制御部44は、対象人物が向く方向を示す予測結果に基づいて、対象人物が向く方向に画像表示可能な表示装置2を選択してもよい。なお、表示制御部44は、表示装置2を選択する際に、後述の記憶部に記憶された、複数の表示装置2それぞれの設置位置や高さを示す位置情報を参照することで、対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示装置2を選択する。
学習部45は、行動履歴情報取得部41から出力された行動履歴情報に基づいて、対象人物の行動パターンを学習する。そして、学習部45は、学習した行動パターンを予測部42に出力する。
サーバ4は、図示しない記憶部を有していてもよい。記憶部は、上述したように、複数のカメラ1および複数の表示装置2の各設置位置や高さを示す位置情報を記憶する。
また、記憶部は、案内画像生成部43が目的地までの案内表示を含む案内画像を生成するための、道や建物、住所などの位置関係、および各施設内の通路や部屋などの位置関係を示す地図情報を記憶する。
続いて、表示制御システムの動作を、図3〜7を参照して説明する。図3は、第1の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。図4は、第1の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。以下では、図4に示した適用例における表示制御システムの動作を、図3に示したフローチャートに従って具体的に説明する。
対象人物5が目的地を選択する方法としては、上記の他にも、ジェスチャー、声による指示、受付で係員に伝える、などがある。対象人物5は、表示された目的地選択画像に対する選択行動として、ジェスチャーや声による指示を行う。また、対象人物5が目的地を係員に伝えた場合には、係員が対象人物5の目的地を表示制御システムに入力することで、表示制御システムは対象人物5の目的地に応じた目的地案内画像を表示する。
続いて、第1の実施形態の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、対象人物の身体的特徴に応じて案内画像の生成および表示を行う形態である。より具体的には、まず、案内画像生成部43は、カメラ1により撮像された撮像結果により認識された対象人物の身体的特徴に応じて案内画像を生成する。そして、表示制御部44は、対象人物の身体的特徴に応じた位置に案内画像を表示するよう、選択した表示部を制御する。以下、本変形例に係る表示制御システムの動作について、図8を参照して説明する。
表示制御部44は、対象人物の移動速度に比例して離れた位置に、案内画像を表示するよう表示装置2を制御してもよい。他にも、案内画像生成部43および表示制御部44は、外観から判別可能な対象人物の性別や人種、年齢等に応じて動作してもよい。例えば、対象人物が異性のトイレに誤って入ってしまうと予測部42が予測した場合には、表示装置2は警告表示を行ってもよい。
さらに、第1の実施形態の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、複数の人が同一の場所にいる際に、それぞれの人に対する案内画像を、他の人からは視認が難しいよう表示を行う形態である。より具体的には、表示制御部44は、対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、対象人物に対する案内画像を選択した表示部が表示するよう制御する。以下、本変形例に係る表示制御システムの動作について、図9を参照して説明する。
さらに、第1の実施形態の他の変形例について説明する。本変形例に係る表示制御システムは、第1の実施形態におけるサーバ4の各構成を、カメラ1のそれぞれが有し、双方向の通信および制御を行う形態である。本変形例では、対象人物に最も近い位置に配置されているカメラ1が、その対象人物に関して第1の実施形態におけるサーバ4として動作するものとする。
続いて、第2の実施形態に係る表示制御システムについて説明する。本実施形態は、学習部45により学習した行動パターンに応じた案内画像の表示を行う形態である。本実施形態に係る表示制御システムの構成は、第1の実施形態において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。以下、図11〜12を参照して、本実施形態に係る表示制御システムの動作について説明する。
図11は、第2の実施形態に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。図12は、第2の実施形態に係る表示制御システムの適用例を示した説明図である。以下では、図12に示した適用例における表示制御システムの動作を、図11に示したフローチャートに従って具体的に説明する。
表示制御システムは、対象人物に対して、他の人について学習された行動パターンに基づいた案内画像を表示してもよい。例えば上記の例では、表示制御システムは、他の対象人物5が会議室内でノートPC10を持ち困った顔をしている場合に、当該他の対象人物も、対象人物5Fと同様にケーブルを探しているものとして、ケーブルの取得を示唆する案内画像を表示してもよい。他にも、複数の人が同じ場所で同じ行動を行っている場合に、対象人物が例えその場所に来たことが無くても、表示制御システムは、複数の人が行った行動と同一の行動を示唆する案内画像を表示してもよい。
続いて、第2の実施形態の他の適用例について説明する。以下、適用例に係る表示制御システムの動作について、図13を参照して説明する。
さらに、第2の実施形態の他の適用例について説明する。以下、適用例に係る表示制御システムの動作について、図14を参照して説明する。
その他にも、本実施形態に係る表示制御システムは、対象人物に対して、食べる順番を示唆する案内画像を表示してもよい。例えば、表示制御システムは、バイキング形式のレストランにおいて、出来立ての料理やおすすめの料理の場所を示唆する案内画像を表示してもよい。他にも、表示制御システムは、複数の薬を服用する対象人物に対して、服用する順番や間隔などを示唆する案内画像を表示してもよい。
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る表示制御システムは、対象人物の行動を予測して予測結果に応じた案内表示を行うことが可能である。その際には、表示制御システムは、対象人物の向きや移動速度、身体的特徴に応じて、視認しやすい位置、範囲に案内表示を行うことが可能である。また、表示制御システムは、複数の人物が同一の場所に集まっている場合であっても、他の人物に対する案内表示と混同させることなく、対象人物に対して案内表示を行うことができる。
(1)
複数の表示部と、
対象人物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、
前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、
を備える表示制御システム。
(2)
前記表示制御システムは、前記撮像画像に基づいて前記対象人物の行動履歴情報を取得する行動履歴情報取得部をさらに備え、
前記予測部は、前記行動履歴情報取得部により取得された前記行動履歴情報に基づいて前記対象人物の行動を予測する、前記(1)に記載の表示制御システム。
(3)
前記行動履歴情報取得部は、前記表示部により表示された前記案内画像に対する前記対象人物の反応を前記撮像画像に基づいて認識し、認識した前記反応に基づいて前記行動履歴情報を取得する、前記(2)に記載の表示制御システム。
(4)
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴に応じて前記案内画像を生成する、前記(1)〜(3)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(5)
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴に応じた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記(1)〜(4)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(6)
前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して大きな案内画像を生成する、前記(4)に記載の表示制御システム。
(7)
前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記(5)に記載の表示制御システム。
(8)
前記表示制御部は、前記対象人物の移動速度に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、前記(1)〜(7)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(9)
前記表示制御部は、前記対象人物の位置付近に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、前記(1)〜(8)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(10)
前記表示制御部は、前記対象人物が向く方向に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(11)
前記表示制御部は、前記対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、前記他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、前記対象人物に対する前記案内画像を選択した前記表示部が表示するよう制御する、前記(1)〜(10)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(12)
前記案内画像は、前記予測部による予測結果が示す前記対象人物の目的地までの案内表示を含む、前記(1)〜(11)のいずれか一項に記載の表示制御システム。
(13)
前記表示制御システムは、前記行動履歴情報から前記対象人物の行動パターンを学習する学習部をさらに備え、
前記予測部は、前記学習部により学習された前記行動パターンに基づいて前記対象人物の行動を予測する、前記(2)または(3)に記載の表示制御システム。
(14)
前記案内画像は、前記予測部による前記行動パターンに基づく予測結果に応じて前記対象人物に行動を示唆する表示を含む、前記(13)に記載の表示制御システム。
(15)
コンピュータに、
対象人物を撮像するステップと、
撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測するステップと、
予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を複数の表示部から選択するステップと、
予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成するステップと、
前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御するステップと、
を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
2 表示装置
3 表示面
4 サーバ
41 行動履歴情報取得部
42 予測部
43 案内画像生成部
44 表示制御部
45 学習部
5 対象人物
6 スピーカ
10 ノートPC
11 キャビネット
12 カップ麺
Claims (15)
- 複数の表示部と、
対象人物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成する案内画像生成部と、
前記予測部による予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択し、前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御する表示制御部と、
を備える表示制御システム。 - 前記表示制御システムは、前記撮像画像に基づいて前記対象人物の行動履歴情報を取得する行動履歴情報取得部をさらに備え、
前記予測部は、前記行動履歴情報取得部により取得された前記行動履歴情報に基づいて前記対象人物の行動を予測する、請求項1に記載の表示制御システム。 - 前記行動履歴情報取得部は、前記表示部により表示された前記案内画像に対する前記対象人物の反応を前記撮像画像に基づいて認識し、認識した前記反応に基づいて前記行動履歴情報を取得する、請求項2に記載の表示制御システム。
- 前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴に応じて前記案内画像を生成する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴に応じた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記案内画像生成部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して大きな案内画像を生成する、請求項4に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物の身体的特徴である身長に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項5に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物の移動速度に比例して離れた位置に前記案内画像を表示するよう選択した前記表示部を制御する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物の位置付近に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物が向く方向に画像表示可能な表示部を前記複数の表示部から選択する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御部は、前記対象人物の付近に他の人物が存在する場合に、前記他の人物に対して表示される他の案内画像とは識別可能に、前記対象人物に対する前記案内画像を選択した前記表示部が表示するよう制御する、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記案内画像は、前記予測部による予測結果が示す前記対象人物の目的地までの案内表示を含む、請求項1に記載の表示制御システム。
- 前記表示制御システムは、前記行動履歴情報から前記対象人物の行動パターンを学習する学習部をさらに備え、
前記予測部は、前記学習部により学習された前記行動パターンに基づいて前記対象人物の行動を予測する、請求項2に記載の表示制御システム。 - 前記案内画像は、前記予測部による前記行動パターンに基づく予測結果に応じて前記対象人物に行動を示唆する表示を含む、請求項13に記載の表示制御システム。
- コンピュータに、
対象人物を撮像するステップと、
撮像された撮像画像に応じて前記対象人物の行動を予測するステップと、
予測結果に基づいて、前記対象人物に対応する位置に画像表示可能な表示部を複数の表示部から選択するステップと、
予測結果に応じて前記対象人物を案内する案内画像を生成するステップと、
前記案内画像を前記対象人物に対応する位置に表示するよう選択した前記表示部を制御するステップと、
を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
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