JPWO2021048908A1 - 案内システム及び出力装置 - Google Patents

Abstract

案内システム（１００）は、１個の出力装置（３）又は複数個の出力装置（３）を備え、１個の出力装置（３）又は複数個の出力装置（３）の各々は、第１投影部（３１＿１）を有する第１出力装置（３＿１）又は第２投影部（３１＿２）を有する第２出力装置（３＿２）により構成されており、第１投影部（３１＿１）は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像（ＧＩ）又は複数個の案内画像（ＧＩ）のうちの少なくとも１個の案内画像（ＧＩ）を基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、第２投影部（３１＿２）は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内画像（ＧＩ）又は複数個の案内画像（ＧＩ）のうちの少なくとも１個の案内画像（ＧＩ）を基準位置よりも高い位置に投影自在なものである。

Description

本発明は、案内システム及び出力装置に関する。

従来、案内の対象となる空間（以下「案内対象空間」という。）の壁面部又は天井部に設けられた照明を用いて、案内の対象となる者（以下「案内対象者」という。）を誘導するシステムが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。また、案内対象空間の床面部又は壁面部に投影された画像を用いて、案内対象者を誘導するシステムが開発されている。例えば、いわゆる「アニメーションライティング誘導システム」が開発されている。

特開２００５−１０６７６９号公報

案内対象者は、案内対象空間の床面部に投影された画像を視認したとき、画像を投影しているプロジェクタを探すようにして、視線を上方に向ける傾向がある。このとき、仮にプロジェクタが案内対象者の頭部の位置よりも高い位置（例えば案内対象空間の天井部）に設けられている場合、案内対象者がプロジェクタにより出力された光を直接視認することがあるという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内対象空間に投影された画像を用いて案内対象者を案内するシステムにおいて、案内対象者がプロジェクタにより出力された光を直接視認するのを回避することを目的とする。

本発明の案内システムは、１個の出力装置又は複数個の出力装置を備え、１個の出力装置又は複数個の出力装置の各々は、第１投影部を有する第１出力装置又は第２投影部を有する第２出力装置により構成されており、第１投影部は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像又は複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、第２投影部は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内画像又は複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を基準位置よりも高い位置に投影自在なものである。

本発明によれば、上記のように構成したので、案内対象者がプロジェクタにより出力された光を直接視認するのを回避することができる。

実施の形態１に係る案内システムの要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける他の出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける他の出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける第１出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける他の第１出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける第２出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける他の第２出力装置群の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置の正面図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第１出力装置の正面図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第１出力装置の他の正面図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第１出力装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第１出力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第１出力装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第２出力装置の正面図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第２出力装置の他の正面図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第２出力装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第２出力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムにおける個々の第２出力装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る案内システムの動作を示すフローチャートである。 案内対象空間の例を示す説明図である。 図１５Ａに示す案内対象空間における１個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 図１５Ａに示す案内対象空間における１個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の他の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１６Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 図１６Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の他の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１７Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 図１７Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の他の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１８Ａに示す案内対象空間における１個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図１９Ａに示す案内対象空間における１個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図２０Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の例を示す説明図である。 図２０Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。 図２０Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の例を示す説明図である。 図２０Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、１個の案内音及び１個の音像の他の例を示す説明図である。 案内対象空間の他の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。 図２１Ａに示す案内対象空間における複数個の案内画像、複数個の案内音及び複数個の音像の他の例を示す説明図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る案内システムの要部を示すブロック図である。図２Ａは、実施の形態１に係る案内システムにおける出力装置群の要部を示すブロック図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る案内システムにおける他の出力装置群の要部を示すブロック図である。図２Ｃは、実施の形態１に係る案内システムにおける他の出力装置群の要部を示すブロック図である。図３Ａは、実施の形態１に係る案内システムにおける第１出力装置群の要部を示すブロック図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る案内システムにおける他の第１出力装置群の要部を示すブロック図である。図４Ａは、実施の形態１に係る案内システムにおける第２出力装置群の要部を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る案内システムにおける他の第２出力装置群の要部を示すブロック図である。図１〜図４を参照して、実施の形態１に係る案内システムについて説明する。

図１に示す如く、制御装置１及び出力装置群２により、案内システム１００の要部が構成されている。

図２Ａに示す如く、出力装置群２は、第１出力装置群２＿１及び第２出力装置群２＿２により構成されている。または、図２Ｂに示す如く、出力装置群２は、第１出力装置群２＿１により構成されている。または、図２Ｃに示す如く、出力装置群２は、第２出力装置群２＿２により構成されている。

図３Ａに示す如く、第１出力装置群２＿１は、Ｍ個の第１出力装置３＿１により構成されている。ここで、Ｍは、２以上の任意の整数である。または、図３Ｂに示す如く、第１出力装置群２＿１は、１個の第１出力装置３＿１により構成されている。

図４Ａに示す如く、第２出力装置群２＿２は、Ｎ個の第２出力装置３＿２により構成されている。ここで、Ｎは、２以上の任意の整数である。または、図４Ｂに示す如く、第２出力装置群２＿２は、１個の第２出力装置３＿２により構成されている。

すなわち、出力装置群２は、１個の出力装置３又はＰ個の出力装置３により構成されている。ここで、Ｐは、Ｍ＋Ｎによる整数、１＋Ｎによる整数、Ｍ＋１による整数、１＋１による整数、Ｍと同一の整数、又はＮと同一の整数である。当該１個の出力装置３は、第１出力装置３＿１又は第２出力装置３＿２により構成されている。当該Ｐ個の出力装置３の各々は、第１出力装置３＿１又は第２出力装置３＿２により構成されている。

次に、図５〜図７を参照して、制御装置１について説明する。

図５に示す如く、制御装置１は、例えば、スマートフォン又はタブレットコンピュータにより構成されている。図６に示す如く、制御装置１は、表示部１１、操作入力部１２、通信部１３及び制御部１４を有している。図７Ａ及び図７Ｂの各々は、制御装置１の要部のハードウェア構成を示している。

表示部１１は、ディスプレイ２１により構成されている。ディスプレイ２１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いたものである。

操作入力部１２は、例えば、タッチパネル２２により構成されている。タッチパネル２２は、ディスプレイ２１と一体に設けられている。

通信部１３は、送信機２３及び受信機２４により構成されている。送信機２３及び受信機２４は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による無線通信に対応したものである。

制御部１４は、プロセッサ２５及びメモリ２６により構成されている（図７Ａ参照）。または、制御部１４は、処理回路２７により構成されている（図７Ｂ参照）。または、制御部１４は、プロセッサ２５、メモリ２６及び処理回路２７により構成されている（不図示）。

プロセッサ２５は、１個又は複数個のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。

メモリ２６は、１個又は複数個の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ２６は、１個又は複数個の不揮発性メモリ及び１個又は複数個の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ２６は、１個又は複数個のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。

処理回路２７は、１個又は複数個のデジタル回路により構成されている。または、処理回路２７は、１個又は複数個のデジタル回路及び１個又は複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路２７は、１個又は複数個の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。

次に、図８〜図１０を参照して、個々の第１出力装置３＿１について説明する。

図８Ａ又は図８Ｂに示す如く、個々の第１出力装置３＿１は、専用の装置により構成されている。図９に示す如く、個々の第１出力装置３＿１は、第１投影部３１＿１、第１音出力部３２＿１、通信部３３＿１及び制御部３４＿１を有している。図１０Ａ及び図１０Ｂの各々は、個々の第１出力装置３＿１の要部のハードウェア構成を示している。

第１投影部３１＿１は、第１プロジェクタ４１＿１により構成されている。第１投影部３１＿１は、例えば、対応する第１出力装置３＿１の正面部の上端部に設けられている（図８Ａ又は図８Ｂ参照）。

第１音出力部３２＿１は、第１スピーカ４２＿１により構成されている。第１スピーカ４２＿１は、通常のスピーカ（以下「非指向性スピーカ」ということがある。）により構成されている。または、第１スピーカ４２＿１は、通常のスピーカに比して高い指向性を有するスピーカ（以下「指向性スピーカ」ということがある。）により構成されている。指向性スピーカは、例えば、超音波スピーカを用いたものである。第１音出力部３２＿１は、例えば、対応する第１出力装置３＿１の正面部の上端部に設けられている（図８Ａ参照）。または、第１音出力部３２＿１は、例えば、対応する第１出力装置３＿１の正面部の下端部に設けられている（図８Ｂ参照）。

ここで、個々の第１出力装置３＿１は、例えば、案内対象空間Ｓの床面部Ｆに設置されるものである。個々の第１出力装置３＿１の高さＨ＿１は、案内対象者の身長の平均値の予測値よりも小さい値（例えば１５０センチメートル以下の値）に設定されている。これにより、第１投影部３１＿１は、対応する第１出力装置３＿１が案内対象空間Ｓに設置されたとき、案内対象者の頭部の位置に対応する位置（以下「基準位置」という。）よりも低い位置に配置された状態となる。また、第１音出力部３２＿１は、対応する第１出力装置３＿１が案内対象空間Ｓに設置されたとき、基準位置よりも低い位置に配置された状態となる。

通信部３３＿１は、送信機４３＿１及び受信機４４＿１により構成されている。送信機４３＿１及び受信機４４＿１は、例えば、ＬＡＮによる無線通信に対応したものである。

制御部３４＿１は、プロセッサ４５＿１及びメモリ４６＿１により構成されている（図１０Ａ参照）。または、制御部３４＿１は、処理回路４７＿１により構成されている（図１０Ｂ参照）。または、制御部３４＿１は、プロセッサ４５＿１、メモリ４６＿１及び処理回路４７＿１により構成されている（不図示）。

プロセッサ４５＿１は、１個又は複数個のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰを用いたものである。

メモリ４６＿１は、１個又は複数個の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ４６＿１は、１個又は複数個の不揮発性メモリ及び１個又は複数個の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ４６＿１は、１個又は複数個のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。

処理回路４７＿１は、１個又は複数個のデジタル回路により構成されている。または、処理回路４７＿１は、１個又は複数個のデジタル回路及び１個又は複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路４７＿１は、１個又は複数個の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ又はシステムＬＳＩを用いたものである。

次に、図１１〜図１３を参照して、個々の第２出力装置３＿２について説明する。

図１１Ａ又は図１１Ｂに示す如く、個々の第２出力装置３＿２は、専用の装置により構成されている。図１２に示す如く、個々の第２出力装置３＿２は、第２投影部３１＿２、第２音出力部３２＿２、通信部３３＿２及び制御部３４＿２を有している。図１３Ａ及び図１３Ｂの各々は、個々の第２出力装置３＿２の要部のハードウェア構成を示している。

第２投影部３１＿２は、第２プロジェクタ４１＿２により構成されている。第２投影部３１＿２は、例えば、対応する第２出力装置３＿２の正面部の下端部に設けられている（図１１Ａ又は図１１Ｂ参照）。

第２音出力部３２＿２は、第２スピーカ４２＿２により構成されている。第２スピーカ４２＿２は、非指向性スピーカ又は指向性スピーカにより構成されている。指向性スピーカは、例えば、超音波スピーカを用いたものである。第２音出力部３２＿２は、例えば、対応する第２出力装置３＿２の正面部の下端部に設けられている（図１１Ａ参照）。または、第２音出力部３２＿２は、例えば、対応する第２出力装置３＿２の正面部の上端部に設けられている（図１１Ｂ参照）。

ここで、個々の第２出力装置３＿２は、例えば、案内対象空間Ｓの天井部Ｃに設置されるものである。このとき、床面部Ｆに対する個々の第２出力装置３＿２の底面部の設置高さＨ＿２は、案内対象者の身長の平均値の予測値よりも大きい値（例えば１８０センチメートル以上の値）に設定されるようになっている。これにより、第２投影部３１＿２は、対応する第２出力装置３＿２が案内対象空間Ｓに設置されたとき、基準位置よりも高い位置に配置された状態となる。また、第２音出力部３２＿２は、対応する第２出力装置３＿２が案内対象空間Ｓに設置されたとき、基準位置よりも高い位置に配置された状態となる。

すなわち、基準位置は、案内対象者の身長の平均値の予測値に基づき設定されるものである。基準位置は、例えば、床面部Ｆに対する高さが１５０センチメートルよりも大きく、かつ、床面部Ｆに対する高さが１８０センチメートルよりも小さい位置に設定される。

通信部３３＿２は、送信機４３＿２及び受信機４４＿２により構成されている。送信機４３＿２及び受信機４４＿２は、例えば、ＬＡＮによる無線通信に対応したものである。

制御部３４＿２は、プロセッサ４５＿２及びメモリ４６＿２により構成されている（図１３Ａ参照）。または、制御部３４＿２は、処理回路４７＿２により構成されている（図１３Ｂ参照）。または、制御部３４＿２は、プロセッサ４５＿２、メモリ４６＿２及び処理回路４７＿２により構成されている（不図示）。

プロセッサ４５＿２は、１個又は複数個のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰを用いたものである。

メモリ４６＿２は、１個又は複数個の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ４６＿２は、１個又は複数個の不揮発性メモリ及び１個又は複数個の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ４６＿２は、１個又は複数個のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。

処理回路４７＿２は、１個又は複数個のデジタル回路により構成されている。または、処理回路４７＿２は、１個又は複数個のデジタル回路及び１個又は複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路４７＿２は、１個又は複数個の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ又はシステムＬＳＩを用いたものである。

次に、個々の出力装置３により投影される画像（以下「案内画像」という。）ＧＩ、個々の出力装置３により出力される音（以下「案内音」という。）ＧＳ、及び当該出力された案内音ＧＳにより形成される音像ＳＩについて説明する。

案内システム１００においては、出力装置群２により１個の案内画像ＧＩ又はＱ個の案内画像ＧＩが案内対象空間Ｓに投影される。ここで、Ｑは、２以上の任意の整数である。当該１個の案内画像ＧＩは、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの選択された１個の出力装置３により投影される。当該Ｑ個の案内画像ＧＩの各々は、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの選択された１個の出力装置３により投影される。

案内システム１００においては、出力装置群２により１個の案内音ＧＳ又はＲ個の案内音ＧＳが出力される。ここで、Ｒは、２以上の任意の整数である。当該１個の案内音ＧＳは、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの選択された１個の出力装置３により出力される。当該Ｒ個の案内画像ＧＩの各々は、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの選択された１個の出力装置３により出力される。

案内システム１００においては、上記１個の案内音ＧＳが出力されることにより１個の音像ＳＩが形成される。または、上記Ｒ個の案内音ＧＳが出力されることによりＲ個の音像ＳＩがそれぞれ形成される。

個々の第１出力装置３＿１の第１投影部３１＿１は、上記１個の案内画像ＧＩ又は上記Ｑ個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを案内対象空間Ｓに投影する。第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置は、基準位置よりも低い位置である。また、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置は、対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する周囲の位置であり、かつ、対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する近傍の位置である。

具体的には、例えば、第１投影部３１＿１は、案内画像ＧＩを床面部Ｆに投影する。これにより、案内画像ＧＩは、当然に、基準位置よりも低い位置に投影される。この場合、案内画像ＧＩは、床面部Ｆのうちの対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する周囲の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、床面部Ｆのうちの対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する近傍の位置に投影される。

または、例えば、第１投影部３１＿１は、案内画像ＧＩを案内対象空間Ｓの壁面部Ｗに投影する。この場合、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの基準位置よりも低い位置に投影される。例えば、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの床面部Ｆに対する高さが１５０センチメートル以下の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する周囲の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する近傍の位置に投影される。

ここで、仮に第１投影部３１＿１が基準位置よりも高い位置に設けられている場合、第１投影部３１＿１により出力された光が案内対象者の身体等により遮られることがある。また、この場合、案内対象者が視線を上方に向けたとき、案内対象者が第１投影部３１＿１により出力された光を直接視認することがある。これに対して、第１投影部３１＿１が基準位置よりも低い位置に設けられていることにより、これらの問題の発生を回避することができる。

個々の第１出力装置３＿１の第１音出力部３２＿１は、上記１個の案内音ＧＳ又は上記Ｒ個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力する。当該出力された案内音ＧＳにより、上記１個の音像ＳＩ又は上記Ｒ個の音像ＳＩのうちの少なくとも１個の音像ＳＩが形成される。

ここで、第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合、第１音出力部３２＿１が配置されている位置と同一の位置に音像ＳＩが形成される。または、第１音出力部３２＿１が配置されている位置と略同一の位置に音像ＳＩが形成される。また、上記のとおり、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置は、対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置に対する近傍の位置である。

したがって、この場合、基準位置よりも低い位置に音像ＳＩが形成される。また、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置に音像ＳＩが形成される。以下、同一及び略同一を総称して単に「同一」という。

他方、第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合、指向性スピーカは、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される面部（以下「第１投影面部」という。）に向けられている。指向性スピーカの指向性が制御されることにより、第１投影面部における案内音ＧＳが反射される位置が制御される。この場合、第１投影面部により案内音ＧＳが反射されたとき、当該反射された位置に音像ＳＩが形成される。すなわち、いわゆる「仮想音源」による音像ＳＩが形成される。

具体的には、例えば、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置に音像ＳＩが形成される。または、例えば、第１投影部３１＿１により案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置に音像ＳＩが形成される。所定距離Ｌは、例えば、１メートル以上かつ５メートル以下の値に設定される。

案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置に音像ＳＩが形成されることにより、又は案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置に音像ＳＩが形成されることにより、例えば、案内画像ＧＩが投影されていることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を案内画像ＧＩが投影されている位置に誘導することができる。他方、案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置に音像ＳＩが形成されることにより、例えば、案内対象者が案内画像ＧＩの内容を確認するタイミングと異なるタイミングにて案内対象者に注意を喚起することができる。

個々の第２出力装置３＿２の第２投影部３１＿２は、上記１個の案内画像ＧＩ又は上記Ｑ個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを案内対象空間Ｓに投影する。第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置は、基準位置よりも高い位置である。また、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置は、対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する周囲の位置であり、かつ、対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する近傍の位置である。

具体的には、例えば、第２投影部３１＿２は、案内画像ＧＩを天井部Ｃに投影する。これにより、案内画像ＧＩは、当然に、基準位置よりも高い位置に投影される。この場合、案内画像ＧＩは、天井部Ｃのうちの対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する周囲の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、天井部Ｃのうちの対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する近傍の位置に投影される。

または、例えば、第２投影部３１＿２は、案内画像ＧＩを壁面部Ｗに投影する。この場合、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの基準位置よりも高い位置に投影される。例えば、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの床面部Ｆに対する高さが１８０センチメートル以上の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する周囲の位置に投影される。また、案内画像ＧＩは、壁面部Ｗのうちの対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する近傍の位置に投影される。

ここで、仮に第２投影部３１＿２が基準位置よりも低い位置に設けられている場合、第２投影部３１＿２により出力された光が案内対象者の身体等により遮られることがある。また、この場合、案内対象者が視線を下方に向けたとき、案内対象者が第２投影部３１＿２により出力された光を直接視認することがある。これに対して、第２投影部３１＿２が基準位置よりも高い位置に設けられていることにより、これらの問題の発生を回避することができる。

個々の第２出力装置３＿２の第２音出力部３２＿２は、上記１個の案内音ＧＳ又は上記Ｒ個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力する。当該出力された案内音ＧＳにより、上記１個の音像ＳＩ又は上記Ｒ個の音像ＳＩのうちの少なくとも１個の音像ＳＩが形成される。

ここで、第２音出力部３２＿２が非指向性スピーカにより構成されている場合、第２音出力部３２＿２が配置されている位置と同一の位置に音像ＳＩが形成される。また、上記のとおり、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置は、対応する第２出力装置３＿２が設置されている位置に対する近傍の位置である。

したがって、この場合、基準位置よりも高い位置に音像ＳＩが形成される。また、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置に音像ＳＩが形成される。

他方、第２音出力部３２＿２が指向性スピーカにより構成されている場合、指向性スピーカは、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される面部（以下「第２投影面部」という。）に向けられている。指向性スピーカの指向性が制御されることにより、第２投影面部における案内音ＧＳが反射される位置が制御される。この場合、第２投影面部により案内音ＧＳが反射されたとき、当該反射された位置に音像ＳＩが形成される。すなわち、仮想音源による音像ＳＩが形成される。

具体的には、例えば、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置に音像ＳＩが形成される。または、例えば、第２投影部３１＿２により案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置に音像ＳＩが形成される。

案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置に音像ＳＩが形成されることにより、又は案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置に音像ＳＩが形成されることにより、例えば、案内画像ＧＩが投影されていることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を案内画像ＧＩが投影されている位置に誘導することができる。他方、案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置に音像ＳＩが形成されることにより、例えば、案内対象者が案内画像ＧＩの内容を確認するタイミングと異なるタイミングにて案内対象者に注意を喚起することができる。

以下、案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置、案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置、及び案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置を総称して、案内画像ＧＩが投影される位置に対応する位置ということがある。

次に、制御部１４，３４により実行される処理及び制御について説明する。

制御装置１の通信部１３は、個々の第１出力装置３＿１の通信部３３＿１と通信自在である。かかる通信により、制御装置１の制御部１４は、個々の第１出力装置３＿１の制御部３４＿１と連携自在である。また、制御装置１の通信部１３は、個々の第２出力装置３＿２の通信部３３＿２と通信自在である。かかる通信により、制御装置１の制御部１４は、個々の第２出力装置３＿２の制御部３４＿２と連携自在である。換言すれば、制御装置１の通信部１３は、個々の出力装置３の通信部３３と通信自在である。かかる通信により、制御装置１の制御部１４は、個々の出力装置３の制御部３４と連携自在である。

制御部１４，３４のうちの１個の制御部により、又は制御部１４，３４のうちの２個以上の制御部が連携することにより、以下のような処理及び制御が実行される。

第一に、出力装置群２による出力の対象となる内容を編集する処理（以下「出力内容編集処理」という。）が実行される。出力内容編集処理は、１種類の案内画像ＧＩ（例えば誘導用の案内画像ＧＩ）の内容を編集する処理、又は複数種類の案内画像ＧＩ（例えば誘導用の案内画像ＧＩ及び注意喚起用の案内画像ＧＩ）の内容を編集する処理を含むものである。また、出力内容編集処理は、１種類の案内音ＧＳ（例えば誘導用の案内音ＧＳ）の内容を編集する処理、又は複数種類の案内音ＧＳ（例えば誘導用の案内音ＧＳ及び注意喚起用の案内音ＧＳ）の内容を編集する処理を含むものである。

出力内容編集処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。出力内容編集処理は、編集用の画面が表示部１１に表示された状態にて、操作入力部１２に対する操作入力に応じて実行される。

第二に、案内対象空間Ｓに関する情報、案内対象者に関する情報、及び個々の出力装置３に関する情報などを取得する処理（以下「外部情報取得処理」という。）が実行される。以下、これらの情報を総称して「外部情報」という。外部情報の具体例については、図１５〜図２１を参照して後述する。

外部情報取得処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。外部情報は、通信部１３を用いた通信により取得される。外部情報は、例えば、制御装置１と通信自在なサーバ装置（不図示）、案内対象空間Ｓに設けられたセンサ（不図示）、案内対象空間Ｓに設けられたカメラ（不図示）、又は案内対象者が所持している携帯情報端末（不図示）から取得される。

第三に、出力内容編集処理による編集済みの内容のうちの出力装置群２により出力される内容を選択する処理（以下「出力内容選択処理」という。）が実行される。

例えば、出力内容編集処理により上記１種類の案内画像ＧＩの内容が編集済みであるとき、出力内容選択処理は、当該１種類の案内画像ＧＩを選択する処理を含むものである。他方、出力内容編集処理により上記複数種類の案内画像ＧＩの内容が編集済みであるとき、出力内容選択処理は、当該複数種類の案内画像ＧＩのうちの１種類以上の案内画像ＧＩを選択する処理を含むものである。これらの選択には、外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。

また、例えば、出力内容編集処理により上記１種類の案内音ＧＳの内容が編集済みであるとき、出力内容選択処理は、当該１種類の案内音ＧＳを選択する処理を含むものである。他方、出力内容編集処理により上記複数種類の案内音ＧＳの内容が編集済みであるとき、出力内容選択処理は、当該複数種類の案内音ＧＳのうちの１種類以上の案内音ＧＳを選択する処理を含むものである。これらの選択には、外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。

第四に、出力内容選択処理により選択された内容の出力に用いられる出力装置３を選択する処理（以下「出力装置選択処理」という。）が実行される。

例えば、出力内容選択処理により上記１種類の案内画像ＧＩが選択されたとき、当該１種類の案内画像ＧＩの投影に用いられる出力装置３として、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が選択される。また、例えば、出力内容選択処理により上記１種類以上の案内画像ＧＩが選択されたとき、当該１種類以上の案内画像ＧＩのうちの各種類の案内画像ＧＩの投影に用いられる出力装置３として、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が選択される。これらの選択には、外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。

また、例えば、出力内容選択処理により上記１種類の案内音ＧＳが選択されたとき、当該１種類の案内音ＧＳの出力に用いられる出力装置３として、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が選択される。また、例えば、出力内容選択処理により上記１種類以上の案内音ＧＳが選択されたとき、当該１種類以上の案内音ＧＳのうちの各種類の案内音ＧＳの出力に用いられる出力装置３として、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が選択される。これらの選択には、外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。

出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。または、出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、制御装置１の制御部１４と個々の出力装置３の制御部３４とが連携することにより実行される。

ここで、出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、選択用の画面が表示部１１に表示された状態にて、操作入力部１２に対する操作入力に応じて実行されるものであっても良い。または、出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、制御部１４又は制御部１４，３４により自動的に実行されるものであっても良い。

第五に、出力内容選択処理により選択された内容を出力装置選択処理により選択された出力装置３に出力させる制御（以下「出力制御」という。）が実行される。すなわち、出力制御は、出力内容選択処理により選択された案内画像ＧＩを出力装置選択処理により選択された出力装置３に投影させる制御を含むものである。また、出力制御は、出力内容選択処理により選択された案内音ＧＳを出力装置選択処理により選択された出力装置３に出力させる制御を含むものである。

出力制御は、制御装置１の制御部１４と個々の出力装置３の制御部３４とが連携することにより実行される。または、出力制御は、個々の出力装置３の制御部３４により実行される。

出力制御には、外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。具体的には、例えば、指向性スピーカを用いた音像ＳＩの位置の制御に外部情報のうちの少なくとも一部の情報が用いられるものであっても良い。

出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御は、例えば、外部情報取得処理により外部情報のうちの所定の情報が取得されたとき、順次実行される。

すなわち、外部情報は、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御の実行の契機となる情報（以下「第１外部情報」という。）を含み得るものである。また、外部情報は、出力内容選択処理における選択に用いられる情報（以下「第２外部情報」という。）を含み得るものである。また、外部情報は、出力装置選択処理における選択に用いられる情報（以下「第３外部情報」という。）を含み得るものである。また、外部情報は、出力制御における音像ＳＩの位置の制御等に用いられる情報（以下「第４外部情報」という。）を含み得るものである。上記のとおり、外部情報の具体例については、図１５〜図２１を参照して後述する。

次に、図１４のフローチャートを参照して、案内システム１００の動作について、制御部１４，３４により実行される処理及び制御を中心に説明する。

まず、ステップＳＴ１にて、出力内容編集処理が実行される。上記のとおり、出力内容編集処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。

次いで、ステップＳＴ２にて、外部情報取得処理が実行される。上記のとおり、外部情報取得処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。

次いで、ステップＳＴ３にて、出力内容選択処理が実行される。次いで、ステップＳＴ４にて、出力装置選択処理が実行される。上記のとおり、出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、制御装置１の制御部１４により実行される。または、出力内容選択処理及び出力装置選択処理は、制御装置１の制御部１４と個々の出力装置３の制御部３４とが連携することにより実行される。

次いで、ステップＳＴ５にて、出力制御が実行される。上記のとおり、出力制御は、制御装置１の制御部１４と個々の出力装置３の制御部３４とが連携することにより実行される。または、出力制御は、個々の出力装置３の制御部３４により実行される。

次に、図１５〜図２１を参照して、案内システム１００による案内の具体例について説明する。

以下、案内対象空間Ｓにおける誘導用の経路ＧＲを「誘導経路」ということがある。また、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲと異なる経路ＮＧＲを「非誘導経路」ということがある。また、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲの終点部ＥＰを含む領域ＥＡを「終点領域」ということがある。また、案内対象空間Ｓにおける誘導の対象となる地点ＧＰを「誘導対象地点」ということがある。通常、誘導対象地点ＧＰは、誘導経路ＧＲの終点部ＥＰに対応する地点である。また、案内対象空間Ｓにおける誘導対象地点ＧＰと異なる地点ＮＧＰを「非誘導対象地点」ということがある。また、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の侵入が禁止されている地点ＮＥＰを「侵入禁止地点」ということがある。また、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の立ち入りが禁止されている地点ＮＡＰを「立入禁止地点」ということがある。

以下、誘導対象地点ＧＰ又は誘導経路ＧＲを示す案内画像ＧＩ＿１を「第１案内画像」ということがある。また、非誘導対象地点ＮＧＰ又は非誘導経路ＮＧＲを示す案内画像ＧＩ＿２を「第２案内画像」ということがある。また、侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰを示す案内画像ＧＩ＿３を「第３案内画像」ということがある。また、誘導経路ＧＲに沿うように複数個の案内画像ＧＩ＿４が配置されるとき、個々の案内画像ＧＩ＿４を「第４案内画像」ということがある。

まず、図１５を参照して、案内システム１００による案内の第１具体例について説明する。第１具体例は、１個の第１出力装置３＿１＿１を用いたものである。また、第１具体例は、１個の第１案内画像ＧＩ＿１＿１、１個の案内音ＧＳ＿１及び１個の音像ＳＩ＿１を用いたものである。第１案内画像ＧＩ＿１＿１は、床面部Ｆに投影される。

第１具体例における案内対象空間Ｓは、展示用の施設（例えば美術館又は博物館）における通路である。図１５Ａは、当該通路における誘導経路ＧＲ及び非誘導経路ＮＧＲを示している。誘導経路ＧＲは、案内対象者を当該施設における展示場（不図示）に誘導する経路である。すなわち、第１具体例における誘導対象地点ＧＰは、展示場である。

第１具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲを示す情報（以下第１具体例において「誘導経路情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の有無及び位置を示す情報（以下第１具体例において「案内対象者情報」という。）、誘導経路ＧＲによる誘導対象地点ＧＰに関する情報（以下第１具体例において「誘導対象地点情報」という。）、並びに案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿１の設置位置を示す情報（以下第１具体例において「出力装置情報」という。）を含むものである。ここで、案内対象者情報は、第１外部情報となるものである。また、誘導対象地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。

第１具体例において、第１出力装置３＿１＿１は、誘導経路ＧＲと非誘導経路ＮＧＲとの分岐部ＢＰに設置されている。分岐部ＢＰは、いわゆる「丁字路」である。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、誘導経路情報が取得されたものとする。また、誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報、誘導対象地点ＧＰが展示場であることを示す誘導対象地点情報、及び第１出力装置３＿１＿１が分岐部ＢＰに設置されていることを示す出力装置情報が取得されたものとする。かかる案内対象者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる誘導対象地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、展示場に対する誘導用の第１案内画像ＧＩ＿１＿１及び案内音ＧＳ＿１が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第１案内画像ＧＩ＿１＿１の投影及び案内音ＧＳ＿１の出力に用いられる出力装置３として、分岐部ＢＰに設置された第１出力装置３＿１＿１が選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿１の第１投影部３１＿１が第１案内画像ＧＩ＿１＿１を床面部Ｆに投影するとともに、第１出力装置３＿１＿１の第１音出力部３２＿１が案内音ＧＳ＿１を出力する。このとき、案内音ＧＳ＿１が出力されることにより、音像ＳＩ＿１が形成される。図１５Ｂ及び図１５Ｃの各々は、第１案内画像ＧＩ＿１＿１、案内音ＧＳ＿１及び音像ＳＩ＿１の例を示している。図１５Ｂは、第１出力装置３＿１＿１の第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。図１５Ｃは、第１出力装置３＿１＿１の第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。

図１５Ｂ又は図１５Ｃに示す如く、第１案内画像ＧＩ＿１＿１は、アイコン状の画像Ｉ＿１及び矢印状の画像Ｉ＿２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿１は、例えば、「展示状はこちら」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿２は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「矢印」（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｒｏｗ）を示すピクトグラムを用いたものである。ここで、矢印状の画像Ｉ＿２は、アニメーションによるものであっても良い。

図１５Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿１は、第１出力装置３＿１＿１が設置されている位置（より具体的には第１出力装置３＿１＿１の第１音出力部３２＿１が配置されている位置）と同一の位置に形成される。これにより、音像ＳＩ＿１は、第１案内画像ＧＩ＿１＿１が投影される位置に対する近傍の位置に形成される。または、図１５Ｃに示す如く、音像ＳＩ＿１は、床面部Ｆにおける第１案内画像ＧＩ＿１＿１が投影される位置（より具体的には第１案内画像ＧＩ＿１＿１に含まれる画像Ｉ＿１の中心部が投影される位置）と同一の位置に形成される。

かかる音像ＳＩ＿１の定位により、床面部Ｆに第１案内画像ＧＩ＿１＿１が投影されていることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を床面部Ｆにおける第１案内画像ＧＩ＿１＿１が投影されている位置に誘導することができる。

そして、第１案内画像ＧＩ＿１＿１の内容により、誘導対象地点ＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。例えば、アイコン状の画像Ｉ＿１により、誘導対象地点ＧＰが展示場であることを案内対象者に知らせることができる。また、矢印状の画像Ｉ＿２により、案内対象者を展示場に誘導することができる。

次に、図１６を参照して、案内システム１００による案内の第２具体例について説明する。第２具体例は、２個の第１出力装置３＿１＿１１，３＿１＿１２を用いたものである。また、第２具体例は、１個の第１案内画像ＧＩ＿１＿１１、１個の第２案内画像ＧＩ＿２＿１１、１個の案内音ＧＳ＿１１及び１個の音像ＳＩ＿１１を用いたものである。第１案内画像ＧＩ＿１＿１１及び第２案内画像ＧＩ＿２＿１１の各々は、床面部Ｆに投影される。

第２具体例における案内対象空間Ｓは、任意の施設における通路である。図１６Ａは、当該通路における誘導経路ＧＲ及び非誘導経路ＮＧＲを示している。誘導経路ＧＲは、非常事態（例えば火災又は地震）が発生したとき、案内対象者を当該施設の非常口（不図示）に誘導する経路である。すなわち、第２具体例における誘導対象地点ＧＰは、非常口である。

第２具体例において、外部情報は、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲを示す情報（以下第２具体例において「誘導経路情報」という。）、非常事態の発生の有無を示す情報（以下第２具体例において「非常事態情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の有無及び位置を示す情報（以下第２具体例において「案内対象者情報」という。）、並びに案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿１１，３＿１＿１２の各々の設置位置を示す情報（以下第２具体例において「出力装置情報」という。）を含むものである。ここで、非常事態情報及び案内対象者情報は、第１外部情報となるものである。また、誘導対象地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。

第２具体例において、第１出力装置３＿１＿１１は、誘導経路ＧＲの終点部ＥＰに設置されている。他方、第１出力装置３＿１＿１２は、誘導経路ＧＲと非誘導経路ＮＧＲとの分岐部ＢＰに配置されている。分岐部ＢＰは、丁字路である。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、誘導経路情報が取得されたものとする。また、非常事態が発生していることを示す非常事態情報、誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報、誘導対象地点ＧＰが非常口であることを示す誘導対象地点情報、並びに第１出力装置３＿１＿１１が終点部ＥＰに設置されていること及び第１出力装置３＿１＿１２が分岐部ＢＰに設置されていることを示す出力装置情報が取得されたものとする。かかる非常事態情報及び案内対象者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる誘導対象地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、非常口に対応する第１案内画像ＧＩ＿１＿１１及び案内音ＧＳ＿１１が選択される。また、非誘導経路ＮＧＲに対応する第２案内画像ＧＩ＿２＿１１が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１の投影及び案内音ＧＳ＿１１の出力に用いられる出力装置３として、終点部ＥＰに配置された第１出力装置３＿１＿１１が選択される。また、第２案内画像ＧＩ＿２＿１１の投影に用いられる出力装置３として、分岐部ＢＰに設置された第１出力装置３＿１＿１２が選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿１１の第１投影部３１＿１が第１案内画像ＧＩ＿１＿１１を床面部Ｆに投影するとともに、第１出力装置３＿１＿１１の第１音出力部３２＿１が案内音ＧＳ＿１１を出力する。このとき、案内音ＧＳ＿１１が出力されることにより、音像ＳＩ＿１１が形成される。また、第１出力装置３＿１＿１２の第１投影部３１＿１が第２案内画像ＧＩ＿２＿１１を床面部Ｆに投影する。図１６Ｂ及び図１６Ｃの各々は、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１、第２案内画像ＧＩ＿２＿１１、案内音ＧＳ＿１１及び音像ＳＩ＿１１の例を示している。図１６Ｂは、第１出力装置３＿１＿１１，３＿１＿１２の各々の第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。図１６Ｃは、第１出力装置３＿１＿１１，３＿１＿１２の各々の第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。

図１６Ｂ又は図１６Ｃに示す如く、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１は、終点部ＥＰに投影される。第１案内画像ＧＩ＿１＿１１は、アイコン状の画像Ｉ＿１１により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿１１は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「非常口」（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｅｘｉｔ）を示すピクトグラムを用いたものである。

他方、図１６Ｂ又は図１６Ｃに示す如く、第２案内画像ＧＩ＿２＿１１は、分岐部ＢＰにおける非誘導経路ＮＧＲに対する入り口部に投影される。第２案内画像ＧＩ＿２＿１１は、アイコン状の画像Ｉ＿１２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿１２は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「侵入禁止」（Ｎｏ ｅｎｔｒｙ）を示すピクトグラムを用いたものである。

図１６Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿１１は、第１出力装置３＿１＿１１が設置されている位置（より具体的には第１出力装置３＿１＿１１の第１音出力部３２＿１が配置されている位置）と同一の位置に形成される。これにより、音像ＳＩ＿１１は、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１が投影される位置に対する近傍の位置に形成される。または、図１６Ｃに示す如く、音像ＳＩ＿１１は、床面部Ｆにおける第１案内画像ＧＩ＿１＿１１が投影される位置（より具体的には第１案内画像ＧＩ＿１＿１１に含まれる画像Ｉ＿１１の中心部が投影される位置）と同一の位置に形成される。

かかる音像ＳＩ＿１１の定位により、案内対象者が非誘導対象地点ＮＧＰに誘導されるのを回避することができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。また、このとき、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１の内容により、誘導対象地点ＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。例えば、第１案内画像ＧＩ＿１＿１１に含まれるピクトグラムにより、誘導対象地点ＧＰが非常口であることを案内対象者に知らせることができる。

ここで、案内音ＧＳ＿１１は、例えば、以下のような音を用いるのが好適である。すなわち、案内音ＧＳ＿１１は、所定の高さを有する音（以下「第１音」という。）及び第１音よりも低い音（以下「第２音」という。）により構成されている。第１音及び第２音が所定時間Ｔ内に順次出力されることにより、いわゆる「旋律的音程」が形成される。所定時間Ｔは、例えば、１秒以上かつ５秒以下の値に設定される。

例えば、まず、第１音が出力されて、次いで、所定時間Ｔ内に第２音が出力される。これにより、高音から低音への遷移による旋律的音程が形成される。または、例えば、まず、第２音が出力されて、次いで、所定時間Ｔ内に第１音が出力される。これにより、低音から高音への遷移による旋律的音程が形成される。

このように、案内音ＧＳ＿１１に旋律的音程を設けることにより、案内対象者が聞き取りやすい案内音ＧＳ＿１１を実現することができる。この結果、案内音ＧＳ＿１１による誘導効果を向上することができる。

次に、図１７を参照して、案内システム１００による案内の第３具体例について説明する。第３具体例は、２個の第１出力装置３＿１＿２１，３＿１＿２２を用いたものである。また、第３具体例は、１個の第１案内画像ＧＩ＿１＿２１、１個の第２案内画像ＧＩ＿２＿２１、１個の案内音ＧＳ＿２１及び１個の音像ＳＩ＿２１を用いたものである。第１案内画像ＧＩ＿１＿２１及び第２案内画像ＧＩ＿２＿２１の各々は、床面部Ｆに投影される。

第３具体例における案内対象空間Ｓは、任意の施設の任意にフロアにおけるエレベータホール及び当該エレベータホールと連通している通路である。当該エレベータホールは、２台のエレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２に対応している。ここで、エレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２の各々は、使用不能な状態となることがある。例えば、エレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２の各々は、故障していることにより、複数のフロアのうちの全てのフロアにて使用不能な状態となることがある。または、例えば、エレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２の各々は、満員であることにより、当該複数のフロアのうちの特定のフロアにて使用不能な状態となることがある。

第３具体例においては、エレベータＥ＿２１が使用可能な状態であり、かつ、エレベータＥ＿２２が使用不能な状態であるとき、案内対象者をエレベータＥ＿２１に誘導する経路が誘導経路ＧＲとなり、かつ、案内対象者をエレベータＥ＿２２に誘導する経路が非誘導経路ＮＧＲとなる。他方、エレベータＥ＿２１が使用不能な状態であり、かつ、エレベータＥ＿２２が使用可能な状態であるとき、案内対象者をエレベータＥ＿２１に誘導する経路が非誘導経路ＮＧＲとなり、かつ、案内対象者をエレベータＥ＿２２に誘導する経路が誘導経路ＧＲとなる。

以下、案内対象者をエレベータＥ＿２１に誘導する経路が誘導経路ＧＲであり、かつ、案内対象者をエレベータＥ＿２２に誘導する経路が非誘導経路ＮＧＲである場合の例を中心に説明する。図１７Ａは、この場合における誘導経路ＧＲ及び非誘導経路ＮＧＲを示している。

第３具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の有無及び位置を示す情報（以下第３具体例において「案内対象者情報」という。）、エレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２の各々が使用可能な状態であるか否かを示す情報（以下第３具体例において「エレベータ情報」という。）、並びに案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿２１，３＿１＿２２の各々の設置位置を示す情報（以下第３具体例において「出力装置情報」という。）を含むものである。ここで、案内対象者情報及びエレベータ情報は、第１外部情報となるものである。また、エレベータ情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。

第３具体例において、第１出力装置３＿１＿２１は、上記エレベータホールにおけるエレベータＥ＿２１のドアＤ＿２１に隣接する位置に設置されている。他方、第１出力装置３＿１＿２２は、上記エレベータホールにおけるエレベータＥ＿２２のドアＤ＿２２に隣接する位置に設置されている。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報、エレベータＥ＿２１が使用可能な状態であること及びエレベータＥ＿２２が使用不能な状態であることを示すエレベータ情報、並びに第１出力装置３＿１＿２１がドアＤ＿２１に隣接する位置に設置されていること及び第１出力装置３＿１＿２２がドアＤ＿２２に隣接する位置に設置されていることを示す出力装置情報が取得されたものとする。かかる案内対象者情報及びエレベータ情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかるエレベータ情報が用いられる。また、出力装置選択処理には、かかる出力装置情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、使用可能なエレベータＥ＿２１に対応する第１案内画像ＧＩ＿１＿２１及び案内音ＧＳ＿２１が選択される。また、使用不能なエレベータＥ＿２２に対応する第２案内画像ＧＩ＿２＿２１が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１の投影及び案内音ＧＳ＿２１の出力に用いられる出力装置３として、ドアＤ＿２１に隣接する位置に設置されている第１出力装置３＿１＿２１が選択される。また、第２案内画像ＧＩ＿２＿２１の投影に用いられる出力装置３として、ドアＤ＿２２に隣接する位置に設置されている第１出力装置３＿１＿２２が選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿２１の第１投影部３１＿１が第１案内画像ＧＩ＿１＿２１を床面部Ｆに投影するとともに、第１出力装置３＿１＿２１の第１音出力部３２＿１が案内音ＧＳ＿２１を出力する。このとき、案内音ＧＳ＿２１が出力されることにより、音像ＳＩ＿２１が形成される。また、第１出力装置３＿１＿２２の第１投影部３１＿１が第２案内画像ＧＩ＿２＿２１を床面部Ｆに投影する。図１７Ｂ及び図１７Ｃの各々は、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１、第２案内画像ＧＩ＿２＿２１、案内音ＧＳ＿２１及び音像ＳＩ＿２１の例を示している。図１７Ｂは、第１出力装置３＿１＿２１，３＿１＿２２の各々の第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。図１７Ｃは、第１出力装置３＿１＿２１，３＿１＿２２の各々の第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。

図１７Ｂ又は図１７Ｃに示す如く、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１は、ドアＤ＿２１に対する正面の位置であって、ドアＤ＿２１に対する近傍の位置に投影される。第１案内画像ＧＩ＿１＿２１は、アイコン状の画像Ｉ＿２１により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿２１は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「エレベーター」（Ｅｖａｔｏｒ）を示すピクトグラムを用いたものである。

他方、図１７Ｂ又は図１７Ｃに示す如く、第２案内画像ＧＩ＿２＿２１は、ドアＤ＿２２に対する正面の位置であって、ドアＤ＿２２に対する近傍の位置に投影される。第２案内画像ＧＩ＿２＿２１は、アイコン状の画像Ｉ＿２２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿２２は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「一般禁止」（Ｇｅｎｅｒａｌ ｐｒｏｈｉｂｉｔｉｏｎ）を示すピクトグラムを用いたものである。

図１７Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿２１は、第１出力装置３＿１＿２１が設置されている位置（より具体的には第１出力装置３＿１＿２１の第１音出力部３２＿１が配置されている位置）と同一の位置に形成される。これにより、音像ＳＩ＿２１は、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１が投影される位置に対する近傍の位置に形成される。または、図１７Ｃに示す如く、音像ＳＩ＿２１は、床面部Ｆにおける第１案内画像ＧＩ＿１＿２１が投影される位置（より具体的には第１案内画像ＧＩ＿１＿２１に含まれる画像Ｉ＿２１の中心部が投影される位置）と同一の位置に形成される。

かかる音像ＳＩ＿２１の定位により、案内対象者が非誘導対象地点ＮＧＰに誘導されるのを回避することができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。また、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１の内容により、誘導対象地点ＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。また、第２案内画像ＧＩ＿２＿２１の内容により、非誘導対象地点ＮＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。例えば、第１案内画像ＧＩ＿１＿２１及び第２案内画像ＧＩ＿２＿２１の各々に含まれるピクトグラムにより、エレベータＥ＿２１が使用可能な状態であること、及びエレベータＥ＿２２が使用不能な状態であることを案内対象者に知らせることができる。

ここで、第３具体例における案内音ＧＳ＿２１は、第２具体例における案内音ＧＳ＿１１と同様の旋律的音程を有するものであっても良い。これにより、案内対象者が聞き取りやすい案内音ＧＳ＿２１を実現することができる。この結果、案内音ＧＳ＿２１による誘導効果を向上することができる。

なお、第３具体例における外部情報は、上記の例に限定されるものではない。例えば、外部情報は、非常事態（例えば火災）の発生の有無を示す情報（以下第３具体例において「非常事態情報」という。）を含むものであっても良い。エレベータ情報は、エレベータＥ＿２１，Ｅ＿２２の各々が非常事態の発生時における避難に使用可能なものであるか否かを示すものであっても良い。この場合、非常事態情報及び案内対象者情報が第１外部情報となるものであっても良い。すなわち、非常事態が発生していることを示す非常事態情報、及び誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報が取得されたものとする。このとき、かかる非常事態情報及び案内対象者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行されるものであっても良い。

次に、図１８を参照して、案内システム１００による案内の第４具体例について説明する。第４具体例は、１個の第１出力装置３＿１＿３１を用いたものである。また、第４具体例は、１個の第３案内画像ＧＩ＿３＿３１、１個の案内音ＧＳ＿３１及び１個の音像ＳＩ＿３１を用いたものである。第３案内画像ＧＩ＿３＿３１は、床面部Ｆに投影される。第１出力装置３＿１＿３１の第１音出力部３２＿１は、指向性スピーカにより構成されている。

第４具体例における案内対象空間Ｓは、任意の施設における通路である。当該通路の終点部にドアＤ＿３１が設けられている。ドアＤ＿３１は、関係者以外の者（案内対象者を含む。以下同じ。）の立ち入りが禁止されている部屋（不図示）の出入口である。すなわち、ドアＤ＿３１を有する部屋は、立入禁止地点ＮＡＰに対応するものである。

第４具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間ＳにおけるドアＤ＿３１に接近中の案内対象者の有無を示す情報（以下第４具体例において「接近者情報」という。）、ドアＤ＿３１を有する部屋に関する情報（以下第４具体例において「立入禁止地点情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿３１の設置位置を示す情報（以下第４具体例において「出力装置情報」という。）、及びドアＤ＿３１に対する案内対象者の接近方向ＡＤを示す情報（以下第４具体例において「接近方向情報」という。）を含むものである。ここで、接近者情報は、第１外部情報となるものである。また、立入禁止地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。また、接近方向情報は、第４外部情報となるものである。

図１８Ａは、接近方向ＡＤの例を示している。第４具体例において、第１出力装置３＿１＿３１は、案内対象空間ＳにおけるドアＤ＿３１に隣接する位置に設置されている。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、ドアＤ＿３１に接近中の案内対象者がいることを示す接近者情報、ドアＤ＿３１を有する部屋に関係者以外の者の立ち入りが禁止されていることを示す立入禁止地点情報、第１出力装置３＿１＿３１がドアＤ＿３１に隣接する位置に設置されていることを示す出力装置情報、及び接近方向ＡＤを示す接近方向情報が取得されたものとする。かかる接近者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる立入禁止地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。また、出力制御における音像ＳＩ＿３１の位置の制御には、かかる接近方向情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、関係者以外の者の立ち入りが禁止されている立入禁止地点ＮＡＰ用の第３案内画像ＧＩ＿３＿３１及び案内音ＧＳ＿３１が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１の投影及び案内音ＧＳ＿３１の出力に用いられる出力装置３として、ドアＤ＿３１に隣接する位置に設置されている第１出力装置３＿１＿３１が選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿３１の第１投影部３１＿１が第３案内画像ＧＩ＿３＿３１を床面部Ｆに投影するとともに、第１出力装置３＿１＿３１の第１音出力部３２＿１が案内音ＧＳ＿３１を出力する。このとき、案内音ＧＳ＿３１が出力されることにより、音像ＳＩ＿３１が形成される。図１８Ｂは、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１、案内音ＧＳ＿３１及び音像ＳＩ＿３１の例を示している。

図１８Ｂに示す如く、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１は、ドアＤ＿３１に対する正面の位置であって、ドアＤ＿３１に対する近傍の位置に投影される。第３案内画像ＧＩ＿３＿３１は、アイコン状の画像Ｉ＿３１及びテキスト状の画像Ｉ＿３２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿３１は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「立入禁止」（Ｎｏ ａｄｍｉｔｔａｎｃｅ）を示すピクトグラムを用いたものである。テキスト状の画像Ｉ＿３２は、例えば、「関係者以外立ち入り禁止」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

ここで、図１８Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿３１は、接近方向ＡＤにおいて、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１が投影される位置（より具体的には第３案内画像ＧＩ＿３＿３１に含まれる画像Ｉ＿３１の中心部が投影される位置）に対して所定距離Ｌ手前の位置に形成される。すなわち、音像ＳＩ＿３１は、ドアＤ＿３１に接近中の案内対象者から見て、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１が投影される位置に対して所定距離Ｌ手前の位置に形成される。第４具体例における所定距離Ｌは、例えば、５メートルに設定される。

かかる音像ＳＩ＿３１の定位により、案内対象者が立入禁止地点ＮＡＰに接近しているとき、案内対象者が立入禁止地点ＮＡＰに対する近傍の地点に到達するよりも先に、案内対象者に注意を喚起することができる。そして、案内対象者が当該近傍の地点に到達したとき、第３案内画像ＧＩ＿３＿３１の内容により、立入禁止地点ＮＡＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。例えば、テキスト状の画像Ｉ＿３２により、案内対象者の立ち入りが禁止されている理由を知らせることができる。

ここで、案内音ＧＳ＿３１は、案内対象者に「立入禁止」の印象を与える音を用いるのが好適である。例えば、同一の音が短時間（例えば２秒間）内に複数回（例えば３回）断続的に出力されるのが好適である。かかる短時間に断続する音（以下「断続音」という。）が出力されることにより、案内対象者に「立入禁止」の印象を与えることができる。

次に、図１９を参照して、案内システム１００による案内の第５具体例について説明する。第５具体例は、１個の第１出力装置３＿１＿４１を用いたものである。また、第５具体例は、１個の第３案内画像ＧＩ＿３＿４１、１個の案内音ＧＳ＿４１及び１個の音像ＳＩ＿４１を用いたものである。第３案内画像ＧＩ＿３＿４１は、床面部Ｆに投影される。第１出力装置３＿１＿４１の第１音出力部３２＿１は、指向性スピーカにより構成されている。

第５具体例における案内対象空間Ｓは、任意の施設の任意のフロアにおけるエスカレータＥ＿４１の乗り口及びエスカレータＥ＿４２の降り口を含む領域である。エスカレータＥ＿４１，Ｅ＿４２の各々は、上りエスカレータである。通常、エスカレータにおいて、いわゆる「逆走」は禁止されている。したがって、案内対象空間Ｓにおいて、案内対象者がエスカレータＥ＿４２の降り口からエスカレータＥ＿４２内に侵入することは禁止されている。すなわち、案内対象空間Ｓにおいて、エスカレータＥ＿４２の降り口は、侵入禁止地点ＮＥＰに対応するものである。

第５具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間ＳにおけるエスカレータＥ＿４２の降り口に接近中の案内対象者の有無を示す情報（以下第５具体例において「接近者情報」という。）、エスカレータＥ＿４２に関する情報（以下第５具体例において「侵入禁止地点情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿４１の設置位置を示す情報（以下第５具体例において「出力装置情報」という。）、及びエスカレータＥ＿４２の降り口に対する案内対象者の接近方向ＡＤを示す情報（以下第５具体例において「接近方向情報」という。）を含むものである。ここで、接近者情報は、第１外部情報となるものである。また、侵入禁止地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。また、接近方向情報は、第４外部情報となるものである。

図１９Ａは、接近方向ＡＤの例を示している。第５具体例において、第１出力装置３＿１＿４１は、案内対象空間ＳにおけるエスカレータＥ＿４２の降り口に隣接する位置に設置されている。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、エスカレータＥ＿４２の降り口に接近中の案内対象者がいることを示す接近者情報、エスカレータＥ＿４２が上りエスカレータであること及びエスカレータＥ＿４２の降り口が侵入禁止地点ＮＥＰに対応するものであることを示す侵入禁止地点情報、第１出力装置３＿１＿４１がエスカレータＥ＿４２の降り口に隣接する位置に設置されていることを示す出力装置情報、並びに接近方向ＡＤを示す接近方向情報が取得されたものとする。かかる接近者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる侵入禁止地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。また、出力制御における音像ＳＩ＿１の位置の制御には、かかる接近方向情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、上りエスカレータの降り口に係る侵入禁止地点ＮＥＰ用の第３案内画像ＧＩ＿３＿４１及び案内音ＧＳ＿４１が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１の投影及び案内音ＧＳ＿４１の出力に用いられる出力装置３として、エスカレータＥ＿４２の降り口に隣接する位置に設置されている第１出力装置３＿１＿４１が選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿４１の第１投影部３１＿１が第３案内画像ＧＩ＿３＿４１を床面部Ｆに投影するとともに、第１出力装置３＿１＿４１の第１音出力部３２＿１が案内音ＧＳ＿４１を出力する。このとき、案内音ＧＳ＿４１が出力されることにより、音像ＳＩ＿４１が形成される。図１９Ｂは、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１、案内音ＧＳ＿４１及び音像ＳＩ＿４１の例を示している。

図１９Ｂに示す如く、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１は、エスカレータＥ＿４２の降り口に対する正面の位置であって、エスカレータＥ＿４２の降り口に対する近傍の位置に投影される。第３案内画像ＧＩ＿３＿４１は、アイコン状の画像Ｉ＿４１及びテキスト状の画像Ｉ＿４２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿４１は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「侵入禁止」（Ｎｏ ｅｎｔｒｙ）を示すピクトグラムを用いたものである。テキスト状の画像Ｉ＿３２は、例えば、「上りエスカレーター」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。

ここで、図１９Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿４１は、接近方向ＡＤにおいて、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１が投影される位置（より具体的には第３案内画像ＧＩ＿３＿４１に含まれる画像Ｉ＿４１の中心部が投影される位置）に対して所定距離Ｌ手前の位置に形成される。すなわち、音像ＳＩ＿４１は、エスカレータＥ＿４２の降り口に接近中の案内対象者から見て、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１が投影される位置に対して所定距離Ｌ手前の位置に形成される。第５具体例における所定距離Ｌは、例えば、３メートルに設定される。

かかる音像ＳＩ＿４１の定位により、案内対象者が侵入禁止地点ＮＥＰに接近しているとき、案内対象者が侵入禁止地点ＮＥＰに対する近傍の地点に到達するよりも先に、案内対象者に注意を喚起することができる。そして、案内対象者が当該近傍の地点に到達したとき、第３案内画像ＧＩ＿３＿４１の内容により、侵入禁止地点ＮＥＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。例えば、テキスト状の画像Ｉ＿４２により、案内対象者の侵入が禁止されている理由を知らせることができる。

ここで、案内音ＧＳ＿４１は、案内対象者に「侵入禁止」の印象を与える音を用いるのが好適である。例えば、第４具体例における案内音ＧＳ＿３１と同様の断続音を用いるのが好適である。かかる断続音が出力されることにより、案内対象者に「侵入禁止」の印象を与えることができる。

次に、図２０を参照して、案内システム１００による案内の第６具体例について説明する。第６具体例は、３個の第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３を用いたものである。また、第６具体例は、３個の第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３、３個の案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３及び３個の音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３を用いたものである。第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３の各々は、床面部Ｆに投影される。

第６具体例における案内対象空間Ｓは、展示用の施設（例えば美術館又は博物館）における通路である。図２０Ａは、当該通路における誘導経路ＧＲ、終点領域ＥＡ及び非誘導経路ＮＧＲを示している。誘導経路ＧＲは、当該施設の４階における展示場（以下「４階展示場」という。）に移動するためのエレベータ（不図示）に案内対象者を誘導する経路である。すなわち、第６具体例における誘導対象地点ＧＰは、４階展示場に移動するためのエレベータである。

第６具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲを示す情報（以下第６具体例において「誘導経路情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の有無及び位置を示す情報（以下第６具体例において「案内対象者情報」という。）、誘導経路ＧＲによる誘導対象地点ＧＰに関する情報（以下第６具体例において「誘導対象地点情報」という。）、並びに案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３の各々の設置位置を示す情報（以下第６具体例において「出力装置情報」という。）を含むものである。ここで、案内対象者情報は、第１外部情報となるものである。また、誘導対象地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。

第６具体例において、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３は、誘導経路ＧＲに沿うように配置されている。より具体的には、誘導経路ＧＲの始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かうにつれて、第１出力装置３＿１＿５１、第１出力装置３＿１＿５２、第１出力装置３＿１＿５３の順に配置されている。ここで、第６具体例において、「案内対象者の頭部の位置よりも低い位置」とは、個々の第１出力装置３＿１が設置されている位置における案内対象者の頭部の位置よりも低い位置であるものとする。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、誘導経路情報が取得されたものとする。また、誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報、誘導対象地点ＧＰが４階展示場に移動するためのエレベータであることを示す誘導対象地点情報、及び第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３の各々の設置位置を示す出力装置情報が取得されたものとする。かかる案内対象者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる誘導対象地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、４階展示場に移動するためのエレベータに対する誘導用の第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３及び案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３の投影に用いられる出力装置３として、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３がそれぞれ選択される。また、案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３の出力に用いられる出力装置３として、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３がそれぞれ選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３が第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３をそれぞれ投影する。また、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３が案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３をそれぞれ出力する。このとき、案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３が出力されることにより、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３がそれぞれ形成される。図２０Ｂ及び図２０Ｃの各々は、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３、案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３及び音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３の例を示している。図２０Ｂは、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３の各々の第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。図２０Ｃは、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３の各々の第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。

図２０Ｂ又は図２０Ｃに示す如く、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３は、誘導経路ＧＲに沿うように配置される。より具体的には、誘導経路ＧＲの始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かうにつれて、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１、第４案内画像ＧＩ＿４＿５２、第４案内画像ＧＩ＿４＿５３の順に配置される。

また、図２０Ｂ又は図２０Ｃに示す如く、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３の各々は、アイコン状の画像Ｉ＿５１、テキスト状の画像Ｉ＿５２及び矢印状の画像Ｉ＿５３により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿５１は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「エレベーター」（Ｅｌｅｖａｔｏｒ）を示すピクトグラムを用いたものである。テキスト状の画像Ｉ＿５２は、例えば、「４階展示場」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿５３は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「矢印」（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｒｏｗ）を示すピクトグラムを用いたものである。ここで、矢印状の画像Ｉ＿５３は、アニメーションによるものであっても良い。

図２０Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３の各々は、対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置（より具体的には対応する第１出力装置３＿１の第１音出力部３２＿１が配置されている位置）と同一の位置に形成される。または、図２０Ｃに示す如く、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３の各々は、床面部Ｆにおける対応する第４案内画像ＧＩ＿４が投影される位置（より具体的には対応する第４案内画像ＧＩ＿４に含まれる画像Ｉ＿５１の中心部が投影される位置）と同一の位置に形成される。

かかる音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３の定位により、床面部Ｆに沿う仮想的な平面に沿うようにして１個の音像ＳＩが移動しているような印象を案内対象者に与えることができる。これにより、案内対象者を誘導する効果を向上することができる。

また、かかる音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３の定位により、床面部Ｆに第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３が投影されていることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を床面部Ｆにおける第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３の各々が投影されている位置に誘導することができる。

そして、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３の内容により、誘導対象地点ＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。例えば、アイコン状の画像Ｉ＿５１及びテキスト状の画像Ｉ＿５２により、誘導対象地点ＧＰが４階展示場に移動するためのエレベータであることを案内対象者に知らせることができる。また、矢印状の画像Ｉ＿５３により、案内対象者を当該エレベータに誘導することができる。

次に、第６具体例の第１変形例について説明する。

第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３は、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３を順次投影するとともに、案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３を順次出力するものであっても良い。これにより、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３は、始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かう順に順次投影される。また、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３は、始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かう順に順次形成される。

ここで、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３は、案内音ＧＳ＿５１〜ＧＳ＿５３の各々を対応する第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して出力する。これにより、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３は、対応する第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して形成される。

例えば、まず、案内音ＧＳ＿５１が出力されることにより音像ＳＩ＿５１が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１が投影される。次いで、案内音ＧＳ＿５２が出力されることにより音像ＳＩ＿５２が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿５２が投影される。次いで、案内音ＧＳ＿５３が出力されることにより音像ＳＩ＿５３が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿５３が投影される。

かかる出力制御により、個々の第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して、個々の第４案内画像ＧＩ＿４が投影されるべき位置に対する近傍の位置又は個々の第４案内画像ＧＩ＿４が投影されるべき位置と同一の位置に案内対象者の視線を誘導することができる。この結果、案内対象者による個々の第４案内画像ＧＩ＿４の見逃しが発生するのを回避することができる。

次に、第６具体例の第２変形例について説明する。

図２０Ｄ又は図２０Ｅに示す如く、第１出力装置３＿１＿５１〜３＿１＿５３のうちの終点領域ＥＡ内に配置された第１出力装置３＿１＿５３のみが案内音ＧＳ＿５３を出力するものであっても良い。これにより、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ＿５３のうちの音像ＳＩ＿５３のみが形成される。

音像ＳＩ＿５３は、第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３のうちの終点領域ＥＡ内に配置される第４案内画像ＧＩ＿４＿５３が投影される位置に対応する位置に形成される。すなわち、音像ＳＩ＿５３は、第４案内画像ＧＩ＿４＿５３が投影される位置に対する近傍の位置に形成される（図２０Ｄ参照）。または、音像ＳＩ＿５３は、第４案内画像ＧＩ＿４＿５３が投影される位置と同一の位置に形成される（図２０Ｅ参照）。

かかる音像ＳＩ＿５３の定位により、終点部ＥＰが案内対象者の現在位置（例えば始点部ＳＰ）から見えない位置にあるとき、終点部ＥＰのおおよその位置を案内対象者に知らせることができる。または、このとき、案内対象者の現在位置に対する終点部ＥＰのおおよその方向を案内対対象者に知らせることができる。

なお、第６具体例の第１変形例において（すなわち第４案内画像ＧＩ＿４＿５１〜ＧＩ＿４＿５３が順次投影されるものにおいて）、音像ＳＩ＿５１〜ＳＩ〜５３のうちの音像ＳＩ＿５３のみが形成されるものであっても良い。

次に、図２１を参照して、案内システム１００による案内の第７具体例について説明する。第７具体例は、８個の第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８を用いたものである。また、第７具体例は、８個の第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８、８個の案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８及び８個の音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８を用いたものである。第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８の各々は、床面部Ｆに投影される。

第７具体例における案内対象空間Ｓは、地下通路である。図２１Ａは、当該地下通路における誘導経路ＧＲ及び終点領域ＥＡを示している。誘導経路ＧＲは、地下にある喫茶店（不図示）に案内対象者を誘導する経路である。すなわち、第７具体例における誘導対象地点ＧＰは、喫茶店である。ドアＤ＿６１は、喫茶店の出入口である。誘導経路ＧＲの始点部ＳＰは、例えば、当該地下通路の入り口である。誘導経路ＧＲは、下り階段ＤＳ及び上り階段ＵＳを含むものである。

第７具体例において、外部情報は、例えば、案内対象空間Ｓにおける誘導経路ＧＲを示す情報（以下第７具体例において「誘導経路情報」という。）、案内対象空間Ｓにおける案内対象者の有無及び位置を示す情報（以下第７具体例において「案内対象者情報」という。）、誘導経路ＧＲにおける階段の有無及び位置を示す情報（以下第７具体例において「要注意地点情報」という。）、誘導経路ＧＲによる誘導対象地点ＧＰに関する情報（以下第７具体例において「誘導対象地点情報」という。）、並びに案内対象空間Ｓにおける第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８の各々の設置位置を示す情報（以下第７具体例において「出力装置情報」という。）を含むものである。ここで、案内対象者情報は、第１外部情報となるものである。また、要注意地点情報及び誘導対象地点情報は、第２外部情報となるものである。また、出力装置情報は、第３外部情報となるものである。

第７具体例において、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８は、誘導経路ＧＲに沿うように配置されている。より具体的には、誘導経路ＧＲの始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かうにつれて、第１出力装置３＿１＿６１、第１出力装置３＿１＿６２、第１出力装置３＿１＿６３、第１出力装置３＿１＿６４、第１出力装置３＿１＿６５、第１出力装置３＿１＿６６、第１出力装置３＿１＿６７、第１出力装置３＿１＿６８の順に配置されている。ここで、第７具体例において、「案内対象者の頭部の位置よりも低い位置」とは、個々の第１出力装置３＿１が設置されている位置における案内対象者の頭部の位置よりも低い位置であるものとする。

いま、外部情報取得処理が実行されることにより、誘導経路情報が取得されたものとする。また、誘導経路ＧＲによる誘導を要する位置（例えば誘導経路ＧＲの始点部ＳＰ）に案内対象者がいることを示す案内対象者情報、誘導経路ＧＲにおける下り階段ＤＳの位置及び上り階段ＵＳの位置を示す要注意地点情報、誘導対象地点ＧＰが喫茶店であることを示す誘導対象地点情報、並びに第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８の各々の設置位置を示す出力装置情報が取得されたものとする。かかる案内対象者情報が取得されたことを契機として、出力内容選択処理、出力装置選択処理及び出力制御が順次実行される。このとき、出力内容選択処理における選択には、かかる要注意地点情報及び誘導対象地点情報が用いられる。また、出力装置選択処理における選択には、かかる出力装置情報が用いられる。

すなわち、まず、出力内容選択処理が実行される。これにより、喫茶店に対する誘導用の第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８及び案内音ＧＳ＿６２〜ＧＳ＿６４，ＧＳ＿６６〜ＧＳ＿６８が選択される。また、下り階段ＤＳに対する注意喚起用の案内音ＧＳ＿６１が選択される。また、上り階段ＵＳに対する注意喚起用の案内音ＧＳ＿６５が選択される。

次いで、出力装置選択処理が実行される。これにより、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８の投影に用いられる出力装置３として、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８がそれぞれ選択される。また、案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８の出力に用いられる出力装置３として、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８がそれぞれ選択される。

次いで、出力制御が実行される。これにより、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８が第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８をそれぞれ投影する。また、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８が案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８をそれぞれ出力する。このとき、案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８が出力されることにより、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８がそれぞれ形成される。図２１Ｂ及び図２１Ｃの各々は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８、案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８及び音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８の例を示している。図２１Ｂは、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８の各々の第１音出力部３２＿１が非指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。図２１Ｃは、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８の各々の第１音出力部３２＿１が指向性スピーカにより構成されている場合の例を示している。

図２１Ｂ又は図２１Ｃに示す如く、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８は、誘導経路ＧＲに沿うように配置される。より具体的には、誘導経路ＧＲの始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かうにつれて、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１、第４案内画像ＧＩ＿４＿６２、第４案内画像ＧＩ＿４＿６３、第４案内画像ＧＩ＿４＿６４、第４案内画像ＧＩ＿４＿６５、第４案内画像ＧＩ＿４＿６６、第４案内画像ＧＩ＿４＿６７、第４案内画像ＧＩ＿４＿６８の順に配置される。

また、図２１Ｂ又は図２１Ｃに示す如く、第４案内画像ＧＩ＿４＿６３，ＧＩ＿４＿６６，ＧＩ＿４＿６８の各々は、アイコン状の画像Ｉ＿６１及び矢印状の画像Ｉ＿６２により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿６１は、例えば、「コーヒーあります」の意味を有する日本語の文字列を含むものである。矢印状の画像Ｉ＿６２は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「矢印」（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｒｏｗ）を示すピクトグラムを用いたものである。ここで、矢印状の画像Ｉ＿６２は、アニメーションによるものであっても良い。

また、図２１Ｂ又は図２１Ｃに示す如く、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６２，ＧＩ＿４＿６４，ＧＩ＿４＿６５，ＧＩ＿４＿６７の各々は、矢印状の画像Ｉ＿６３により構成されている。矢印状の画像Ｉ＿６３は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「矢印」（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｒｏｗ）を示すピクトグラムを用いたものである。

図２１Ｂに示す如く、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８の各々は、対応する第１出力装置３＿１が設置されている位置（より具体的には対応する第１出力装置３＿１の第１音出力部３２＿１が配置されている位置）と同一の位置に形成される。または、図２１Ｃに示す如く、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８の各々は、床面部Ｆにおける対応する第４案内画像ＧＩ＿４が投影される位置（より具体的には対応する第４案内画像ＧＩ＿４に含まれる画像Ｉ＿６１又は画像Ｉ＿６３の中心部が投影される位置）と同一の位置に形成される。

かかる音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６３の定位により、床面部Ｆに沿う仮想的な平面に沿うようにして１個の音像ＳＩが移動しているような印象を案内対象者に与えることができる。これにより、案内対象者を誘導する効果を向上することができる。

また、かかる音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８の定位により、床面部Ｆに第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８が投影されていることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を床面部Ｆにおける第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８の各々が投影されている位置に誘導することができる。

そして、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８の内容により、誘導対象地点ＧＰに関する情報を案内対象者に知らせることができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。例えば、アイコン状の画像Ｉ＿６１により、誘導対象地点ＧＰが喫茶店であることを案内対象者に知らせることができる。また、矢印状の画像Ｉ＿５２及び矢印状の画像Ｉ＿５３により、案内対象者を当該喫茶店に誘導することができる。

次に、第７具体例の第１変形例について説明する。第７具体例の第１変形例は、第６具体例の第１変形例と同様のものである。

すなわち、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８を順次投影するとともに、案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８を順次出力するものであっても良い。これにより、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８は、始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かう順に順次投影される。また、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８は、始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かう順に順次形成される。

ここで、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８は、案内音ＧＳ＿６１〜ＧＳ＿６８の各々を対応する第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して出力する。これにより、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８は、対応する第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して形成される。

例えば、まず、案内音ＧＳ＿６１が出力されることにより音像ＳＩ＿６１が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１が投影される。次いで、案内音ＧＳ＿６２が出力されることにより音像ＳＩ＿６２が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿６２が投影される。次いで、案内音ＧＳ＿６３が出力されることにより音像ＳＩ＿６３が形成される。次いで、第４案内画像ＧＩ＿４＿６３が投影される。以下同様にして、個々の案内音ＧＳが出力されることにより対応する音像ＳＩが形成されて、次いで、対応する第４案内画像ＧＩ＿４が投影される。

かかる出力制御により、個々の第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して、個々の第４案内画像ＧＩ＿４が投影されるべき位置に対する近傍の位置又は個々の第４案内画像ＧＩ＿４が投影されるべき位置と同一の位置に案内対象者の視線を誘導することができる。この結果、案内対象者による個々の第４案内画像ＧＩ＿４の見逃しが発生するのを回避することができる。

次に、第７具体例の第２変形例について説明する。第７具体例の第２変形例は、第６具体例の第２変形例と同様のものである。

すなわち、図２１Ｄ又は図２１Ｅに示す如く、第１出力装置３＿１＿６１〜３＿１＿６８のうちの終点領域ＥＡ内に配置された第１出力装置３＿１＿６７，３＿１＿６８のみが案内音ＧＳ＿６７，ＧＳ＿６８を出力するものであっても良い。これにより、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８のうちの音像ＳＩ＿６７，ＳＩ＿６７のみが形成される。

音像ＳＩ＿６７は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８のうちの終点領域ＥＡ内に配置される第４案内画像ＧＩ＿４＿６７が投影される位置に対応する位置に形成される。すなわち、音像ＳＩ＿６７は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６７が投影される位置に対する近傍の位置に形成される（図２１Ｄ参照）。または、音像ＳＩ＿６７は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６７が投影される位置と同一の位置に形成される（図２０Ｅ参照）。

音像ＳＩ＿６８は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８のうちの終点領域ＥＡ内に配置される第４案内画像ＧＩ＿４＿６８が投影される位置に対応する位置に形成される。すなわち、音像ＳＩ＿６８は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６８が投影される位置に対する近傍の位置に形成される（図２１Ｄ参照）。または、音像ＳＩ＿６８は、第４案内画像ＧＩ＿４＿６８が投影される位置と同一の位置に形成される（図２０Ｅ参照）。

かかる音像ＳＩ＿６７，ＳＩ＿６８の定位により、終点部ＥＰが案内対象者の現在位置（例えば始点部ＳＰ）から見えない位置にあるとき、終点部ＥＰのおおよその位置を案内対象者に知らせることができる。または、このとき、案内対象者の現在位置に対する終点部ＥＰのおおよその方向を案内対対象者に知らせることができる。

なお、第７具体例の第１変形例において（すなわち第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８が順次投影されるものにおいて）、音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８のうちの音像ＳＩ＿６７，ＳＩ＿６８のみが形成されるものであっても良い。

次に、第７具体例の第３変形例について説明する。

要注意地点情報は、誘導経路ＧＲにおける階段の有無及び位置に加えて、当該階段の種別を示すものであっても良い。例えば、要注意地点情報は、当該階段が下り階段であるか上り階段であるかを示すものであっても良い。この場合、出力内容選択処理において、かかる要注意地点情報を用いて、以下のような第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６５が選択されるものであっても良い。図２１Ｆ及び図２１Ｇの各々は、この場合における第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６５の例を示している。

すなわち、図２１Ｆ又は図２１Ｇに示す如く、下り階段ＤＳに投影される第４案内画像ＧＩ＿４＿６１は、矢印状の画像Ｉ＿６３に代えて、アイコン状の画像Ｉ＿６４により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿６４は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「下り段差注意」（Ｃａｕｔｉｏｎ，ｕｎｅｖｅｎ ａｃｃｅｓｓ／ｄｏｗｎ）を示すピクトグラムを用いたものである。すなわち、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１は、誘導用の画像Ｉ＿６３に代えて、注意喚起用の画像Ｉ＿６４により構成されている。

また、図２１Ｆ又は図２１Ｇに示す如く、上り階段ＵＳに投影される第４案内画像ＧＩ＿４＿６５は、矢印状の画像Ｉ＿６３に代えて、アイコン状の画像Ｉ＿６５により構成されている。アイコン状の画像Ｉ＿６５は、例えば、「ＪＩＳ Ｚ８２１０」規格における「上り段差注意」（Ｃａｕｔｉｏｎ，ｕｎｅｖｅｎ ａｃｃｅｓｓ／ｕｐ）を示すピクトグラムを用いたものである。すなわち、第４案内画像ＧＩ＿４＿６５は、誘導用の画像Ｉ＿６３に代えて、注意喚起用の画像Ｉ＿６５により構成されている。

かかる出力制御により、誘導用の第４案内画像ＧＩ＿４＿６２〜ＧＩ＿４＿６４，ＧＩ＿４＿６６〜ＧＩ＿４＿６８に対応する誘導用の案内音ＧＳ＿６２〜ＧＳ＿６４，ＧＳ＿６６〜ＧＳ＿６８を出力するとともに、注意喚起用の第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６５に対応する注意喚起用の案内音ＧＳ＿６１，ＧＳ＿６５を出力することができる。

なお、第７具体例の第１変形例において（すなわち第４案内画像ＧＩ＿４＿６１〜ＧＩ＿４＿６８が順次投影されるものにおいて）、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６５が注意喚起用の画像Ｉ＿６４，Ｉ＿６５によりそれぞれ構成されているものであっても良い。また、第７具体例の第２変形例において（すなわち音像ＳＩ＿６１〜ＳＩ＿６８のうちの音像ＳＩ＿６７，ＳＩ＿６８のみが形成されるものにおいて）、第４案内画像ＧＩ＿４＿６１，ＧＩ＿４＿６５が注意喚起用の画像Ｉ＿６４，Ｉ＿６５によりそれぞれ構成されているものであっても良い。

次に、第１具体例〜第７具体例に共通する変形例について説明する。

第１具体例〜第７具体例の各々において、個々の第１出力装置３＿１により案内画像ＧＩが投影される面部（すなわち第１投影面部）は、床面部Ｆに限定されるものではない。上記のとおり、個々の案内画像ＧＩは、基準位置よりも低い位置に投影されるものであれば良い。個々の案内画像ＧＩは、例えば、床面部Ｆに代えて壁面部Ｗに投影されるものであっても良い。

また、第１具体例〜第７具体例の各々において、個々の第１出力装置３＿１に代えて第２出力装置３＿２が設けられているものであっても良い。この場合、個々の案内画像ＧＩは、例えば、床面部Ｆに代えて天井部Ｃ又は壁面部Ｗに投影されるものであっても良い。

また、個々の案内画像ＧＩは、第１具体例〜第７具体例に示す画像Ｉに限定されるものではない。個々の案内画像ＧＩは、出力内容編集処理の結果に応じて、如何なる画像Ｉにより構成されているものであっても良い。これと同様に、個々の案内音ＧＳは、出力内容編集処理の結果に応じて、如何なる音により構成されているものであっても良い。

また、上記１個の出力装置３又は上記Ｐ個の出力装置３と、上記１個の案内画像ＧＩ又は上記Ｑ個の案内画像ＧＩと、上記１個の案内音ＧＳ又は上記Ｒ個の案内音ＧＳとの対応関係は任意である。すなわち、これらの対応関係は、第１具体例〜第７具体例に示す例に限定されるものではない。

次に、個々の出力装置３の変形例について説明する。

第１音出力部３２＿１は、個々の第１出力装置３＿１の正面部の上端部又は個々の第１出力装置３＿１の正面部の下端部に代えて、個々の第１出力装置３＿１の正面部の中央部に設けられているものであっても良い。また、第１投影部３１＿１及び第１音出力部３２＿１は、個々の第１出力装置３＿１の正面部に代えて、個々の第１出力装置３＿１の左側面部又は個々の第１出力装置３＿１の右側面部に設けられているものであっても良い。

第２音出力部３２＿２は、個々の第２出力装置３＿２の正面部の下端部又は個々の第２出力装置３＿２の正面部の上端部に代えて、個々の第２出力装置３＿２の正面部の中央部に設けられているものであっても良い。また、第２投影部３１＿２及び第２音出力部３２＿２は、個々の第２出力装置３＿２の正面部に代えて、個々の第２出力装置３＿２の左側面部又は個々の第２出力装置３＿２の右側面部に設けられているものであっても良い。

以上のように、実施の形態１に係る案内システム１００は、１個の出力装置３又は複数個の出力装置３を備え、１個の出力装置３又は複数個の出力装置３の各々は、第１投影部３１＿１を有する第１出力装置３＿１又は第２投影部３１＿２を有する第２出力装置３＿２により構成されており、第１投影部３１＿１は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像ＧＩ又は複数個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、第２投影部３１＿２は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内画像ＧＩ又は複数個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを基準位置よりも高い位置に投影自在なものである。これにより、プロジェクタ（すなわち第１プロジェクタ４１＿１又は第２プロジェクタ４１＿２）により出力された光が案内対象者の身体等により遮られるのを回避することができる。また、案内対象者がプロジェクタ（すなわち第１プロジェクタ４１＿１又は第２プロジェクタ４１＿２）により出力された光を直接視認するのを回避することができる。

また、１個の出力装置３又は複数個の出力装置３の各々は、第１音出力部３２＿１を有する第１出力装置３＿１又は第２音出力部３２＿２を有する第２出力装置３＿２により構成されており、第１音出力部３２＿１は、基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内音ＧＳ又は複数個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力自在なものであり、第２音出力部３２＿２は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内音ＧＳ又は複数個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力自在なものである。これにより、基準位置よりも低い位置又は基準位置よりも高い位置に音像ＳＩを形成するのを容易にすることができる。

また、１個の案内音ＧＳ又は複数個の案内音ＧＳが出力されることにより１個の音像ＳＩ又は複数個の音像ＳＩが形成されるものであり、１個の音像ＳＩ又は複数個の音像ＳＩの各々は、１個の案内画像ＧＩが投影される位置に対応する位置又は複数個の案内画像ＧＩのうちの選択された案内画像ＧＩが投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、対応する案内画像ＧＩが投影される位置に対する近傍の位置、対応する案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置、又は対応する案内画像ＧＩが投影される位置に対して所定距離Ｌ離れた位置に音像ＳＩを形成することができる。

また、１個の音像ＳＩ又は複数個の音像ＳＩの各々は、１個の案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置又は複数個の案内画像ＧＩのうちの選択された案内画像ＧＩが投影される位置と同一の位置に形成されるものである。かかる音像ＳＩの定位により、対応する案内画像ＧＩが投影されることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を対応する案内画像ＧＩが投影される位置に誘導することができる。

また、１個の案内画像ＧＩが投影されるとともに１個の音像ＳＩが形成されるものであり、１個の案内画像ＧＩは、誘導対象地点ＧＰ又は誘導経路ＧＲを示す第１案内画像ＧＩ＿１を含み、１個の音像ＳＩは、第１案内画像ＧＩ＿１が投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、第１具体例（図１５参照）に係る案内を実現することができる。すなわち、かかる音像ＳＩの定位により、第１案内画像ＧＩ＿１が投影されることを案内対象者に気付かせることができる。また、案内対象者の視線を第１案内画像ＧＩ＿１が投影される位置に誘導することができる。そして、第１案内画像ＧＩ＿１の内容により、誘導対象地点ＧＰ又は誘導経路ＧＲに関する情報を案内対象者に知らせることができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。

また、複数個の案内画像ＧＩが投影されるとともに１個の音像ＳＩが形成されるものであり、複数個の案内画像ＧＩは、誘導対象地点ＧＰ又は誘導経路ＧＲを示す第１案内画像ＧＩ＿１及び非誘導対象地点ＮＧＰ又は非誘導経路ＮＧＲを示す第２案内画像ＧＩ＿２を含み、１個の音像ＳＩは、第１案内画像ＧＩ＿１が投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、第２具体例（図１６参照）又は第３具体例（図１７参照）に係る案内を実現することができる。すなわち、かかる音像ＳＩの定位により、案内対象者が非誘導対象地点ＮＧＰに誘導されるのを回避することができるとともに、案内対象者を誘導対象地点ＧＰに誘導することができる。また、このとき、第１案内画像ＧＩ＿１の内容により、誘導対象地点ＧＰ又は誘導経路ＧＲに関する情報を案内対象者に知らせることができる。また、このとき、第２案内画像ＧＩ＿２の内容により、非誘導対象地点ＮＧＰ又は非誘導経路ＮＧＲに関する情報を案内対象者に知らせることができる。

また、１個の案内音ＧＳが出力されることにより１個の音像ＳＩが形成されるものであり、１個の案内音ＧＳは、互いに異なる高さを有する第１音及び第２音により構成されており、第１音及び第２音が順次出力されることにより旋律的音程が形成されるものである。これにより、案内対象者が聞き取りやすい案内音ＧＳを実現することができる。この結果、例えば、第２具体例（図１６参照）又は第３具体例（図１７参照）に係る案内において、案内音ＧＳによる誘導効果を向上することができる。

また、１個の案内画像ＧＩが投影されるとともに１個の音像ＳＩが形成されるものであり、１個の案内画像ＧＩは、侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰを示す第３案内画像ＧＩ＿３を含み、１個の音像ＳＩは、第３案内画像ＧＩ＿３が投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、第４具体例（図１８参照）又は第５具体例（図１９参照）に係る案内を実現することができる。

また、１個の音像ＳＩは、侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰに対する案内対象者の接近方向ＡＤにおける第３案内画像ＧＩ＿３が投影される位置に対する所定距離Ｌ手前の位置に形成されるものである。かかる音像ＳＩ＿４１の定位により、案内対象者が侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰに接近しているとき、案内対象者が侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰに対する近傍の地点に到達するよりも先に、案内対象者に注意を喚起することができる。そして、案内対象者が当該近傍の地点に到達したとき、第３案内画像ＧＩ＿３の内容により、侵入禁止地点ＮＥＰ又は立入禁止地点ＮＡＰに関する情報を案内対象者に知らせることができる。

また、１個の案内音ＧＳが出力されることにより１個の音像ＳＩが形成されるものであり、１個の案内音ＧＳは、断続音により構成されている。これにより、例えば、第４具体例（図１８参照）に係る案内において、「立入禁止」の印象を案内対象者に与えることができる。または、例えば、第５具体例（図１９参照）に係る案内において、「侵入禁止」の印象を案内対象者に与えることができる。

また、複数個の案内画像ＧＩが投影されるとともに複数個の音像ＳＩが形成されるものであり、複数個の案内画像ＧＩは、誘導経路ＧＲに沿うように配置される複数個の第４案内画像ＧＩ＿４を含み、複数個の音像ＳＩの各々は、複数個の第４案内画像ＧＩ＿４のうちの選択された第４案内画像ＧＩ＿４が投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、第６具体例（図２０参照）又は第７具体例（図２１参照）に係る案内を実現することができる。

また、複数個の第４案内画像ＧＩ＿４は、誘導経路ＧＲの始点部ＳＰから誘導経路ＧＲの終点部ＥＰに向かう順に順次投影されるものであり、複数個の音像ＳＩは、始点部ＳＰから終点部ＥＰに向かう順に順次形成されるものであり、複数個の音像ＳＩの各々は、複数個の第４案内画像ＧＩ＿４のうちの対応する第４案内画像ＧＩ＿４の投影に先行して形成されるものである。これにより、例えば、第６具体例（図２０参照）の第１変形例又は第７具体例（図２１参照）の第１変形例に係る案内を実現することができる。すなわち、かかる出力制御により、案内対象者による個々の第４案内画像ＧＩ＿４の見逃しが発生するのを回避することができる。

また、複数個の音像ＳＩの各々は、複数個の第４案内画像ＧＩ＿４のうちの誘導経路ＧＲの終点部ＥＰを含む領域（すなわち終点領域ＥＡ）内に配置される第４案内画像ＧＩ＿４が投影される位置に対応する位置に形成されるものである。これにより、例えば、第７具体例（図２１参照）の第２変形例に係る案内を実現することができる。すなわち、かかる音像ＳＩの定位により、終点部ＥＰが案内対象者の現在位置（例えば始点部ＳＰ）から見えない位置にあるとき、終点部ＥＰのおおよその位置を案内対象者に知らせることができる。または、このとき、案内対象者の現在位置に対する終点部ＥＰのおおよその方向を案内対対象者に知らせることができる。

また、複数個の第４案内画像ＧＩ＿４の各々は、誘導用の画像（例えば画像Ｉ＿５１，Ｉ＿５２，Ｉ＿５３、画像Ｉ＿６１，Ｉ＿６２若しくは画像Ｉ＿６３）又は注意喚起用の画像（例えば画像Ｉ＿６４若しくは画像Ｉ＿６５）により構成されている。これにより、案内対象者の誘導をすることができるのはもちろんのこと、案内対象者に対する注意喚起をすることができる。

また、複数個の案内音ＧＳが出力されることにより複数個の音像ＳＩが形成されるものであり、複数個の案内音ＧＳの各々は、誘導用の音又は注意喚起用の音により構成されている。これにより、例えば、誘導用の第４案内画像ＧＩ＿４に対応する誘導用の案内音ＧＳを出力するとともに、注意喚起用の第４案内画像ＧＩ＿４に対応する注意喚起用の案内音ＧＳを出力することができる。

また、案内システム１００は、複数個の出力装置３を備える。これにより、１個の出力装置３を用いた場合に比して、複雑な案内（例えば第６具体例又は第７具体例に係る案内）に対応した案内システム１００を実現することができる。

また、複数個の出力装置３の各々が第１出力装置３＿１により構成されている。これにより、例えば、床面部Ｆ又は壁面部Ｗの下半部のうちの少なくとも一方を用いたアニメーションライティング誘導システムを実現することができる。

また、複数個の出力装置３の各々が第２出力装置３＿２により構成されている。これにより、例えば、天井部Ｃ又は壁面部Ｗの上半部のうちの少なくとも一方を用いたアニメーションライティング誘導システムを実現することができる。

また、複数個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が第１出力装置３＿１により構成されており、かつ、複数個の出力装置３のうちの少なくとも１個の出力装置３が第２出力装置３＿２により構成されている。これにより、例えば、床面部Ｆ又は壁面部Ｗの下半部のうちの少なくとも一方と天井部Ｃ又は壁面部Ｗの上半部のうちの少なくとも一方とを用いたアニメーションライティング誘導システムを実現することができる。

また、実施の形態１に係る出力装置３は、第１投影部３１＿１又は第２投影部３１＿２を備え、第１投影部３１＿１は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像ＧＩ又は複数個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、第２投影部３１＿２は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内画像ＧＩ又は複数個の案内画像ＧＩのうちの少なくとも１個の案内画像ＧＩを基準位置よりも高い位置に投影自在なものである。これにより、案内システム１００用の第１出力装置３＿１又は第２出力装置３＿２を実現することができる。

また、出力装置３は、第１投影部３１＿１及び第１音出力部３２＿１を備え、第１音出力部３２＿１は、基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内音ＧＳ又は複数個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力自在なものである。これにより、案内システム１００用の第１出力装置３＿１を実現することができる。また、基準位置よりも低い位置に音像ＳＩを形成するのを容易にすることができる。

また、出力装置３は、第２投影部３１＿２及び第２音出力部３２＿２を備え、第２音出力部３２＿２は、基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内音ＧＳ又は複数個の案内音ＧＳのうちの少なくとも１個の案内音ＧＳを出力自在なものである。これにより、案内システム１００用の第２出力装置３＿２を実現することができる。また、基準位置よりも高い位置に音像ＳＩを形成するのを容易にすることができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本発明の案内システム及び出力装置は、例えば、案内対象空間における案内対象者の誘導に用いることができる。

１ 制御装置、２ 出力装置群、２＿１ 第１出力装置群、２＿２ 第２出力装置群、３ 出力装置、３＿１ 第１出力装置、３＿２ 第２出力装置、１１ 表示部、１２ 操作入力部、１３ 通信部、１４ 制御部、２１ ディスプレイ、２２ タッチパネル、２３ 送信機、２４ 受信機、２５ プロセッサ、２６ メモリ、２７ 処理回路、３１＿１ 第１投影部、３１＿２ 第２投影部、３２＿１ 第１音出力部、３２＿２ 第２音出力部、３３＿１ 通信部、３３＿２ 通信部、３４＿１ 制御部、３４＿２ 制御部、４１＿１ 第１プロジェクタ、４１＿２ 第２プロジェクタ、４２＿１ 第１スピーカ、４２＿２ 第２スピーカ、４３＿１ 送信機、４３＿２ 送信機、４４＿１ 受信機、４４＿２ 受信機、４５＿１ プロセッサ、４５＿２ プロセッサ、４６＿１ メモリ、４６＿２ メモリ、４７＿１ 処理回路、４７＿２ 処理回路、１００ 案内システム。

本発明の案内システムは、案内対象空間の床面部に設置され、高さが案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に配置される第１投影部を有する第１出力装置を備え、第１投影部は、案内画像を床面部に投影自在なものである。

本発明の案内システムは、案内対象空間の床面部に設置され、高さが床面部より高く、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に配置される第１投影部を有する第１出力装置を備え、第１投影部は、案内画像を床面部に投影自在なものである。

Claims (22)

1. １個の出力装置又は複数個の出力装置を備え、
   前記１個の出力装置又は前記複数個の出力装置の各々は、第１投影部を有する第１出力装置又は第２投影部を有する第２出力装置により構成されており、
   前記第１投影部は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像又は複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を前記基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、
   前記第２投影部は、前記基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて前記１個の案内画像又は前記複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を前記基準位置よりも高い位置に投影自在なものである
   ことを特徴とする案内システム。
2. 前記１個の出力装置又は前記複数個の出力装置の各々は、第１音出力部を有する前記第１出力装置又は第２音出力部を有する前記第２出力装置により構成されており、
   前記第１音出力部は、前記基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内音又は複数個の案内音のうちの少なくとも１個の案内音を出力自在なものであり、
   前記第２音出力部は、前記基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて前記１個の案内音又は前記複数個の案内音のうちの少なくとも１個の案内音を出力自在なものである
   ことを特徴とする請求項１記載の案内システム。
3. 前記１個の案内音又は前記複数個の案内音が出力されることにより１個の音像又は複数個の音像が形成されるものであり、
   前記１個の音像又は前記複数個の音像の各々は、前記１個の案内画像が投影される位置に対応する位置又は前記複数個の案内画像のうちの選択された案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものである
   ことを特徴とする請求項２記載の案内システム。
4. 前記１個の音像又は前記複数個の音像の各々は、前記１個の案内画像が投影される位置と同一の位置又は前記複数個の案内画像のうちの選択された案内画像が投影される位置と同一の位置に形成されるものであることを特徴とする請求項３記載の案内システム。
5. 前記１個の案内画像が投影されるとともに前記１個の音像が形成されるものであり、
   前記１個の案内画像は、誘導対象地点又は誘導経路を示す第１案内画像を含み、
   前記１個の音像は、前記第１案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものである
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の案内システム。
6. 前記複数個の案内画像が投影されるとともに前記１個の音像が形成されるものであり、
   前記複数個の案内画像は、誘導対象地点又は誘導経路を示す第１案内画像及び非誘導対象地点又は非誘導経路を示す第２案内画像を含み、
   前記１個の音像は、前記第１案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものである
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の案内システム。
7. 前記１個の案内音が出力されることにより前記１個の音像が形成されるものであり、
   前記１個の案内音は、互いに異なる高さを有する第１音及び第２音により構成されており、
   前記第１音及び前記第２音が順次出力されることにより旋律的音程が形成されるものである
   ことを特徴とする請求項６記載の案内システム。
8. 前記１個の案内画像が投影されるとともに前記１個の音像が形成されるものであり、
   前記１個の案内画像は、侵入禁止地点又は立入禁止地点を示す第３案内画像を含み、
   前記１個の音像は、前記第３案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものである
   ことを特徴とする請求項３記載の案内システム。
9. 前記１個の音像は、前記侵入禁止地点又は前記立入禁止地点に対する前記案内対象者の接近方向における前記第３案内画像が投影される位置に対する所定距離手前の位置に形成されるものであることを特徴とする請求項８記載の案内システム。
10. 前記１個の案内音が出力されることにより前記１個の音像が形成されるものであり、
    前記１個の案内音は、断続音により構成されている
    ことを特徴とする請求項８記載の案内システム。
11. 前記複数個の案内画像が投影されるとともに前記複数個の音像が形成されるものであり、
    前記複数個の案内画像は、誘導経路に沿うように配置される複数個の第４案内画像を含み、
    前記複数個の音像の各々は、前記複数個の第４案内画像のうちの選択された第４案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものである
    ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の案内システム。
12. 前記複数個の第４案内画像は、前記誘導経路の始点部から前記誘導経路の終点部に向かう順に順次投影されるものであり、
    前記複数個の音像は、前記始点部から前記終点部に向かう順に順次形成されるものであり、
    前記複数個の音像の各々は、前記複数個の第４案内画像のうちの対応する第４案内画像の投影に先行して形成されるものである
    ことを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
13. 前記複数個の音像の各々は、前記複数個の第４案内画像のうちの前記誘導経路の終点部を含む領域内に配置される第４案内画像が投影される位置に対応する位置に形成されるものであることを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
14. 前記複数個の第４案内画像の各々は、誘導用の画像又は注意喚起用の画像により構成されていることを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
15. 前記複数個の案内音が出力されることにより前記複数個の音像が形成されるものであり、
    前記複数個の案内音の各々は、誘導用の音又は注意喚起用の音により構成されている
    ことを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
16. 前記複数個の出力装置を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の案内システム。
17. 前記複数個の出力装置の各々が前記第１出力装置により構成されていることを特徴とする請求項１６記載の案内システム。
18. 前記複数個の出力装置の各々が前記第２出力装置により構成されていることを特徴とする請求項１６記載の案内システム。
19. 前記複数個の出力装置のうちの少なくとも１個の出力装置が前記第１出力装置により構成されており、かつ、前記複数個の出力装置のうちの少なくとも１個の出力装置が前記第２出力装置により構成されていることを特徴とする請求項１６記載の案内システム。
20. 第１投影部又は第２投影部を備え、
    前記第１投影部は、案内対象者の頭部の位置に対応する基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内画像又は複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を前記基準位置よりも低い位置に投影自在なものであり、
    前記第２投影部は、前記基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて前記１個の案内画像又は前記複数個の案内画像のうちの少なくとも１個の案内画像を前記基準位置よりも高い位置に投影自在なものである
    ことを特徴とする出力装置。
21. 前記第１投影部及び第１音出力部を備え、
    前記第１音出力部は、前記基準位置よりも低い位置に設けられた状態にて１個の案内音又は複数個の案内音のうちの少なくとも１個の案内音を出力自在なものである
    ことを特徴とする請求項２０記載の出力装置。
22. 前記第２投影部及び第２音出力部を備え、
    前記第２音出力部は、前記基準位置よりも高い位置に設けられた状態にて１個の案内音又は複数個の案内音のうちの少なくとも１個の案内音を出力自在なものである
    ことを特徴とする請求項２０記載の出力装置。

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