JP2012226695A - 誘導指示装置、誘導指示方法及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誘導の対象となる被誘導者40への誘導を指示するための音声情報及び画像情報を誘導指示情報として記憶する誘導指示情報記憶部33と、誘導の内容に応じて誘導指示情報を提示する位置を決定する提示位置決定部36と、提示位置決定部36が決定した位置に向けて、誘導指示情報を出力する指向性スピーカ13及び投影装置12の方向を制御する方向制御部37と、音声情報を出力する指向性スピーカ13を制御する音声出力制御部34と、画像情報を出力する投影装置12を制御する画像出力制御部35とを備える。
【選択図】図3
Description
、広告を表示することを目的とするものであるため、表示と音声が提示される位置が固定されており、人を誘導する目的には適さず任意の位置に情報を提示することができない。
現在の時刻の情報が入力され、入力された現在の時刻と関連付けられている音声情報及び画像情報が決定されるため、決まった時刻(例えば、食事の開始時刻、入浴の開始時刻、就寝時刻等)に誘導指示を行うことができ、誘導の手間を削減して効率化を図ることができるという効果を奏する。
果を奏する。
本実施形態に係る誘導指示装置について、図1ないし図7を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る誘導指示装置のシステム構成図、図2は、本実施形態に係る誘導指示装置のハードウェア構成図、図3は、本実施形態に係る誘導指示装置の機能ブロック図、図4は、本実施形態に係る誘導指示装置の処理を示す第1の図、図5は、本実施形態に係る誘導指示装置の処理を示す第2の図、図6は、本実施形態に係る誘導指示装置の出力画像情報を示す図、図7は、本実施形態に係る誘導指示装置の動作を示すフローチャートである。
情報を入力し、入力された現在の時刻情報に基づいて出力情報決定部32が、現在の時刻情報に関連付いている誘導指示情報を誘導指示情報記憶部33から読み出す。読み出した誘導指示情報のうち、画像情報は画像出力制御部35の制御により投影装置12から出力される。読み出した誘導指示情報のうち、音声情報は音声出力制御部34の制御により指向性スピーカ13から出力される。また、提示位置決定部36が、現在の時刻情報に関連付いている提示位置41を読み出し、方向制御部37がその提示位置41に誘導指示情報が出力されるように投影装置12及び指向性スピーカ13の方向を制御する。誘導指示情報を見聞きした被誘導者40は、誘導指示に従って図4(C)のように誘導される。
定すると共に、孫の年齢ぐらいの子供が音声で呼び掛ける音声情報を決定する。
本実施形態に係る誘導指示装置について、図8ないし図11を用いて説明する。図8は、本実施形態に係る誘導指示装置のシステム構成図、図9は、本実施形態に係る誘導指示装置の機能ブロック図、図10は、本実施形態に係る誘導指示装置の処理を示す図、図11は、本実施形態に係る誘導指示装置の動作を示すフローチャートである。
する。提示位置決定部36は、駆動順序決定部93が決定した駆動順序から各投影装置12及び指向性スピーカ13が出力する誘導指示情報を提示する位置を決定する。
2及び指向性スピーカ13を起動し(S23)、S16の処理に戻る。被誘導者40が誘導先に所在する場合は処理を終了する。
本実施形態に係る誘導指示装置について、図12ないし図14を用いて説明する。図12は、本実施形態に係る誘導指示装置の機能ブロック図、図13は、本実施形態に係る誘導指示装置の処理を示す図、図14は、本実施形態に係る誘導指示装置の動作を示すフローチャートである。
1を入力する(S143)。解析判定部が、入力された撮像情報121を解析して画像処理が必要かどうかを判定する(S144)。画像処理が必要ではない場合は、出力情報決定部32が、誘導内容情報に応じて出力する誘導指示情報を決定する(S145)。
10 誘導指示装置
11 データ部
12 投影装置
13 指向性スピーカ
14 センサ部
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 HD
25 通信I/F
26 入出力I/F
31 情報入力部
32 出力情報決定部
33 誘導指示情報記憶部
34 音声出力制御部
35 画像出力制御部
36 提示位置決定部
37 方向制御部
39 誘導内容情報
40 被誘導者
41 提示位置
91 センサ情報
92 経路演算部
93 駆動順序決定部
121 撮像情報
122 補色画像生成部
123 出力画像生成部
124 カメラ
Claims (11)
- 誘導の対象となる被誘導者への前記誘導を指示するための少なくとも音声情報及び画像情報を誘導指示情報として記憶する誘導指示情報記憶手段と、
誘導の内容に応じて前記誘導指示情報を提示する位置を決定する提示位置決定手段と、
前記提示位置決定手段が決定した位置に向けて、前記誘導指示情報を出力する指向性スピーカ及び投影装置の方向を制御する方向制御手段と、
前記音声情報を出力する指向性スピーカを制御する音声出力制御手段と、
前記画像情報を出力する投影装置を制御する画像出力制御手段とを備えることを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項1に記載の誘導指示装置において、
前記誘導の内容に応じて、前記指向性スピーカが出力する音声情報及び前記投影装置が出力する画像情報を前記誘導指示情報記憶手段から選択して決定する出力情報決定手段を備え、
前記提示位置決定手段が、前記誘導の内容に応じて前記誘導指示情報を提示する位置を決定し、
前記音声出力制御手段が、前記出力情報決定手段で決定された音声情報を前記指向性スピーカに出力させる制御を行い、
前記画像出力制御手段が、前記出力情報決定手段で決定された画像情報を前記投影装置に出力させる制御を行うことを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項2に記載の誘導指示装置において、
前記誘導指示情報記憶手段が、前記誘導の内容に関する情報と関連付けて前記誘導指示情報を提示する提示位置を記憶し、
前記提示位置決定手段が、前記誘導の内容と関連付けられている前記提示位置を決定することを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項2又は3に記載の誘導指示装置において、
前記誘導の内容に関する情報として、現在の時刻の情報を入力する誘導情報入力手段を備え、
前記誘導指示情報記憶手段が、前記時刻を示す情報と関連付けて前記誘導指示情報を記憶し、
前記出力情報決定手段が、入力された前記現在の時刻と関連付けられている前記音声情報及び前記画像情報を決定することを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項2ないし4のいずれかに記載の誘導指示装置において、
前記誘導の内容に関する情報として、前記被誘導者の状態を示す状態情報及び/又は前記被誘導者を識別する識別情報を入力する誘導情報入力手段を備え、
前記誘導指示情報記憶手段が、前記状態情報及び/又は前記識別情報と関連付けて前記誘導指示情報を記憶し、
前記出力情報決定手段が、入力された前記状態情報及び/又は前記識別情報と関連付けられている前記音声情報及び前記画像情報を決定することを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項3ないし5のいずれかに記載の誘導指示装置において、
前記誘導の内容に関する情報として、センサで測定された情報を入力する誘導情報入力手段を備えることを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の誘導指示装置において、
センサにより測定された前記被誘導者の所在を示す所在情報を入力する所在情報入力手
段を備え、
前記提示位置決定手段が、入力された前記所在情報に基づいて、前記誘導指示情報を提示する位置を決定することを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の誘導指示装置において、
前記提示位置決定手段が決定した位置を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像画像の補色を演算し、前記撮像画像に対する補色画像を生成する補色画像生成手段と、
前記補色画像に前記誘導指示情報記憶手段にて記憶されている画像情報を合成し、前記投影装置が出力する画像情報を生成する出力画像生成手段とを備えることを特徴とする誘導指示装置。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の誘導指示装置において、
前記誘導の内容に応じて、当該誘導の誘導先を決定する誘導先決定手段と、
前記誘導先の情報及び被誘導者の所在情報に基づいて、前記被誘導者を誘導する経路を演算する経路演算手段と、
演算された前記経路に基づいて、前記指向性スピーカ及び前記投影装置の駆動順序を決定する駆動順序決定手段とを備え、
前記音声出力制御手段及び前記画像出力制御手段が、決定された前記駆動順序に従って、前記指向性スピーカ及び前記投影装置の動作を制御することを特徴とする誘導指示装置。 - コンピュータが、
誘導の内容に応じて、前記誘導の対象となる被誘導者への前記誘導を指示するための少なくとも音声情報及び画像情報を誘導指示情報として提示する位置を決定する提示位置決定ステップと、
前記決定された位置に向けて、前記誘導指示情報を出力する指向性スピーカ及び投影装置の方向を制御する方向制御ステップと、
前記音声情報を出力する指向性スピーカを制御する音声出力制御ステップと、
前記画像情報を出力する投影装置を制御する画像出力制御ステップとを実行することを特徴とする誘導指示方法。 - コンピュータを、
誘導の対象となる被誘導者への前記誘導を指示するための少なくとも音声情報及び画像情報を誘導指示情報として記憶する誘導指示情報記憶手段、
誘導の内容に応じて前記誘導指示情報を提示する位置を決定する提示位置決定手段、
前記提示位置決定手段が決定した位置に向けて、前記誘導指示情報を出力する指向性スピーカ及び投影装置の方向を制御する方向制御手段、
前記音声情報を出力する指向性スピーカを制御する音声出力制御手段、
前記画像情報を出力する投影装置を制御する画像出力制御手段として機能させる誘導指示プログラム。
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