JP7146152B2 - 情報処理装置、音像形成システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、音像形成システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、光又は音を用いて、人に方向を伝える誘導システムが提案されている。音を用いて人を誘導する場合、音像を用いる手法が知られている。例えば、音像は、複数の音源装置により、複数の音源装置の存在しない場所に形成される。人は、音像が形成された場所から音が聞こえるように感じる。そして、人は、音に従って誘導される。また、例えば、特許文献１では、音像の形成に関する技術が開示されている。特許文献１では、誘導路に沿って、複数の音源装置が配置される。複数の音源装置は、音像を形成する。

特開２０００－２８５３７８号公報

上記の技術の音源装置は、一般的なスピーカである。よって、上記の技術では、一般的な複数のスピーカによって、音像が形成される。しかし、一般的な複数のスピーカでは、音像を形成することができない場所がある。

本開示の目的は、固定された複数のパラメトリックスピーカを用いて、あらゆる場所に音像を形成することである。

本開示の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、第１のパラメトリックスピーカと第２のパラメトリックスピーカとである複数のパラメトリックスピーカを制御する。情報処理装置は、状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得する取得部と、前記第１の位置が、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとの間の真ん中の位置に近いほど、前記音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、前記音ファイルに基づいて新たに生成する生成部と、前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとを制御する制御部と、を有する。

本開示によれば、固定された複数のパラメトリックスピーカを用いて、あらゆる場所に音像を形成することができる。

実施の形態１の音像形成システムの例を示す図である。 実施の形態１の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態１の関係テーブルの例を示す図である。 実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態１の音像の移動の具体例を示す図である。 実施の形態１の移動経路上に音像を形成する場合の具体例を示す図である。 実施の形態２の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態２の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態３の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態４の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態４の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態５の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態５の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態５の画像ファイルが示す画像の具体例を示す図である。 実施の形態６の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。 実施の形態６の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の音像形成システムの例を示す図である。音像形成システムは、情報処理装置１００と複数のパラメトリックスピーカとを含む。音像形成システムは、さらに、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎａｌｏｇ）変換部、変調部、及びアンプを含んでもよい。

情報処理装置１００は、誘導装置と呼んでもよい。情報処理装置１００は、制御方法を実行する装置である。例えば、情報処理装置１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。情報処理装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。

プロセッサ１０１は、情報処理装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。情報処理装置１００は、プロセッサ１０１に変えて、処理回路を有してもよい。処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。

揮発性記憶装置１０２は、情報処理装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、情報処理装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。

図１は、２つのパラメトリックスピーカを示している。パラメトリックスピーカの数は、２つに限らない。以下の説明では、パラメトリックスピーカの数は、２つとする。２つのパラメトリックスピーカは、パラメトリックスピーカ２００，２０１である。

情報処理装置１００は、ＤＡ変換部３００、変調部４００、及びアンプ５００を介して、パラメトリックスピーカ２００と接続する。情報処理装置１００は、ＤＡ変換部３００、変調部４００、及びアンプ５００を介して、パラメトリックスピーカ２００を制御する。
情報処理装置１００は、ＤＡ変換部３０１、変調部４０１、及びアンプ５０１を介して、パラメトリックスピーカ２０１と接続する。情報処理装置１００は、ＤＡ変換部３０１、変調部４０１、及びアンプ５０１を介して、パラメトリックスピーカ２０１を制御する。

ＤＡ変換部３００，３０１は、ＤＡ変換回路と呼んでもよい。変調部４００，４０１は、変調回路と呼んでもよい。
ＤＡ変換部３００，３０１と変調部４００，４０１は、情報処理装置１００の内部に存在してもよい。

ＤＡ変換部３００，３０１は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。変調部４００，４０１は、アナログ信号を変調する。例えば、変調は、振幅変調(ＡＭ：ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)、ＤＳＢ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ）変調、ＳＳＢ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ）変調などである。アンプ５００，５０１は、信号を増幅する。

次に、情報処理装置１００が有する機能を説明する。
図２は、実施の形態１の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。なお、図２では、ＤＡ変換部３００，３０１、変調部４００，４０１、及びアンプ５００，５０１が省略されている。
情報処理装置１００は、記憶部１１０、取得部１２０、及び制御部１３０を有する。

記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部１２０及び制御部１３０の一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、取得部１２０及び制御部１３０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。

記憶部１１０は、音ファイルを記憶してもよい。なお、音ファイルは、ｍｐ３などの形式の音データである。記憶部１１０は、関係テーブルを記憶する。ここで、関係テーブルを具体的に例示する。

図３は、実施の形態１の関係テーブルの例を示す図である。関係テーブル１１１は、記憶部１１０に格納される。関係テーブル１１１は、状況情報と音の項目を有する。状況情報については、後で説明する。また、関係テーブル１１１の使用方法については、後で説明する。

記憶部１１０は、音像位置情報を記憶してもよい。音像位置情報は、音像を形成する位置を示す情報である。また、音像位置情報が示す位置は、直交座標又は極座標で表されてもよい。ここで、音像は、仮想音源とも言う。

取得部１２０は、状況情報を取得する。例えば、取得部１２０は、情報処理装置１００と通信するシステムから状況情報を取得する。また、例えば、取得部１２０は、管理者による入力操作により、状況情報を取得する。
ここで、状況情報とは、状況を示す情報である。例えば、状況情報は、通常又は緊急であることを示す。

取得部１２０は、状況情報が取得された場合、状況情報に応じた音ファイルを取得する。詳細には、取得部１２０は、関係テーブル１１１に基づいて、状況情報が示す状況に応じた音を特定する。例えば、状況情報が緊急の状況であることを示している場合、取得部１２０は、ブザー音を特定する。取得部１２０は、特定された音の音ファイルを取得する。例えば、取得部１２０は、ブザー音の音ファイルを取得する。ここで、音ファイルの取得方法を説明する。例えば、取得部１２０は、音ファイルを記憶部１１０から取得する。また、例えば、取得部１２０は、情報処理装置１００に接続可能な外部装置から音ファイルを取得する。なお、例えば、外部装置は、クラウドサーバである。

取得部１２０は、音像位置情報を取得する。例えば、取得部１２０は、音像位置情報を記憶部１１０から取得する。また、例えば、取得部１２０は、音像位置情報を当該外部装置から取得する。

制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に、音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。なお、音像を形成する方法として、制御部１３０は、振幅パンニングを用いて、パラメトリックスピーカ２００，２０１に音像を形成させてもよい。また、制御部１３０は、ＨＲＴＦ（Ｈｅａｄ‐Ｒｅｌａｔｅｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を利用したトランスオーラル又は遅延制御を用いて、パラメトリックスピーカ２００，２０１に音像を形成させてもよい。音像を形成する方法は、これら以外の方法でもよい。

また、取得部１２０は、複数の音像位置情報を取得する。複数の音像位置情報のそれぞれは、異なる位置を示す。制御部１３０は、複数の音像位置情報が示す位置に、音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。これにより、情報処理装置１００は、音像を移動させることができる。

次に、情報処理装置１００が実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図４は、実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１１）取得部１２０は、状況情報を取得する。
（ステップＳ１２）取得部１２０は、状況情報に応じた音ファイルを取得する。
（ステップＳ１３）取得部１２０は、音像位置情報を取得する。なお、当該音像位置情報は、第１の音像位置情報と呼んでもよい。当該音像位置情報が示す位置は、第１の位置と呼んでもよい。

（ステップＳ１４）制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に音像を形成するための制御内容を決定する。例えば、パラメトリックスピーカ２００の付近に音像を形成する場合、制御内容は、パラメトリックスピーカ２００の音量とパラメトリックスピーカ２０１の音量との比が“９：１”になるように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することを示す。また、例えば、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との中央に音像を形成する場合、制御内容は、パラメトリックスピーカ２００の音量とパラメトリックスピーカ２０１の音量との比が“５：５”になるように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することを示す。なお、音量は、音圧と考えてもよい。また、例えば、制御内容は、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１とに、同時に超音波を出力させることを示す。
また、制御内容には、音ファイルの音を出力させることが含まれる。

（ステップＳ１５）制御部１３０は、制御内容に基づいて、駆動信号を生成する。
（ステップＳ１６）制御部１３０は、駆動信号を送信する。
パラメトリックスピーカ２００，２０１は、駆動信号に基づいて、音ファイルが示す音が変調された超音波を出力する。これにより、音像位置情報が示す位置に音像が形成される。例えば、音像は、床又は壁に形成される。

（ステップＳ１７）制御部１３０は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、情報処理装置１００と通信するシステムが送信した終了指示を情報処理装置１００が受信した場合、制御部１３０は、処理を終了すると判定する。
処理を終了する場合、処理は、終了する。処理を終了しない場合、処理は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３～１６が繰り返されることで、ユーザは、音像が移動するように感じる。

情報処理装置１００は、音像が直線に移動するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御してもよい。また、情報処理装置１００は、音像がジグザクに移動するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御してもよい。

次に、音像の移動の具体例を示す。
図５は、実施の形態１の音像の移動の具体例を示す図である。パラメトリックスピーカ２００，２０１は、移動経路上に配置されている。
例えば、音像位置情報が、パラメトリックスピーカ２００の位置を示している場合、情報処理装置１００は、パラメトリックスピーカ２００の位置に音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。パラメトリックスピーカ２００，２０１は、情報処理装置１００の制御により、音像６００を形成する。

また、例えば、音像位置情報が、パラメトリックスピーカ２００の位置の隣の位置を示している場合、情報処理装置１００は、当該隣の位置に音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。パラメトリックスピーカ２００，２０１は、情報処理装置１００の制御により、音像６０１を形成する。

例えば、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、緊急な状況（例えば、火事）で、ブザー音が変調された超音波を出力する。当該超音波が出力されることで、音像が形成される。そして、ユーザＵ１は、音像からブザー音が出力されていると感じる。パラメトリックスピーカ２００，２０１が音像の形成を繰り返すことで、音像が移動する。音像が移動する方向には、非常口がある。ユーザＵ１は、音像が移動する方向に誘導される。これにより、ユーザＵ１は、非常口にたどり着くことができる。

ところで、一般的な複数のスピーカは、音像を形成することができる。しかし、一般的な複数のスピーカは、スピーカ間を結ぶ線分上、又は多角形内以外の場所に音像を形成することが出来ない。例えば、一般的な複数のスピーカが天井に設置されている場合、一般的な複数のスピーカは、スピーカの下の床又は壁に音像を形成することが出来ない。

情報処理装置１００は、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することで、パラメトリックスピーカ２００、２０１の指向性が壁又は床にぶつかる点の間に音像を形成することができる。具体的には、情報処理装置１００は、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することで、パラメトリックスピーカ２００の下の床又は壁に音像を形成することができる。

また、情報処理装置１００は、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することで、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との間に音像を形成することができる。
よって、情報処理装置１００は、固定された複数のパラメトリックスピーカを用いて、あらゆる場所に音像を形成することができる。

なお、様々な場所に音像を形成するために、１台のパラメトリックスピーカを機械的に動かす方法が考えられる。しかし、当該方法では、パラメトリックスピーカに可動部を設ける必要がある。そのため、可動部を有するパラメトリックスピーカの製造コストは、高くなる。また、パラメトリックスピーカは、振動に弱い。そのため、パラメトリックスピーカが動くことは、望ましいと言えない。

一方、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、動かずに音像を形成する。パラメトリックスピーカ２００，２０１が動かないため、パラメトリックスピーカ２００，２０１が振動することがない。また、パラメトリックスピーカ２００，２０１が動かないため、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、可動部を有していなくてもよい。可動部を有していないパラメトリックスピーカ２００，２０１の製造コストは、低く抑えることができる。

さらに、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１とが移動経路上に配置されていない場合でも、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１は、移動経路上に音像を形成することができる。具体的に例を示す。

図６は、実施の形態１の移動経路上に音像を形成する場合の具体例を示す図である。図６は、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１とが移動経路上に配置されていないことを示している。すなわち、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１とは、直線的に配置されていない。図６は、音像７００，７０１を示している。

パラメトリックスピーカは、指向性が鋭い。そのため、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１とが移動経路上に配置されていない場合でも、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１は、指向性を移動経路上に向けることで、移動経路上に音像を形成することができる。

また、実施の形態１によれば、情報処理装置１００は、状況に応じた音に基づく超音波をパラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１に出力させることで、音像から当該音が出力しているように感じさせることができる。

上記では、ユーザＵ１を誘導する場合を例示した。情報処理装置１００は、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御することで、視覚障害者、群衆、動物などを誘導してもよい。

実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態２では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態２の説明では、図１～６を参照する。

図７は、実施の形態２の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。図２に示される構成と同じ図７の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。情報処理装置１００ａは、生成部１４０ａを有する。
生成部１４０ａの一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、生成部１４０ａの一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

生成部１４０ａは、音ファイルが示す音の周波数帯域の中から変更対象の周波数帯域を特定する。なお、周波数帯域は、帯域幅とも言う。生成部１４０ａは、特定された周波数帯域の振幅を大きくする処理又は特定された周波数帯域の振幅を小さくする処理を実行することにより、新たな音ファイルを生成する。
制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に、新たな音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。

次に、情報処理装置１００ａが実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図８は、実施の形態２の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図８の処理では、ステップＳ１３ａが実行され、ステップＳ１４がステップＳ１４ａに変更される点が図４の処理と異なる。そのため、図８では、ステップＳ１３ａ，１４ａを説明する。そして、ステップＳ１３ａ，１４ａ以外の処理の説明は、省略する。

（ステップＳ１３ａ）生成部１４０ａは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音の周波数帯域の中から変更対象の周波数帯域を特定する。詳細には、生成部１４０ａは、音像位置情報が示す位置に基づいて、当該音の周波数帯域の中から変更対象の周波数帯域を特定する。例えば、生成部１４０ａは、音像位置情報が示す位置と変更対象の周波数帯域との対応関係を示す情報と、音像位置情報とに基づいて、当該音の周波数帯域の中から変更対象の周波数帯域を特定する。

生成部１４０ａは、特定された周波数帯域の振幅を大きくする処理又は特定された周波数帯域の振幅を小さくする処理を実行する。生成部１４０ａは、処理を実行することにより、新たな音ファイルを生成する。言い換えれば、生成部１４０ａは、ステップＳ１２で取得された音ファイルに基づいて、新たな音ファイルを生成する。これにより、例えば、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音がブザー音である場合、新たな音ファイルでは、ブザー音の一部が強調される。
なお、新たな音ファイルを生成するは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが書き換わると表現してもよい。

（ステップＳ１４ａ）制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に音像を形成するための制御内容を決定する。また、制御内容には、ステップＳ１３ａで生成された音ファイルの音を出力させることが含まれる。
これにより、例えば、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、一部が強調された音を出力する。

実施の形態２によれば、パラメトリックスピーカ２００，２０１が、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく超音波を出力することで、当該音が、音像位置情報が示す位置にフォーカスされやすくなる。すなわち、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、容易に、音像位置情報が示す位置に音像を形成できる。

実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態３では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態３の説明では、図１～６を参照する。

図９は、実施の形態３の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。図２に示される構成と同じ図９の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。情報処理装置１００ｂは、生成部１４０ｂを有する。
生成部１４０ｂの一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、生成部１４０ｂの一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

生成部１４０ｂは、音像位置情報が示す位置が、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との間の真ん中の位置に近いほど、音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、取得部１２０が取得した音ファイルに基づいて新たに生成する。ここで、パラメトリックスピーカ２００は、第１のパラメトリックスピーカと呼んでもよい。パラメトリックスピーカ２０１は、第２のパラメトリックスピーカと呼んでもよい。
制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。

次に、情報処理装置１００ｂが実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１０は、実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１０の処理では、ステップＳ１３ｂが実行され、ステップＳ１４がステップＳ１４ｂに変更される点が図４の処理と異なる。そのため、図１０では、ステップＳ１３ｂ，１４ｂを説明する。そして、ステップＳ１３ｂ，１４ｂ以外の処理の説明は、省略する。

（ステップＳ１３ｂ）生成部１４０ｂは、ステップＳ１３で取得された音像位置情報が示す位置が、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との間の真ん中の位置に近いほど、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、新たに生成する。具体例を用いて、生成処理を説明する。生成部１４０ｂは、当該真ん中の位置を示す位置情報を記憶部１１０から取得する。生成部１４０ｂは、当該位置情報が示す真ん中の位置と音像位置情報が示す位置とを比較する。生成部１４０ｂは、比較結果に基づいて、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音の立ち上がり部分をどのくらい強調するかを決定する。また、音像位置情報が示す位置が真ん中の位置である場合、生成部１４０ｂは、音ファイルが示す音の立ち上がり部分を一番強調することを決定する。生成部１４０ｂは、ステップＳ１２で取得された音ファイルと、決定の内容とに基づいて、新たな音ファイルを生成する。なお、音を強調する方法として、振幅を大きくすることで、音が強調される。

このように、音の立ち上がり部分を強調した音ファイルが、生成される。
なお、新たな音ファイルを生成するは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが書き換わると表現してもよい。

（ステップＳ１４ｂ）制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に音像を形成するための制御内容を決定する。また、制御内容には、ステップＳ１３ｂで生成された音ファイルの音を出力させることが含まれる。

ステップＳ１３，１３ｂ，１４ｂ，１５，１６が繰り返されることで、パラメトリックスピーカ２００，２０１は、音像位置情報が示す位置が、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との間の真ん中の位置に近いほど、立ち上がり部分が強調される音を出力するような音像を形成することができる。

ここで、音源と音源との間の真ん中に近い位置ほど、音がハッキリしない場合がある。そこで、情報処理装置１００は、音像位置情報が示す位置が、パラメトリックスピーカ２００とパラメトリックスピーカ２０１との間の真ん中に近い位置ほど、立ち上がり部分が強調される音を出力するような音像をパラメトリックスピーカ２００，２０１に形成させる。これにより、音がハッキリする。また、音像が移動することで、ユーザは、連続して音が移動しているように感じる。実施の形態３によれば、ユーザは、連続する音をハッキリと聞くことができる。

実施の形態４．
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態４では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態４の説明では、図１～６を参照する。

図１１は、実施の形態４の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。図２に示される構成と同じ図１１の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。情報処理装置１００ｃは、生成部１４０ｃを有する。
生成部１４０ｃの一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、生成部１４０ｃの一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

生成部１４０ｃは、取得部１２０が取得した音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成する。
制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。

図１２は、実施の形態４の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１２の処理では、ステップＳ１３ｃが実行され、ステップＳ１４がステップＳ１４ｃに変更される点が図４の処理と異なる。そのため、図１２では、ステップＳ１３ｃ，１４ｃを説明する。そして、ステップＳ１３ｃ，１４ｃ以外の処理の説明は、省略する。

（ステップＳ１３ｃ）生成部１４０ｂは、ステップＳ１２で取得された音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成する。具体的には、生成部１４０ｂは、ステップＳ１２で取得された音ファイルと、Ｒｅｖｅｒｂエフェクトの技術とを用いて、残響が発生する音ファイルを新たに生成する。
なお、音ファイルを新たに生成するは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが書き換わると表現してもよい。

（ステップＳ１４ｃ）制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に音像を形成するための制御内容を決定する。また、制御内容には、ステップＳ１３ｃで生成された音ファイルの音を出力させることが含まれる。

ステップＳ１４ｃの後、ステップＳ１５，１６が実行される。ステップＳ１７でＮｏの場合、ステップＳ１３と，ステップＳ１３ｃとが実行される。当該ステップＳ１３ｃでは、生成部１４０ｂは、前回生成された音ファイルが示す音に基づく残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する。

そして、生成部１４０ｂは、ステップＳ１３ｃを実行する度に、前回の残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する。生成された音ファイルに基づいて、パラメトリックスピーカ２００，２０１が制御されることで、音像が遠ざかるほど、残響が長くなる。そのため、ユーザは、より強調された音像の移動を感じることが出来る。

実施の形態５．
次に、実施の形態５を説明する。実施の形態５では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態５では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態５の説明では、図１～６を参照する。

図１３は、実施の形態５の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。図２に示される構成と同じ図１３の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。情報処理装置１００ｄは、表示装置８００と接続する。例えば、表示装置８００は、プロジェクタである。情報処理装置１００ｄは、表示装置８００を制御する。

情報処理装置１００ｄは、取得部１２０ｄと制御部１３０ｄを有する。
取得部１２０ｄは、状況情報が取得された場合、状況情報に応じた画像ファイルを取得する。例えば、取得部１２０ｄは、状況情報と画像の名称との対応関係を示す情報に基づいて、状況情報が示す状況に応じた画像の名称を特定する。取得部１２０ｄは、特定された画像の名称の画像ファイルを取得する。ここで、画像ファイルの取得方法を説明する。例えば、取得部１２０は、画像ファイルを記憶部１１０から取得する。また、例えば、取得部１２０は、情報処理装置１００に接続可能な外部装置から画像ファイルを取得する。
制御部１３０ｄは、音像位置情報が示す位置に、画像ファイルが示す画像を表示するように表示装置８００を制御する。

図１４は、実施の形態５の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１４の処理では、ステップＳ１６ｄが実行され、ステップＳ１２がステップＳ１２ｄに変更される点が図４の処理と異なる。そのため、図１４では、ステップＳ１２ｄ，１６ｄを説明する。そして、ステップＳ１２ｄ，１６ｄ以外の処理の説明は、省略する。なお、ステップＳ１１～１６の中で取得部１２０が実行する処理は、取得部１２０ｄに実行されるものとする。ステップＳ１１～１６の中で制御部１３０が実行する処理は、制御部１３０ｄに実行されるものとする。

（ステップＳ１２ｄ）取得部１２０ｄは、状況情報に応じた音ファイルと、状況情報に応じた画像ファイルとを取得する。
（ステップＳ１６ｄ）制御部１３０ｄは、音像位置情報が示す位置に、画像ファイルが示す画像を表示するように、当該画像の表示を表示装置８００に指示する。
これにより、音像位置情報が示す位置に、音像が形成され、かつ画像が表示される。

次に、画像ファイルが示す画像の具体例を示す。
図１５は、実施の形態５の画像ファイルが示す画像の具体例を示す図である。画像ファイル１１２は、記憶部１１０に格納されてもよい。画像ファイル１１２が示す画像は、誘導方向を示している。

例えば、状況情報が緊急を示している場合、取得部１２０ｄは、画像ファイル１１２を取得する。制御部１３０ｄは、音像位置情報が示す位置に、画像ファイル１１２が示す画像を表示するように、当該画像の表示をプロジェクタに指示する。これにより、プロジェクタは、画像ファイル１１２の画像を表示する。例えば、プロジェクタは、画像ファイル１１２の画像を床に表示する。ユーザは、床に表示された画像を視認することで、どちらに移動するかを認識できる。よって、ユーザは、音像によって誘導されるだけでなく、画像の内容によって誘導される。このように、情報処理装置１００ｄは、ユーザの視覚と聴覚を介して、ユーザを誘導することができる。

実施の形態５によれば、情報処理装置１００ｄは、視覚情報と聴覚情報とを、ユーザに提供することができる。

実施の形態６．
次に、実施の形態６を説明する。実施の形態６では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態６では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態６の説明では、図１～６を参照する。

実施の形態１～５では、変調部が外部に存在する場合を説明した。変調部の数は、パラメトリックスピーカの数と同じである。ここで、変調部は、高価である。そのため、パラメトリックスピーカの数に合わせて、変調部を設けることは、音像形成システムのコストが高くなる。そこで、実施の形態６では、音像形成システムのコストを抑制する場合を説明する。

図１６は、実施の形態６の情報処理装置が有する機能ブロックを示す図である。図２に示される構成と同じ図１６の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。情報処理装置１００ｅは、生成部１４０ｅを有する。
生成部１４０ｅの一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、生成部１４０ｅの一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。

生成部１４０ｅは、取得部１２０が取得した音ファイルが示す音の波形を変調することで、新たな音ファイルを生成する。
制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に、新たな音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、パラメトリックスピーカ２００，２０１を制御する。

図１７は、実施の形態６の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１７の処理では、ステップＳ１２ｅが実行され、ステップＳ１４がステップＳ１４ｅに変更される点が図４の処理と異なる。そのため、図１７では、ステップＳ１２ｅ，１４ｅを説明する。そして、ステップＳ１２ｅ，１４ｅ以外の処理の説明は、省略する。

（ステップＳ１２ｅ）生成部１４０ｅは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音の波形を変調することで、新たな音ファイルを生成する。詳細には、生成部１４０ｅは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが示す音の波形に対して、振幅変調、ＤＳＢ変調、ＳＳＢ変調などを行う。このように、生成部１４０ｅは、変調により、新たな音ファイルを生成する。
なお、新たな音ファイルを生成するは、ステップＳ１２で取得された音ファイルが書き換わると表現してもよい。

（ステップＳ１４ｅ）制御部１３０は、音像位置情報が示す位置に音像を形成するための制御内容を決定する。また、制御内容には、ステップＳ１２ｅで生成された音ファイルの音を出力させることが含まれる。

このように、情報処理装置１００ｅの内部で変調を行うことにより、情報処理装置１００ｅの外部に変調部が、存在しなくてもよい。よって、実施の形態６によれば、情報処理装置１００ｅは、音像形成システムのコストを抑制できる。

以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。

１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ 情報処理装置、 １０１ プロセッサ、 １０２ 揮発性記憶装置、 １０３ 不揮発性記憶装置、 １１０ 記憶部、 １１１ 関係テーブル、 １１２ 画像ファイル、 １２０，１２０ｄ 取得部、 １３０，１３０ｄ 制御部、 １４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｅ 生成部、 ２００，２０１ パラメトリックスピーカ、 ３００，３０１ ＤＡ変換部、 ４００，４０１ 変調部、 ５００，５０１ アンプ、 ６００，６０１，７００，７０１ 音像、 ８００ 表示装置、 Ｕ１ ユーザ。

Claims (9)

1. 第１のパラメトリックスピーカと第２のパラメトリックスピーカとである複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置であって、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得する取得部と、
   前記第１の位置が、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとの間の真ん中の位置に近いほど、前記音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、前記音ファイルに基づいて新たに生成する生成部と、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとを制御する制御部と、
   を有する情報処理装置。
2. 複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置であって、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得する取得部と、
   前記音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成する生成部と、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記複数のパラメトリックスピーカを制御する制御部と、
   を有し、
   前記生成部は、新たに音ファイルを生成する場合、前回生成された音ファイルが示す音に基づく残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する、
   情報処理装置。
3. 前記取得部は、前記第１の音像位置情報を含み、それぞれ異なる位置を示す複数の音像位置情報を取得し、
   前記制御部は、前記複数の音像位置情報が示す位置に音像を形成するように、前記複数のパラメトリックスピーカを制御する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 第１のパラメトリックスピーカと第２のパラメトリックスピーカとである複数のパラメトリックスピーカと、
   前記複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置と、
   を含み、
   前記情報処理装置は、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得する取得部と、
   前記第１の位置が、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとの間の真ん中の位置に近いほど、前記音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、前記音ファイルに基づいて新たに生成する生成部と、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとを制御する制御部と、
   を有する、
   音像形成システム。
5. 複数のパラメトリックスピーカと、
   前記複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置と、
   を含み、
   前記情報処理装置は、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得する取得部と、
   前記音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成する生成部と、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記複数のパラメトリックスピーカを制御する制御部と、
   を有し、
   前記生成部は、新たに音ファイルを生成する場合、前回生成された音ファイルが示す音に基づく残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する、
   音像形成システム。
6. 第１のパラメトリックスピーカと第２のパラメトリックスピーカとである複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置が、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得し、
   前記第１の位置が、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとの間の真ん中の位置に近いほど、前記音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、前記音ファイルに基づいて新たに生成し、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとを制御する、
   制御方法。
7. 複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置が、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得し、
   前記音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成し、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記複数のパラメトリックスピーカを制御し、
   新たに音ファイルを生成する場合、前回生成された音ファイルが示す音に基づく残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する、
   制御方法。
8. 第１のパラメトリックスピーカと第２のパラメトリックスピーカとである複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置に、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得し、
   前記第１の位置が、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとの間の真ん中の位置に近いほど、前記音ファイルが示す音の立ち上がり部分が強調される音ファイルを、前記音ファイルに基づいて新たに生成し、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記第１のパラメトリックスピーカと前記第２のパラメトリックスピーカとを制御する、
   処理を実行させる制御プログラム。
9. 複数のパラメトリックスピーカを制御する情報処理装置に、
   状況を示す状況情報を取得し、前記状況情報に応じた音ファイルを取得し、第１の位置を示す第１の音像位置情報を取得し、
   前記音ファイルに基づいて、残響が発生する音ファイルを新たに生成し、
   前記第１の位置に、新たに生成された音ファイルが示す音に基づく音像を形成するように、前記複数のパラメトリックスピーカを制御する、
   処理を実行させる制御プログラムであり、
   新たに音ファイルを生成する場合、前回生成された音ファイルが示す音に基づく残響よりも強い残響が発生する音ファイルを新たに生成する、
   制御プログラム。

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